學(xué)習(xí)情境二：常見數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的認(rèn)識一、了解數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；二、熟悉常見的數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)及構(gòu)成；教學(xué)目標(biāo)內(nèi)容提要一、西門子數(shù)控系統(tǒng)二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)三、華中數(shù)控系統(tǒng)一、產(chǎn)品種類1.SINUMERIK802S2.SINUMERIK802D3.SINUMERIK810D4.SINUMERIK840DBaselineBaseline全數(shù)字?jǐn)?shù)控系統(tǒng)PerfectSoftware高性能數(shù)控系統(tǒng)第一節(jié)西門子系統(tǒng)簡介典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門子數(shù)控系統(tǒng)32位微處理器實(shí)現(xiàn)CNC控制。二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門子系統(tǒng)簡介1.控制類型(1)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)適于幾乎所有的應(yīng)用(2)全數(shù)字化的驅(qū)動(dòng)模塊(3)可控軸規(guī)模(4)插補(bǔ)功能鉆/銑/車/磨切割/激光/搬運(yùn)設(shè)備31個(gè)進(jìn)給軸和主軸樣條/三階多項(xiàng)式/控制值互聯(lián)/曲線插補(bǔ)進(jìn)給軸和主軸同步操作2.機(jī)床配置典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門子數(shù)控系統(tǒng)1)主軸定向2)恒切削速度3)變螺距螺紋4)主軸轉(zhuǎn)速從0.1rpm—99000rpm5)最高8擋切換6)模擬±10v或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門子系統(tǒng)簡介(5)主軸配置2.機(jī)床配置典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門子數(shù)控系統(tǒng)(1)自動(dòng)方式(2)JOG方式(3)示教（TEACHIN）(4)手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA）二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門子系統(tǒng)簡介3.操作方式典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門子數(shù)控系統(tǒng)(1)輪廓的沖突檢測(2)刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略(3)過象限誤差補(bǔ)償(4)刀具長度補(bǔ)償(5)螺距誤差補(bǔ)償(6)測量誤差補(bǔ)償(7)反向間隙補(bǔ)償二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門子系統(tǒng)簡介4.輪廓和補(bǔ)償?shù)湫蛿?shù)控系統(tǒng)之一

西門子數(shù)控系統(tǒng)(1)安全程序監(jiān)視1)測量電路2)系統(tǒng)溫度3)電池4)電壓5)存儲6)限位開關(guān)7)風(fēng)扇二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門子系統(tǒng)簡介5.安全和診斷功能典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門子數(shù)控系統(tǒng)1)報(bào)警記錄存儲2)輪廓監(jiān)視3)主軸監(jiān)視4)PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示5)可編程工作區(qū)域限制(2)接口診斷二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門子系統(tǒng)簡介5.安全和診斷功能典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門子數(shù)控系統(tǒng)(1)程程序的編編輯(2)程程序的輸輸入(3)程程序的刪刪除(4)程程序的拷拷貝(5)PLC報(bào)報(bào)警文本本的編輯輯(6)程程序中插插入注釋釋語句(7)絕絕對值及及增量值值編程DIN66025標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)高級語言言編程特特色二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能能第一節(jié)西西門門子系統(tǒng)統(tǒng)簡介6.CNC編程程典型數(shù)控控系統(tǒng)之之一西門子數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)(1)STEP5編程程語言(2)帶帶擴(kuò)展指指令集可可用LAD，STL，，CSF進(jìn)行編編程(3)編程程能力1)1024個(gè)輸入入地址2)1024個(gè)輸出出地址3)128個(gè)計(jì)數(shù)器器4)128個(gè)計(jì)時(shí)器器二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西西門子系系統(tǒng)簡介7.PLC編程典型數(shù)控系系統(tǒng)之一西門子數(shù)控控系統(tǒng)(2)與外外設(shè)通信(1)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的PC軟軟件二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西西門子系系統(tǒng)簡介8.