機(jī)械原理主要參考書1黃茂林，秦偉．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20022申永勝．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，19993黃錫凱，鄭文緯．機(jī)械原理（第六版）．北京：高等教育出版社，19934孫桓，陳作模．機(jī)械原理（第五版）．北京：高等教育出版社，19961緒論第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)

機(jī)器的概念與功能

機(jī)器(Machine)是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來轉(zhuǎn)換或傳遞能量(Energy)、物料(Materials)或信息(Information)。

機(jī)器的分類

力能機(jī)器工作(或工藝)機(jī)器信息機(jī)器

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機(jī)器的基本功能結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)(Mechanism)—實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞與轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)。一臺(tái)機(jī)器可能是由一種機(jī)構(gòu)組成，也可能是由若干種機(jī)構(gòu)組成，它們按一定的規(guī)律相互協(xié)調(diào)配合，通過有序的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換來完成預(yù)期的功能。3典型機(jī)器分析1.單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)65438712910內(nèi)燃機(jī)3–進(jìn)氣閥、1–氣缸體、2–活塞、9–小齒輪、6–曲軸、5–連桿、4–排氣閥、8–氣門挺桿、10–大齒輪、7–凸輪、主要構(gòu)成4典型機(jī)器分析1.單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)65438712910內(nèi)燃機(jī)工作原理1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，排氣閥關(guān)閉，混合氣體進(jìn)入氣缸；2.活塞上行，進(jìn)、排氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點(diǎn)火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。5進(jìn)氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過程內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(Slider-crankmechanism)凸輪機(jī)構(gòu)(Cammechanism)齒輪機(jī)構(gòu)(Gears)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換啟閉進(jìn)氣閥、排氣閥。保證進(jìn)氣閥、排氣閥和活塞之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作。6電動(dòng)機(jī)2.工件自動(dòng)裝卸裝置凸輪機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成工作原理1.滑桿左移，夾持器將工件夾住。2.滑桿帶著工件右移，夾持器動(dòng)爪受擋塊的壓迫將工件松開，工件落入載送器被傳送到下一道工序。動(dòng)爪定爪裝配夾具工件載送器滑桿擋塊凸輪機(jī)構(gòu)工件連桿機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)帶傳動(dòng)7工件自動(dòng)裝卸裝置8工業(yè)機(jī)器人9

機(jī)器的特征⑴

人為的實(shí)物組合體。⑵各實(shí)體之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。⑶能夠完成能量、物料、信息的傳遞與轉(zhuǎn)換。

機(jī)構(gòu)的概念及功能機(jī)構(gòu)—兩個(gè)以上的構(gòu)件通過可動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)，各構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)?！?/p>

