運(yùn)籌學(xué)基礎(chǔ)及應(yīng)用(第五版)-(第10章排隊(duì)論)課件_第1頁
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運(yùn)籌學(xué)

OPERATIONSRESEARCH

2022/12/211運(yùn)籌學(xué)

OPERATIONSRESEARCH

2022/1§1排隊(duì)服務(wù)系統(tǒng)的基本概念

排隊(duì)論是研究排隊(duì)系統(tǒng)(又稱隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng))的數(shù)學(xué)理論和方法,是運(yùn)籌學(xué)的一個(gè)重要分支。

有形排隊(duì)現(xiàn)象:進(jìn)餐館就餐,到圖書館借書,車站等車,去醫(yī)院看病,售票處售票,到工具房領(lǐng)物品等現(xiàn)象。

第十章排隊(duì)論2022/12/212§1排隊(duì)服務(wù)系統(tǒng)的基本概念第十章排隊(duì)論2022/12/1

無形排隊(duì)現(xiàn)象:如幾個(gè)旅客同時(shí)打電話訂車票;如果有一人正在通話,其他人只得在各自的電話機(jī)前等待,他們分散在不同的地方,形成一個(gè)無形的隊(duì)列在等待通電話。排隊(duì)的不一定是人,也可以是物。如生產(chǎn)線上的原材料,半成品等待加工;因故障而停止運(yùn)行的機(jī)器設(shè)備在等待修理;碼頭上的船只等待裝貨或卸貨;要下降的飛機(jī)因跑道不空而在空中盤旋等。2022/12/213無形排隊(duì)現(xiàn)象:如幾個(gè)旅客同時(shí)打電話訂車票;如果有一當(dāng)然,進(jìn)行服務(wù)的也不一定是人,可以是跑道,自動(dòng)售貨機(jī),公共汽車等。顧客——要求服務(wù)的對(duì)象。服務(wù)員——提供服務(wù)的服務(wù)者(也稱服務(wù)機(jī)構(gòu))。顧客、服務(wù)員的含義是廣義的。2022/12/214當(dāng)然,進(jìn)行服務(wù)的也不一定是人,可以是跑道,自動(dòng)售貨機(jī),公共汽隨機(jī)性——顧客到達(dá)情況與顧客接受服務(wù)的時(shí)間是隨機(jī)的。一般來說,排隊(duì)論所研究的排隊(duì)系統(tǒng)中,顧客相繼到達(dá)時(shí)間間隔和服務(wù)時(shí)間這兩個(gè)量中至少有一個(gè)是隨機(jī)的,因此,排隊(duì)論又稱隨機(jī)服務(wù)理論。隨機(jī)服務(wù)理論研究如何合理的設(shè)置服務(wù)系統(tǒng),更好的為顧客服務(wù),減少排隊(duì)時(shí)間,同時(shí)又要使得費(fèi)用盡可能節(jié)省。2022/12/215隨機(jī)性——顧客到達(dá)情況與顧客接受服務(wù)的時(shí)間是隨機(jī)的。2022排隊(duì)系統(tǒng)類型1:服務(wù)臺(tái)顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開單服務(wù)臺(tái)排隊(duì)系統(tǒng)2022/12/216排隊(duì)系統(tǒng)類型1:服務(wù)臺(tái)顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開單服務(wù)臺(tái)排隊(duì)系統(tǒng)排隊(duì)系統(tǒng)類型2:服務(wù)臺(tái)2顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開S個(gè)服務(wù)臺(tái),一個(gè)隊(duì)列的排隊(duì)系統(tǒng)服務(wù)臺(tái)s服務(wù)臺(tái)12022/12/217排隊(duì)系統(tǒng)類型2:服務(wù)臺(tái)2顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開S個(gè)服務(wù)臺(tái),一排隊(duì)系統(tǒng)類型3:服務(wù)臺(tái)2顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開S個(gè)服務(wù)臺(tái),S個(gè)隊(duì)列的排隊(duì)系統(tǒng)服務(wù)臺(tái)s服務(wù)臺(tái)1服務(wù)完成后離開服務(wù)完成后離開2022/12/218排隊(duì)系統(tǒng)類型3:服務(wù)臺(tái)2顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開S個(gè)服務(wù)臺(tái),排隊(duì)系統(tǒng)類型4:服務(wù)臺(tái)1顧客到達(dá)離開多服務(wù)臺(tái)串聯(lián)排隊(duì)系統(tǒng)服務(wù)臺(tái)s2022/12/219排隊(duì)系統(tǒng)類型4:服務(wù)臺(tái)1顧客到達(dá)離開多服務(wù)臺(tái)串聯(lián)排隊(duì)系統(tǒng)服務(wù)排隊(duì)系統(tǒng)的描述

