數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及各軸確立1、

數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和坐標(biāo)系概述情境二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床采用在坐標(biāo)系中描述刀具與工件之間的相對運(yùn)動(dòng)軌跡，這個(gè)坐標(biāo)系是依據(jù)空間右手直角笛卡爾坐標(biāo)系的原則建立的，稱為基本坐標(biāo)系?；咀鴺?biāo)系中三個(gè)坐標(biāo)軸，稱為基本坐標(biāo)軸。分別用X、Y、Z表示。基本坐標(biāo)系基本坐標(biāo)軸X、Y、Z直線進(jìn)給坐標(biāo)系按右手定則規(guī)定伸出右手的拇指、食指和中指，并互成90度，拇指代表X坐標(biāo)軸，食指代表Y坐標(biāo)軸，中指代表Z坐標(biāo)軸，拇指、食指和中指的指向分別代表X、Y、Z坐標(biāo)軸的正方向。右手直角坐標(biāo)系（笛卡爾坐標(biāo)系）笛卡爾直角坐標(biāo)系統(tǒng)圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給坐標(biāo)軸A、B、C則按右手螺旋定則判定。右手直角坐標(biāo)系（笛卡爾坐標(biāo)系）大拇指指向+X、+Y、+Z坐標(biāo)軸的方向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為+A、+B、+C的方向。笛卡爾直角坐標(biāo)系統(tǒng)刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)與工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)刀具與工件間的相對運(yùn)動(dòng)方式刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)字母不帶“

′”的坐標(biāo)表示工件固定、刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)工件相對于刀具運(yùn)動(dòng)字母帶“

′”的坐標(biāo)表示工件運(yùn)動(dòng)、刀具固定的坐標(biāo)+X=?X’+Y=?Y’+Z=?Z’+A=?A’

+B=??B’+C=?C’

