第二章數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修舟山職業(yè)技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院（籌）舟山職業(yè)技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院（籌）第二章：數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修2.1數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要組成2.2數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)2.3數(shù)控機床的進給系統(tǒng)2.4自動換刀裝置2.5回轉(zhuǎn)工作臺2.6數(shù)控機床的液壓與氣動裝置舟山職業(yè)技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院（籌）第二章：數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修2.1數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要組成1-主軸2-溜板箱3-刀架4-防護罩5-數(shù)控系統(tǒng)6-機床控制操作面板7-尾座8-床身CK6136型數(shù)控車床舟山職業(yè)技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院（籌）第一章：數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修舟山職業(yè)技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院（籌）第二章：數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)：1.機床基礎(chǔ)部件2.主傳動系統(tǒng)3.進給傳動系統(tǒng)4.實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位的裝置和附件5.實現(xiàn)某些部件動作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置6.刀架或自動換刀7.自動托盤交換裝置8.特殊功能裝置9.為完全自動化控制功能的各種反饋信號和元器件舟山職業(yè)技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院（籌）第二章：數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修2.2數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)2.2.1主軸變速方式1．無級變速，如圖2-2所示無級變速指可以連續(xù)獲得變速范圍內(nèi)任何傳動比的變速系統(tǒng)。一般采用直流或者交流主軸伺服電動機。籠型異步電動機配置矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng)。舟山職業(yè)技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院（籌）第一章：數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修圖2-2主軸功率轉(zhuǎn)矩特性主軸恒功率區(qū)域主軸轉(zhuǎn)速400---3500r/min主軸傳遞的功率為11KW主軸的最大輸出轉(zhuǎn)矩為245N.m，并隨著主軸轉(zhuǎn)速的增加而變小舟山職業(yè)技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院（籌）第二章：數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修2.2數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)2.2.1主軸變速方式2．分段無級變速，如圖2-3所示。圖2-3數(shù)控機床主傳動的四種配置方式

