第十章制動系第一節(jié)制動系的功用、分類、基本組成及工作原理

第二節(jié)

常規(guī)制動系

第十章制動系第一節(jié)制動系的功用、分類、基本組成及工作原理第二節(jié)

常規(guī)制動系

第三節(jié)

防抱死制動系統(tǒng)

第四節(jié)

驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)

第五節(jié)

電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)

第六節(jié)

制動系的維修

第二節(jié)常規(guī)制動系第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)第四節(jié)驅(qū)動防滑學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解制動系的功用、基本組成及分類；2.掌握車輪制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理；3.掌握液壓制動傳動裝置的基本組成及工作原理；4.掌握ABS的基本組成及工作原理；5.了解ASR、ESP的基本組成及工作原理；學(xué)習(xí)目標(biāo)：6.掌握制動踏板的檢查及調(diào)整方法；7.掌握駐車制動器的檢查及調(diào)整方法；8.掌握制動液添加或更換的方法；9.掌握制動蹄檢查和更換方法；10.掌握制動盤檢查和更換方法；11.掌握輪速傳感器更換方法；12.掌握DTC的檢查與清除方法。6.掌握制動踏板的檢查及調(diào)整方法；第一節(jié)

制動系功

用、分類、基本組成及工作原理一、制動系的功用及分類二、制動系的基本組成三、制動系的工作原理第一節(jié)制動系功

用、分類、基本組成及工作原理一、制動系一、制動系的功用及分類汽車制動系的功用是：按照需要使汽車減速或在最短離內(nèi)停車；下坡行駛時保持車速穩(wěn)定；使停駛的汽車可靠駐停。按功能的不同，汽車制動系可以分為行車制動系、駐車制動系以及應(yīng)急制動、安全制動和輔助制動系。一、制動系的功用及分類應(yīng)急制動裝置是用獨立的管路控制車輪的制動器作為備用系統(tǒng)，其作用是當(dāng)行車制動裝置失效的情況下保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車；安全制動裝置是當(dāng)制動氣壓不足時起制動作用，使車輛無法行駛；輔助制動裝置是為了下長坡時減輕行車制動器的磨損而設(shè)，其中利用發(fā)動機排氣制動應(yīng)用最廣。按照制動能源分類，汽車制動系又可以分為人力制動系、動力制動系和伺服制動系。應(yīng)急制動裝置是用獨立的管路控制車輪的制動器作為備用系統(tǒng)，其作二、制動系的基本組成汽車制動系的基本組成點擊動畫學(xué)習(xí)二、制動系的基本組成點擊動畫學(xué)習(xí)汽車上設(shè)置有彼此獨立的制動系，它們起作用的時刻不同，但它們的組成卻是相似的，一般由以下四個組成部分：（1）供能裝置。（2）控制裝置。（3）傳動裝置。（4）制動器。汽車上設(shè)置有彼此獨立的制動系，它們起作用的時刻不同，但它們的三、制動系的工作原理制動系的基本結(jié)構(gòu)及工作原理三、制動系的工作原理第二節(jié)

常規(guī)制動系一、車輪制動器二、駐車制動器三、液壓制動傳動裝置第二節(jié)常規(guī)制動系一、車輪制動器一、車輪制動器1.盤式制動器2.鼓式車輪制動器一、車輪制動器制動器原理示意圖制動器原理示意圖1.盤式制動器1）定鉗盤式制動器2）浮鉗盤式制動器1.盤式制動器盤式制動器的類型盤式制動器的類型1）定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器的結(jié)構(gòu)原理點擊動畫學(xué)習(xí)1）定鉗盤式制動器點擊動畫學(xué)習(xí)2）浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器的結(jié)構(gòu)原理點擊動畫學(xué)習(xí)2）浮鉗盤式制動器點擊動畫學(xué)習(xí)盤式制動器的工作原理盤式制動器的工作原理盤式制動器盤式制動器2.鼓式車輪制動器1）鼓式制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理2）鼓式制動器的分類2.鼓式車輪制動器盤式制動器盤式制動器鼓式制動器鼓式制動器在推力板上裝楔桿的自調(diào)裝置在推力板上裝楔桿的自調(diào)裝置2）鼓式制動器的分類（1）按促動裝置不同分類制動器促動裝置的類型2）鼓式制動器的分類（2）按產(chǎn)生制動力矩的不同分類領(lǐng)從蹄式制動器示意圖（2）按產(chǎn)生制動力矩的不同分類鼓式制動器的分類鼓式制動器的分類桑塔納汽車后輪鼓式制動器桑塔納汽車后輪鼓式制動器二、駐車制動器駐車制動器的功用如下：（1）車輛停駛后防止滑溜；（2）使車輛在坡道上能順利起步；（3）行車制動系失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。二、駐車制動器駐車制動裝置駐車制動裝置駐車制動器的工作原理駐車制動器的工作原理駐車制動器駐車制動器三、液壓制動傳動裝置1.液壓制動傳動裝置的基本組成及工作原理2.液壓制動傳動裝置主要部件三、液壓制動傳動裝置1.液壓制動傳動裝置的基本組成及工作原理液壓式制動傳動裝置的組成1.液壓制動傳動裝置的基本組成及工作原理制動管路的布置制動管路的布置2.液壓制動傳動裝置主要部件1）制動主缸2）制動輪缸3）真空助力器2.液壓制動傳動裝置主要部件1）制動主缸制動主缸的結(jié)構(gòu)及工作原理1）制動主缸汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件2）制動輪缸雙活塞制動輪缸的分解圖2）制動輪缸雙3）真空助力器3）真空助力器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)一、ABS的基本組成與工作原理二、輪速傳感器三、ABS的控制中樞——ECU四、制動壓力調(diào)節(jié)器五、桑塔納2000汽車ABS第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)一、ABS的基本組成與工作原理一、ABS的基本組成與工作原理