編程時(shí)采用+X′、+Y′、+Z′表示工件的正移動(dòng)方向。先確定Z軸，再確定X軸和Y軸！2、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的規(guī)定Z坐標(biāo)軸定義：一般取傳遞切削動(dòng)力的主軸軸線方向?yàn)閆軸正方向：取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较虍?dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，選一個(gè)垂直工件裝夾面的主軸為Z軸當(dāng)機(jī)床沒有主軸時(shí)，選與工件裝夾相垂直的直線為Z軸對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的軸；銑床+z軸Z坐標(biāo)軸+Z車床床Z軸方方向向的的確確定定車床床、、磨磨床床等等是是帶帶動(dòng)動(dòng)工工件件旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的軸軸,其方方向向是是平平行行于于主主軸軸軸軸線線，，遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離工工件件方方向向?yàn)闉檎椒较蛳?。。Z坐標(biāo)標(biāo)軸軸X坐標(biāo)標(biāo)軸軸定義義：：X軸為為水平平方方向向且且垂垂直直于于Z軸并并平平行行于于工工件件的的裝裝夾夾面面。正方方向向：：取刀具具遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離工工件件的的方方向向?yàn)檎椒较蛳騒坐標(biāo)標(biāo)軸軸對于于工件件旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的機(jī)機(jī)床床（如如車車床床、、磨磨床床等等）），，X坐標(biāo)標(biāo)是是工件件的的徑徑向向且平平行行于于橫橫向向拖拖板板，，刀具具遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中中心心是正正向向。臥式式數(shù)數(shù)控控車車床床X坐標(biāo)標(biāo)軸軸對于于刀具具旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的機(jī)床床（如如銑銑、、鉆鉆、、鏜鏜床床））①當(dāng)Z軸水水平平時(shí)，，沿沿刀具具主軸軸向向工工件件看，，X軸的的正方方向指指向向右右邊邊。臥式式鏜鏜床床X坐標(biāo)標(biāo)軸軸+Z+X/①當(dāng)Z軸水水平平時(shí)，，沿沿刀具具主軸軸向向工工件件看，，X軸的的正方方向指指向向右右邊邊。對于于刀具具旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的機(jī)床床（如如銑銑、、鉆鉆、、鏜鏜床床））X坐標(biāo)標(biāo)軸軸對于于刀具具旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的機(jī)機(jī)床床（如如銑銑、、鉆鉆、、鏜鏜床床））②Z軸為為鉛垂垂方方向向（立立式式主主軸軸））a．對對于于單單立立柱柱機(jī)機(jī)床床，，從刀具具向向立立柱柱看看時(shí)X軸的的正方方向向指指向向右右邊邊。立式式數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床+x+XX坐標(biāo)標(biāo)軸軸立式式數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床+x+Z+X/對于于刀具具旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的機(jī)機(jī)床床（如如銑銑、、鉆鉆、、鏜鏜床床））②Z軸為為鉛垂垂方方向向（立立式式主主軸軸））a．對對于于單立立柱柱機(jī)機(jī)床床，從刀具具向向立立柱柱看看時(shí)X軸的的正方方向向指指向向右右邊邊。X坐標(biāo)標(biāo)軸軸對于于刀具具旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的機(jī)床床（如如銑銑、、鉆鉆、、鏜鏜床床））②Z軸為為鉛垂垂方方向向（立立式式主主軸軸））b．對對于于雙立立柱柱機(jī)機(jī)床床（如如龍龍門門機(jī)機(jī)床床）），，當(dāng)當(dāng)站在在操操作作臺(tái)臺(tái)一一側(cè)側(cè)從主軸軸向向左左側(cè)側(cè)立立柱柱看看時(shí)，，X軸的的正方方向向指指向向右右邊邊。龍門門式式機(jī)機(jī)床床+Z+X/X坐標(biāo)標(biāo)軸軸龍門門式式輪輪廓廓銑銑床床對于于刀具具旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的機(jī)床床（如如銑銑、、鉆鉆、、鏜鏜床床））②Z軸為為鉛垂垂方方向向（立立式式主主軸軸））b．對對于于雙立立柱柱機(jī)機(jī)床床（如如龍龍門門機(jī)機(jī)床床）），，當(dāng)當(dāng)站在在操操作作臺(tái)臺(tái)一一側(cè)側(cè)從主軸軸向向左左側(cè)側(cè)立立柱柱看看時(shí)，，X軸的的正方方向向指指向向右右邊邊。Y坐標(biāo)標(biāo)軸軸利用用已已確確定定的的X、Z坐標(biāo)標(biāo)的的正正方方向向，，用右右手手定定則則或或右右手手螺螺旋旋法法則則，確確定定Y坐標(biāo)標(biāo)的的正正方方向向。。右手手定定則則：大大姆姆指指指指向向+X，中中指指指指向向+Z，則則+Y方向向?yàn)闉槭呈持钢钢钢赶蛳蛴沂质致萋菪ǚ▌t則：在在XZ平面面，從從Z至X，姆指指所所指指的的方方向向?yàn)?y。立、、臥臥式式數(shù)數(shù)控控銑銑床床+Z+X/+Z+X+Y+Y+Z+X/+Y龍門門數(shù)數(shù)控控銑銑床床立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/+YZX立式式車車床床的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系ZXY臥式式銑銑床床的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系A(chǔ)、B、C旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸繞X.Y.Z軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的的圓圓進(jìn)進(jìn)給給坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸分分別別用用A.B.C表示示，，坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸相相互互關(guān)關(guān)系系由由右右手手螺螺旋旋法法則則而而定定A、B、C旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸+Z+X/+Y+C/立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/+Y+A+C/附加加坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸如果果在在基基本本的的直直角角坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸X、Y、Z之外外，，還還有有其其他他軸軸線線平平行行于于X、Y、Z，則則附附加加的的直直角角坐坐標(biāo)標(biāo)系系指指定定為為U、V、W和P、Q、R。主坐坐標(biāo)標(biāo)或或第第一一坐坐標(biāo)標(biāo)系系：：X、Y、Z第二二組組附附加加坐坐標(biāo)標(biāo)：：U、V、W第三三組組附附加加坐坐標(biāo)標(biāo)：：P、Q、R旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)：：D、E立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/+Y+A+C/+W（a）臥臥式式鏜鏜銑銑床床（b）六六軸軸