數控機床維修手冊思誠資源網2004。09。第一章

數控機床的安裝、調試及驗收數控機床的選用數控機床的安裝數控機床的調試數控機床的驗收2004。09。數控機床的驗收開箱檢驗和外觀檢查機床性能及數控功能的檢驗機床精度的驗收2004。09。機床性能的檢驗主軸系統性能進給系統性能自動換刀系統機床噪聲電氣裝置數控裝置安全裝置潤滑裝置氣、液裝置附屬裝置2004。09。數控功能的檢驗

運動指令功能準備指令功能操作功能CRT顯示功能2004。09。編制考機程序應包括：主軸轉動中、高、低五種以上速度的正、反轉及停止；各進給運動中、高、低速度G00、G01移動，全行程的二分之一以上；自動加工的功能和代碼；自動換刀交換刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如測量、APC交換和用戶宏程序2004。09。機床精度驗收幾何精度定位精度切削精度2004。09。機床幾何精度檢驗以普通立式加工中心為例：工作臺面的平面度各坐標方向移動的相互垂直度；X、Y坐標方向移動時工作臺面的平行度；X坐標方向移動時工作臺面T形槽側面的平行度；主軸的軸向竄動；主軸孔的徑向跳動；主軸箱沿Z坐標方向移動時主軸軸心線的平行度；主軸回轉軸心線對工作臺面的垂直度；主軸箱沿Z坐標方向移動的直線度。2004。09。機床幾何精度檢驗常用檢測工具：精密水平儀精密方箱直角尺平行尺平行光管千分表測微儀高精度檢驗棒注意：機床幾何精度檢測必須在機床精調之后一次完成，不允許調整一項檢測一項，因為幾何精度有些項目是相互聯系相互影響的。2004。09。機床定位精度檢驗定義：是指機床各坐標軸在數控裝置控制下運動所能達到的位置精度。定位精度決定于數控系統和機械傳動誤差。定位精度的主要檢測內容：各直線運動軸的定位精度和重復定位精度；各直線運動軸機械原點的復歸精度；各直線運動軸的反向誤差；各回轉運動軸（回轉工作臺）的定位精度和重復定位精度；各回轉運動軸原點的復歸精度；各回轉運動軸的反向誤差；2004。09。機床切削精度度的檢驗機床的切削精精度是一項綜綜合精度切削精度檢驗驗可分為：單項加工精度度檢驗加工一個標準準的綜合性試試件精度檢驗驗臥式加工中心心切削精度檢檢驗內容：鏜孔精度-圓圓度、圓柱度度端銑刀銑平面面精度-平面面度、階梯差差端端銑刀銑側側面精度-垂垂直度、平行行度鏜孔孔距精度度——X軸方向、Y軸方向、對角角線方向、孔孔徑偏差立銑刀銑四周周面精度———直線度、平平行度、厚度度差、垂直度度6）兩軸聯動動銑削直線精精度——直線線度、平行度度、垂直度7）立銑刀銑銑削圓弧精度度——圓度2004。09。第二章數數控機床床的調整主軸部件的結結構與調整CK7815型數控車床主主軸部件的結結構與調整NT-J320A型數控銑床主主軸部件的結結構與調整THK6380加工中心主軸軸部件的結構構與調整進給傳動系統統部件的調整整回轉運動部件件的調整自動換刀裝置置的調整位置檢測裝置置的調整床身導軌的調調整2004。09。進給傳動系統統部件的調整整數控機床進給給傳動系統布布置形式水平布置和垂垂直布置水平布置時和和普通機床布布置形式相同同，大多采用用滾珠絲杠取取代滑動絲杠杠。布置形式式有：一端裝推力軸軸承兩端裝推力軸軸承一端裝推力軸軸承、另一端端裝深溝球軸軸承兩端裝推力軸軸承及深溝球球軸承數控機床與普普通機床進給給傳動系統結結構布置的不不同之處：數控機床進給給傳動鏈首端端件是伺服電電動機傳動機構大多多采用滾珠絲絲杠取代滑動動絲杠垂直布置的進進給傳動系統統結構中，設設置有制動裝裝置齒輪副采用了了消除齒輪嚙嚙合間隙結構構2004。09。