ABS的基本組成如圖10-23所示，ABS通常由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。一、ABS的基本組成與工作原理汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件ABS部件在汽車上的位置ABS部件在汽車上的位置二、輪速傳感器1.電磁式輪速傳感器2.霍爾式輪速傳感器二、輪速傳感器1.電磁式輪速傳感器輪速傳感器的安裝位置1.電磁式輪速傳感器汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件輪速傳感器的工作原理輪速傳感器的工作原理2.霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。其齒圈的結(jié)構(gòu)及安裝方式與電磁式輪速傳感器的齒圈相同，傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。2.霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器三、ABS的控制中樞——ECUECU是ABS的控制中樞，其功用是接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢。三、ABS的控制中樞——ECU再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制單元還具有監(jiān)控和保護功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能及時轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動，并以故障燈點亮的形式警告駕駛?cè)?。再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任四、制動壓力調(diào)節(jié)器1.循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器2.可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器四、制動壓力調(diào)節(jié)器1.循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程1.循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件2.可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程2.可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件五、桑塔納2000汽車ABS桑塔納2000汽車ABS的工作過程五、桑塔納2000汽車ABS汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件第四節(jié)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)簡稱ASR，有的稱為車輛牽引力控制系統(tǒng)，簡稱TCS或TRC。驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的功用是防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。第四節(jié)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)簡稱ASR，有的稱為典型ABS／ASR組成示意圖典型ABS／ASR組成示意圖第五節(jié)電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)ESP由傳統(tǒng)制動系、傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制ECU和輔助系統(tǒng)組成，在電腦實時監(jiān)控汽車運行狀態(tài)的前提下，對發(fā)動機及控制系統(tǒng)進行干預(yù)和調(diào)控。第五節(jié)電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)ESP由傳統(tǒng)制動系、傳感器、液ESP組成ESP組成不足轉(zhuǎn)向點擊看動畫不足轉(zhuǎn)向點擊看動畫過度轉(zhuǎn)向點擊看動畫過度轉(zhuǎn)向點擊看動畫第六節(jié)制動系的維修一、制動踏板的檢查與調(diào)整二、駐車制動器的檢查與調(diào)整三、制動液的添加和更換四、制動蹄的檢查和更換第六節(jié)制動系的維修一、制動踏板的檢查與調(diào)整五、前制動盤的檢查和更換六、后制動盤的檢查和更換七、輪速傳感器的更換八、DTC的檢查與清除五、前制動盤的檢查和更換一、制動踏板的檢查與調(diào)整1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟豐田卡羅拉汽車制動踏板的結(jié)構(gòu)如下圖所示。一、制動踏板的檢查與調(diào)整汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件1.實訓(xùn)器材（1）車輛：豐田卡羅拉汽車。（2）普通工具：組合工具、直尺。1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作（1）汽車進入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機中央位置。（3）拉緊駐車制動器操縱桿，并將變速桿置于空擋位置。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動發(fā)動機艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動機艙蓋。（6）粘貼翼子板和前臉磁力護裙。2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟1）檢查制動踏板高度2）調(diào)整制動踏板高度3）檢查制動踏板自由行程4）檢查制動踏板行程余量3.操作步驟1）檢查制動踏板高度（1）翻起地毯。（2）從前圍消聲器固定架上的開口處翻轉(zhuǎn)前圍消聲器。（3）測量制動踏板表面和地板踏板之間的最短距離，如圖10-36所示。踏板距離地板踏板的高度為145.8～155.8mm。1）檢查制動踏板高度圖10-36檢查制動踏板高度圖10-36檢查制動踏板高度2）調(diào)整制動踏板高度（1）斷開制動燈開關(guān)連接器。（2）拆下制動燈開關(guān)總成。（3）松開推桿U形夾鎖緊螺母。（4）轉(zhuǎn)動推桿以調(diào)整制動踏板高度。（5）擰緊推桿U形夾鎖緊螺母。（6）將制動燈開關(guān)插入調(diào)節(jié)器固定架，直到開關(guān)殼體接觸到制動踏板。小心：不要踩下制動踏板。（7）調(diào)整制動燈開關(guān)。（8）連接制動燈開關(guān)連接器。2）調(diào)整制動踏板高度3）檢查制動踏板自由行程（1）關(guān)閉發(fā)動機。多次踩下踏板直至制動助力器內(nèi)無真空。松開制動踏板。（2）踩下踏板直至感覺到輕微的阻力。按如圖所示測量距離。踏板自由行程為1.0～6.0mm。如果踏板自由行程不符合規(guī)定，檢查制動燈開關(guān)間隙。如果踏板自由行程符合規(guī)定，轉(zhuǎn)至“檢查制動踏板行程余量”。3）檢查制動踏板自由行程4）檢查制動踏板行程余量提示：在檢查制動踏板高度的同一點測量距離。（1）松開駐車制動杠桿。（2）發(fā)動機運轉(zhuǎn)時踩下制動踏板，并按此圖所示測量踏板行程余量。如果行程余量不符合規(guī)定，對制動系進行故障排除。4）檢查制動踏板行程余量施力294N時，制動踏板的行程余量見表5-1。施力294N時，制動踏板的行程余量見表5-1。二、駐車制動器的檢查與調(diào)整1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟二、駐車制動器的檢查與調(diào)整1.實訓(xùn)器材（1）車輛：豐田卡羅拉汽車。（2）普通工具：組合工具、扭力扳手。1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作（1）汽車進入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機中央位置。（3）拉緊駐車制動器操縱桿，并將變速桿置于空擋位置。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動發(fā)動機艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動機艙蓋（圖1-17）。（6）粘貼翼子板和前臉磁力護裙。2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟1）檢查駐車制動杠桿行程2）調(diào)整駐車制動杠桿行程3）檢查后盤式制動器制動缸操作桿和止動器間隙4）檢查制動警告燈3.操作步驟1）檢查駐車制動杠桿行程（1）用力拉住駐車制動杠桿。（2）松開駐車制動器鎖，并將駐車制動杠桿放回到關(guān)閉位置。（3）緩慢將駐車制動杠桿向上拉到底，并計算咔嗒聲和次數(shù)。駐車制動杠桿行程：200N時為6～9個槽口。1）檢查駐車制動杠桿行程2）調(diào)整駐車制動杠桿行程（1）拆下后地板控制臺總成。（2）完全松開駐車制動杠桿。（3）松開鎖緊螺母和調(diào)整螺母，以完全松開駐車制動器拉索。（4）發(fā)動機停機時，完全踩下制動踏板3～5次。（5）轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母，直到駐車制動杠桿行程修正至規(guī)定范圍內(nèi)，如下圖所示。駐車制動杠桿行程：200N時為6～9個槽口。2）調(diào)整駐車制動杠桿行程（6）緊固鎖緊螺母。力矩為6.0N·m。（7）操作駐車制動杠桿3～4次，并檢查駐車制動杠桿行程。（8）檢查駐車制動器是否卡滯。（9）安裝后地板控制臺總成。駐車制動調(diào)整（6）緊固鎖緊螺母。力矩為6.0N·m。駐車制動調(diào)整駐車制動調(diào)整駐車制動調(diào)整3）檢查后盤式制動器制動缸操作桿和止動器間隙松開駐車制動杠桿，檢查并確認后盤式制動器制動缸操作桿和擋塊之間的間隙測量值在規(guī)定范圍內(nèi)，如下圖所示。間隙小于等于0.5mm。如果間隙不在規(guī)定范圍內(nèi)，更換后盤式制動器制動鉗總成。3）檢查后盤式制動器制動缸操作桿和止動器間隙檢查操作桿和擋塊間隙檢查操作桿和擋塊間隙三、制動液的添加和更換1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟三、制動液的添加和更換1.實訓(xùn)器材（1）車輛：豐田卡羅拉汽車。（2）普通工具：組合工具、連接螺母扳手（10mm）、扭力扳手。（3）其他：豐田卡羅拉汽車制動液SAEJ1703或FMVSSNo.116DOT3、塑料管、玻璃容器。1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作（1）汽車進入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機中央位置。（3）拉緊駐車制動器操縱桿，并將變速桿置于空擋位置。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動發(fā)動機艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動機艙蓋。（6）粘貼翼子板和前臉磁力護裙。2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟1）檢查儲液罐中的制動液液位2）更換或添加制動液3.操作步驟1）檢查儲液罐中的制動液液位如圖所示，如果制動液液位低于MIN線，檢查是否泄漏，并檢查盤式制動器襯塊。如有必要，維修或更換后重新向儲液罐加注制動液。制動液：SAEJ1703或FMVSSNo.116DOT3。1）檢查儲液罐中的制動液液位2）更換或添加制動液如果對制動系執(zhí)行了任何操作或懷疑制動管路中有空氣，應(yīng)對制動系進行放氣。小心：對制動系進行放氣前，將換擋桿移至P位置并拉緊駐車制動器；對制動系進行放氣的同時，添加制動液使儲液罐的液面保持在MIN和MAX線之間；如果制動液泄漏到任何涂漆表面上，應(yīng)立即將其清洗干凈。2）更換或添加制動液（1）拆卸中間前圍板上通風(fēng)柵板。①如圖所示，滑動發(fā)動機蓋至前圍上密封并脫開卡子。（1）拆卸中間前圍板上通風(fēng)柵板。②脫開5個卡爪并拆下中間前圍板上通風(fēng)柵板，如圖所示。②脫開5個卡爪并拆下中間前圍板上通風(fēng)柵板，如圖所示。（2）給儲液罐加注制動液，如圖所示。（2）給儲液罐加注制動液，如圖所示。（3）對制動主缸進行放氣。小心：如果主缸重新安裝過或儲液罐變空，則對主缸進行放氣；用抹布或布片蓋在涂漆表面上，以防止制動液黏附。①用連接螺母扳手（10mm）從主缸上斷開2個制動管路，如圖所示。（3）對制動主缸進行放氣。②緩慢踩下制動踏板并保持（*1），如圖所示。②緩慢踩下制動踏板并保持（*1），如圖所示。③用手指堵住2個外孔，并松開制動踏板（*2），如圖所示。③用手指堵住2個外孔，并松開制動踏板（*2），如圖所示。④重復(fù)（*1）和（*2）3或4次。⑤用連接螺母扳手（10mm）將2個制動管路連接至主缸，如圖10-48所示。力矩：不使用連接螺母扳手時15N·m；使用連接螺母扳手時14N·m。小心：使用力臂長度為250mm的扭力扳手；當(dāng)連接螺母扳手與扭力扳手平行時，力矩值有效。④重復(fù)（*1）和（*2）3或4次。圖10-48連接制動管路至主缸圖10-48連接制動管路至主缸（4）對制動管路進行放氣。小心：應(yīng)首先對離主缸最遠的車輪的制動管路進行放氣；對制動系進行放氣的同時，添加制動液使儲液罐的液面保持在MIN和MAX線之間。①將塑料管連接至放氣螺塞。②如圖10-49所示，踩下制動踏板數(shù)次，然后踩住踏板松開放氣螺塞（*3）。（4）對制動管路進行放氣。圖10-49制動管路放氣（一）圖10-49制動管路放氣（一）③制動液不再溢出時，緊固放氣螺塞，然后松開制動踏板（*4），如圖10-50所示。④重復(fù)（*3）和（*4）直至制動液中的氣體完全放出。⑤完全緊固放氣螺塞。力矩：前放氣螺塞為8.3N·m；后放氣螺塞為10N·m。⑥對每個車輪均重復(fù)上述程序，從而對制動管路進行放氣。③制動液不再溢出時，緊固放氣螺塞，然后松開制動踏板（*4），圖10-50制動管路放氣（二）圖10-50制動管路放氣（二）（5）制動器執(zhí)行器放氣。小心：制動系放氣后，如果不能獲得制動踏板的規(guī)定高度或觸感，則按以下步驟用智能檢測儀對制動器執(zhí)行器總成進行放氣。①將點火開關(guān)置于OFF位置，踩下制動踏板20次以上。②將智能檢測儀連接到DLC3，然后將點火開關(guān)置于ON（IG）位置。小心：不要起動發(fā)動機。③接通智能檢測儀并在屏幕上選擇“AIRBLEEDING”。小心：更多詳細信息，請參考智能檢測儀操作手冊；按照智能檢測儀顯示的步驟進行放氣。（5）制動器執(zhí)行器放氣。④根據(jù)智能檢測儀顯示屏上的“Step1：Increase”進行放氣。小心：確保不要用完主缸儲液罐的制動液；對制動系統(tǒng)進行放氣的同時，添加制動液使儲液罐的液面保持在MIN和MAX線之間。a.將塑料管連接至任一個放氣螺塞。b.踩下制動踏板數(shù)次，然后踩住制動踏板時松開連接在塑料管上的放氣螺塞（*5），如圖10-49所示。④根據(jù)智能檢測儀顯示屏上的“Step1：Increase”c.制動液不再溢出時，緊固放氣螺塞，然后松開制動踏板（*6）。d.重復(fù)（*5）和（*6）直至制動液中的氣體完全放出。e.完全緊固放氣螺塞。力矩：前放氣螺塞為8.3N·m；后放氣螺塞為10N·m。f.對其余車輪重復(fù)上述步驟，以放出制動管路中的空氣。c.制動液不再溢出時，緊固放氣螺塞，然后松開制動踏板（*6⑤根據(jù)智能檢測儀顯示屏上的“Step2：Inhalation”對吸液管路進行放氣。小心：根據(jù)智能檢測儀上顯示的步驟，對吸液管路進行放氣；對制動系進行放氣的同時，添加制動液使儲液罐的液面保持在MIN和MAX線之間。a.在右前輪或右后輪的放氣螺塞上連接一根塑料管，然后松開放氣螺塞。b.用智能檢測儀對制動器執(zhí)行器總成進行放氣（*7），如圖10-51所示。小心：在此步驟中務(wù)必要松開制動踏板；執(zhí)行器操作在4s內(nèi)自動停止。⑤根據(jù)智能檢測儀顯示屏上的“Step2：Inhalatio圖10-51制動器執(zhí)行器放氣Step2（一）圖10-51制動器執(zhí)行器放氣Step2（一）c.參考智能檢測儀顯示屏，檢查并確認執(zhí)行器操作已停止并緊固放氣螺塞（*8），如圖所示。d.重復(fù)（*7）和（*8）直至制動液中的氣體完全放出。e.完全緊固放氣螺塞。力矩為8.3N·m。f.按上述相同的步驟對其余車輪進行放氣。力矩：前放氣螺塞為8.3N·m；后放氣螺塞為10N·m。c.參考智能檢測儀顯示屏，檢查并確認執(zhí)行器操作已停止并緊固放⑥根據(jù)智能檢測儀顯示屏上的Step3：Decrease對減壓管路進行放氣。小心：根據(jù)智能檢測儀上顯示的步驟，對減壓管路進行放氣；對制動系統(tǒng)進行放氣的同時，添加制動液使儲液罐的液面保持在MIN和MAX線之間。