實(shí)際中的排隊(duì)系統(tǒng)各不相同,但概括起來都由三個(gè)基本部分組成:

1、輸入過程;

2、排隊(duì)及排隊(duì)規(guī)則;

3、服務(wù)機(jī)構(gòu)2022/12/2110排隊(duì)系統(tǒng)的描述2022/12/1910

河流上游流入水庫的水量可認(rèn)為是無限的;車間內(nèi)停機(jī)待修的機(jī)器顯然是有限的。到達(dá)方式:是單個(gè)到達(dá)還是成批到達(dá)。

庫存問題中,若把進(jìn)來的貨看成顧客,則為成批到達(dá)的例子。1、輸入過程顧客總體(顧客源)數(shù):可能是有限,也可能是無限。2022/12/2111河流上游流入水庫的水量可認(rèn)為是無限的;車間內(nèi)停機(jī)待修顧客(單個(gè)或成批)相繼到達(dá)的時(shí)間間隔分布:這是刻劃輸入過程的最重要內(nèi)容。令T0=0,Tn表示第n顧客到達(dá)的時(shí)刻,則有T0T1T2…..Tn……記Xn=Tn–Tn-1n=1,2,…,則Xn是第n顧客與第n-1顧客到達(dá)的時(shí)間間隔。一般假定{Xn}是獨(dú)立同分布,并記分布函數(shù)為A(t)。2022/12/2112顧客(單個(gè)或成批)相繼到達(dá)的時(shí)間間隔分布:這是刻劃輸入過程的{Xn}的分布A(t)常見的有:定長(zhǎng)分布(D):顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔為確定的。如產(chǎn)品通過傳送帶進(jìn)入包裝箱就是定常分布。最簡(jiǎn)單流(或稱Poisson)(M):顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔{Xn}為獨(dú)立的,同為負(fù)指數(shù)分布,其密度函數(shù)為:f(t)=e-tt00t<02022/12/2113{Xn}的分布A(t)常見的有:f(t)=e-t2、排隊(duì)及排隊(duì)規(guī)則排隊(duì)有限排隊(duì)——排隊(duì)系統(tǒng)中顧客數(shù)是有限的。(損失制排隊(duì)系統(tǒng),混合制排隊(duì)系統(tǒng))無限排隊(duì)——顧客數(shù)是無限,隊(duì)列可以排到無限長(zhǎng)(等待制排隊(duì)系統(tǒng))。2022/12/21142、排隊(duì)及排隊(duì)規(guī)則2022/12/1914有限排隊(duì)還可以分成:損失制排隊(duì)系統(tǒng):排隊(duì)空間為零的系統(tǒng),即不允許排隊(duì)。(顧客到達(dá)時(shí),服務(wù)臺(tái)占滿,顧客自動(dòng)離開,不再回來)(電話系統(tǒng))混合制排隊(duì)系統(tǒng):是等待制與損失制結(jié)合,即允許排隊(duì),但不允許隊(duì)列無限長(zhǎng)。2022/12/2115有限排隊(duì)還可以分成:2022/12/1915混合制排隊(duì)系統(tǒng):1.隊(duì)長(zhǎng)有限,即系統(tǒng)等待空間是有限的。例:最多只能容納K個(gè)顧客在系統(tǒng)中,當(dāng)新顧客到達(dá)時(shí),若系統(tǒng)中的顧客數(shù)(又稱為隊(duì)長(zhǎng))小于K,則可進(jìn)入系統(tǒng)排隊(duì)或接受服務(wù);否則,便離開系統(tǒng),并不再回來。如水庫的庫容是有限的,旅館的床位是有限的。2022/12/2116混合制排隊(duì)系統(tǒng):2022/12/19162.等待時(shí)間有限。即顧客在系統(tǒng)中等待時(shí)間不超過某一給定的長(zhǎng)度T,當(dāng)?shù)却龝r(shí)間超過T時(shí),顧客將自動(dòng)離開,不再回來。如:易損失的電子元件的庫存問題,超過一定存儲(chǔ)時(shí)間的元器件被自動(dòng)認(rèn)為失效?;旌现婆抨?duì)系統(tǒng):3.