進給傳動系統統伺服電動機機的形式及安安裝伺服電動機的的主要類型及及結構直流伺服電動動機小慣量直流電電動機轉動慣量小機電時間常數數小低速平穩(wěn)，無無爬行現象，，換向性能好好寬調速直流伺伺服電動機又叫大慣量直直流電動機，，調速范圍寬寬，可直接驅驅動滾珠絲杠杠，減少了傳傳動損失及傳傳動誤差，提提高了傳動精精度低速性能好，，轉矩大，可可和機床絲杠杠直接連接轉子慣量大過載性能好用永久磁鐵作作為磁極，提提高了電機效效率，在重切切削過載情況況下，加減速速特性好缺點：尺寸較較大，容量和和使用環(huán)境受受限，電刷和和整流子要經經常維修交流伺服電機機步進電動機：：輸出角位移移與輸入脈沖沖數量成正比比，轉子速度度與輸入脈沖沖頻率成正比比2004。09。進給傳動系統統伺服電動機機的形式及安安裝伺服電動機與與絲杠的聯接接直聯式齒輪減速式同步帶式進給傳動系統統減速齒輪間間隙的調整直齒圓柱齒輪輪傳動間隙的的消除偏心套調整法法軸向墊片調整整法雙薄片齒輪錯錯齒調整法斜齒圓柱齒輪輪傳動間隙的的消除墊片調整法軸向壓簧調整整法錐齒輪傳動間間隙的消除軸向壓簧調整整法周向彈簧調整整法齒輪齒條傳動動間隙的消除除雙薄片齒輪錯錯齒調整法預緊裝置----P43圖2-182004。09。滾珠絲杠螺母母副的結構及及間隙調整滾珠絲杠螺母母副的特點：：傳動效率高傳動靈敏，不不易產生爬行行隨動精度和定定位精度高同步性好傳動具有可逆逆性磨損小，使用用壽命長施加預緊后，，可消除軸向向間隙，反向向時無空程，，軸向運動精精度和剛度高高滾珠絲杠螺母母副的結構形形式外循環(huán)內循環(huán)滾珠絲杠螺母母副的軸向間間隙的調整方方法墊片調整法螺母調整法齒差式調整法法滾珠絲杠螺母母副的預緊預緊力計算公公式：FV=1/3Fmax2004。09?；剞D運動部件件的調整回轉運動部件件：分度工作臺：：按最小分度度角的整數倍倍分度回轉工作臺：：回轉進給運運動，實現任任意角度分度度及控制多齒盤分度工工作臺的結構構及調整加工中心回轉轉工作臺的結結構及調整2004。09。自動換刀裝置置的調整數控機床自動動換刀裝置的的形式多轉塔頭自動動換刀裝置具有刀庫和機機械手的自動動換刀裝置刀庫類型轉塔式刀庫圓盤式刀庫鏈式刀庫格子式刀庫機械手單臂單手式機機械手回轉式單臂雙雙手機械手2004。09。位置檢測裝置置的調整位置檢測裝置置的作用閉環(huán)伺服系統統中的位置反反饋開環(huán)或閉環(huán)伺伺服系統的誤誤差補償測量機、機床床工作臺等的的坐標測量及及數字顯示齒輪、螺紋加加工機床的同同步電子傳動動直線-回轉運運動相互變換換用的精密伺伺服系統數控機床對位位置檢測裝置置的基本要求求：工作可靠能滿足機床精精度和速度的的要求抗干擾能力強強使用方便成本低2004。09。位置檢測裝置置的分類回轉型：測角角度、角位移移增量式脈沖編碼器旋轉變壓器圓感應同步器器圓光柵圓磁柵絕對式多速旋轉變壓壓器絕對值脈沖編編碼器三速圓感應同同步器直線型：測長長度、直線位位移增量式直線圓感應同同步器計量光柵、磁磁尺絕對式三速直線感應應同步器絕對值式磁尺尺2004。09。床身導軌在導軌副中，，運動的方叫叫運動導軌，，不動的一方方叫支承導軌軌導軌的種類滑動導軌優(yōu)點：結構簡簡單、制造方方便、剛度好好、抗振性好好，應用廣泛泛缺點：靜摩擦擦因數大，動動摩擦因數也也隨速度變化化而變化，摩摩擦磨損大，，低速（1~60mm/min)時易出現爬行行現象而降低低運動部件的的定位精度滾動導軌優(yōu)點：導軌面之間為為滾動摩擦，，摩擦因數小小，是滑動導導軌的1/10，工作所所需牽引力小小，移動輕便便運動平穩(wěn)，靈靈敏度高，定定位精度高，，無承載油膜膜，重復定位精精度達0.2um磨損小，使用用壽命長缺點：抗振性性差，防護要要求高，結構構復雜，制造造成本高，主主要用于高精精度數控機床床和坐標鏜床床等結構形式：滾針導軌滾珠導軌滾柱導軌靜壓導軌：將將壓力油經節(jié)節(jié)流器輸送到到導軌面上的的油腔中，形形成承載油膜膜，將互相接接觸的導軌面面隔開，實現現液體摩擦優(yōu)點：摩擦因數小，，機械效率高高，能長期保保持導軌導向向精度承載油膜吸振振性好，低速速下不易產生生爬行缺點：結構復復雜，需配置置一套專門的的供油系統分類：開式和和閉式兩大類類2004。