為了確保數(shù)控機床主軸低速時可輸出較大扭矩的特性要求(特別是粗加工的場合)以及主軸的變速范圍盡可能大，有的數(shù)控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎(chǔ)上增加齒輪變速，即為分段無級變速。舟山職業(yè)技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院（籌）第二章：數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修帶有變速齒輪的主傳動通過帶傳動的主傳動舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修用兩個電電動機分分別驅(qū)動動主軸內(nèi)裝電動動機的主主軸驅(qū)動動舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2數(shù)控機床床的主傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)2.2.1主軸變速速方式3．液壓撥撥叉變速速機構(gòu)，，如圖2-4所示圖2-4三位液壓壓撥叉工工作原理理圖在帶有齒齒輪傳動動的主傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)中，齒齒輪的換換擋主要要靠液壓壓拔叉來來完成。。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修三位液壓撥撥叉工作作原理圖圖1、5－液壓缸缸2－活塞桿桿3－撥叉4－套筒舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2數(shù)控機床床的主傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)2.2.1主軸變速速方式4．電磁離離合器變變速，如如圖2-52-62-7所示電磁離合合器是應(yīng)應(yīng)用電磁磁效應(yīng)接接通或切切斷運動動的元件件，由于于它便于于實現(xiàn)自自動操作作，并有有現(xiàn)成的的系列產(chǎn)產(chǎn)品可供供選用，，因而它它已成為為自動裝裝置中常常用的操操縱元件件。電磁磁離合器器用于數(shù)數(shù)控機床床的主傳傳動時，，能簡化化變速機機構(gòu)，通通過若干干個安裝裝在各傳傳動軸上上的離合合器的吸吸合和分分離的不不同組合合來改變變齒輪的的傳動路路線，實實現(xiàn)主軸軸的變速速。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修圖2-5THL6380型自動換換刀數(shù)控控銑鏜床床的主傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)該機床采采用雙速速電動機機和六個個電磁離離合器完完成18級變速舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修圖2-6無集電環(huán)環(huán)摩擦片片式電磁磁離合器器1—傳動齒輪輪2—連接器3—套筒4—外摩擦片片5—內(nèi)摩擦片片6—擋環(huán)7—滾動軸承承8—鐵心9—銜鐵10—螺釘舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修1—線圈2—銜鐵3—螺釘4—彈簧5—定位環(huán)6—隔離環(huán)7—連接螺釘釘8—旋轉(zhuǎn)集電電環(huán)9—磁軛圖2—7嚙合式電電磁離合合器舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2數(shù)控機床床的主傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)2.2.1主軸變速速方式5．內(nèi)裝電電動機主主軸變速速，如圖圖2-8所示圖2-8內(nèi)裝電動動機主軸軸電動機直直接帶動動主軸旋旋轉(zhuǎn)，大大大簡化化了主軸軸箱體與與主軸的的結(jié)構(gòu)，，有效地地提高了了主軸部部件的剛剛度，但但主軸輸輸出轉(zhuǎn)矩矩小，電電動機發(fā)發(fā)熱對主主軸的精精度影響響較大。。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2.2主軸部件件主軸部件是是機床的的一個關(guān)關(guān)鍵部件件，它包包括主軸軸的支承承、安裝裝在主軸軸上的傳傳動零件件等。主主軸部件件質(zhì)量的的好壞直直接影響響加工質(zhì)質(zhì)量。