逗留時(shí)間(等待時(shí)間與服務(wù)時(shí)間之和)有限。例:用高射炮射擊飛機(jī),當(dāng)敵機(jī)飛越射擊有效區(qū)域的時(shí)間為t時(shí),若這個(gè)時(shí)間內(nèi)未被擊落,也就不可能再被擊落了。2022/12/21172.等待時(shí)間有限。即顧客在系統(tǒng)中等待時(shí)間不超過某一給定的長(zhǎng)說明:損失制和等待制可看成是混合制的特殊情形.如:記s為系統(tǒng)中服務(wù)臺(tái)個(gè)數(shù),則當(dāng)k=s時(shí),混合制即為損失制;當(dāng)k=時(shí),即成為等待制。2022/12/2118說明:損失制和等待制可看成是混合制的特殊情形.2022/12排隊(duì)規(guī)則當(dāng)顧客到達(dá)時(shí),若所有服務(wù)臺(tái)都被占有且又允許排隊(duì),則該顧客將進(jìn)入隊(duì)列等待。服務(wù)臺(tái)對(duì)顧客進(jìn)行服務(wù)所遵循的規(guī)則通常有:先來先服務(wù)(FCFS)2022/12/2119排隊(duì)規(guī)則2022/12/1919后來先服務(wù)(LCFS)。在許多庫存系統(tǒng)中就會(huì)出現(xiàn)這種情況。如:鋼板存入倉庫后,需要時(shí)總是從最上面取出;又如在情報(bào)系統(tǒng)中,后來到達(dá)的信息往往更重要,首先要加以分析和利用。具有優(yōu)先權(quán)的服務(wù)(PS)。服務(wù)臺(tái)根據(jù)顧客的優(yōu)先權(quán)的不同進(jìn)行服務(wù)。如:病危的病人應(yīng)優(yōu)先治療;重要的信息應(yīng)優(yōu)先處理;出價(jià)高的顧客應(yīng)優(yōu)先考慮。2022/12/2120后來先服務(wù)(LCFS)。在許多庫存系統(tǒng)中就會(huì)出現(xiàn)這種情況。具3、服務(wù)機(jī)制包括:服務(wù)員的數(shù)量及其連接方式(串聯(lián)還是并聯(lián)) 顧客是單個(gè)還是成批接受服務(wù); 服務(wù)時(shí)間的分布記某服務(wù)臺(tái)的服務(wù)時(shí)間為V,其分布函數(shù)為B(t),密度函數(shù)為b(t),則常見的分布有:定長(zhǎng)分布(D)負(fù)指數(shù)分布(M)K階愛爾朗分布(Ek)2022/12/21213、服務(wù)機(jī)制定長(zhǎng)分布(D)負(fù)指數(shù)分布(M)K階愛爾朗分布(E定長(zhǎng)分布(D):每個(gè)顧客接受的服務(wù)時(shí)間是一個(gè)確定的常數(shù)。負(fù)指數(shù)分布(M):每個(gè)顧客接受的服務(wù)時(shí)間相互獨(dú)立,具有相同的負(fù)指數(shù)分布:f(t)=e-tt00t<0其中>0為一常數(shù)。2022/12/2122定長(zhǎng)分布(D):每個(gè)顧客接受的服務(wù)時(shí)間是一個(gè)確定的常數(shù)。f(K階愛爾朗分布(Ek):f(t)=k(kt)k-1(K-1)!·e-kt當(dāng)k=1時(shí)即為負(fù)指數(shù)分布;k30,近似于正態(tài)分布;當(dāng)k時(shí),方差0即為完全非隨機(jī)的。2022/12/2123K階愛爾朗分布(Ek):f(t)=k(kt)k-1·排隊(duì)系統(tǒng)的符號(hào)表示:“Kendall”記號(hào):X/Y/Z/W其中:X表示顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔分布;Y表示服務(wù)時(shí)間的分布;Z表示服務(wù)臺(tái)個(gè)數(shù);W表示系統(tǒng)的容量,即可容納的最多顧客數(shù)。2022/12/2124排隊(duì)系統(tǒng)的符號(hào)表示:2022/12/1924例1M/M/1/