操作系系統(tǒng)與部分分硬件1)2個(gè)通通用接口RS2322)磁盤驅(qū)驅(qū)動(dòng)器接口口和打印機(jī)機(jī)接口典型數(shù)控系系統(tǒng)之一西門子數(shù)控控系統(tǒng)屏幕文本可可以在五種種語言中切切換（德，，英，法，，意，西））；可顯示示坐標(biāo)實(shí)際際值和剩余余距離值，，多通道顯顯示，并具具有屏幕保保護(hù)功能。。二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西西門子系系統(tǒng)簡介9.顯示功功能典型數(shù)控系系統(tǒng)之一西門子數(shù)控控系統(tǒng)1.人機(jī)界界面2.數(shù)控單單元3.驅(qū)動(dòng)單單元4.PLC模塊NCK第二節(jié)西西門子系統(tǒng)統(tǒng)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)HMIPLC數(shù)控系統(tǒng)NCK西門子802D結(jié)構(gòu)構(gòu)實(shí)物圖西門子840D結(jié)構(gòu)構(gòu)實(shí)物圖典型數(shù)控系系統(tǒng)之一西門子數(shù)控控系統(tǒng)(1)MMC(2)OP(3)MCPManMachinecommunicationOperationpanelMachinecontrolpanelMMC100.2/MMC103PCUHMINC鍵盤顯示屏第二節(jié)西西門子系統(tǒng)統(tǒng)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.人機(jī)界界面典型數(shù)控系系統(tǒng)之一西門子數(shù)控控系統(tǒng)第二節(jié)西西門子系統(tǒng)統(tǒng)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.數(shù)控單單元(1)數(shù)控單元的的組成(2)數(shù)控單元的的接口典型數(shù)控系系統(tǒng)之一西門子數(shù)控控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊電源模塊帶饋入裝置置不帶饋入裝裝置單軸模塊雙軸模塊非調(diào)節(jié)型調(diào)節(jié)型第二節(jié)西西門子系統(tǒng)統(tǒng)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.驅(qū)動(dòng)單單元驅(qū)動(dòng)組成典型數(shù)控系系統(tǒng)之一西門子數(shù)控控系統(tǒng)接口模塊信號模塊電源模塊第二節(jié)西西門子系統(tǒng)統(tǒng)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)4.PLC模塊典型數(shù)控系系統(tǒng)之一西門子數(shù)控控系統(tǒng)操作站電氣柜二、數(shù)控系統(tǒng)的的連接伺服電機(jī)380VAC24V直流流電源SITOP/PS307濾波器電抗器機(jī)床電器部部件手輪變壓器220VAC24VDCRS232隔離器24VDC24VDC鍵盤機(jī)床控制面面板主開關(guān)220VAC個(gè)人計(jì)算機(jī)24VDCX111X222X333PP72/48電源模塊功率模塊X111X222X333PP72/4824VDCPCU電纜通道功率模塊功率模塊控制模塊總線模塊控制模塊控制模塊伺服電機(jī)伺服電機(jī)220VAC西門子NC電氣柜第三節(jié)西西門子系系統(tǒng)參數(shù)一、西門子系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)據(jù)簡介介二、西門子子系統(tǒng)機(jī)床床數(shù)據(jù)設(shè)定定三、西門子系統(tǒng)統(tǒng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)據(jù)設(shè)定1.通用MD2.軸相關(guān)關(guān)MD四、西門子系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)生效效模式五、西門子系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)試常用用參數(shù)典型數(shù)控系系統(tǒng)之一西門子數(shù)控控系統(tǒng)第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功功能介紹一.剛性攻攻絲典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)二、復(fù)合加加工循環(huán)第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功功能介紹典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)三、圓柱插插補(bǔ)第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功功能介紹典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)四、直接尺尺寸編程第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功功能介紹典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)五、記憶型型螺距誤差差補(bǔ)償?shù)谝还?jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功功能介紹六、CNC內(nèi)裝PMC編程功功能七、隨機(jī)