09。數控機床的維維修管理及維維護數控機床維修修管理及維護護中與普通機機床相同的內內容：必須堅持設備備使用上的定定人、定機、、定崗制度開展崗位培訓訓，嚴禁無證證操作嚴格執(zhí)行設備備點檢和定期期、定級保養(yǎng)養(yǎng)制度對維修者實行行派工卡，認認真做好故障障現象、原因因、維修的記記錄，建立完完整的維修檔檔案建立維修協作作網，開展專專家診斷系統統工作數控機床維修修管理應強調調的內容：選擇合理的維維修方式維修方式有：：事后維修、、預防維修、、改善維修、、預知維修或或狀態(tài)監(jiān)測維維修、維修預預防從修理費用、、停產損失、、維修組織工工作和修理效效果等方面去去衡量建立專業(yè)維修修組織和維修修協作網點檢管理:按按有關文件的的規(guī)定,對設設備進行定點點、定時的檢檢查和維護點檢的內容:定點、定標標、定期、定定項、定人、、定法、檢查查、記錄、處處理、分析分類:日常點檢:對對機床一般部部件的點檢,處理和檢查查機床在運行行過程中出現現的故障,由由機床操作人人員進行專職點檢:對對機床關鍵部部位和重要部部件按周期進進行重點點檢檢和設備狀態(tài)態(tài)監(jiān)測與故障障診斷,制定定點檢計劃,做好診斷記記錄,分析維維修結果,提提出改善設備備維護管理的的建議,由專專職維修人員員進行2004。09。某加工中心的的維護點檢表表每天導軌潤滑油箱箱油標油量及時添加潤滑滑油潤滑泵能定時時啟動及停止止XYZ軸導軌面清除切屑及臟臟物檢查潤滑油是是否充分導軌面有劃傷傷損壞壓縮空氣氣源源壓力檢查壓力是否否在正常范圍圍氣源自動分水水濾水器和自自動空氣干燥燥器及進清理分水水器中濾出的的水分，自動動保持空氣干干燥器正常工工作氣液轉換器和和增壓器油面面發(fā)現油面不夠夠時及時補充充油主軸潤滑恒溫溫油箱油量充足，并調節(jié)溫度范范圍機床液壓系統統油箱、液壓泵泵無異常噪音音壓力表指示正正常管路及各接頭頭無泄漏工作油面高度度正常液壓平衡系統統平衡壓力指示示正常快速移動時平平衡閥工作正正常CNC的輸入輸出單單元光電閱讀機清清潔機械結構潤滑滑良好各種電氣柜散散熱通風裝置置各電柜冷卻風風扇工作正常常風道過濾網無無堵塞各種防護裝置置導軌、機床各各種防護罩等等應無松動2004。09。某加工中心的的維護點檢表表每半年滾珠絲杠清洗舊潤滑脂脂，涂上新的的油脂液壓油路清洗溢流閥、、減壓閥、濾濾油器及油箱箱箱底更換或過濾液液壓油主軸潤滑恒溫溫油箱每年檢查并更換直直流伺服電機機碳刷檢查換向器表表面，吹凈碳碳粉，去毛刺刺更換長度過短短的電刷，跑跑合后使用潤滑液壓泵、、濾油器清洗洗清理池底，更更換濾油器不定期檢查各軸軌道道上鑲條、壓壓緊滾輪松緊緊狀態(tài)按機床說明書書調整冷卻水箱檢查液面高度度太臟、更換清理水箱底部部經常清洗過濾濾器排屑器經常清理鐵屑屑檢查有無卡住住清理廢油池及時取油池中中廢油，以免免外溢調整主軸驅動動帶松緊按機床說明書書調整2004。09。