M表示顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔服從負(fù)指數(shù)分布;M表示服務(wù)時(shí)間為負(fù)指數(shù)分布;單個(gè)服務(wù)臺(tái);系統(tǒng)容量為無限(等待制)的排隊(duì)模型。例2M/M/S/K顧客到達(dá)的時(shí)間間隔服從負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)時(shí)間為負(fù)指數(shù)分布;S個(gè)服務(wù)臺(tái);系統(tǒng)容量為K的排隊(duì)模型。當(dāng)K=S時(shí)為損失制排隊(duì)模型;當(dāng)K=時(shí)為等待制排隊(duì)模型。2022/12/2125例1M/M/1/例2M/M/S/K排隊(duì)系統(tǒng)的主要數(shù)量指標(biāo):系統(tǒng)狀態(tài):也稱為隊(duì)長(zhǎng),指排隊(duì)系統(tǒng)中的顧客數(shù)(排隊(duì)等待的顧客數(shù)與正在接受服務(wù)的顧客數(shù)之和)。排隊(duì)長(zhǎng):系統(tǒng)中正在排隊(duì)等待服務(wù)的顧客數(shù)。2022/12/2126排隊(duì)系統(tǒng)的主要數(shù)量指標(biāo):2022/12/1926N(t):時(shí)刻t(t0)的系統(tǒng)狀態(tài);pn(t):時(shí)刻t系統(tǒng)處于狀態(tài)n的概率;S:排隊(duì)系統(tǒng)中并行的服務(wù)臺(tái)數(shù);n:當(dāng)系統(tǒng)處于狀態(tài)n時(shí),新來的顧客的平均到達(dá)率(單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的平均顧客數(shù));n:當(dāng)系統(tǒng)處于狀態(tài)n時(shí),整個(gè)系統(tǒng)的平均服務(wù)率(單位時(shí)間內(nèi)可以服務(wù)完的平均顧客數(shù));2022/12/2127N(t):時(shí)刻t(t0)的系統(tǒng)狀態(tài);2022/12/192當(dāng)n為常數(shù)時(shí)記為;(單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù)) 當(dāng)每個(gè)服務(wù)臺(tái)的平均服務(wù)率為常數(shù)時(shí),記每個(gè)服務(wù)臺(tái)的服務(wù)率為, 則當(dāng)ns時(shí),有n=s

(單位時(shí)間內(nèi)可以服務(wù)完的平均顧客數(shù))因此,

顧客相繼到達(dá)的平均時(shí)間間隔為E(T1)=1/,平均服務(wù)時(shí)間為E(T2)=

1/,令=/s,則為系統(tǒng)的服務(wù)強(qiáng)度。2022/12/2128當(dāng)n為常數(shù)時(shí)記為;(單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù))2022平穩(wěn)狀態(tài):pn(t)稱為系統(tǒng)在時(shí)刻t的瞬間分布,一般不容易求得,同時(shí),由于排隊(duì)系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后,其狀態(tài)和分布都呈現(xiàn)出與初始狀態(tài)或分布無關(guān)的性質(zhì),稱具有這種性質(zhì)的狀態(tài)或分布為平穩(wěn)狀態(tài)或平穩(wěn)分布。排隊(duì)論一般更注意研究系統(tǒng)在平穩(wěn)狀態(tài)下的性質(zhì)。2022/12/2129平穩(wěn)狀態(tài):pn(t)稱為系統(tǒng)在時(shí)刻t的瞬間分布,一般不容易求排隊(duì)系統(tǒng)在平穩(wěn)狀態(tài)時(shí)一些基本指標(biāo):Pn