可按預(yù)期的規(guī)律實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和力的傳遞與轉(zhuǎn)換?！衲軐⒁粋€(gè)或幾個(gè)構(gòu)件的給定運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成其他構(gòu)件所需的確定運(yùn)動(dòng)。10機(jī)構(gòu)的的特征征⑴人為的的實(shí)物物組合合體。。⑵各各實(shí)體體之間間具有有確定定的相相對運(yùn)運(yùn)動(dòng)。。從結(jié)構(gòu)構(gòu)和運(yùn)運(yùn)動(dòng)的的觀點(diǎn)點(diǎn)來看看，機(jī)機(jī)構(gòu)和和機(jī)器器沒有有區(qū)別別。11什么是是機(jī)械械？機(jī)械(Machinery)—機(jī)器器與機(jī)機(jī)構(gòu)的的總稱稱?，F(xiàn)代機(jī)機(jī)械的的組成成●動(dòng)力(Power)子系統(tǒng)統(tǒng)；●執(zhí)行(Execution)子系統(tǒng)統(tǒng)；●傳動(dòng)(Transmission)子系統(tǒng)統(tǒng)；●控制(Control)子系統(tǒng)統(tǒng)。動(dòng)力子子系統(tǒng)統(tǒng)傳動(dòng)子子系統(tǒng)統(tǒng)執(zhí)行子子系統(tǒng)統(tǒng)控制子子系統(tǒng)統(tǒng)12自動(dòng)洗洗衣機(jī)機(jī)控制器器(控控制)電動(dòng)機(jī)機(jī)(動(dòng)動(dòng)力)帶(傳傳動(dòng))減速器器(傳傳動(dòng))波輪(執(zhí)行行)13構(gòu)件平平面運(yùn)運(yùn)動(dòng)類類型定軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)、、直線線移動(dòng)動(dòng)、平平面平平行運(yùn)運(yùn)動(dòng)、、一般般平面面運(yùn)動(dòng)動(dòng)。構(gòu)件運(yùn)運(yùn)動(dòng)方方式連續(xù)單單向運(yùn)運(yùn)動(dòng)、、間歇歇單向向運(yùn)動(dòng)動(dòng)、連連續(xù)往往復(fù)運(yùn)運(yùn)動(dòng)、、間歇歇往復(fù)復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)等。。14運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換形形式連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→→單向向直線線移動(dòng)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→→往復(fù)復(fù)直線線移動(dòng)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→→帶停停歇往往復(fù)直直線移移動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→→單向向間歇歇直線線移動(dòng)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→→單向向間歇歇轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→→雙向向擺動(dòng)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→→帶停停歇雙雙向擺擺動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→→連續(xù)續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)往復(fù)擺擺動(dòng)→→單向向間歇歇轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→→實(shí)現(xiàn)現(xiàn)預(yù)定定軌跡跡等。。15機(jī)構(gòu)舉舉例——不同同形式式的運(yùn)運(yùn)動(dòng)傳傳遞與與轉(zhuǎn)換換連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→往復(fù)直直線移移動(dòng)曲柄滑滑塊機(jī)機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→雙向擺擺動(dòng)曲柄搖搖桿機(jī)機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→帶停歇歇往復(fù)復(fù)直線線移動(dòng)直動(dòng)從從動(dòng)件件盤形形凸輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)雙曲柄柄機(jī)構(gòu)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→直線移移動(dòng)齒輪齒齒條機(jī)機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→單向間間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪間間歇機(jī)機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→帶停歇歇雙向向擺動(dòng)動(dòng)擺動(dòng)從從動(dòng)件件圓柱柱凸輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)往復(fù)擺擺動(dòng)→單向間間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)外嚙合合式棘棘輪機(jī)機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)→實(shí)現(xiàn)預(yù)預(yù)定軌軌跡揉面機(jī)機(jī)16結(jié)論⑴機(jī)機(jī)構(gòu)是是所有有機(jī)器器的共共性功功能組組成部部分。。