數控機床的的維護數控機床使使用中應注注意的問題題使用環(huán)境:避免陽光的的直射和其其他輻射避免太潮濕濕或粉塵過過多的場所所避免有腐蝕蝕氣體的場場所要遠離振動動大的設備備電源要求:允許波動±±10%有操作規(guī)程程不宜長期封封存不用每周通電1-2次，，每次空運運行1小時時左右數控系統的的維護嚴格遵守操操作規(guī)程和和日常維護護制度應盡量少開開數控柜和和強電柜的的門定時清掃數數控柜的散散熱通風系系統數控系統的的輸入/輸輸出裝置的的定期維護護定期檢查和和更換直流流電動機電電刷經常監(jiān)視數數控系統的的電網電壓壓定期更換存存儲器用電電池每年更換一一次電池的更換換應在數控控系統供電電的狀態(tài)下下進行，以以免參數丟丟失數控系統長長期不用時時的維護經常給數控控系統通電電對于直流電電動機應將將電刷取出出,以免腐腐蝕換向器器備用電路板板的維護做好維修前前的準備工工作:技術術準備\工工具準備\備件準備備2004。09。機械部件的的維護主傳動鏈的的維護熟悉主傳動動鏈的結構構、性能和和主軸調整整方法對于帶傳動動的主傳動動,定期調調整帶的松松緊,防止止打滑造成成的丟轉檢查主軸箱箱溫度,檢檢查主軸潤潤滑恒溫箱箱,防雜質質,每年更更換一次潤潤滑油,并并清洗過濾濾器經常檢查壓壓縮空氣氣氣壓,保持持主軸與刀刀柄連接部部位的清潔潔刀具拉緊裝裝置長時間間使用后會會產生間隙隙,需調整整液壓缸噸噸活塞的位位移量滾珠絲杠螺螺母副的維維護定期檢查、、調整絲杠杠螺母副的的軸向間隙隙檢查絲杠支支承與床身身的連接是是否松動采用潤滑脂脂潤滑的滾滾珠絲杠，，每一個半半年清洗絲絲杠上的舊舊潤滑脂，，換上新的的潤滑脂；；用潤滑油油潤滑的滾滾珠絲杠，，每次機床床工作前加加油一次絲杠防護裝裝置一有損損壞要及時時更換2004。09。機械部件的的維護刀庫及換刀刀機械手的的維護手動裝刀時時要確保裝裝至位，裝裝牢嚴禁超重、、超長刀具具裝入刀庫庫采用順序選選刀方式的的，注意刀刀庫上刀具具的順序注意保持刀刀柄和刀套套的清潔開機后，先先空運行檢檢查機械手手和刀庫是是否正常液壓系統維維護定期對油箱箱內的油進進行檢查、、過濾、更更換檢查冷卻器器和加熱器器的工作性性能，控制制油溫定期檢查更更換密封件件，防止液液壓系統泄泄漏定期檢查清清洗或更換換液壓件、、濾芯、定定期檢查清清洗油箱和和管路嚴格執(zhí)行日日常點檢制制度，檢查查系統的泄泄漏、噪聲聲、振動、、壓力、溫溫度等是否否正常2004。09。機械部件的的維護氣動系統維維護選用合適的的過濾器，，清除壓縮縮空氣中的的雜質和水水分檢查系統中中油霧器的的供油量，，保證空氣氣中有適量量的潤滑油油來潤滑氣氣動元件，，防止生銹銹、磨損造造成空氣泄泄漏和元件件動作失靈靈定期檢查更更換密封件件注意調節(jié)工工作壓力定期檢查清清洗或更換換氣動元件件、濾芯機床精度的的維護檢查查遇到以下情情況必須進進行機床精精度檢查操作失誤或或機床故障障造成撞車車后機床動態(tài)精精度發(fā)生變變化后第四章數數控控機床機械械故障診斷斷2004。09。第一節(jié)機機械械故障診斷斷方法數控機床機機械故障診診斷包括：機床床運行狀態(tài)態(tài)的監(jiān)視、、識別和預預測診斷技術：：設備狀態(tài)態(tài)監(jiān)測與故故障診斷技技術診斷技術具具體內容包包括三個基基本環(huán)節(jié)和和四項基本本技術三個基本環(huán)環(huán)節(jié)：檢查異常診斷故障狀狀態(tài)和部位位分析故障類類型四項基本技技術：檢查測量技技術信號處理技技術識別技術預測技術數控機床機機械故障的的診斷技術術，分為簡簡易診斷技技術和精密密診斷技術術簡易診斷技技術：也稱稱為機械檢檢測技術。。對機床進進行問、看看、聽、摸摸、嗅等。。精密診斷技技術：根據據簡易診斷斷中提出的的疑難故障障，由專職職故障精密密診斷人員員利用先進進測試手段段進行精確確的定量檢檢測與分析析，找出故故障位置、、原因、數數據，確定定修理方法法和時間2004。