主軸端部部的結(jié)構(gòu)構(gòu)形狀如如圖2-9所示舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修圖2-9主軸端部部的結(jié)構(gòu)構(gòu)形式車床主軸軸端部鉆床、普普通鏜干干端部快速鉆套套外圓磨床床砂輪主主軸端部部銑、鏜床床主軸端端部內(nèi)圓磨床床砂輪主主軸端部部舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2.3主軸部件件的支承機床主軸軸帶著刀刀具或夾夾具在支支承中作作回轉(zhuǎn)運運動，應(yīng)應(yīng)能傳遞遞切削轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受受切削抗抗力，并并保證必必要的旋旋轉(zhuǎn)精度度。機床床主軸多多采用滾滾動軸承承作為支支承，對對于精度度要求高高的主軸軸則采用用動壓或或靜壓滑滑動軸承承作為支支承。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修1．主軸部部件常用用滾動軸軸承的類類型如圖圖2-10所示圖2-10主軸常用用的滾動動軸承錐孔雙列列圓柱滾滾子軸承承雙列推力力接觸球球軸承雙列圓錐錐滾子軸軸承帶凸肩的的雙列圓圓柱滾子子軸承帶預(yù)緊彈彈簧的圓圓錐滾子子軸承舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2．滾動軸軸承的精精度主軸部件件所用滾滾動軸承承的精度度有高級級6、精密級級5、特精級級4和超精級級2。前支承承的精度度一般比比后支承承的精度度高一級級，也可可以用相相同的精精度等級級。普通通精度的的機床通通常前支支承取4、5級，后支支承用5、6級。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修3．主軸滾滾動軸承承的配置置如圖2-11所示圖2-11數(shù)控機床床主軸軸軸承配置置形式能使主軸軸獲得較較大的徑徑向和軸軸向剛度度，可以以滿足機機床強力力切削的的要求，，普遍應(yīng)應(yīng)用于各各類數(shù)控控機床的的主軸，，如數(shù)控控車床、、數(shù)控銑銑床、加加工中心心等。這種配置置的后支支承也可可用于圓圓柱滾子子軸承，，進一步步提高后后支承徑徑向剛度度。該配置沒沒有圖a所示的主主軸剛度度大大，但但這種配配置提高高了主軸軸的轉(zhuǎn)速速，適合合主軸要要求在較較高轉(zhuǎn)速速下工作作的數(shù)控控機床。。c)能使主軸軸承受較較重載荷荷（尤其其是承受受較強的的動載荷荷），徑徑向和軸軸向剛度度高，安安裝和調(diào)調(diào)整性好好。但這這種配置置相對限限制了主主軸最高高轉(zhuǎn)速和和精度。。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修4．主軸滾滾動軸承承的預(yù)緊緊所謂軸承承預(yù)緊，，就是使使軸承滾滾道預(yù)先先承受一一定的載載荷，不不僅能消消除間隙隙而且還還使?jié)L動動體與滾滾道之間間發(fā)生一一定的變變形，從從而使接接觸面積積增大，，軸承受受力時變變形減少少，抵抗抗變形的的能力增增大。因此，對對主軸滾滾動軸承承進行預(yù)預(yù)緊和合合理選擇擇預(yù)緊量量，可以以提高主主軸部件件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度、、剛性和和抗振性性，機床床主軸部部件在裝裝配時要要對軸承承進行預(yù)預(yù)緊，使使用一段段時間以以后，間間隙或過過盈有了了變化，，還得重重新調(diào)整整，所以以要求預(yù)預(yù)緊結(jié)構(gòu)構(gòu)便于進進行調(diào)整整。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修主軸滾動動軸承的的預(yù)緊常常用的方法法有以下下幾種：：(1)軸承內(nèi)圈圈移動如圖2-12所示，該方法適適用于錐錐孔雙列列圓柱滾滾子軸承承。結(jié)構(gòu)簡單單，但預(yù)預(yù)緊量不不宜控制制，常用用于輕載載機床床主軸部部件。用右端螺螺母限制制內(nèi)圈的的移動量量，易于于控制預(yù)預(yù)警量。。在主軸凸凸緣上均均布數(shù)個個螺釘以以調(diào)整內(nèi)內(nèi)圈的移移動量，，調(diào)整方方便，但但是用幾幾個螺釘釘調(diào)整，，易使墊墊圈歪斜斜。將緊靠軸軸承右端端的墊圈圈做成兩兩個半環(huán)環(huán)，可以以徑向取取出，修修磨其厚厚度可控控制預(yù)緊緊量的大大小，調(diào)調(diào)整精度度較高，，調(diào)整螺螺母一般般采用細細牙螺紋紋，便于于微量調(diào)調(diào)整，而而且在調(diào)調(diào)好后要要能鎖緊緊防松。。