---(3)軍事國防：控制在軍事、國防等領(lǐng)域也有著廣泛的應用。二、控制系統(tǒng)的工作過程與方式一1、簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程： c概念：控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)。例：紅綠燈定時控制系統(tǒng)、防盜報警控制系統(tǒng)、火災自動報警系統(tǒng)、公園的音樂噴泉自動控制系統(tǒng)、紅外線自動門控制系統(tǒng)、普通電風扇風速控制系統(tǒng)、可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)等。特征：系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。方框圖：控制量輸入單一?1控制器-I執(zhí)行器--被拄對象—*榆出量輸入量：控制系統(tǒng)的給定量?？刂破鳎簩斎胄盘栠M行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器：直接對被控對象進行控制的裝置或元件控制量：執(zhí)行器的輸出信號。被控對象：控制系統(tǒng)中所要控制的裝置或生產(chǎn)過程輸出量：控制系統(tǒng)所要控制的量。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成：b概念：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。例：供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)、花房溫度控制系統(tǒng)、投籃、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)等?；窘M成：與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)多了檢測裝置、比較器。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：_c4、控制器和執(zhí)行器的作用：c控制器：對輸入信號（偏差值）進行運算處理，并發(fā)出控制命令。執(zhí)行器：根據(jù)指令對被控對象直接控制。三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋一1、干擾因素：c在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。有的干擾因素是環(huán)境造成的，如影響自行車行駛速度的變化的自然風等；如影響飛機導航信號的手有的干擾因素是人為原因所致，如影響飛機導航信號的手機信號等2、反饋的含義：b控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置，返回到輸入并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。例：投籃、自動電水壺3、反饋環(huán)節(jié)的作用：a通過將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置，返回到輸入并與輸入量進行比較，從而減少輸出量的偏差，穩(wěn)定輸出量。4、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程：a(1)閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控制量(輸出量)的偏差。(2)工作過程：①由于壬擾因盍的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定值時；O2閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時檢測出被控量的值， 并迅速反饋到輸入端，與給定值進行比較-O3控制器根據(jù)比較得到的偏差信號進行調(diào)3從而是系統(tǒng)的被控量接近給定值，達到精確控制的目的。例：供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)5、功能模擬方法：a 以功能和行為的相似性為基礎(chǔ)，用“模型”模擬“原型”的功能和行為的方法，就是功能模擬方法。黑箱方法：a把將要研究的系統(tǒng)作為黑箱，通過對系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的研究，進而推斷出系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法，就是黑箱方法。例：通過輸入圖像、電或聲音信號，觀測、分析腦電波的輸出反應，研究人腦對視覺或聽覺信息的傳遞、變換和處理功能，得知人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)的細節(jié)，就是黑箱方法的運用。6、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較：開環(huán)控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)簡單，適用于控制精度要求不高而系統(tǒng)本身的元件又比較穩(wěn)定的場合。閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計比較麻煩，結(jié)構(gòu)相對復雜，構(gòu)成控制系統(tǒng)的成本較高。閉環(huán)控制系統(tǒng)是自動控制中廣泛采用的一種方式，用于要求高精度和高可靠性的場合。四、控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施p118Ui、控制系統(tǒng)設(shè)計的一般思路：系統(tǒng)要達到的目標？控制的對象？被控對象的特性？被控量和控制量？外界的主要干擾因素？怎樣的方案既達到目的、又經(jīng)濟、易于實現(xiàn)？設(shè)備和元件？2、開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計（書本P119案例分析：電吹風控制系統(tǒng)的設(shè)計）開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計相對比較簡單，在明確設(shè)計要求，明確被控對象、被控量和控制量后，即可考慮具體控制系統(tǒng)的方案。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計（書本P120案例分析：抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)的設(shè)計）基本要求：第一、一個閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作，首先必須是穩(wěn)定的。第二、控制系統(tǒng)的控制精度必須符合要求，即系統(tǒng)的輸出量與給定值之差應