無人飛行器---介紹番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!無人機(jī)(UnmannedAerialVehicle)１、無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀２、無人機(jī)核心飛控系統(tǒng)(FCS)３、地面控制站(GCS)４、任務(wù)載荷５、數(shù)據(jù)鏈路(DATALINK)６、無人機(jī)的發(fā)射與回收番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!無人機(jī)基本組成部分飛機(jī)平臺(tái)飛控系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路任務(wù)載荷電源系統(tǒng)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!１、無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀無人機(jī)己經(jīng)成為一種新型空中力量高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)作戰(zhàn)無人機(jī)低成本無人機(jī)微型無人機(jī)軍用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)集群化智能化網(wǎng)絡(luò)化

應(yīng)用前景廣闊的民用無人機(jī)

通信中繼、災(zāi)情監(jiān)視、緝毒/走私、環(huán)境保護(hù)、高空大氣研究，還可用于地質(zhì)勘探、氣象觀測(cè)、大地測(cè)量、農(nóng)藥噴灑和森林防火

攜帶激光制導(dǎo)炸彈的美軍“捕食者”無人機(jī)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!作戰(zhàn)無人機(jī)X-47B是人類歷史上架無需人工干預(yù)、完全由電腦操縱的“無尾翼、噴氣式無人駕駛飛機(jī)”架能夠從航空母艦上起飛并自行回落的隱形無人轟炸機(jī)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!中國(guó)"暗劍"隱身無人機(jī)戰(zhàn)機(jī)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!完全用航模改造的小型無人機(jī)單兵無人機(jī)遙控航模番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!微型無人機(jī)

微小型仿生無人機(jī)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!自殺式無人機(jī)以色列“哈比”無人機(jī)對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行自主攻擊卡車發(fā)射，火箭助力攜帶反雷達(dá)感應(yīng)器和炸彈番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!集成GPS接收機(jī)、三軸MEMS陀螺和三軸MEMS加速度計(jì)、氣壓高度計(jì)和氣壓空速計(jì)、數(shù)字磁羅盤雙ARM7TDMI內(nèi)核CPU，分離的任務(wù)導(dǎo)航和飛行控制計(jì)算16通道GPS接收機(jī)，4Hz輸出，35秒快速定位時(shí)間，2.5米CEP精度三維航跡和航速保持，多種航跡跟蹤模式選擇基于捷聯(lián)姿態(tài)解算和雙矢量姿態(tài)解算的數(shù)據(jù)融合，在穩(wěn)定控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制反饋PID和前饋式控制算法包含電子地圖功能的地面站軟件，在線更改航線和任務(wù)，可

實(shí)時(shí)進(jìn)行半自主式遙控，實(shí)時(shí)記錄飛行數(shù)據(jù)和離線回放包含路由能力的通訊服務(wù)，可以方便的形成無人機(jī)組網(wǎng)系統(tǒng)，且協(xié)議對(duì)用戶開放獨(dú)立的手動(dòng)/自動(dòng)切換模塊，RC遙控超距監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能自動(dòng)駕駛儀硬軟件組成番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!自動(dòng)駕駛儀發(fā)展趨勢(shì)微型化、高可靠性自適應(yīng)控制神經(jīng)元控制智能化番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!車載地面站番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!地面站軟件電子地圖飛行儀表航路規(guī)劃任務(wù)設(shè)定緊急處理飛行狀態(tài)監(jiān)視番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!衛(wèi)星通信傳輸距離、可靠性高費(fèi)用昂貴、帶寬受限體積大、適合大型無人機(jī)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!６、起飛與回收火箭助推起飛彈射起飛手?jǐn)S起飛爆炸式起飛番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!國(guó)內(nèi)無人機(jī)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!討論、提問未來戰(zhàn)場(chǎng)，無人機(jī)戰(zhàn)機(jī)最終會(huì)取代有人戰(zhàn)機(jī)嗎？伊朗是如何俘虜美國(guó)無人機(jī)的？番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)

“太陽神”號(hào)由美國(guó)航空航天局與航空環(huán)境公司聯(lián)合研制"太陽神"創(chuàng)下了無燃料飛行器飛行海拔高度的紀(jì)錄，飛行高度為29524米該機(jī)2003年6月26日在夏威夷考艾島上的美國(guó)海軍太平洋導(dǎo)彈靶場(chǎng)發(fā)射，試驗(yàn)燃料電池系統(tǒng)時(shí)遭遇湍流而解體，墜入太平洋。

全球鷹高空遠(yuǎn)程無人飛行器(HAEUAV)計(jì)劃是為了滿足空中防御偵察辦公室(DARO)向聯(lián)合力量指揮部提供遠(yuǎn)程偵察能力的需要而設(shè)計(jì)的

RQ-4A“全球鷹”是美國(guó)空軍乃至全世界最先進(jìn)的無人機(jī)，番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!RQ-170隱形無人機(jī)美軍新型隱形偵查機(jī)，用于為前線戰(zhàn)斗部隊(duì)提供偵查及監(jiān)控支援，2011年幾乎“完整無缺”的被伊朗繳獲事后伊朗不僅公開俘獲無人機(jī)的畫面，還表示要“解密”復(fù)制這架無人機(jī)，令五角大樓尷尬不已，美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬公開要求伊朗歸還戰(zhàn)機(jī)也被一口回絕。番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!低成本無人機(jī)

小型電動(dòng)無人機(jī)偵察機(jī)單兵無人機(jī)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!德國(guó)MD-1000多軸無人飛行器番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!英國(guó)駐阿富汗軍隊(duì)服役的

微型無人機(jī)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!２、自動(dòng)駕駛儀姿態(tài)傳感器：陀螺儀、加速度計(jì)、高度計(jì)、空速計(jì)等衛(wèi)星定位系統(tǒng)即全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）：GPS、“北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、俄羅斯的格洛納斯飛控上位機(jī)軟件（飛控算法、控制率的設(shè)計(jì)、）番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!經(jīng)典PID控制飛行航跡圖番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!３、任務(wù)規(guī)劃與控制站番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!控制站（GCS)大型無人機(jī)控制站小型單兵便攜式控制站番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!４、任務(wù)載荷偵察和監(jiān)視的有效載荷（探測(cè)、識(shí)別、認(rèn)清）可見光成像紅外成像合成孔徑雷達(dá)通信中繼電子戰(zhàn)（檢測(cè)、利用、阻止或減少敵方對(duì)電磁譜的使用）電子支援措施（ESM）電子對(duì)抗措施（ECM）電子反對(duì)抗措施（ECCM）武器運(yùn)送發(fā)射平臺(tái)（空地導(dǎo)彈）番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!５、數(shù)據(jù)鏈路番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!電臺(tái)通信體積小多樣性成本低數(shù)傳電臺(tái)、圖傳電臺(tái)番茄有話說無人飛行器共35頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!無人機(jī)回收傘降回收撞網(wǎng)回收撞線回收番茄有