:系統(tǒng)中恰有n個(gè)顧客的概率;Ls:系統(tǒng)中顧客數(shù)的平均值,又稱為平均隊(duì)長(zhǎng);Lq:系統(tǒng)中正在排隊(duì)的顧客數(shù)的平均值,又稱為平均排隊(duì)長(zhǎng);T:顧客在系統(tǒng)中的逗留時(shí)間;Ws=E(T)

:顧客在系統(tǒng)中的平均逗留時(shí)間;Tq:顧客在系統(tǒng)中的排隊(duì)等待時(shí)間;Wq=E(Tq):顧客在系統(tǒng)中的平均排隊(duì)等待時(shí)間。2022/12/2130排隊(duì)系統(tǒng)在平穩(wěn)狀態(tài)時(shí)一些基本指標(biāo):Ws=E(T):顧客在Little公式其中是單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的平均顧客數(shù);是單位時(shí)間內(nèi)可以服務(wù)完的平均顧客數(shù)。系統(tǒng)中平均顧客數(shù)=單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的平均顧客數(shù)×平均逗留時(shí)間又如果求得Pn,則即可得到。另外1-P0

是系統(tǒng)的忙期概率。2022/12/2131Little公式其中是單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的平均顧客數(shù);系統(tǒng)排隊(duì)論研究的基本問題:通過研究主要數(shù)量指標(biāo)在瞬時(shí)或平穩(wěn)狀態(tài)下的概率分布及數(shù)字特征,了解系統(tǒng)運(yùn)行的基本特征。統(tǒng)計(jì)推斷問題:建立適當(dāng)?shù)呐抨?duì)模型是排隊(duì)論研究的第一步,建立模型過程中,系統(tǒng)是否達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài)的檢驗(yàn);顧客相繼到達(dá)時(shí)間間隔相互獨(dú)立性的檢驗(yàn),服務(wù)時(shí)間的分布及有關(guān)參數(shù)的確定等。2022/12/2132排隊(duì)論研究的基本問題:2022/12/1932排隊(duì)研究的基本問題:系統(tǒng)優(yōu)化問題:又稱為系統(tǒng)控制問題或系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)問題,其基本目的是使系統(tǒng)處于最優(yōu)的或最合理的狀態(tài)。包括:最優(yōu)設(shè)計(jì)問題和最優(yōu)運(yùn)營(yíng)問題。2022/12/2133排隊(duì)研究的基本問題:2022/12/1933§2輸入與服務(wù)時(shí)間的分布一、最簡(jiǎn)單流1、定義;在時(shí)長(zhǎng)為t的時(shí)間段內(nèi),有k個(gè)顧客到達(dá)的概率服從poisson分布:

t時(shí)段內(nèi)平均到達(dá)顧客數(shù);

單位時(shí)段內(nèi)平均到達(dá)顧客數(shù)2022/12/2134§2輸入與服務(wù)時(shí)間的分布一、最簡(jiǎn)單流單位時(shí)段內(nèi)平均到達(dá)顧2、最簡(jiǎn)單流的性質(zhì)(1)平穩(wěn)性:在一定時(shí)間間隔內(nèi),有k個(gè)顧客到達(dá)的概率只與時(shí)長(zhǎng)有關(guān),與起始時(shí)刻無關(guān);(2)無后效性:[a,a+t]時(shí)段內(nèi)有k個(gè)顧客到達(dá)的概率與a時(shí)刻之前的客流無關(guān);(3)普通性:在足夠小的時(shí)段內(nèi)有2個(gè)或個(gè)以上顧客到來的概率為零。說明:1、最簡(jiǎn)單流的性質(zhì)可以簡(jiǎn)化有關(guān)計(jì)算;2、假設(shè)所研究的問題都是最簡(jiǎn)單流,或近似最簡(jiǎn)單流2022/12/21352、最簡(jiǎn)單流的性質(zhì)2022/12/1935二、最簡(jiǎn)單流的有關(guān)計(jì)算1、單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù)2、內(nèi)沒有顧客到達(dá)的概率3、恰有一個(gè)顧客到達(dá)的概率4、若顧客到達(dá)~poisson分布,則相繼到達(dá)間隔時(shí)間