存存儲模塊典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)八、顯示裝裝置第一一節(jié)節(jié)Fanuc-0i系系統(tǒng)統(tǒng)功功能能介介紹紹典型型數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)之之二二FANUC數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)九、FANUC伺服電電機(jī)納米控制制超高分辨率率編碼器HRV可維護(hù)性高高節(jié)能大獎(jiǎng)第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功功能介紹典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)高分辨率編編碼器HRV可維護(hù)性高高第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功功能介紹九、FANUC伺服服電機(jī)典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一、系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)的的硬件CPU及ROM板板存儲器板（（RAM）軸卡第二節(jié)Fanuc-0i系系統(tǒng)的構(gòu)成成與硬件連連接典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一、系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成PCB電源DC-DCPMC輸入輸出控控制MDIHSSB典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)存儲卡插槽顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED保險(xiǎn)I/O設(shè)備I/F插座電源指示燈電源插座機(jī)床I/F插座顯示器插座MDI插座手搖脈沖發(fā)生器插座機(jī)床I/F插座高速串行總線插槽存儲備用電池I/Olink插座串行主軸或位置編碼器插座串行主軸或模擬主軸插座伺服放大器插座檢測器插座編碼器電池插槽一、系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)二、綜合聯(lián)聯(lián)線系統(tǒng)模塊電源模塊伺服模塊主軸模塊伺服卡交流200V通信串行接接口驅(qū)動(dòng)信號直流24V直流24V直流24V位置編碼器接口位置編碼器接口直流電源輸入/出直流電源輸入/出直流電源輸入/出主接觸器信信號接口二、綜合聯(lián)聯(lián)線手搖脈沖發(fā)發(fā)生器MDI鍵盤盤二、綜合聯(lián)聯(lián)線典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)1.控制方方式串行主軸接接口模擬主軸接接口系統(tǒng)與主軸軸間采用串串行電纜通通訊系統(tǒng)向主軸軸單元提供供指令電壓壓及其他控控制指令，，主軸單元元向系統(tǒng)輸輸出其狀態(tài)態(tài)三、系統(tǒng)與與主軸單元元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系系統(tǒng)的構(gòu)成成與硬件連連接典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)1.串行主主軸接口三、系統(tǒng)與與主軸單元元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系系統(tǒng)的構(gòu)成成與硬件連連接(1)接口口定義典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)1.串行主主軸接口三、系統(tǒng)與與主軸單元元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系系統(tǒng)的構(gòu)成成與硬件連連接(2)連接接典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)2.模擬主主軸接口三、系統(tǒng)與與主軸單元元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系系統(tǒng)的構(gòu)成成與硬件連連接(1)接口口定義典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)2.模擬主主軸接口三、系統(tǒng)與與主軸單元元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系系統(tǒng)的構(gòu)成成與硬件連連接(2)連接接典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)伺服A型伺服B型位置反饋線線接到時(shí)CNC系統(tǒng)統(tǒng)位置反饋線線接到伺服服放大器上上伺服類型四、數(shù)字伺伺服第二節(jié)Fanuc-0i系系統(tǒng)的構(gòu)成成與硬件連連接典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)1.CB104、CB105、CB106、CB107四個(gè)接口口2.連接操操作面板及及機(jī)床的輸輸入和輸出出3.