09。第一節(jié)機機械械故障診斷斷方法診斷方法簡易診斷技技術：問、、看、聽、、摸、嗅精密診斷技技術：溫度監(jiān)測振動監(jiān)測噪聲監(jiān)測油液分析裂紋監(jiān)測2004。09。第二節(jié)主主要機械部部件故障診診斷主軸部件：：是影響機床床加工精度度的主要部部件回轉精度影影響工件的的加工精度度功率與回轉轉速度影響響加工效率率自動變速、、準停和換換刀等影響響機床的自自動化程序序常見故障加工精度達達不到要求求機床在運輸輸過程中受受到沖擊安裝不牢固固、安裝精精度低或有有變化切削振動大大主軸箱和床床身連接螺螺絲釘松動動軸承預緊力力不夠、游游隙過大軸承預緊螺螺母松動，，使主軸竄竄動軸承拉毛或或損壞主軸與箱體體超差其他因素如果是車床床則可能是是轉塔刀架架運動部件件松動或壓壓力不夠而而未卡緊2004。09。主軸部件常常見故障常見故障主軸箱噪聲聲大主軸部件動動平衡不好好齒輪嚙合間間隙不均勻勻或嚴重損損傷軸承損壞或或傳動軸彎彎曲傳動帶長度度不一或過過松齒輪精度差差潤滑不良齒輪和軸承承損壞變擋壓力過過大，齒輪輪受沖擊產產生破損變檔機構損損壞或固定定銷脫落軸承預緊力力過大或無無潤滑2004。09。主軸部件常常見故障常見故障主軸無變速速電氣變檔信信號是否輸輸出壓力是否足足夠變檔液壓缸缸研損或卡卡死變檔電磁閥閥卡死變檔液壓缸缸撥叉脫落落變檔液壓缸缸竄油或內內泄變檔復合開開關失靈主軸不轉動動主軸轉動指指令是否輸輸出保護開關沒沒有壓合或或失靈卡盤未夾緊緊工件變擋復合開開關損壞變檔電磁閥閥體內泄漏漏2004。09。主軸部件常常見故障常見故障主軸發(fā)熱主軸軸承預預緊力過大大軸承研傷或或損壞潤滑油臟或或有雜質液壓變速時時齒輪推不不到位主軸箱內撥撥叉磨損2004。09。滾珠絲杠副副常見故障障加工件粗糙糙度值高導軌的潤滑滑油不足，，致使溜板板爬行滾珠絲杠有有局部拉毛毛或研損絲杠軸承損損壞，運動動不平穩(wěn)伺服電動機機未調整好好，增益過過大反向誤差大大，加工精精度不穩(wěn)定定絲杠軸聯軸軸器錐套松松動絲杠軸滑板板配合壓板板過緊或過過松絲杠軸滑板板配合楔鐵鐵過緊或過過松滾珠絲杠預預緊力過緊緊或過松滾珠絲杠螺螺母端面與與結合面不不垂直，結結合過松滾珠絲杠支支座軸承預預緊力過緊緊或過松滾珠絲杠制制造誤差大大或軸向竄竄動潤滑油不足足或沒有其他機械干干涉2004。09。滾珠絲杠副副常見故障障滾珠絲杠在在運轉中轉轉矩過大二滑板配合合壓板過緊緊或研損滾珠絲杠螺螺母反向器器壞，滾珠珠絲杠卡死死或軸端螺螺母預緊力力過大絲杠研損伺服電動機機與滾珠絲絲杠聯接不不同軸無潤滑油超程開關失失靈造成機機械故障伺服電動機機過熱報警警絲杠螺母潤潤滑不良分油器是否否分油油管是否堵堵塞滾珠絲杠副副噪聲滾珠絲杠軸軸承壓蓋壓壓合不良滾珠絲杠潤潤滑不良滾珠破損電動機與滾滾珠絲杠聯聯軸器松動動2004。09。刀架、刀庫庫及換刀裝裝置故障診診斷轉塔刀架沒沒有抬起動動作控制系統是是否有T指令輸出信信號抬起電磁鐵鐵斷線或抬抬起閥桿卡卡死壓力不夠抬起液壓缸缸研損或密密封損壞與轉塔抬起起聯接的機機械部分研研損轉塔轉位速速度緩慢或或不轉位是否有轉位位信號輸出出轉位電磁閥閥斷線或閥閥桿卡死壓力不夠轉位速度節(jié)節(jié)流閥是否否卡死凸輪軸壓蓋蓋過緊抬起液壓缸缸體與轉塔塔平面產生生摩擦、研研損安裝附具不不配套2004。09。刀架、刀庫庫及換刀裝裝置故障診診斷轉塔轉位時時碰牙抬起速度或或抬起延時時時間短轉塔不正位位轉位盤上的的撞塊與選選位開關松松動，使轉轉塔到位時時傳輸信號號超期或滯滯后上下聯接盤盤與中心軸軸花鍵間隙隙過大產生生位移偏差差大，落下下時易碰牙牙頂，引起起不到位轉位凸輪與與轉位盤間間隙過大凸輪在軸上上竄動轉位凸輪軸軸的軸向預預緊力過大大或有機械械干涉轉塔轉位不不停兩計數開關關不同時計計數或復置置開關損壞壞轉塔上的24V電源斷線2004。