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修(2)修磨座圈圈或隔套套如圖2-13和圖2-14所示圖2-14隔套套的的應(yīng)應(yīng)用用將兩兩個個厚厚度度不不同同的的隔隔套套放放在在兩兩軸軸承承內(nèi)內(nèi)、、外外圈圈之之間間，，同同樣樣將將兩兩個個軸軸承承軸軸向向相相對對壓壓緊緊，，使使?jié)L滾道道之之間間產(chǎn)產(chǎn)生生預(yù)預(yù)緊緊。。舟山山職職業(yè)業(yè)技技術(shù)術(shù)學(xué)學(xué)校校舟山山技技師師學(xué)學(xué)院院（（籌籌））第二章：：數(shù)數(shù)控控機機床床機機械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的故故障障診診斷斷與與維維修修(2)修磨磨座座圈圈或或隔隔套套如圖圖2-13和圖圖2-14所示示圖2-13修磨磨座座為軸軸承承外外圈圈寬寬邊邊相相對對（（背背對對背背））安安裝裝，，這這時時修修磨磨軸軸承承內(nèi)內(nèi)圈圈的的內(nèi)內(nèi)側(cè)側(cè)。。為軸軸承承外外圈圈窄窄邊邊相相對對（（面面對對面面））安安裝裝，，這這時時修修磨磨軸軸承承外外圈圈的的窄窄邊邊。。在安安裝裝時時按按圖圖示示的的相相對對關(guān)關(guān)系系裝裝配配，，并并用用螺螺母母或或法法蘭蘭蓋蓋將將兩兩個個軸軸承承軸軸向向壓壓攏攏，，使使兩兩個個修修磨磨過過的的端端面面貼貼緊緊，，這這樣樣在在兩兩個個軸軸承承的的滾滾道道之之間間產(chǎn)產(chǎn)生生預(yù)預(yù)緊緊。。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2.4主軸的材材料和熱熱處理主軸材料料可根據(jù)據(jù)強度、、剛度、、耐磨性性、載荷荷特點和和熱處理理變形大大小等因因素來選選擇。主主軸剛度度與材質(zhì)質(zhì)的彈性性模量E有關(guān)。無無論是普普通鋼還還是合金金鋼其E值基本相相同。因因此，對對于一般般要求的的機床其其主軸可可用價格格便宜的的中碳鋼鋼、45鋼，進行行調(diào)質(zhì)處處理后硬硬度為22～28HRC。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2.5主軸的潤潤滑與冷冷卻主軸軸承承潤滑和和冷卻是是保證主主軸正常常工作的的必要手手段。為了盡可可能減少少主軸部部件溫升升引起的的熱變形形對機床床工作精精度的影影響，通通常利用用潤滑油油循環(huán)系系統(tǒng)把主主軸部件件的熱量量帶走，，使主軸軸部件和和箱體保保持恒定定的溫度度。有些主軸軸采用專專門的冷冷卻裝置置，有些些主軸采采用高級級油脂潤潤滑。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2.6主軸部件件的維修修數(shù)控機床床主軸部部件是影影響機床床加工精精度的主主要部件件，它的的回轉(zhuǎn)精精度影響響工件的的加工精精度；它它的功率率大小和和回轉(zhuǎn)速速度影響響加工效效率；它它的自動動變速、、準停和和換刀等等影響機機床的自自動化程程度。可可以使用用防泄漏漏法和刀刀具夾緊緊法來進進行維修修。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2.7主傳動鏈鏈的維修熟悉數(shù)控控機床主主傳動鏈鏈的結(jié)構(gòu)構(gòu)、性能能參數(shù)，，嚴禁超超性能使使用。主傳動鏈鏈出現(xiàn)不不正?，F(xiàn)現(xiàn)象時，，應(yīng)立即即停機排排除故障障。操作者應(yīng)應(yīng)注意觀觀察主軸軸油箱溫溫度，檢檢查主軸軸潤滑恒恒溫油箱箱，調(diào)節(jié)節(jié)溫度范范圍，使使油量充充足。使用帶傳傳動的主主軸系統(tǒng)統(tǒng)，需定定期觀察察調(diào)整主主軸傳動動帶的松松緊程度度，防止止因主軸軸傳動帶帶打滑造造成的丟丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象象。由液壓系系統(tǒng)平衡衡主軸箱箱重量的的平衡系系統(tǒng)，需需定期觀觀察液壓壓系統(tǒng)的的壓力表表，當油油壓低于于要求值值時，要要進行補補油。使用液壓壓拔叉變變速的主主傳動系系統(tǒng)，必必須在主主軸停車車后變速速。使用嚙合合式電磁磁離合器器變速的的主傳動動系統(tǒng)，，離合器器必須在在低于1∽2r/min的轉(zhuǎn)速下下變速。。注意保持持主軸與與刀柄連連接部位位及刀柄柄的清洗洗，防止止對主軸軸的機械械碰擊。。舟山職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)校舟山技師師學(xué)院（（籌）第二章：數(shù)控控機床機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)的故障障診斷與與維修2.2.7主傳動鏈鏈的維修9）每每年對主主軸潤滑滑恒溫油油箱中的的潤滑油油更換一一次，并并清洗過過濾器。。