地址有有確定的含含義，PMC編程時(shí)時(shí)要使用到到五、輸入輸輸出連接第二節(jié)Fanuc-0i系系統(tǒng)的構(gòu)成成與硬件連連接典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)1有關(guān)關(guān)“SETTING”的參數(shù)數(shù)2有關(guān)關(guān)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接接口的參數(shù)數(shù)2.1所有有通道共用用的參數(shù)2.2有有關(guān)通道1的參數(shù)(I/O=0)2.3有有關(guān)關(guān)通通道道1的的參參數(shù)數(shù)(I/O=1)2.4有有關(guān)關(guān)通通道道2的的參參數(shù)數(shù)(I/O=2)3有有關(guān)關(guān)POWERMATE管管理理器器的的參參數(shù)數(shù)4有有關(guān)關(guān)軸軸控控制制、、設(shè)設(shè)定定單單位位的的參參數(shù)數(shù)5有有關(guān)關(guān)坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的參參數(shù)數(shù)6有有關(guān)關(guān)存存儲儲式式行行程程檢檢測測的的參參數(shù)數(shù)7有有關(guān)關(guān)進(jìn)進(jìn)給給速速度度的的參參數(shù)數(shù)8有有關(guān)關(guān)加加減減速速控控制制的的參參數(shù)數(shù)9有有關(guān)關(guān)伺伺服服的的參參數(shù)數(shù)10有有關(guān)關(guān)DI/DO的的參參數(shù)數(shù)11有有關(guān)關(guān)MDI、、顯顯示示和和編編輯輯的的參參數(shù)數(shù)12有有關(guān)關(guān)程程序序的的參參數(shù)數(shù)13有有關(guān)關(guān)螺螺距距誤誤差差補(bǔ)補(bǔ)償償?shù)牡膮?shù)數(shù)14有有關(guān)關(guān)主主軸軸控控制制的的參參數(shù)數(shù)15有有關(guān)關(guān)刀刀具具補(bǔ)補(bǔ)償償?shù)牡膮?shù)數(shù)16有有關(guān)關(guān)固固定定循循環(huán)環(huán)的的參參數(shù)數(shù)16.1有有關(guān)關(guān)鉆鉆削削固固定定循循環(huán)環(huán)的的參參數(shù)數(shù)16.2有有關(guān)關(guān)螺紋紋切削削循環(huán)環(huán)的參參數(shù)16.3有有關(guān)關(guān)多重重固定定循環(huán)環(huán)的參參數(shù)16.4有有關(guān)關(guān)小孔孔鉆削削循環(huán)環(huán)的參參數(shù)17有有關(guān)關(guān)剛性性攻絲絲的參參數(shù)18有有關(guān)關(guān)縮放放/坐坐標(biāo)旋旋轉(zhuǎn)的的參數(shù)數(shù)19有有關(guān)關(guān)單一一方向向定位位的參參數(shù)20有有關(guān)關(guān)極坐坐標(biāo)插插補(bǔ)的的參數(shù)數(shù)21有有關(guān)關(guān)法線線方向向控制制的參參數(shù)22有有關(guān)關(guān)分度度盤分分度的的參數(shù)數(shù)23有有關(guān)關(guān)用戶戶宏程程序的的參數(shù)數(shù)24有有關(guān)關(guān)圖案案數(shù)據(jù)據(jù)輸入入的參參數(shù)25有有關(guān)關(guān)跳步步功能能的參參數(shù)26有有關(guān)關(guān)自動(dòng)動(dòng)刀具具補(bǔ)償償(T系列列)和和自動(dòng)刀具具長度度補(bǔ)償償(M系列列)的的參數(shù)數(shù)27有有關(guān)關(guān)外部部數(shù)據(jù)據(jù)輸入入/輸輸出的的參數(shù)數(shù)28有有關(guān)關(guān)圖形形顯示示的參參數(shù)29有有關(guān)關(guān)運(yùn)行行時(shí)間間和加加工零零件數(shù)數(shù)顯示示的參參數(shù)30有有關(guān)關(guān)刀具具壽命命管理理的參參數(shù)31有有關(guān)關(guān)位置置開關(guān)關(guān)功能能的參參數(shù)32有有關(guān)關(guān)手動(dòng)動(dòng)運(yùn)行行和自自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行的的參數(shù)數(shù)33有有關(guān)關(guān)手動(dòng)動(dòng)手輪輪進(jìn)給給和手手動(dòng)插插入的的參數(shù)數(shù)34有有關(guān)關(guān)用檔檔塊設(shè)設(shè)定參參考點(diǎn)點(diǎn)的參參數(shù)35有有關(guān)關(guān)軟操操作面面板的的參數(shù)數(shù)36有有關(guān)關(guān)程序序再起起動(dòng)的的參數(shù)數(shù)37有關(guān)關(guān)多邊形加加工的參數(shù)數(shù)38有關(guān)關(guān)PMC軸軸控制的參參數(shù)39有關(guān)關(guān)基本功能能的參數(shù)40有關(guān)關(guān)簡易同步步控制的參參數(shù)41有關(guān)關(guān)順序號校校對停止的的參數(shù)42其它它參數(shù)43有關(guān)關(guān)維修的參參數(shù)第三節(jié)系系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)參數(shù)的分類類典型數(shù)控系系統(tǒng)之二FANUC數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一、華中數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的產(chǎn)品類型型小博士系列列世紀(jì)星系列列華中I型系系列配置了嵌入入式PC機(jī)機(jī)的經(jīng)濟(jì)型型數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)配置了通用用PC機(jī)的的經(jīng)濟(jì)型數(shù)數(shù)控系統(tǒng)高性能數(shù)控控系統(tǒng)第一節(jié)華華中數(shù)控系系統(tǒng)的基本本結(jié)構(gòu)典型數(shù)控系系統(tǒng)之三華中數(shù)控系系統(tǒng)1.