09。刀架、刀庫庫及換刀裝裝置故障診診斷轉塔刀重復復定位精度度差液壓夾緊力力不足上下牙盤受受沖擊，定定位松動上下牙盤間間有污物或或滾針脫落落在牙盤中中間轉塔落下夾夾緊時有機機械干涉（（如夾鐵屑屑）夾緊液壓缸缸拉毛或研研損轉塔座落在在二層滑板板之上，由由于壓板和和楔鐵配合合不牢產生生運動偏大大刀具不能夾夾緊風泵氣壓不不足增壓漏氣刀具卡緊液液壓缸漏油油刀具松卡彈彈簧上的螺螺絲母松動動刀具夾緊后后不能松開開松鎖刀的彈彈簧壓力過過緊刀套不能夾夾緊刀具檢查刀套上上的調節(jié)螺螺母2004。09。刀架、刀庫庫及換刀裝裝置故障診診斷機械手換刀刀速度過快快氣壓太高或或節(jié)流閥開開口過大換刀時找不不到刀刀位編碼用用組合行程程開關、接接近開關等等元件損壞壞、接觸不不好或靈敏敏度降低2004。09。液壓傳動系系統故障診診斷液壓泵不供供油或油量量不足壓力調節(jié)彈彈簧過松流量調節(jié)螺螺釘調節(jié)不不當，定子子偏心方向向相反液壓泵轉向向相反油的粘度過過高，使葉葉片運動不不靈活液壓泵轉速速太低，葉葉片不能甩甩出油量不足，，吸油管露露出油面吸吸入空氣吸油管堵塞塞進油口漏氣氣葉片在轉子子槽內卡死死液壓泵有異異常噪聲或或壓力下降降油量不足，，濾油器露露出油面吸油管吸入入空氣回油管高出出油面，空空氣進入油油池進油口濾油油器容量不不足濾油器局部部堵塞液壓泵轉速速過高或液液壓泵裝反反液壓泵與電電動機聯接接同軸度差差定子和葉片片磨損，軸軸承和軸損損壞泵與其他機機械共振2004。09。液壓傳動系系統故障診診斷液壓泵發(fā)熱熱、油溫過過高液壓泵工作作壓力超載載吸油管和系系統回油管管距離太近近油箱油量不不足摩擦引起機機械損失，，泄漏引起起容積損失失壓力過高系統及工作作壓力低，，運動部件件爬行泄漏尾座頂不緊緊或不運動動壓力不足液壓缸活塞塞拉毛或研研損密封圈損壞壞液壓閥斷線線或卡死套筒研損導軌潤滑不不良分油器堵塞塞油管破裂或或滲漏沒有氣體動動力源油路堵塞滾珠絲杠潤潤滑不良分油管是否否分油油管是否堵堵塞作業(yè)：P101.4.試分析滾珠珠絲杠副反反向誤差大大故障產生生的原因及及排除方法法。2004。09。第五章數數控控系統故障障診斷故障分類有報警顯示示的故障硬件報警顯顯示的故障障:各單元元裝置上的的報警燈軟件報警顯顯示故障:CRT顯示器上顯顯示出來的的報警號報報警信息來自NC的報警和來來自PLC的報警存儲器報警警過熱報警伺服系統報報警軸超程報警警程序出錯報報警主軸報警過載報警斷線報警無報警顯示示的故障無任何硬件件或軟件的的報警顯示示,分析難難度較大故障診斷原原則2004。09。故障診斷原原則先外部后內內部外部的行程程開關、按按鈕開關、、液壓氣動動元件、印印刷電路板板間的連接接部位，接接觸不良，，是產生數數控機床故故障的重要要因素盡量避免隨隨意地啟封封、拆卸，，以避免擴擴大故障，，降低機床床性能先機械后電電氣機械故障容容易察覺大部分故障障是機械部部件失靈造造成的先靜后動不盲目動手手了解故障發(fā)發(fā)生的過程程及狀態(tài)查閱說明書書、系統資資料先在機床斷斷電的靜止止狀態(tài)，觀觀察、分析析確認無惡性性故障或破破壞性故障障，方可給給機床通電電，進行動動態(tài)觀察、、檢驗和測測試惡性故障或或破壞性故故障先排除除故障才通通電診斷先公用后專專用如CNC、PLC、電源、液壓壓等公用部部分先簡單后復復雜先一般后特特殊2004。09。故障診斷步步驟詳細了解故故障情況分析故障原原因由表及里進進行故障源源查找2004。