10）每年清清理潤滑滑油池底底一次，，并更換換液壓泵泵濾油器器。11）每天檢檢查主軸軸潤滑恒恒溫油箱箱，使其其油量充充足，工工作正常常。12）防止各各種雜質(zhì)質(zhì)進入潤潤滑油箱箱，保持持油液清清潔。13）經(jīng)常檢查查軸端及各各處密封，，防止?jié)櫥鸵旱男剐孤?4）刀具夾緊緊裝置長時時間使用后后，會使活活塞桿和拉拉桿間的間間隙加大，，造成拉桿桿位移量減減少，蝶形形彈簧張張閉伸縮縮量不夠，，影響刀具具的夾緊，，故需及時時調(diào)整液壓壓缸活塞的的位移量。。15）經(jīng)常檢查查壓縮空氣氣氣壓，并并調(diào)整到標標準要求值值；足夠的的氣壓才能能使主軸錐錐孔中的切切屑和灰塵塵清理徹底底。舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修2.2.8主傳動系統(tǒng)統(tǒng)常見故障障及排除方方法（見表表2-1）序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法1加工精度達不到要求機床在運輸過程中受到?jīng)_擊檢查對機床精度有影響的各部分，特別是導(dǎo)軌副，并按出廠精度要求重新調(diào)整或修復(fù)安裝不牢固、安裝精度低或有變化重新安裝調(diào)平、緊固2切削振動大主軸箱和床身連接螺釘松動恢復(fù)精度后緊固連接螺釘軸承預(yù)緊力不夠、游隙過大重新調(diào)整軸承游隙。但預(yù)緊力不宜過大，以免損壞軸承軸承預(yù)緊螺母松動，使主軸竄動緊固螺母，確保主軸精度合格軸承拉毛或損壞更換軸承主軸與箱體超差修理主軸或箱體，使其配合精度、位置精度達到要求其他因素檢查刀具或切削工藝問題如果是車床，則可能是磚塔刀架運動部位松動或壓力不夠而未卡緊調(diào)整修理舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法3主軸箱噪聲大主軸部件動平衡不好重做動平衡齒輪嚙合間隙不均或嚴重損傷調(diào)整間隙或更換齒輪軸承損壞或傳動軸彎曲修復(fù)或更換軸承，校直傳動軸傳動帶長度不一或過松調(diào)整或更換傳動帶，不能新舊混用齒輪精度差更換齒輪潤滑不良調(diào)整潤滑油量，保持主軸箱的清潔度4齒輪和軸承損壞變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損按液壓原理圖，調(diào)整到適應(yīng)的壓力和流量變擋機構(gòu)損壞或固定銷脫落修復(fù)或更換零件軸承預(yù)緊力過大或無潤滑重新調(diào)整預(yù)緊力，并使之潤滑充足舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法5主軸無變速電器變擋信號是否輸出電器人員檢查處理壓力是否足夠檢測并調(diào)整工作壓力變擋液壓缸研損或卡死修去毛刺和研傷，清洗后重裝變擋電磁閥卡死檢修并清洗電磁閥變擋液壓缸拔叉脫落修復(fù)或更換變擋液壓缸竄油或內(nèi)泄更換密封圈變擋復(fù)合開關(guān)失靈更換新開關(guān)6主軸不轉(zhuǎn)動主軸轉(zhuǎn)動指令是否輸出電器人員檢查處理保護開關(guān)沒有壓合或失靈檢修壓合保護開關(guān)或更換舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法7主軸發(fā)熱主軸軸承預(yù)緊力過大調(diào)整預(yù)緊力軸承研傷或損傷更換軸承潤滑油臟或有雜質(zhì)清洗主軸箱，更換新油8液壓變速時齒輪推不到位主軸箱內(nèi)拔叉磨損選用球墨鑄鐵作拔叉材料在每個垂直滑移齒輪下方安裝塔簧作為輔助平衡裝置，減輕對拔叉的壓力9主軸在強力切削時停轉(zhuǎn)電動機與主軸連接的皮帶過松移動電動機座，張緊皮帶，然后將電動機座重新鎖緊皮帶表面有油用汽油清洗后擦干凈，再裝上皮帶使用過久而失效更換新皮帶摩擦離合器調(diào)整過松或磨損調(diào)整摩擦離合器，修磨或更換摩擦片舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法10主軸沒有潤滑油循環(huán)或潤滑不足液壓泵轉(zhuǎn)向不正確，或間隙太大改變液壓泵轉(zhuǎn)向或修理液壓泵吸油管沒有插入油箱的油面以下將吸油管插入油面以下2/3處油管或濾油器堵塞清除堵塞物潤滑油壓力不足調(diào)整供油壓力11潤滑油泄漏潤滑油量多調(diào)整供油量檢查各處密封件是否有損壞更換密封件管件損壞更新管件12刀具不能夾緊碟形彈簧位移量小調(diào)整碟形彈簧行程長度檢查刀具松夾彈簧上的螺母是否松動順時針旋轉(