a.將塑料管連接至任一個放氣螺塞。b.松開放氣螺塞（*9）。⑥根據(jù)智能檢測儀顯示屏上的Step3：Decrease對c.保持制動踏板完全踩下，用智能檢測儀操作制動器執(zhí)行器總成，如圖10-53所示。小心：執(zhí)行器操作在4s內(nèi)自動停止，連續(xù)執(zhí)行該程序時，至少需要20s的時間間隔；操作完成后，制動踏板會稍微下降，這是電磁閥打開時的正?，F(xiàn)象；操作本程序期間，踏板會顯得沉重，但仍應(yīng)完全踩下使制動液能夠從放氣螺塞流出；確保踩住制動踏板不放。禁止反復(fù)踩下和松開踏板。c.保持制動踏板完全踩下，用智能檢測儀操作制動器執(zhí)行器總成，圖10-53制動器執(zhí)行器放氣圖10-53制動器執(zhí)行器放氣d.緊固放氣螺塞，然后松開制動踏板（*10）。e.重復(fù)步驟（*9）至（*10）直至制動液中的氣體全部排出。f.完全緊固放氣螺塞。力矩：前放氣螺塞為8.3N·m；后放氣螺塞為10N·m。g.對其余制動器重復(fù)上述步驟，以放出制動管路中的空氣。d.緊固放氣螺塞，然后松開制動踏板（*10）。⑦根據(jù)智能檢測儀顯示屏上的“Step4：Increase”再對制動管路進行放氣。小心：按照智能檢測儀顯示的步驟進行放氣；對制動系統(tǒng)進行放氣的同時，添加制動液使儲液罐的液面保持在MIN和MAX線之間。a.將塑料管連接至任一個放氣螺塞。b.踩下制動踏板數(shù)次，然后踩住制動踏板時松開連接在塑料管上的放氣螺塞（*11），如圖10-53所示。⑦根據(jù)智能檢測儀顯示屏上的“Step4：Increase”c.制動液不再溢出時，緊固放氣螺塞，然后松開制動踏板（*12）。d.重復(fù)（*11）和（*12）直至制動液中的氣體完全放出。

e.完全緊固放氣螺塞。力矩：前放氣螺塞為8.3N·m；后放氣螺塞為10N·m。f.每個制動器均重復(fù)上述程序，從而對制動管路進行放氣。c.制動液不再溢出時，緊固放氣螺塞，然后松開制動踏板（*12⑧完成智能檢測儀上“AIRBLEEDING”操作后關(guān)閉檢測儀。⑨從DLC3上斷開智能檢測儀。⑩將點火開關(guān)置于OFF位置。⑧完成智能檢測儀上“AIRBLEEDING”操作后關(guān)閉檢測（6）檢查制動液是否泄漏。（7）檢查制動液液位，如有必要添加制動液。制動液：SAEJ1703或FMVSSNo.116DOT3如果制動液泄漏，緊固或更換漏液部件。（8）安裝中間前圍板上通風(fēng)柵板。①接合5個卡爪并安裝中間前圍板上通風(fēng)柵板。②如圖10-54所示，推動并接合發(fā)動機艙蓋至前圍上板密封卡子。（6）檢查制動液是否泄漏。圖10-54接合發(fā)動機蓋至前圍上板密封卡子圖10-54接合發(fā)動機蓋至前圍上板密封卡子四、制動蹄的檢查和更換1.

實訓(xùn)器材2.