09。故障診斷技技術故障自診斷斷技術是數數控系統一一項十分重重要的技術術，它的強強弱是評價價系統性能能的一項重重要指標，，應熟悉和和運用系統統的自診斷斷功能CNC系統的診斷斷方法：啟動診斷：：從通電開始始至進入正正常的運行行準備狀態(tài)態(tài)為止診斷斷的的內內容容：：系統統中中最最關關鍵鍵的的硬硬件件和和系系統統控控制制軟軟件件系統統的的配配置置如如：：外外設設接接口口、、RAM、、ROM啟動動診診斷斷過過程程不不結結束束，，系系統統不不能能投投入入運運行行在線線診診斷斷通過過CNC系統統的的內內裝裝程程序序，，在在系系統統處處于于正正常常運運行行狀狀態(tài)態(tài)時時，，對對CNC系統統本本身身及及與與CNC裝置置相相連連的的各各個個進進給給伺伺服服單單元元、、伺伺服服電電動動機機、、主主軸軸伺伺服服單單元元和和主主軸軸電電動動機機、、外外圍圍設設備備等等進進行行自自動動診診斷斷、、檢檢查查只要要系系統統不不停停電電，，在在線線診診斷斷就就不不會會停停止止2004。09。。在線線診診斷斷內容容：：接口口顯顯示示，，CNC和PLC，，CNC與機機床床、、PLC與機機床床、、CNC內部部和和狀狀態(tài)態(tài)報警警類類型型：：過熱熱報報警警系統統報報警警存儲儲器器報報警警編程程/設設定定報報警警，，操操作作、、編編程程錯錯誤誤引引起起的的軟軟故故障障伺服服報報警警行程程開開關關報報警警印刷刷電電路路板板間間的的連連接接故故障障報報警警2004。09。。離線線診診斷斷：：用離離線線診診斷斷軟軟件件，，一一般般與與CNC系統統控控制制軟軟件件裝裝在在CNC系統統中中，，可可調調用用，，在在CRT上觀觀察察診診斷斷結結果果?！，F代代診診斷斷技技術術：：通信信診診斷斷自修修復復系系統統人工工智智能能專專家家故故障障診診斷斷系系統統FANUC15知識識庫庫（（KnowledgeBase)推理理機機(InferenceEngine)人機機控控制制器器(MMC-ManMachineControl)2004。09。。故障障診診斷斷方方法法觀察察檢檢查查法法直觀觀檢檢查查法法預檢檢查查電源源檢檢查查熔絲絲熔熔斷斷熔絲絲不不斷斷，，輸輸出出無無電電壓壓電源源輸輸出出電電壓壓不不準準開關關電電源源發(fā)發(fā)出出重重復復的的““滴滴嗒嗒””響響聲聲接地地檢檢查查與與插插頭頭、、連連接接電電纜纜檢檢查查機床床數數據據檢檢查查功能能程程序序測測試試法法PLC程序序法法修改改狀狀態(tài)態(tài)識識別別法法接口口信信號號法法試探探交交換換法法2004。09。。伺服服系系統統故故障障診診斷斷常見見伺伺服服系系統統故故障障及及診診斷斷伺服服超超差差:機機床床的的實實際際進進給給值值與與指指令令值值之之差差超超過過限限定定的的允允許許值值.檢查查CNC控制制系系統統與與驅驅動動放放大大模模塊塊之之間間,CNC控制制系系統統與與位位置置檢檢測測器器之之間間,驅驅動動放放大大器器與與伺伺服服電電機機之之間間的的邊邊線線是是否否正正確確、、可可靠靠檢查查位位置置檢檢測測器器的的信信號號及及相相關關的的D/A轉換換電電路路是是否否有有問問題題檢查查驅驅動動放放大大器器電電壓壓是是否否有有問問題題檢查查電電動動機機軸軸與與傳傳動動機機械械間間是是否否配配合合良良好好，，是是否否有有松松動動或或間間隙隙存存在在檢查查位位置置環(huán)環(huán)增增益益是是否否符符合合要要求求，，若若不不符符合合要要求求對對有有關關的的電電位位器器應應予予以以調調整整2004。09。。