~負(fù)指數(shù)分布

2022/12/2136二、最簡(jiǎn)單流的有關(guān)計(jì)算2022/12/1936三、服務(wù)時(shí)間設(shè)服務(wù)時(shí)間~負(fù)指數(shù)分布1、單位時(shí)間內(nèi)服務(wù)完畢,離去的顧客數(shù)2、內(nèi)沒有顧客離去的概率3、恰有一個(gè)顧客離去的概率4、若干負(fù)指數(shù)分布的最小值也是負(fù)指數(shù)分說明:服務(wù)機(jī)構(gòu)中有s個(gè)并聯(lián)服務(wù)臺(tái),各臺(tái)~負(fù)指數(shù)分布,則整個(gè)服務(wù)時(shí)間~負(fù)指數(shù)分布。

2022/12/2137三、服務(wù)時(shí)間2022/12/1937第38頁生滅過程2022/12/2138第38頁生滅過程2022/12/1938第39頁2、t時(shí)刻有n-1個(gè)顧客,時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率為1、t時(shí)刻有n個(gè)顧客,時(shí)刻系統(tǒng)中仍有n個(gè)顧客的概率為

時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率3、t時(shí)刻有n+1個(gè)顧客,時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率為4、t時(shí)刻為n,n-1,n+1個(gè)顧客之外的情況,時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率為2022/12/2139第39頁2、t時(shí)刻有n-1個(gè)顧客,時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧第40頁于是特別的,n=0時(shí)2022/12/2140第40頁于是特別的,n=0時(shí)2022/12/1940第41頁移項(xiàng)求極限,得差分微分方程時(shí),平穩(wěn)狀態(tài)2022/12/2141第41頁移項(xiàng)求極限,得差分微分方程時(shí),平穩(wěn)狀態(tài)2022/12

§4最簡(jiǎn)單的排隊(duì)模型一、M/M/1/模型:

顧客相繼到達(dá)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)臺(tái)數(shù)為1;系統(tǒng)的空間為無限,允許永遠(yuǎn)排隊(duì)。2022/12/2142§4最簡(jiǎn)單的排隊(duì)模型2022/12/19421、隊(duì)長(zhǎng)的分布記Pn=p{N=n},n=0,1,2….為系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)后隊(duì)長(zhǎng)的概率分布,則n=;n=,=/<1,有Pn=(1-)n,

n=0,1,2….2022/12/21431、隊(duì)長(zhǎng)的分布2022/12/19432、幾個(gè)數(shù)量指標(biāo)平均隊(duì)長(zhǎng):L=nPn=n(1-)n=