zhuǎn)松夾刀彈簧上的螺母使其最大工作載荷為13kN舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法13刀具夾緊后不能松開松刀彈簧壓合過緊順時針旋轉(zhuǎn)松夾刀彈簧上的螺母使其最大工作載荷不得超過13kN液壓缸壓力和行程不夠調(diào)整液壓力和活塞行程開關(guān)位置舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修2.3數(shù)控機床的的進給傳動動系統(tǒng)2.3.1滾珠絲杠螺螺母副目前廣泛應(yīng)用用的進給運運動的傳動動方式主要要有兩種：：一種是回回轉(zhuǎn)伺服電電機通過滾滾珠絲杠螺螺母副的間間接傳動的的進給運動動方式;另一種是采采用直線電電機直接驅(qū)驅(qū)動的進給給運動方式式。后者多多用于高速速加工中。。常用的循環(huán)方方式有外循循環(huán)與內(nèi)循循環(huán)兩種。舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修1、外循環(huán)如如圖2-18所示圖2-18外循環(huán)回流流方式滾珠在循環(huán)環(huán)過程中有有時與絲桿桿脫離接觸的的稱為外循循環(huán)2、內(nèi)循環(huán)如如圖2-19所示滾珠在循環(huán)環(huán)過程中，，始終與絲絲桿保持接觸的的稱為內(nèi)循循環(huán)圖2-19內(nèi)循環(huán)回流流方式舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修（一）滾珠絲絲杠副的預(yù)預(yù)緊滾珠絲杠副預(yù)預(yù)緊的目的的是為了消消除絲杠與與螺母之間間的間隙和和施加預(yù)緊緊力，以保保證滾珠絲絲杠反向傳傳動精度和和軸向剛度度。在數(shù)控機床床進給系統(tǒng)統(tǒng)中使用的的滾珠絲杠杠螺母副的的預(yù)緊方法法有修配墊墊片厚度、、雙螺母消消隙、齒差差式調(diào)整方方法等。廣廣泛采用的的是雙螺母母結(jié)構(gòu)消隙隙。舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修1、修配墊片片消隙式如如圖2-20所示圖2-20墊片結(jié)構(gòu)消隙螺母墊片絲杠FmFm伸張預(yù)緊通過調(diào)整墊墊片厚度使使左右兩螺螺母產(chǎn)生軸軸向位移，，即可消除除絲桿螺母母間的間隙隙并產(chǎn)生預(yù)預(yù)緊力。這種方法結(jié)結(jié)構(gòu)簡單，，但調(diào)整不不方便，當當滾道有磨磨損時不能能隨時消除除間隙和進進行預(yù)緊。。舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修2、雙螺母消消隙式如圖圖2-21所示圖2-21鎖緊雙螺母母消隙式1、7-螺母2-返向器3-滾珠4-絲杠5-墊圈6-圓螺母用兩個鎖緊緊螺母調(diào)整整絲桿螺母母的預(yù)緊量量。這種方式簡簡便易行，，但不易精精確調(diào)整預(yù)預(yù)緊量。舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修3、齒差消隙隙式如圖2-22所示圖2-22齒差調(diào)隙式式在兩個螺母母的凸緣上上各制有圓圓柱外齒輪輪，分別與與緊固在螺螺母座兩端端內(nèi)齒圈相相嚙合，其其齒數(shù)相差差一個齒。。調(diào)整時，，先取下內(nèi)內(nèi)齒圈，讓讓兩個螺母母相對于螺螺母座同方方向移動一一個齒，然然后插上內(nèi)內(nèi)齒輪，再再將內(nèi)齒輪輪緊固，則則兩個螺母母便產(chǎn)生相相對軸向位位移。這種方式結(jié)結(jié)構(gòu)比較復(fù)復(fù)雜，尺寸寸較大，但但調(diào)整精度度可靠，宜宜用于高精精度的傳動動機構(gòu)。舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修（二）滾珠珠絲杠副的的支承安裝方式對對滾珠絲杠杠副承載能能力、剛性性及最高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速有很大大影響。滾滾珠絲杠螺螺母副在安安裝時應(yīng)滿滿足以下要要求：1）、滾珠絲絲杠螺母副副相對工作作臺不能有有軸向竄動動；2）、螺母座座孔中心應(yīng)應(yīng)與絲杠安安裝軸線同同心；3）、滾珠絲絲杠螺母副副中心線應(yīng)應(yīng)平行于相相應(yīng)的導(dǎo)軌軌；4）、能方便便地進行間間隙調(diào)整、、預(yù)緊和預(yù)預(yù)拉伸。