凡需需要實(shí)實(shí)現(xiàn)某某種運(yùn)運(yùn)動(dòng)傳傳遞與與轉(zhuǎn)換換的地地方，，都可可采用用對應(yīng)應(yīng)的某某種機(jī)機(jī)構(gòu)。。⑵同同一種種機(jī)構(gòu)構(gòu)，改改變構(gòu)構(gòu)件的的尺寸寸、形形狀等等參數(shù)數(shù)，就就可以以獲得得運(yùn)動(dòng)動(dòng)形式式相同同，但但運(yùn)動(dòng)動(dòng)范圍圍、運(yùn)運(yùn)動(dòng)方方向以以及速速度、、加速速度等等運(yùn)動(dòng)動(dòng)參數(shù)數(shù)不同同的輸輸出運(yùn)運(yùn)動(dòng)。。⑶通過一一些典典型機(jī)機(jī)構(gòu)的的不同同組合合以及及改變變機(jī)構(gòu)構(gòu)的幾幾何參參數(shù)，，可以以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)各種種各樣樣的運(yùn)運(yùn)動(dòng)及及動(dòng)力力要求求，完完成各各種工工作過過程，，創(chuàng)造造出千千差萬萬別、、各種種功能能的機(jī)機(jī)器。。17第二節(jié)節(jié)機(jī)機(jī)械械總體體方案案設(shè)計(jì)計(jì)的內(nèi)內(nèi)容及及機(jī)機(jī)械原原理課課程的的定位位與任任務(wù)1.機(jī)機(jī)械械產(chǎn)品品的總總體方案設(shè)設(shè)計(jì)(Conceptdesign)方案設(shè)設(shè)計(jì)主主要包包括三三方面面內(nèi)容容：⑴功能原原理方方案設(shè)設(shè)計(jì)(Functionandworkingprincipleschemedesign)⑵機(jī)機(jī)械系系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方方案設(shè)設(shè)計(jì)(Kinematicpreceptdesign)⑶方方案的的評價(jià)與與優(yōu)選選(Evaluationandoptimalselection)182.機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案案設(shè)計(jì)(Movementschemedesign)的主要內(nèi)內(nèi)容及機(jī)機(jī)械原理理的定位位與任務(wù)務(wù)機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方方案設(shè)計(jì)計(jì)即機(jī)械械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖圖(Kinematicsketch)設(shè)計(jì)，內(nèi)內(nèi)容為：：⑴機(jī)構(gòu)構(gòu)及機(jī)械械系統(tǒng)的的選型與綜綜合(Typeselectionandsynthesis)輸入運(yùn)動(dòng)動(dòng)形式與與數(shù)量輸出運(yùn)動(dòng)動(dòng)形式與與數(shù)量動(dòng)作要求求運(yùn)動(dòng)傳遞遞與轉(zhuǎn)換換的類型型與數(shù)量量機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)構(gòu)的協(xié)協(xié)調(diào)配合合選擇或創(chuàng)創(chuàng)新滿足足要求的的機(jī)構(gòu)類類型和結(jié)結(jié)構(gòu)型式式19⑵機(jī)械械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及及動(dòng)力學(xué)學(xué)綜合及及分析(Synthesisandanalysisofkinematicsanddynamics)機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方方案設(shè)計(jì)計(jì)是進(jìn)行行創(chuàng)造性構(gòu)構(gòu)思(Creativedesign)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)計(jì)(Innovativedesign)的重要過過程。運(yùn)動(dòng)傳遞遞與轉(zhuǎn)換換的具體體參數(shù)及及規(guī)律動(dòng)力學(xué)初初步設(shè)計(jì)計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺尺度設(shè)計(jì)計(jì)若干設(shè)計(jì)計(jì)方案方案評價(jià)價(jià)與優(yōu)選選運(yùn)動(dòng)及動(dòng)動(dòng)力性能能分析最佳設(shè)計(jì)計(jì)方案20機(jī)械原理理課程的的核心機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)方案設(shè)設(shè)計(jì)機(jī)械原理理課程的的定位學(xué)習(xí)解決決機(jī)械系系統(tǒng)中的的執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)及其其系統(tǒng)運(yùn)運(yùn)動(dòng)方案案設(shè)計(jì)的的基本理理論與方方法，重重點(diǎn)是執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)及其系系統(tǒng)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)方案案設(shè)計(jì)。。課程任務(wù)務(wù)為機(jī)械系系統(tǒng)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)方案案設(shè)計(jì)奠奠定堅(jiān)實(shí)實(shí)的理論論、方法法與技能能的基礎(chǔ)礎(chǔ)?？己朔绞绞秸n程結(jié)業(yè)業(yè)成績由由以下幾幾部分組組成：單單元測驗(yàn)驗(yàn)(兩次)20%；；出勤5%；作作業(yè)10%；期期末考試試65%。21第三節(jié)機(jī)機(jī)械械原理課課程的基基本內(nèi)容容