最大控控制軸數(shù)：：4軸(華華中I型系系列最大15軸)2.最大聯(lián)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：：4軸(華華中I型系系列最大9軸)3.主軸軸數(shù)：14.最大編編程尺寸：：99999．999mm5.最小分分辨率：0．01～～10um(可設(shè)設(shè)置)6.直線線、圓弧、、螺紋插補(bǔ)補(bǔ)7.小線段段連續(xù)高速速插補(bǔ)8.用戶戶宏程序、、簡單循環(huán)環(huán)、復(fù)合循循環(huán)9.直徑徑／半徑編編程10.自動(dòng)動(dòng)加減速控控制(S曲曲線)二、主要技技術(shù)規(guī)格第一節(jié)華華中數(shù)控系系統(tǒng)的基本本結(jié)構(gòu)典型數(shù)控系系統(tǒng)之三華中數(shù)控系系統(tǒng)11.MDI功能12.M、、S、T功功能13.故障障診斷與報(bào)報(bào)警14.漢字字操作界面面15.全屏屏幕程序在在線編輯與與校驗(yàn)功能能16.參考考點(diǎn)返回17.工件件坐標(biāo)系G54～G5918.加工工軌跡彩色色圖形仿真真，加工過過程實(shí)時(shí)圖圖形顯示19.加工工斷點(diǎn)保護(hù)護(hù)／恢復(fù)功功能20.雙向向螺距補(bǔ)償償21.反向向間隙補(bǔ)償償二、主要技技術(shù)規(guī)格第一節(jié)華華中數(shù)控系系統(tǒng)的基本本結(jié)構(gòu)典型數(shù)控系系統(tǒng)之三華中數(shù)控系系統(tǒng)22.刀具具偏置與磨磨損補(bǔ)償、、刀具幾何何補(bǔ)償、刀刀尖半徑補(bǔ)補(bǔ)償23.主軸軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)進(jìn)給速度倍倍率控制24.CNC通信信功能：RS一232(選選件)25.網(wǎng)絡(luò)絡(luò)功能：支支持NT、、Novell、Internet網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)26.支持持DIN／／ISO標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)G代碼碼27.超大大的程序加加工能力28.內(nèi)部部提供標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)PLC程程序二、主要技技術(shù)規(guī)格第一節(jié)華華中數(shù)控系系統(tǒng)的基本本結(jié)構(gòu)典型數(shù)控系系統(tǒng)之三華中數(shù)控系系統(tǒng)三、產(chǎn)品型型號舉例說明HNC––21MC08-F08世紀(jì)星系列列經(jīng)濟(jì)型數(shù)數(shù)控裝置M:銑削類類T:車削類類進(jìn)給軸的控控制類型存儲器的容量內(nèi)存容量存儲器的類型H:閃存F:硬盤閃存:MB硬盤:GB第一節(jié)華華中數(shù)控系系統(tǒng)的基本本結(jié)構(gòu)典型型數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)之之三三華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)四、、部部件件連連接接結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)1.世世紀(jì)紀(jì)星星控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)部部件件的的連連接接圖圖電源XS1鍵盤XS2以太網(wǎng)XS3軟驅(qū)XS4RS232XS5RS485XS6手持單元XS8XS40~43伺服驅(qū)動(dòng)XS30~33其他伺服XS21XS22開關(guān)量出XS11XS10開關(guān)量入XS9主軸單元HNC21電壓壓速度度抗干擾距離離第一一節(jié)節(jié)華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)典型型數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)之之三三華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)2.數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的接接口口布布局局伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)開關(guān)關(guān)量量出出開關(guān)關(guān)量量入入主軸軸單單元元典型型數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)之之三三華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)3.華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)典型型數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)之之三三華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)編輯程序參數(shù)設(shè)置位置顯示PLC管理MDI故障顯示MS-DOSRTMNCBIOS底層軟件過程控制軟件過程軟件位置控制I/O控制PLC五、、軟軟件件結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)典型型數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)之之三三華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)第二二節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