常見安裝方方式有以下下四種：1）固定—自由2）支承—支承3）固定—支承4）固定—固定舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修(1)固定—自由(2)支承—支承適用于低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，中精精度，短軸軸向絲杠滾珠絲桿副副的安裝方方式：1、電動機2、彈性聯(lián)軸軸器3、軸承4、滾珠絲桿桿5、滾珠絲桿桿螺母適用于中等等轉(zhuǎn)速，中中精度舟山職業(yè)技技術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)學(xué)院（籌））第二章：數(shù)控機機床機械結(jié)結(jié)構(gòu)的故障障診斷與維維修(3)固定—支承(4)固定—固定適用于中等等轉(zhuǎn)速、高高精度滾珠絲桿副副的安裝方方式：1、電動機2、彈性聯(lián)軸軸器3、軸承4、滾珠絲桿桿5、滾珠絲桿桿螺母適用于高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、高精精度（c）舟山職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院院（籌）第二章：數(shù)控機床床機械結(jié)構(gòu)的的故障診斷與與維修（三）制動裝裝置滾珠絲杠副的的傳動效率高高但不能自鎖鎖，用在垂直直傳動或高速速大慣量場合合時需要制動動裝置。目前前常見的有機機械式和電氣氣式。滾珠絲桿的電電氣制動圖：：1、旋轉(zhuǎn)變壓器器2、測速發(fā)電機機轉(zhuǎn)子3、測速發(fā)電機機定子4、電刷5、永久磁鐵6、伺服電動機機轉(zhuǎn)子7、電磁線圈8、外齒輪9、內(nèi)齒輪舟山職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院院（籌）第二章：數(shù)控機床床機械結(jié)構(gòu)的的故障診斷與與維修（四）滾珠絲絲杠副的潤滑滑及防護裝置置滾珠絲杠副在在工作狀態(tài)下下，必須潤滑滑，以保證其其充分發(fā)揮機機能。潤滑方方式主要有以以下兩種：潤潤滑脂、潤滑滑油。潤滑脂脂的給脂量一一般是螺母內(nèi)內(nèi)部空間容積積的1/3，某些生產(chǎn)廠廠家在裝配時時螺母內(nèi)部已已加注潤滑脂脂。而潤滑油油的給油量隨隨行程、潤滑滑油的種類、、使用條件等等的不同而不不同。滾珠絲絲杠副與滾動動軸承一樣，，如果污物及及異物進入就就很快使它磨磨損，因此考考慮油污物異異物（切削））進入時，必必須采用防塵塵裝置，將絲絲杠軸完全保保護起來。防防塵裝置可采采用可隨移動動部件移動而而收展的鋼制制蓋板或柔性性卷簾。舟山職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院院（籌）第二章：數(shù)控機床床機械結(jié)構(gòu)的的故障診斷與與維修2.3.2導(dǎo)軌滑塊副導(dǎo)軌副按接觸觸面的摩擦性性質(zhì)可以分為為滑動導(dǎo)軌、、靜壓導(dǎo)軌和和滾動導(dǎo)軌。。（一）滑動導(dǎo)導(dǎo)軌（二）靜壓導(dǎo)導(dǎo)軌如圖2-25所示（三）滾動導(dǎo)導(dǎo)軌如圖2-26所示舟山職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院院（籌）第二章：數(shù)控機床床機械結(jié)構(gòu)的的故障診斷與與維修12578945°45°45°45°6圖2-27直線滾動導(dǎo)軌軌（四）滾動導(dǎo)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，，結(jié)構(gòu)如圖2-27所示1、支承導(dǎo)軌2、側(cè)面密封墊墊3、滾珠4、保持架5、密封墊6、檔板7、保持器8、滑塊9、潤滑油嘴舟山職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院院（籌）第二章：數(shù)控機床床機械結(jié)構(gòu)的的故障診斷與與維修a）用螺釘固定c）定位銷固定工作臺工作臺工作臺工作臺床體床體床體床體b）用壓板和螺釘固定d）用楔塊和螺釘固定工作臺床體e）導(dǎo)軌平行安裝（五）滾動導(dǎo)導(dǎo)軌的安裝、、預(yù)緊如圖2-30所示滾動直線導(dǎo)軌副副的安裝固定定方式舟山職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)校舟山技師學(xué)院院（籌）第二章：數(shù)控機床床機械結(jié)構(gòu)的的故障診斷與與維修2.3.3靜壓蝸桿—蝸輪輪條條傳傳動動（一一））傳傳動動原原理理靜壓壓蝸蝸桿桿—蝸輪輪齒齒條條是是一一種種精精密密傳傳動動副副，，用用于于將將回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運運動動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變?yōu)闉橹敝本€線位位移移。。