與學(xué)學(xué)習(xí)方法法基本內(nèi)容容及基本本要求●機(jī)構(gòu)的結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)●常用機(jī)構(gòu)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)設(shè)計(jì)⑴平面連桿桿機(jī)構(gòu)及及設(shè)計(jì)⑵凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)及設(shè)計(jì)計(jì)⑶輪系系⑷其他他常用機(jī)機(jī)構(gòu)●機(jī)械的動(dòng)動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)●機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)方案設(shè)設(shè)計(jì)22機(jī)械原理理課程研研究所有有機(jī)械的的共性(結(jié)構(gòu)學(xué)學(xué)、運(yùn)動(dòng)動(dòng)學(xué)、動(dòng)動(dòng)力學(xué))原理及及其分析析設(shè)計(jì)方方法。學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)節(jié)聽課、自自學(xué)、復(fù)復(fù)習(xí)、答答疑、習(xí)習(xí)題課、、實(shí)驗(yàn)課課、課外外作業(yè)、、課程設(shè)設(shè)計(jì)等。。注意事項(xiàng)項(xiàng)⑴要有有系統(tǒng)和和全局的的觀點(diǎn)。。⑵注意意掌握建建立機(jī)構(gòu)構(gòu)及機(jī)械械系統(tǒng)的的運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)、動(dòng)力力學(xué)模型型的思路路與方法法。⑶注意意聯(lián)系工工程實(shí)際際和結(jié)合合機(jī)械的的實(shí)際結(jié)結(jié)構(gòu)去認(rèn)認(rèn)識與掌掌握機(jī)構(gòu)構(gòu)的結(jié)構(gòu)構(gòu)簡圖與與運(yùn)動(dòng)簡簡圖。⑷注意意掌握本本課程中中常用的的一些基基本概念念和基本本研究方方法。23機(jī)械原理理的發(fā)展展●機(jī)械學(xué)科科與電磁磁學(xué)、光光學(xué)、計(jì)計(jì)算機(jī)科科學(xué)、信信息學(xué)、、生物學(xué)學(xué)、管理理科學(xué)等等學(xué)科領(lǐng)領(lǐng)域相互互滲透融融合?！裱芯款I(lǐng)域域向自動(dòng)動(dòng)、智能能化、微微型精巧巧化方向向發(fā)展。?！裱芯繉ο笙笙蚩臻g間機(jī)構(gòu)、、開鏈機(jī)機(jī)構(gòu)、多多自由度度機(jī)構(gòu)發(fā)發(fā)展?！駲C(jī)構(gòu)的工工作介質(zhì)質(zhì)向多種種工作介介質(zhì)(包包括彈性性構(gòu)件，，柔性構(gòu)構(gòu)件，氣氣、液介介質(zhì)，電電、磁場場、光、、量子場場等)方方向發(fā)展展?！穹治雠c設(shè)設(shè)計(jì)方法法向動(dòng)力力分析、、動(dòng)態(tài)設(shè)設(shè)計(jì)方向向發(fā)展。?！裱芯糠较蛳虺到y(tǒng)統(tǒng)動(dòng)力學(xué)學(xué)、彈性性動(dòng)力學(xué)學(xué)、分析析動(dòng)力學(xué)學(xué)、多體體動(dòng)力學(xué)學(xué)等方面面發(fā)展，，振動(dòng)、、沖擊噪噪聲的分分析、設(shè)設(shè)計(jì)與控控制等成成為機(jī)械械動(dòng)力學(xué)學(xué)的新的的研究熱熱點(diǎn)?！瘳F(xiàn)代解析析法、數(shù)數(shù)值計(jì)算算方法以以及各種種最優(yōu)化化方法得得到十分分廣泛的的應(yīng)用。。24基本要求求●認(rèn)識和了了解機(jī)器器及其基基本功能能結(jié)構(gòu)——機(jī)構(gòu)；；了解機(jī)機(jī)構(gòu)的基基本功能能和結(jié)構(gòu)構(gòu)特征；；對機(jī)構(gòu)構(gòu)、可動(dòng)動(dòng)聯(lián)接、、構(gòu)件、、零件等等有明確確的概念念和具體體的認(rèn)識