準(zhǔn)備工作3.操作步驟四、制動蹄的檢查和更換桑塔納2000汽車后輪鼓式制動器的分解圖如圖10-55所示，其拆裝及檢查的具體方法如下：桑塔納2000汽車后輪鼓式制動器的分解圖如圖10-55所1.實訓(xùn)器材（1）車輛：桑塔納2000汽車。（2）普通工具：組合工具、鯉魚鉗、螺絲刀、臺虎鉗。（3）專用工具：VW637／2。（4）檢測工具：游標(biāo)卡尺、百分表。1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作（1）汽車進入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機中央位置。（3）拉緊駐車制動器操縱桿，并將變速桿置于空擋位置（圖1-16）。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動發(fā)動機艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動機艙蓋（圖1-17）。（6）粘貼翼子板和前臉磁力護裙。2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟1）制動蹄的拆卸2）制動蹄的檢查3）制動蹄的安裝3.操作步驟1）制動蹄的拆卸（1）用千斤頂將車支起，并定位好。（2）擰松車輪螺栓螺母（力矩為110N·m），取下車輪。（3）用專用工具VW637／2卸下輪轂蓋，如圖10-56所示，取下開口銷和開槽墊圈，旋下調(diào)整螺母，取出止推墊圈。1）制動蹄的拆卸圖10-56拆卸輪轂蓋圖10-56拆卸輪轂蓋（4）用螺絲刀通過制動鼓螺孔向上撥動楔形塊（此圖），增大制動蹄與制動鼓的間隙，使制動蹄與制動鼓放松，取下制動鼓。（4）用螺絲刀通過制動鼓螺孔向上撥動楔形塊（此圖），增大制動（5）用鯉魚鉗拆下壓力彈簧座圈。（6）用手從下面的支架上提起制動蹄，取出下復(fù)位彈簧。（7）用鉗子拆下制動桿上的手制動拉索。（8）用鯉魚鉗取下楔形件的拉力彈簧和上復(fù)位彈簧。（9）卸下制動蹄，如圖10-58所示。（5）用鯉魚鉗拆下壓力彈簧座圈。圖10-58卸下制動蹄圖10-58卸下制動蹄（10）把帶壓力桿的制動蹄卡緊在臺虎鉗上，拆下定位彈簧，取下制動蹄，如圖所示。（10）把帶壓力桿的制動蹄卡緊在臺虎鉗上，拆下定位彈簧，取下2）制動蹄的檢查制動蹄摩擦片使用15000km后，出現(xiàn)損壞或磨損到極限時，應(yīng)及時更換，可以連同制動蹄一起更換。如果僅更換制動蹄摩擦片，應(yīng)先去掉制動摩擦片上的舊鉚釘及孔中的毛刺。鉚接新摩擦片時，應(yīng)從中間向兩端鉚接。更換新制動摩擦片時，應(yīng)使用相同質(zhì)量的摩擦片。2）制動蹄的檢查（1）檢查制動摩擦片厚度。利用制動器底板上的觀察孔檢查制動摩擦片厚度和拖滯情況，如圖10-60所示。摩擦片厚度為5.0mm，磨損極限值為2.5mm（不包括底板）。（2）后制動鼓的檢查。更換新摩擦片時，應(yīng)檢查后制動鼓尺寸，制動鼓內(nèi)徑為200mm，磨損極限值為201mm。摩擦表面徑向圓跳動量為0.05mm，車輪端面圓跳動量為0.20mm。如果超過規(guī)定值時，應(yīng)更換新件。（1）檢查制動摩擦片厚度。利用制動器底板上的觀察孔檢查制動摩檢查后制動摩擦片厚度檢查后制動摩擦片厚度3）制動蹄的安裝（1）裝上復(fù)位彈簧，并將制動蹄裝在壓力桿上，如圖所示。3）制動蹄的安裝（2）裝上楔形調(diào)整塊，凸邊朝向制動底板。（3）將另一帶有傳動臂的制動蹄裝在壓力桿上，如圖所示。（4）裝入上復(fù)位彈簧，在傳動臂上裝上手制動拉索。（2）裝上楔形調(diào)整塊，凸邊朝向制動底板。（5）將制動蹄裝上制動底板，靠在制動分泵外槽上。（6）裝入各種彈簧，包括復(fù)位彈簧，并把制動蹄提起，裝到下面的支架上；將楔形件拉力彈簧；裝壓簧和彈簧座圈。（7）裝入制動鼓及后輪軸承和螺母，調(diào)整后輪軸承預(yù)緊度。（8）用力踩一下制動踏板，使制動蹄正確就位，摩擦片與制動鼓的間隙得到自動調(diào)整。（5）將制動蹄裝上制動底板，靠在制動分泵外槽上。五、前制動盤的檢查和更換1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟卡羅拉汽車前輪盤式制動器結(jié)構(gòu)圖如圖10-63和10-64所示。五、前制動盤的檢查和更換圖10-63圖10-63汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件