如如圖圖2-31所示示，，蝸蝸桿桿可可看看作作長長度度很很短短的的絲絲杠杠，，其其長長徑徑比比很很小小。。蝸蝸輪輪齒齒條條則則可可以以看看作作一一個個很很長長的的螺螺母母沿沿軸軸向向剖剖開開后后的的一一部部分分。。與與滾滾珠珠絲絲杠杠不不同同，，蝸蝸輪輪齒齒條條能能無無限限接接長長，，因因此此，，運運動動部部件件的的行行程程可可以以很很長長。。1、蝸蝸桿桿2、蝸蝸輪輪齒齒條條舟山山職職業(yè)業(yè)技技術(shù)術(shù)學(xué)學(xué)校校舟山山技技師師學(xué)學(xué)院院（（籌籌））第二章：：數(shù)數(shù)控控機機床床機機械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的故故障障診診斷斷與與維維修修圖中中油油腔腔開開在在蝸蝸輪輪上上，，用用毛毛細細管管節(jié)節(jié)流流的的定定壓壓供供油油方方式式給給該該機機構(gòu)構(gòu)提提供供壓壓力力油油。。從從液液壓壓泵泵輸輸出出的的壓壓力力油油，，經(jīng)經(jīng)過過蝸蝸桿桿螺螺紋紋內(nèi)內(nèi)的的毛毛細細管管節(jié)節(jié)流流器器，，分分別別進進入入蝸蝸桿桿—蝸輪輪齒齒條條的的兩兩側(cè)側(cè)面面油油腔腔內(nèi)內(nèi)，，然然后后經(jīng)經(jīng)過過嚙嚙合合面面之之間間的的間間隙隙，，再再進進入入齒齒頂頂與與齒齒根根的的間間隙隙，，壓壓力力降降為為零零，，流流回回油油箱箱。。舟山山職職業(yè)業(yè)技技術(shù)術(shù)學(xué)學(xué)校校舟山山技技師師學(xué)學(xué)院院（（籌籌））第二章：：數(shù)數(shù)控控機機床床機機械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的故故障障診診斷斷與與維維修修（二二））傳傳動動方方案案蝸桿桿—蝸輪輪齒齒條條機機構(gòu)構(gòu)常常用用傳傳動動方方案案有有以以下下兩兩種種：：蝸桿桿箱箱固固定定，，如如圖圖2-33所示示。。圖2-33蝸桿桿箱箱固固定定式式1-蝸輪輪齒齒條條2-聯(lián)軸軸器器3-進給給箱箱4-電動動機機5-蝸桿桿舟山山職職業(yè)業(yè)技技術(shù)術(shù)學(xué)學(xué)校校舟山山技技師師學(xué)學(xué)院院（（籌籌））第二章：：數(shù)數(shù)控控機機床床機機械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的故故障障診診斷斷與與維維修修蝸輪輪齒齒條條固固定定，，如如圖圖2-34所示示。。進給運動圖2-34蝸桿桿箱箱移移動動式式1-蝸桿桿2-蝸輪輪齒齒條條3-進給給箱箱4-電動動機機5-蝸桿桿箱箱6-變速速齒齒輪輪舟山山職職業(yè)業(yè)技技術(shù)術(shù)學(xué)學(xué)校校舟山山技技師師學(xué)學(xué)院院（（籌籌））第二章：：數(shù)數(shù)控控機機床床機機械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的故故障障診診斷斷與與維維修修2.3.4進給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)常常見見故故障障診診斷斷與與維維修修表2-3滾珠珠絲絲杠杠常常見見故故障障、、故故障障原原因因及及維維修修方方法法故障現(xiàn)象故障原因維修方法滾珠絲杠副噪聲絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面絲杠支承軸承可能破裂如軸承破損，更換新軸承電動機與絲杠聯(lián)軸器松動擰緊聯(lián)軸器，鎖緊螺釘絲杠潤滑不良改善潤滑條件，使?jié)櫥土砍渥銤L珠絲杠副滾珠有破損更換新滾珠滾珠絲杠運動不靈活軸向預(yù)加載荷過大調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷絲杠與導(dǎo)軌不平行調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行滾珠絲杠潤滑狀況不良檢查各絲桿副潤滑用潤滑脂潤滑絲桿，需移動工作臺，取下罩套，涂上潤滑脂舟山山職職業(yè)業(yè)技技術(shù)術(shù)學(xué)學(xué)校校舟山山技技師師學(xué)學(xué)