/(1-)=/(-)平均排隊(duì)長(zhǎng):Lq=(n-1)Pn=2/(1-)=2/(-)2022/12/21442、幾個(gè)數(shù)量指標(biāo)2022/12/1944平均逗留時(shí)間:W=E(T)=1/(-)(little公式)平均等待時(shí)間:Wq=/(-)2022/12/2145平均逗留時(shí)間:2022/12/1945例3:考慮一個(gè)鐵路列車編組站。設(shè)待編列車到達(dá)時(shí)間間隔服從負(fù)指數(shù)分布,平均每小時(shí)到達(dá)2列;服務(wù)臺(tái)是編組站,編組時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,平均每20分鐘可編一組。已知編組站上共有2股道,當(dāng)均被占用時(shí),不能接車,再來的列車只能停在站外或前方站。求在平衡狀態(tài)下系統(tǒng)中列車的平均數(shù);每一列車的平均逗留時(shí)間;等待編組的列車平2022/12/2146例3:考慮一個(gè)鐵路列車編組站。設(shè)待編列車到達(dá)時(shí)間間隔服從負(fù)指均數(shù)。如果列車因站中2股道均被占用而停在站外或前方站時(shí),每列車每小時(shí)費(fèi)用為a元,求每天由于列車在站外等待而造成的損失。解:本例可看成一個(gè)M/M/1/排隊(duì)問題,其中=2,=3,=/=2/3<1系統(tǒng)中列車的平均數(shù)L=/(1-)=(2/3)/(1-2/3)=2(列)2022/12/2147均數(shù)。如果列車因站中2股道均被占用而停在站外或前方站列車在系統(tǒng)中的平均停留時(shí)間WS=L/=1/(-)=

2/2=1(小時(shí))系統(tǒng)中等待編組的列車平均數(shù)Lq=L-=/(-)

=2-2/3=4/3(列)列車在系統(tǒng)中的平均等待編組時(shí)間

Wq=Lq/=(4/3)/(1/2)=2/3(小時(shí))2022/12/2148列車在系統(tǒng)中的平均停留時(shí)間2022/12/1948記列車平均延誤(由于站內(nèi)2股道均被占用而不能進(jìn)站)時(shí)間為W0則W0=WSP{N>2}=WS{1-P0-P1-P2}=WS{1-(l-)-(l-)1-(l-)2}=1*3=

3=(2/3)3=0.296(小時(shí))故每天列車由于等待而支出的平均費(fèi)用E=24W0a=24*2*0.296*a=14.2a元2022/12/2149記列車平均延誤(由于站內(nèi)2股道均被占用而不能進(jìn)站)時(shí)間為W0例:某修理店只有一位修理工,來修理的顧客到達(dá)過程為Poisson流,平均每小時(shí)4人;修理時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,平均需要6分鐘。試求:修理店空閑的概率;店內(nèi)恰有3位顧客的概率;店內(nèi)至少有一位顧客的概率;在店內(nèi)平均顧客數(shù);每位在店內(nèi)平均逗留時(shí)間;等待服務(wù)的平均顧客數(shù);每位顧客平均等待服務(wù)時(shí)間;顧客在店內(nèi)時(shí)間超過10分鐘的概率。2022/12/2150例:某修理店只有一位修理工,來修理的顧客到達(dá)過程為Poiss解:本例可看成一個(gè)M/M/1/排隊(duì)問題,其中=4,=1/0.1=10(人/小時(shí)),=/=2/5<1修理店內(nèi)空閑的概率P0=1-=(1-2/5)=0.6店內(nèi)恰有3個(gè)顧客的概率P3=3(1-)=(2/5)3(1-2/5)=0.0382022/12/2151解:本例可看成一個(gè)M/M/1/排隊(duì)問題,其中=4,店內(nèi)至少有1位顧客的概率P{N1}=1-P0=1-

(1-)==2/5=0.4在店內(nèi)平均顧客數(shù)L=/(1-)=(2/5)/(1-2/5)=0.67(人)每位顧客在店內(nèi)平均逗留時(shí)間W=L/=0.67/4=10分鐘2022/12/2152店內(nèi)至少有1位顧客的概率2022/12/1952等待服務(wù)的平均顧客數(shù)Lq=L-=0.67-2/5=0.27(人)每個(gè)顧客平均等待服務(wù)時(shí)間Wq=Lq/=0.27/4=0.0675小時(shí)

=4分鐘2022/12/2153等待服務(wù)的平均顧客數(shù)2022/12/1953顧客在店內(nèi)停留時(shí)間超過10分鐘的概率P{T>10}=e-10(1/6-1/15)=e-1=0.3677P{T>t}=e-(-)tt=10分鐘,=10人/小時(shí)=10/60=1/6=4人/小時(shí)=4/60=1/152022/12/2154顧客在店內(nèi)停留時(shí)間超過10分鐘的概率2022/12/1954