圖10-64 圖10-641.實訓(xùn)器材（1）車輛：豐田卡羅拉汽車。（2）普通工具：組合工具、扭力扳手、螺絲刀、直板尺、螺旋測微器、百分表。（3）專用工具：SST09330-00021結(jié)合法蘭固定工具。（4）其他：鋰皂基乙二醇潤滑脂。1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作（1）汽車進入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機中央位置。（3）拉緊駐車制動器操縱桿，并將變速桿置于空擋位置。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動發(fā)動機艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動機艙蓋。（6）粘貼翼子板和前臉磁力護裙。2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟1）制動盤的拆卸2）制動盤的檢查3）制動盤的安裝3.操作步驟1）制動盤的拆卸（1）拆卸前輪。（2）排凈制動液。小心：立即沖洗與任何漆表面接觸的制動液。（3）斷開前撓性軟管。拆下接頭螺栓和襯墊，并從盤式制動器制動缸總成上分離前撓性軟管，如圖10-65所示。1）制動盤的拆卸圖10-65分離前撓性軟管圖10-65分離前撓性軟管（4）拆卸盤式制動器制動缸總成，如圖所示。固定前盤式制動器制動缸滑銷，并拆下兩個螺栓和盤式制動器制動缸總成。（4）拆卸盤式制動器制動缸總成，如圖所示。固定前盤式制動器制（5）拆下前盤式制動器襯塊，如圖所示。從前盤式制動器制動缸固定架上拆下兩個盤式制動器襯塊。（5）拆下前盤式制動器襯塊，如圖所示。從前盤式制動器制動缸固（6）拆卸前消聲墊片。從各制動襯塊上拆下四個消聲墊片。（7）拆卸前盤式制動器襯塊支承板。從前盤式制動器制動缸固定架上拆下兩個盤式制動器襯塊1號支承板和兩個前盤式制動器襯塊2號支承板。小心：各前盤式制動器襯塊支承板的形狀均不相同。確保在各前盤式制動器襯塊支承板上做好識別標(biāo)記，以便將其安裝至各自的原位。（6）拆卸前消聲墊片。從各制動襯塊上拆下四個消聲墊片。圖10-66拆卸制動缸總成圖10-66拆卸制動缸總成（8）拆卸前盤式制動器制動缸滑銷，如圖所示。從盤式制動器制動缸固定架上拆下前盤式制動器制動缸滑銷。（8）拆卸前盤式制動器制動缸滑銷，如圖所示。從盤式制動器制動（9）拆卸前盤式制動器制動缸2號滑銷，如圖所示。從前盤式制動器制動缸固定架上拆下前盤式制動器制動缸2號滑銷。（9）拆卸前盤式制動器制動缸2號滑銷，如圖所示。從前盤式制（10）拆卸前盤式制動器制動缸滑套，如圖所示。用螺絲刀從前盤式制動器制動缸2號滑銷上拆下前盤式制動器制動缸滑套。小心：不要損壞前盤式制動器制動缸2號滑銷。提示：在使用螺絲刀之前，請在螺絲刀頭部纏上膠帶。（10）拆卸前盤式制動器制動缸滑套，如圖所示。用螺絲刀從前盤（11）拆卸前盤式制動器襯套防塵罩，如圖所示。從前盤式制動器制動缸固定架上拆下2個前盤式制動器制動缸襯套防塵罩。（11）拆卸前盤式制動器襯套防塵罩，如圖所示。從前盤式制動器（12）拆卸前盤式制動器制動缸固定架，如圖所示。從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下2個螺栓和前盤式制動器制動缸固定架。（12）拆卸前盤式制動器制動缸固定架，如圖所示。從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆（13）拆卸前制動盤，如圖所示。提示：在制動盤和車橋輪轂上做好裝配標(biāo)記。（13）拆卸前制動盤，如圖所示。2）制動盤的檢查（1）檢查襯塊厚度，如圖所示。用直尺測量襯塊厚度。標(biāo)準(zhǔn)厚度為12.0mm；最小厚度為1.0mm。如果襯塊厚度小于最小厚度，更換盤式制動器襯塊。換上新的制動襯塊后，務(wù)必檢查前制動盤的磨損。2）制動盤的檢查（2）檢查前盤式制動器襯塊支承板。確保盤式制動器襯塊支承板有足夠的彈性，沒有變形、裂紋或磨損，并清除所有的銹跡和污垢。如有必要，更換盤式制動器襯塊支承板。（3）檢查制動盤厚度，如圖10-76所示。用螺旋測微器測量制動盤厚度。標(biāo)準(zhǔn)厚度為22.0mm；最小厚度為19.0mm。如果制動盤厚度小于最小值，更換前制動盤。（2）檢查前盤式制動器襯塊支承板。確保盤式制動器襯塊支承板有圖10-67拆卸制動器襯塊圖10-67拆卸制動器襯塊（4）檢查制動盤徑向跳動。①如圖所示，用SST（SST09330-00021）固定制動盤，并用2個螺母緊固制動盤。力矩為103N·m。提示：擰緊螺母的同時用SST固定制動盤。②檢查前橋輪轂軸承的松弛度和前橋輪轂的徑向跳動。（4）檢查制動盤徑向跳動。③如圖10-78所示，用百分表在距離前制動盤外緣10mm的地方測量制動盤的徑向跳動。制動盤最大徑向跳動為0.05mm。如果徑向跳動超過最大值，改變車橋輪轂上制動盤的安裝位置以減小徑向跳動。如果安裝位置改變后徑向跳動仍超過最大值，則研磨制動盤。如果制動盤厚度小于最小值，更換前制動盤。④拆下3個螺母和前制動盤。③如圖10-78所示，用百分表在距離前制動盤外緣10mm圖10-68拆卸襯塊支承板圖10-68拆卸襯塊支承板3）制動盤的安裝（1）安裝前制動盤。對準(zhǔn)制動盤和車橋輪轂的裝配標(biāo)記，并安裝制動盤。小心：換上新的制動盤時，應(yīng)選擇前制動盤徑向跳動最小的位置進行安裝。（2）安裝前盤式制動器制動缸固定架。用2個螺栓將前盤式制動器制動缸固定架安裝至轉(zhuǎn)向節(jié)。力矩為107N·m。3）制動盤的安裝（3）安裝前盤式制動器襯套防塵罩，如圖10-79所示。①在2個新的前盤式制動器襯套防塵罩上涂抹鋰皂基乙二醇潤滑脂。②將2個前盤式制動器襯套防塵罩安裝至前盤式制動器制動缸固定架。（3）安裝前盤式制動器襯套防塵罩，如圖10-79所示。（4）安裝前盤式制動器制動缸滑套，如圖所示。①在新的前盤式制動器制動缸滑套上涂抹鋰皂基乙二醇潤滑脂。②將前盤式制動器制動缸滑套安裝至前盤式制動器制動缸2號滑銷。（4）安裝前盤式制動器制動缸滑套，如圖所示。（5）安裝前盤式制動器制動缸滑銷。①在前盤式制動器的制動缸滑銷上涂鋰皂基乙二醇潤滑脂。②將前盤式制動器制動缸滑銷安裝至前盤式制動器制動缸固定架。（6）安裝前盤式制動器制動缸2號滑銷。①在前盤式制動器制動缸2號滑銷上涂抹鋰皂基乙二醇潤滑脂。②將前盤式制動器制動缸2號滑銷安裝至前盤式制動器制動缸固定架。（5）安裝前盤式制動器制動缸滑銷。（7）安裝前盤式制動器襯塊支承板。將2個前盤式制動器襯塊1號支承板和2個前盤式制動器襯塊2號支承板安裝至前盤式制動器制動缸固定架。小心：確保每個前盤式制動器襯塊支承板都安裝至正確的位置和方向。（7）安裝前盤式制動器襯塊支承板。將2個前盤式制動器襯塊1號（8）安裝前消聲墊片，如圖10-81所示。①在每個1號消聲墊片的兩側(cè)涂抹盤式制動器潤滑脂。小心：更換磨損的襯塊時必須一同更換消聲墊片；在正確的位置和方向安裝墊片；在與消聲墊片接觸的部位涂抹盤式制動器潤滑脂；盤式制動器潤滑脂可能會從消聲墊片的安裝部位稍稍溢出；確保盤式制動器潤滑脂沒有涂到襯片表面上。②將2個1號消聲墊片和2個2號消聲墊片安裝至各制動襯塊。（8）安裝前消聲墊片，如圖10-81所示。圖10-81安裝消聲墊片圖10-81安裝消聲墊片（9）安裝前盤式制動器襯塊。將兩個盤式制動器襯塊安裝至盤式制動器制動缸固定架。小心：盤式制動器襯塊或前制動盤的摩擦面上應(yīng)無油污或潤滑脂。（10）安裝盤式制動器制動缸總成。固定前盤式制動器制動缸滑銷，并用2個螺栓將盤式制動器制動缸總成安裝至前盤式制動器制動缸固定架。力矩為34N·m。（9）安裝前盤式制動器襯塊。將兩個盤式制動器襯塊安裝至盤式制（11）連接前撓性軟管。用接頭螺栓和新襯墊將撓性軟管連接至盤式制動器制動缸總成。力矩為29N·m。提示：將撓性軟管牢固安裝至盤式制動器制動缸的鎖孔中。（12）對制動液儲液罐進行加注。（13）對制動主缸進行放氣。（14）對制動管路進行放氣。（15）對制動器執(zhí)行器進行放氣（帶VSC）。（16）檢查制動液是否泄漏。（17）檢查制動液液位。（18）安裝前輪。力矩為103N·m。（11）連接前撓性軟管。用接頭螺栓和新襯墊將撓性軟管連接至盤六、后制動盤的檢查和更換1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟卡羅拉汽車后輪盤式制動器結(jié)構(gòu)如圖10-82和圖10-83所示。六、后制動盤的檢查和更換圖10-82圖10-82圖10-83

