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#用飛行曲線法測(cè)得電阻爐的有關(guān)參數(shù)為Kd=1.16,t30s,Td=680s。若采用零階保持器,取采樣周期T=6S,要求閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為Tj=350s。用大林算法求取對(duì)電阻爐實(shí)現(xiàn)溫度控制的數(shù)字控制器的算式。解：根據(jù)大林算法G(7e‘TG(z)=Z[_esKdTdS1「G(z)=Z[_esKdTdS1-Kdz 二1—ez求得大林控制器D(z)二T(1—e疋D(z)二T(1—e疋)(1TKd(1_eTd)[1_eTTJ-ezT丄)TTcz"-(^e?；)z4N1)
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