控裝裝置置與與驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置的的連連接接串行行接接口口一、、數(shù)數(shù)控控裝裝置置驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)接接口口脈沖沖接接口口模擬擬接接口口HNC––21MC08-F08進(jìn)給給軸軸的的控制制類類型型CDA典型型數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)之之三三華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)XS40----XS43(DR9頭孔座針)數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)接收信號地串行行接接口口第二二節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控裝裝置置與與驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置的的連連接接一、、數(shù)數(shù)控控裝裝置置驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)接接口口典型型數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)之之三三華中數(shù)控控系統(tǒng)XS30~-XS33(DB15頭孔隆針)指令脈沖模擬指令的輸出地DC5V電源脈沖反饋信號脈沖反饋信號脈沖反饋信號指令方向脈沖接口口此方式下下無效一、數(shù)控控裝置驅(qū)驅(qū)動(dòng)接口口典型數(shù)控控系統(tǒng)之之三華中數(shù)控控系統(tǒng)XS30~-XS33(DB15頭孔隆針)此方式下下無效指令脈沖模擬指令的輸出地DC5V電源脈沖反饋信號脈沖反饋信號脈沖反饋信號指令方向模擬接口口一、數(shù)控控裝置驅(qū)驅(qū)動(dòng)接口口典型數(shù)控控系統(tǒng)之之三華中數(shù)控控系統(tǒng)二、數(shù)控控裝置的的驅(qū)動(dòng)連連接1.串行接口口與交流流伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置連接2.脈沖接口口與步進(jìn)進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝裝置的連接二、數(shù)控控裝置的的驅(qū)動(dòng)連連接3.模擬擬接口與與伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置的連接二、數(shù)控控裝置的的驅(qū)動(dòng)連連接第三節(jié)華華中數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的參數(shù)數(shù)數(shù)控廠家家機(jī)床廠家家用戶一、權(quán)限限典型數(shù)控控系統(tǒng)之之三華中數(shù)控控系統(tǒng)移動(dòng)軸脈脈沖當(dāng)量量分母若此值設(shè)設(shè)為2．．則系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部脈沖沖當(dāng)量為為：1/2um旋轉(zhuǎn)軸軸脈沖沖當(dāng)量量分母母若此值設(shè)設(shè)為2，，則系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)部脈脈沖當(dāng)量量為：1o／(1000××2)第三節(jié)華華中數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的參數(shù)數(shù)二、參數(shù)數(shù)類型1.系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)典型數(shù)控控系統(tǒng)之之三華中數(shù)控控系統(tǒng)X軸軸號號y軸軸號號z軸軸號號主軸編碼碼器部件件號通道使能能軸編碼器器每轉(zhuǎn)脈脈沖分配到本本通道的的邏輯軸軸的實(shí)際際軸軸號號，-1為無效效指定主軸軸編碼器器部件號號第三節(jié)華華中數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的參數(shù)數(shù)二、參數(shù)數(shù)類型2.通道道參數(shù)典型數(shù)控控系統(tǒng)之之三華中數(shù)控控系統(tǒng)正軟極限限位置回參考點(diǎn)點(diǎn)方向回參考點(diǎn)點(diǎn)快移速速度最高加工工速度軸名稱加工加減減速時(shí)間間常數(shù)伺服單元元型號負(fù)軟極限限位置參考點(diǎn)位位置回參考點(diǎn)點(diǎn)定位速速度快移加減減速時(shí)間間常數(shù)軸類型最大跟蹤蹤誤差回參考點(diǎn)點(diǎn)方式參考點(diǎn)開開關(guān)偏差差最高快移移速度快移加減減速度時(shí)時(shí)間常數(shù)數(shù)外部脈沖沖當(dāng)量分分子/分分母定位允差差電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)脈脈沖沖數(shù)數(shù)伺服服內(nèi)內(nèi)部部參參數(shù)數(shù)二、、參參數(shù)數(shù)類類型型3.坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸參參數(shù)數(shù)典型型數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)之之三三華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)螺距距補(bǔ)補(bǔ)償償類類型型補(bǔ)償償點(diǎn)點(diǎn)數(shù)數(shù)參考考點(diǎn)點(diǎn)偏偏差差