圖10-831.實訓(xùn)器材（1）車輛：豐田卡羅拉汽車。（2）普通工具：組合工具、彎頸扳手、扭力扳手、直尺、螺旋測微器、百分表。（3）專用工具：SST09330-00021結(jié)合法蘭固定工具、SST09960-10010可變軸銷扳手組件（09963-00400銷4）。（4）其他：鋰皂基乙二醇潤滑脂。1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作（1）汽車進入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機中央位置。（3）拉緊駐車制動器操縱桿，并將變速桿置于空擋位置。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動發(fā)動機艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動機艙蓋。（6）粘貼翼子板和前臉磁力護裙。2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟1）拆卸2）檢查3）安裝3.操作步驟1）拆卸提示：左側(cè)和右側(cè)應(yīng)使用同樣的程序。下面列出的程序適用于左側(cè)。（1）拆卸后輪。（2）排凈制動液。小心：立即沖洗與任何涂漆表面接觸的制動液。（3）拆卸儀表板左下裝飾板。（4）拆卸儀表板右下裝飾板。（5）拆卸換檔桿把手分總成（手動傳動橋／自動傳動橋）。（6）拆卸中央儀表組裝飾板總成（手動傳動橋／自動傳動橋）。1）拆卸（7）拆卸控制臺上面板分總成。（8）松開駐車制動器拉索。①完全松開駐車制動杠桿。②松開并調(diào)整鎖緊螺母以完全松開駐車制動器拉索，如圖所示。（7）拆卸控制臺上面板分總成。（9）斷開3號駐車制動器拉索總成。①從后盤式制動器制動缸操作桿上斷開3號駐車制動器拉索總成，如圖所示。（9）斷開3號駐車制動器拉索總成。②如圖所示，在3號駐車制動器拉索總成底部插入彎頸扳手（14mm）以脫開卡子。從后盤式制動器制動缸總成上拉出3號駐車制動器拉索總成。②如圖所示，在3號駐車制動器拉索總成底部插入彎頸扳手（14（10）分離后輪制動器撓性軟管。拆下接頭螺栓和襯墊，并從后盤式制動器制動缸總成上分離后輪制動器撓性軟管，如圖所示。（10）分離后輪制動器撓性軟管。拆下接頭螺栓和襯墊，并從后盤（11）拆卸后盤式制動器制動缸總成。固定后盤式制動器襯塊導(dǎo)向銷，并拆下2個螺275栓和后盤式制動器制動缸總成，如圖所示。（11）拆卸后盤式制動器制動缸總成。固定后盤式制動器襯塊導(dǎo)向（12）拆卸后盤式制動器襯塊。從后盤式制動器制動缸固定架上拆下2個盤式制動器襯塊，如圖所示。（12）拆卸后盤式制動器襯塊。從后盤式制動器制動缸固定架上拆（13）拆卸后盤式制動器消聲墊片。從各制動襯塊上拆下4個消聲墊片。（14）拆卸后盤式制動器襯塊支承板。從盤式制動器制動缸固定架上拆下后盤式制動器襯塊支承板（上）和后盤式制動器襯塊支承板（下），如圖10-90所示。小心：各后盤式制動器襯塊支承板的形狀均不相同。確保在各后盤式制動器襯塊支承板上做好識別標(biāo)記，以便將其安裝各自的原位。（13）拆卸后盤式制動器消聲墊片。從各制動襯塊上拆下4個消圖10-90拆卸后盤式制動器襯塊支承板圖10-90拆卸后盤式制動器襯塊支承板（15）拆卸后盤式制動器襯塊導(dǎo)向銷。從盤式制動器制動缸固定架上拆下2個后盤式制動器襯塊導(dǎo)向銷，如圖所示。（15）拆卸后盤式制動器襯塊導(dǎo)向銷。從盤式制動器制動缸固定架（16）拆卸后盤式制動器襯套防塵罩。從后盤式制動器制動缸固定架上拆下2個后盤式制動器襯套防塵罩，如圖所示。（16）拆卸后盤式制動器襯套防塵罩。從后盤式制動器制動缸固定（17）拆卸后盤式制動器制動缸固定架。從車橋橫梁上拆下2個螺栓和后盤式制動器制動缸固定架，如圖所示。（17）拆卸后盤式制動器制動缸固定架。從車橋橫梁上拆下2個（18）拆卸后制動盤。提示：在制動盤和車橋輪轂上做好裝配標(biāo)記，如圖所示。（18）拆卸后制動盤。2）檢查（1）檢查襯塊厚度。用直尺測量襯塊厚度，如圖所示。標(biāo)準(zhǔn)厚度為9.5mm；最小厚度為1.0mm。如果襯塊厚度等于或小于最小厚度，更換盤式制動器襯塊。提示：換上新的制動襯塊后，務(wù)必檢查后制動盤的磨損情況。2）檢查（2）檢查后盤式制動器襯塊支承板。確保后盤式制動器襯塊支承板有足夠的彈性，沒有變形、裂紋或磨損，并清除所有的銹跡和污垢。如有必要，更換后盤式制動器襯塊支承板。（3）檢查制動盤厚度。用螺旋測微器測量制動盤厚度，如圖10-96所示。標(biāo)準(zhǔn)厚度為9.0mm；最小厚度為7.5mm。如果制動盤厚度小于最小值，更換后制動盤。（2）檢查后盤式制動器襯塊支承板。確保后盤式制動器襯塊支承板圖10-96檢查制動盤厚度圖10-96檢查制動盤厚度（4）檢查制動盤的徑向跳動。①用SST固定制動盤，用3個輪轂螺母緊固制動盤，如圖所示。SST09330-00021。力矩為103N·m。提示：擰緊螺母的同時用SST固定制動盤。（4）檢查制動盤的徑向跳動。②檢查后橋輪轂軸承的松弛度和后橋輪轂的徑向跳動。③使用百分表，在離后制動盤外邊緣10mm遠的地方測量制動盤的徑向跳動，如圖10-98所示。制動盤最大徑向跳動為0.15mm.小心：百分表的磁鐵應(yīng)遠離車橋輪轂和轉(zhuǎn)速傳感器；將百分表安裝到減振器上。如果徑向跳動超過最大值，改變車橋輪轂上制動盤的安裝位置以減小徑向跳動。如果安裝位置改變后徑向跳動仍超過最大值，則研磨制動盤。如果制動盤厚度小于最小值，更換前制動盤。④拆下三個螺母和后制動盤。②檢查后橋輪轂軸承的松弛度和后橋輪轂的徑向跳動。圖10-98測量制動盤的徑向跳動圖10-98測量制動盤的徑向跳動3）安裝（1）安裝后制動盤。對準(zhǔn)制動盤和車橋輪轂的裝配標(biāo)記，安裝制動盤。小心：換上新的制動盤時，應(yīng)選擇后制動盤徑向跳動最小的位置進行安裝。（2）安裝后盤式制動器制動缸固定架。用兩個螺栓將后盤式制動器制動缸固定架安裝至車橋梁。力矩為57N·m。3）安裝（3）安裝后盤式制動器襯套防塵罩。①在2個新的后盤式制動器襯套防塵罩上涂抹鋰皂基乙二醇潤滑脂。②將2個后盤式制動器襯套防塵罩安裝至后盤式制動器制動缸固定架。（4）安裝后盤式制動器襯塊導(dǎo)向銷。①在后盤式制動器襯塊導(dǎo)向銷上涂抹鋰皂基乙二醇潤滑脂，如圖10-99所示。②將2個后盤式制動器襯塊導(dǎo)向銷安裝至后盤式制動器制動缸固定架，如圖10-92所示。（3）安裝后盤式制動器襯套防塵罩。圖10-99涂抹鋰皂基乙二醇潤滑脂圖10-99涂抹鋰皂基乙二醇潤滑脂小心：確保每個后盤式制動器襯塊支承板都安裝至正確的位置和方向。（6）安裝后盤式制動器襯塊消聲墊片，如圖下所示。①在2個1號消聲墊片上涂抹盤式制動器潤滑脂。②將2個1號消聲墊片和2個2號消聲墊片安裝至各制動襯塊。小心：更換磨損的襯塊時必須一同更換消聲墊片；在與消聲墊片接觸的部位涂抹盤式制動器潤滑脂；盤式制動器潤滑脂可能會從消聲墊片的安裝部位稍稍溢出；確保盤式制動器潤滑脂沒有涂到襯片表面上。小心：確保每個后盤式制動器襯塊支承板都安裝至正確的位置和方向（5）安裝后盤式制動器襯塊支承板。將后盤式制動器襯塊支承板（上）和后盤式制動器襯塊支承板（下）安裝至后盤式制動器制動缸固定架，如圖所示。（5）安裝后盤式制動器襯塊支承板。將后盤式制動器襯塊支承板（（7）安裝后盤式制動器襯塊。將2個后盤式制動器襯塊安裝至后盤式制動器制動缸固定架。小心：盤式制動器襯塊和后制動盤的摩擦面上應(yīng)無油污和潤滑脂。（7）安裝后盤式制動器襯塊。將2個后盤式制動器襯塊安裝至后（8）安裝后盤式制動器制動缸總成。①重復(fù)使用襯塊時，為抵消襯塊磨損，用SST推動和轉(zhuǎn)動活塞（左側(cè)：逆時針方向，右側(cè)：順時針方向）至襯塊的凸出部分正確對齊活塞凹槽的位置，如圖10-101所示。SST09960-10010（09963-00400）。小心：將制動盤放在兩個制動襯塊之間，并確定活塞回位值。②固定后盤式制動器襯塊導(dǎo)向銷，并用兩個新螺栓將盤式制動器制動缸安裝至后盤式制動器制動缸固定架，如圖10-88所示。力矩：35N·m。（8）安裝后盤式制動器制動缸總成。圖10-101用SST推動和轉(zhuǎn)動活塞圖10-101用SST推動和轉(zhuǎn)動活塞（9）安裝后輪制動器撓性軟管。用接頭螺栓和新襯墊連接撓性軟管。力矩為29N·m。提示：將撓性軟管牢固安裝至盤式制動器制動缸的鎖孔中。（10）連接3號駐車制動器拉索總成。①如圖10-102所示，將3號駐車制動器拉索總成插入后盤式制動器制動缸總成，并將3號駐車制動器拉索卡爪接合至后盤式制動器制動缸導(dǎo)向裝置。（9）安裝后輪制動器撓性軟管。用接頭螺栓和新襯墊連接撓性軟管圖10-102連接3號駐車制動器拉索總成（一）圖10-102連接3號駐車制動器拉索總成（一）②將3號駐車制動器拉索末端連接至后盤式制動器制動缸操作桿，如圖所示。