常見見伺伺服服系系統統故故障障及及診診斷斷機床床停停止止時時，，有有關關進進給給軸軸振振動動檢查查高高頻頻脈脈動動信信號號并并觀觀察察其其波波形形及及振振幅幅，，若若不不符符合合應應調調節(jié)節(jié)有有關關電電位位器器檢查查伺伺服服放放大大器器速速度度環(huán)環(huán)的的補補償償功功能能，，若若不不符符合合應應調調節(jié)節(jié)補補償償用用電電位位器器檢查查位位置置檢檢測測用用編編碼碼盤盤的的軸軸、、聯聯軸軸節(jié)節(jié)、、齒齒輪輪系系是是否否嚙嚙合合良良好好機床床運運行行時時聲聲音音不不好好，，有有擺擺動動現現象象首先先檢檢查查測測速速發(fā)發(fā)電電機機換換向向器器表表面面是是否否光光滑滑、、清清潔潔，，電電刷刷與與換換向向器器間間是是否否接接觸觸良良好好檢查查伺伺服服放放大大器器速速度度環(huán)環(huán)的的補補償償功功能能，，若若不不符符合合應應調調節(jié)節(jié)補補償償用用電電位位器器檢查查伺伺服服放放大大器器位位置置環(huán)環(huán)增增益益是是否否符符合合要要求求，，若若不不符符合合要要求求對對有有關關的的電電位位器器應應予予以以調調整整檢查查位位置置檢檢測測器器與與聯聯軸軸節(jié)節(jié)間間的的裝裝配配是是否否有有松松動動檢查查由由位位置置檢檢測測器器來來的的反反饋饋信信號號的的波波形形及及D/A轉換換后后的的波波形形幅幅度度2004。09。。常見見伺伺服服系系統統故故障障及及診診斷斷飛車車現現象象位置置傳傳感感器器或或速速度度傳傳感感器器的的信信號號反反相相，，或或者者是是電電樞樞線線接接反反了了，，即即整整個個系系統統不不是是負負反反饋饋而而變變成成正正反反饋饋了了速度度指指令令給給的的不不正正確確位置置傳傳感感器器或或速速度度傳傳感感器器的的反反饋饋信信號號沒沒有有接接或或者者是是有有接接線線斷斷開開CNC控制制系系統統或或伺伺服服控控制制板板有有故故障障電電源源板板有有故故障障而而引引起起的的邏邏輯輯混混亂亂所有有的的軸軸均均不不運運動動用戶戶保保護護性性鎖鎖緊緊如如急急停停\制制動動,或或有有關關運運動動的的相相應應開開關關位位置置不不正正確確主電電源源熔熔絲絲斷斷由于于過過載載保保護護用用斷斷路路器器動動作作或或監(jiān)監(jiān)控控用用繼繼電電器器的的觸觸點點未未接接觸觸好好2004。09。。常見見伺伺服服系系統統故故障障及及診診斷斷電動機過熱熱滑板運行時時摩擦力或或阻力太大大熱保護繼電電器脫扣,電流設定定錯誤勵磁電流太太低或永磁磁式電動機機失磁時,為獲得所所需力矩也也可引起電電樞電流增增高而使電電動機發(fā)熱熱切削條件惡惡劣運動夾緊\制動裝置置沒充分釋釋放齒輪傳動系系損壞或傳傳感器有問問題電機本身內內部匝間短短路而引起起的過熱帶風扇冷卻卻的電動機機,風扇壞壞機床定位精精度不準滑板運行時時阻力太大大位置環(huán)的增增益或速度度環(huán)的低頻頻增益太低低機械傳動部部分有反向向間隙位置環(huán)或速速度環(huán)的零零點平衡調調整不合理理接地\屏蔽蔽不好或電電纜布線不不合理2004。09。常見伺服系系統故障及及診斷零件加工表表面粗糙檢查測速發(fā)發(fā)電機換向向器的表面面光滑狀況況及電刷的的磨合狀況況檢查高頻脈脈沖波形的的振幅、頻頻率、及濾濾波形狀檢查切削條條件是否合合理，刀尖尖是否損壞壞檢查機械傳傳動的反向向間隙檢查位置檢檢測信號的的振幅檢查機床的的振動狀況況如機床水水平狀態(tài)、、地基、主主軸旋轉時時有否振動動等2004。09。華中銑系統統框圖2004。09。故障：不能聯機2004。09。故障：急停、超程程故障2004。09。故障：聯機正常，，但三個進進給軸不能執(zhí)行行進給運動動2