②將3號駐車制動器拉索末端連接至后盤式制動器制動缸操作桿，（11）對制動液儲液罐進行加注。（12）對制動主缸進行放氣。（13）對制動管路進行放氣。（14）檢查制動液液位。（15）對制動器執(zhí)行器進行放氣（帶VSC）。（16）檢查制動液是否泄漏。（17）調(diào)整駐車制動杠桿行程。（18）檢查后盤式制動器制動缸操作桿和止動器之間的間隙。（11）對制動液儲液罐進行加注。（19）安裝控制臺上面板分總成。（20）安裝中央儀表組裝飾板總成（手動傳動橋／自動傳動橋）。（21）安裝換擋桿把手分總成（手動傳動橋／自動傳動橋）。（22）安裝儀表板左下裝飾板。（23）安裝儀表板右下裝飾板。（24）安裝后輪。力矩為103N·m。（19）安裝控制臺上面板分總成。七、輪速傳感器的更換1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟七、輪速傳感器的更換前輪速傳感器安裝位置（一）前輪速傳感器安裝位置（一）前輪速傳感器安裝位置（二）前輪速傳感器安裝位置（二）汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件后輪速傳感器安裝位置后輪速傳感器安裝位置汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件1.實訓(xùn)器材（1）車輛：豐田卡羅拉汽車。（2）普通工具：鋼板和壓力機、扭力扳手、組合工具。（3）專用工具：SST09520-00031后橋半軸拉出器（09521-00010帶把手桿，09520-00040減振器），09521-00020驅(qū)動軸防塵套卡夾工具，09950-00020軸承拆卸工具、SST09214-76011曲軸傳動帶輪拆裝工具。（4）檢測工具：游標(biāo)卡尺、百分表。（5）其他：豐田原廠分離轂潤滑脂或同等產(chǎn)品、豐田原廠離合器花鍵潤滑脂或同等產(chǎn)品。1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作（1）汽車進入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機中央位置。（3）拉緊駐車制動器操縱桿，并將變速桿置于空擋位置。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動發(fā)動機艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動機艙蓋。（6）粘貼翼子板和前臉磁力護裙。2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟1）前輪速傳感器的更換2）后輪速傳感器的更換3.操作步驟1）前輪速傳感器的更換1）前輪速傳感器的拆卸右側(cè)的操作程序與左側(cè)相同。下面列出的程序適用于左側(cè)。如需更換傳感器轉(zhuǎn)子，則一同更換前橋輪轂和軸承總成。（1）從蓄電池負極端子斷開電纜。注意：斷開電纜后重新連接時，某些系統(tǒng)需要初始化。（2）拆卸前輪。（3）拆卸后輪罩前板（帶側(cè)擋泥板）。（4）拆卸側(cè)擋泥板（帶側(cè)擋泥板）。（5）拆卸前翼子板擋泥板（帶前翼子板擋泥板）。1）前輪速傳感器的更換（6）拆卸前翼子板外接板襯塊。（7）拆卸前翼子板內(nèi)襯（不帶前翼子板擋泥板和側(cè)擋泥板）。（8）拆卸前翼子板內(nèi)襯（帶前翼子板擋泥板）。（9）拆卸前翼子板內(nèi)襯（帶側(cè)擋泥板）。（10）拆卸前輪轉(zhuǎn)速傳感器。①斷開前輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器。②從車身上拆下前輪轉(zhuǎn)速傳感器線束卡夾，如下圖所示。（6）拆卸前翼子板外接板襯塊。傳感器的拆卸傳感器的拆卸③從車身上拆下螺栓A和2號傳感器卡夾，如圖所示。③從車身上拆下螺栓A和2號傳感器卡夾，如圖所示。④從減振器總成上拆下螺栓B和1號傳感器卡夾，如圖所示。④從減振器總成上拆下螺栓B和1號傳感器卡夾，如圖所示。⑤拆下螺栓C、卡夾和前輪轉(zhuǎn)速傳感器，如圖所示。提示：防止異物粘在傳感器端部；每次拆下轉(zhuǎn)速傳感器時，清潔轉(zhuǎn)速傳感器的安裝孔和表面。⑤拆下螺栓C、卡夾和前輪轉(zhuǎn)速傳感器，如圖所示。提示：防止異物（11）拆卸左前橋輪轂螺母。（12）分離前撓性軟管，如圖所示。拆下螺栓并分離前撓性軟管。（11）拆卸左前橋輪轂螺母。（13）分離前盤式制動器制動鉗總成。（14）拆卸前制動盤。（15）分離橫拉桿接頭分總成。（16）分離前橋總成。（17）拆卸前橋總成。（18）拆卸帶傳感器轉(zhuǎn)子的前橋輪轂和軸承總成。（13）分離前盤式制動器制動鉗總成。2）前輪速傳感器的安裝（1）安裝帶傳感器轉(zhuǎn)子的前橋輪轂和軸承總成。（2）安裝前橋總成。（3）連接前懸架1號下臂分總成。（4）連接橫拉桿接頭分總成。（5）安裝前制動盤。（6）安裝前盤式制動器制動鉗總成。（7）暫時安裝左前橋輪轂螺母。（8）分離前盤式制動器制動鉗總成。（9）拆卸前制動盤。（10）檢查前橋輪轂軸承的松弛度。2）前輪速傳感器的安裝（11）檢查前橋輪轂徑向跳動。（12）安裝前制動盤。（13）安裝前盤式制動器制動鉗總成。（14）安裝前撓性軟管。用螺栓安裝前撓性軟管，如圖10-111所示。力矩為29N·m。（15）安裝左前橋輪轂螺母。（16）安裝前輪轉(zhuǎn)速傳感器。（11）檢查前橋輪轂徑向跳動。傳感器拆卸傳感器拆卸（17）安裝前翼子板內(nèi)襯（不帶前翼子板擋泥板和側(cè)擋泥板）。（18）安裝前翼子板內(nèi)襯（帶前翼子板擋泥板）。（19）安裝前翼子板內(nèi)襯（帶側(cè)擋泥板）。（20）安裝前翼子板擋泥板（帶前翼子板擋泥板）。（21）安裝前翼子板外接板襯塊。（22）安裝側(cè)擋泥板（帶側(cè)擋泥板）。（17）安裝前翼子板內(nèi)襯（不帶前翼子板擋泥板和側(cè)擋泥板）。（23）安裝后輪罩前板（帶側(cè)擋泥板）。（24）安裝前輪。力矩為103N·m。（25）將電纜連接至蓄電池負極端子。小心：斷開電纜后重新連接時，某些系統(tǒng)需要初始化。（26）檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號。（27）檢查并調(diào)整前輪定位。（23）安裝后輪罩前板（帶側(cè)擋泥板）。2）后輪速傳感器的更換1）后輪速傳感器的拆卸（1）從蓄電池負極端子斷開電纜。注意：斷開電纜后重新連接時，某些系統(tǒng)需要初始化。（2）拆卸后輪。（3）拆卸儀表板左下裝飾板。（4）拆卸儀表板右下裝飾板。（5）拆卸換擋桿把手分總成（手動傳動橋）。（6）拆卸換擋桿把手分總成（自動傳動橋）。2）后輪速傳感器的更換（7）拆卸中央儀表組裝飾板總成（手動傳動橋）。（8）拆卸中央儀表組裝飾板總成（自動傳動橋）。（9）拆卸地板控制臺上面板分總成。（10）松開駐車制動器拉索。（11）斷開后輪轉(zhuǎn)速傳感器線束。用螺絲刀從后輪轉(zhuǎn)速傳感器上斷開連接器，如圖10-112所示。小心：不要損壞后輪轉(zhuǎn)速傳感器。（7）拆卸中央儀表組裝飾板總成（手動傳動橋）。圖10-112斷開傳感器連接器圖10-112斷開傳感器連接器（12）分離3號駐車制動器拉索總成。（13）分離后盤式制動器制動鉗總成。（14）拆卸后制動盤。（15）拆卸帶后輪轉(zhuǎn)速傳感器的后橋輪轂和軸承總成。（16）拆卸后輪轉(zhuǎn)速傳感器。（12）分離3號駐車制動器拉索總成。拆卸后輪速傳感器拆卸后輪速傳感器2）后輪速傳感器的安裝（1）安裝后輪轉(zhuǎn)速傳感器。①清理后橋輪轂、軸承總成和新的后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的接觸面。小心：防止異物粘在傳感器轉(zhuǎn)子上。②將后輪轉(zhuǎn)速傳感器放置在后橋輪轂和軸承總成上，以使傳感器安裝至車輛后連接器位于頂部，如圖10-114所示。2）后輪速傳感器的安裝③用SST、鋼板和壓力機，將新的轉(zhuǎn)速傳感器安裝至后橋輪轂和軸承總成，如圖10-115所示。（SST09214-76011）小心：使后輪轉(zhuǎn)速傳感器遠離磁鐵；不要用錘子安裝后輪轉(zhuǎn)速傳感器；檢查并確認后輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測部位上沒有諸如鐵屑類的異物；筆直緩慢壓入后輪轉(zhuǎn)速傳感器。③用SST、鋼板和壓力機，將新的轉(zhuǎn)速傳感器安裝至后橋輪轂和軸圖10-114后輪速傳感器安裝（一）圖10-114后輪速傳感器安裝（一）圖10-115后輪速傳感器安裝（二）圖10-115后輪速傳感器安裝（二）（2）安裝帶后輪轉(zhuǎn)速傳感器的后橋輪轂和軸承總成。（3）安裝后制動盤。（4）安裝后盤式制動器制動鉗總成。（5）連接3號駐車制動器拉索總成。（6）連接后輪轉(zhuǎn)速傳感器線束，如圖10-116所示。將后輪轉(zhuǎn)速傳感器線束連接器連接至后輪轉(zhuǎn)速傳感器。（2）安裝帶后輪轉(zhuǎn)速傳感器的后橋輪轂和軸承總成。圖10-116連接傳感器線束圖10-116連接傳感器線束（7）調(diào)節(jié)駐車制動杠桿行程。（8）檢查后盤式制動器制動缸操作桿和止動器之間的間隙。（9）安裝地板控制臺上面板分總成。（10）安裝中央儀表組裝飾板總成（手動動橋）。（11）安裝中央儀表組裝飾板總成（自動傳動橋）。（12）安裝換擋桿把手分總成（手動傳動橋）。（13）安裝換擋桿把手分總成（自動傳動橋）。（7）調(diào)節(jié)駐車制動杠桿行程。（14）安裝儀表板左下裝飾板。（15）安裝儀表板右下裝飾板。（16）安裝后輪。力矩為103N·m。（17）將電纜連接至蓄電池負極端子。小心：斷開電纜后重新連接時，某些系統(tǒng)需要初始化。（18）檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號。（19）檢查后輪定位。（14）安裝儀表板左下裝飾板。八、DTC的檢查與清除1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟八、DTC的檢查與清除1.實訓(xùn)器材（1）車輛：豐田卡羅拉汽車。（2）普通工具：組合工具。（3）專用工具：SST09843-180402號診斷檢查線。（4）檢測工具：智能檢測儀。1.實訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作（1）汽車進入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機中央位置。（3）拉緊駐車制動器操縱桿，并將變速桿置于空擋位置。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動發(fā)動機艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動機艙蓋。（6）粘貼翼子板和前臉磁力護裙。2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟1）DTC檢查／清除（使用智能檢測儀時）2）DTC檢查／清除（未使用智能檢測儀時）3）DTC檢查／清除結(jié)束3.操作步驟1）DTC檢查／清除（使用智能檢測儀時）（1）檢查DTC。（2）清除DTC。1）DTC檢查／清除（使用智能檢測儀時）2）DTC檢查／清除（未使用智能檢測儀時）（1）檢查DTC。①使用SST連接DLC3的端子TC和CG。SST09843-18040。2）DTC檢查／清除（未使用智能檢測儀時）②將點火開關(guān)置于ON位置。③觀察ABS警告燈閃爍方式，和/或讀取多信息顯示屏（帶多信息顯示屏的車輛）以識別DTC。提示：如果無代碼出現(xiàn)，檢查TC和CG端子電路以及ABS警告燈電路。④下圖顯示了ABS警告燈正常系統(tǒng)代碼和故障碼11和21的閃爍方式，以及多信息顯示屏（帶多信息顯示屏的車輛）上ABS故障碼32的顯示。②將點火開關(guān)置于ON位置。汽車底盤構(gòu)造與維修單元十制動系課件⑤各代碼的說明請參見代碼表（參見豐田卡羅拉汽車維修手冊→制動系統(tǒng)→防抱死制動系統(tǒng)→診斷故障碼表）。⑥檢查完成后，斷開DLC3的端子TC和CG以關(guān)閉顯示屏，如圖10-117所示。如果同時檢測到2個或更多個DTC，則按升序顯示DTC。⑤各代碼的說明請參見代碼表（參見豐田卡羅拉汽車維修手冊→制動（2）清除DTC。①使用SST連接DLC3的端子TC和CG。SST09843-18040。②將點火開關(guān)置于ON位置。③如圖10-119所示，在5s內(nèi)踩下制動踏板8次或更多次，以清除ECU中存儲的DTC。④檢查并確認警告燈指示正常系統(tǒng)代碼。⑤從DLC3端子上拆下SST。提示：不能通過斷開蓄電池端子或ECU-IGNO.1熔斷絲來清除DTC。（2）清除DTC。圖10-119踩下制動踏板圖10-119踩下制動踏板3）DTC檢查／清除結(jié)束（1）將點火開關(guān)置于ON位置。（2）檢查并確認ABS警告燈在約3s內(nèi)熄滅。3）DTC檢查／清除結(jié)束小結(jié)1.汽車制動系的功用是：按照需要使汽車減速或在最短離內(nèi)停車；下坡行駛時保持車速穩(wěn)定；使停駛的汽車可靠駐停。按功能的不同，汽車制動系可以分為行車制動系、駐車制動系以及應(yīng)急制動、安全制動和輔助制動系。小結(jié)2.汽車制動系包括行車制動和駐車制動。行車制動系用于使行駛中的車輛減速或停車、駐車制動系用于使停駛的汽車駐留原地。較為完善的制動系還包括制動力調(diào)節(jié)裝置以及報警裝置、壓力保護裝置等。3.車輪制動器由旋轉(zhuǎn)元件和固定元件組成。旋轉(zhuǎn)元件與車輪相連接，固定元件與車橋相連接。利用旋轉(zhuǎn)元件和固定元件之間的摩擦，產(chǎn)生制動器制動力。2.汽車制動系包括行車制動和駐車制動。行車制動系用于使行駛中鉗盤式制動器按制動鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式可分為：定鉗盤式和浮鉗盤式。鼓式車輪制動器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動裝置和間隙調(diào)整裝置組成。旋轉(zhuǎn)部分為制動鼓；固定部分是制動底板和制動蹄。根據(jù)制動過程中兩制動蹄產(chǎn)生制動力矩的不同，鼓式制動器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙向從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等。鉗盤式制動器按制動鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式可分為：定鉗盤式和4.駐車制動器的功用是：車輛停駛后防止滑溜；使車輛在坡道上能順利起步；行車制動系失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。按駐車制動器在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分中央制動式和車輪制動式。對于4個車輪采用盤式制動器的汽車來說，駐車用的小型鼓式駐車制動器內(nèi)置于后輪盤式制動器中，并通過拉索和連桿等機構(gòu)固定在盤式制動器上。4.駐車制動器的功用是：車輛停駛后防止滑溜；使車輛在坡道上能5.制動傳動裝置按傳力介質(zhì)的不同可分為液壓式、氣壓式和氣-液綜合式；按制動管路的套數(shù)可分為單管路和雙管路制動傳動裝置。按照交通法規(guī)的要求，現(xiàn)代汽車的行車制動系須采用雙管路制動傳動裝置，若其中一套管路損壞時，另一套仍然起制動作用，從而提高了制動的可靠性和安全性。雙管路液壓制動傳動裝置是利用彼此獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動器。常見的雙管路的布置方案有前后獨立式和交叉式兩種形式。5.制動傳動裝置按傳力介質(zhì)的不同可分為液壓式、氣壓式和氣-6.汽車防抱死制動系統(tǒng)是一種安全控制制動系統(tǒng)，既有普通制動系的制動功能，又能防止車輪制動抱死。汽車防抱死制動系通常由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。汽車制動時，輪速傳感器將各車輪的轉(zhuǎn)速信號輸入ECU；ECU根據(jù)每個車輪輪速傳感器輸入的信號對車輪的運動狀態(tài)進行監(jiān)測和判定，并形成響應(yīng)的控制指令，再適時發(fā)出控制指令給制動壓力調(diào)節(jié)器；制動壓力調(diào)節(jié)器對各制動輪缸的制動壓力進行調(diào)節(jié)，防止制動車輪抱死。6.汽車防抱死制動系統(tǒng)是一種安全控制制動系統(tǒng)，既有普通制動系7.汽車驅(qū)動防滑系的功用是防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。主要由輪速傳感器、ABS/ASRECU、制動壓力調(diào)節(jié)器、主副節(jié)氣門開度傳感器、副節(jié)氣門控制步進電動機等組成。7.汽車驅(qū)動防滑系的功用是防止汽車在加速過程中打滑，特別是防8.汽車電子穩(wěn)定程序控制系（ESP）