二、M/M/1/N

模型:

顧客相繼到達(dá)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)臺(tái)數(shù)為1;系統(tǒng)的空間為有限,最大容量N。2022/12/2155二、M/M/1/N模型:2022/12/19551、穩(wěn)定狀態(tài)下,系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率各狀態(tài)間概率強(qiáng)度的轉(zhuǎn)換關(guān)系:012N-1N。。。。。2022/12/21561、穩(wěn)定狀態(tài)下,系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率012N-1N。由及上述差分方程可解得:

單位時(shí)間內(nèi)的平均到達(dá)率

單位時(shí)間內(nèi)的平均有效到達(dá)率

系統(tǒng)中有N個(gè)顧客時(shí),到達(dá)率為0,只有在少于N個(gè)顧客時(shí)到達(dá)率才有意義。

還可驗(yàn)證

2022/12/2157由及上述差分方程可解得:?jiǎn)挝粫r(shí)間2、系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)2022/12/21582、系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)2022/12/1958例、單人理發(fā)店有六張椅子接待客人排隊(duì)理發(fā),當(dāng)6張椅子坐滿時(shí),后來的顧客就不進(jìn)店,隨即離開,顧客平均到達(dá)率3人/小時(shí),理發(fā)平均需時(shí)15分鐘,求:1、求顧客一到達(dá)就能理發(fā)的概率;2、求需要等待的平均顧客數(shù);3、求有效到達(dá)率;4、每個(gè)顧客的平均逗留時(shí)間;5、在可能到來的顧客中有百分之幾不等待就離開?2022/12/2159例、單人理發(fā)店有六張椅子接待客人排隊(duì)理發(fā),當(dāng)6張椅子坐滿時(shí),解、該問題中N=7,1、

2、2022/12/2160解、該問題中2022/12/19603、

4、5.損失率2022/12/21613、2022/12/1961

三、M/M/s/∞

模型:

顧客相繼到達(dá)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)臺(tái)數(shù)為s;系統(tǒng)的空間為無限2022/12/2162三、M/M/s/∞模型:2022/12/19621、穩(wěn)定狀態(tài)下,系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率各狀態(tài)間概率強(qiáng)度的轉(zhuǎn)換關(guān)系:012nn+1。。。n-1nn+1n-12022/12/21631、穩(wěn)定狀態(tài)下,系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率012nn+1。由及上述差分方程可解得:

2022/12/2164由及上述差分方程可解得:20222、系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)2022/12/21652、系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)2022/12/1965例、某售票點(diǎn)有三個(gè)窗口,顧客的到達(dá)服從poisson過程,平均到達(dá)率,服務(wù)時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,平均服務(wù)率。

現(xiàn)在假設(shè)顧客到達(dá)后排成一隊(duì),一次到空閑的窗口買票。分析下列各問題:1、整個(gè)售票點(diǎn)空閑的概率;2、平均排隊(duì)長(zhǎng);3、平均排隊(duì)時(shí)間;4、顧客到達(dá)后必須等待的概率。2022/12/2166例、某售票點(diǎn)有三個(gè)窗口,顧客的到達(dá)服從poisson過程,解、該問題中s=3,1、

2、3、4、2022/12/2167解、該問題中2022/12/1967

四、M/M/s/N

模型:

顧客相繼到達(dá)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)臺(tái)數(shù)為s;系統(tǒng)的空間為有限,最多為N2022/12/2168四、M/M/s/N模型:2022/12/19681、穩(wěn)定狀態(tài)下,系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率當(dāng)s=N時(shí)愛爾朗呼喚損失公式2022/12/21691、穩(wěn)定狀態(tài)下,系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率愛爾朗呼喚損失公2、系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)2022/12/21702、系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)2022/12/19702022/12/21712022/12/1971

M/M/S等待制排隊(duì)模型多服務(wù)臺(tái)問題,又表示為M/M/S/:顧客相繼到達(dá)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)臺(tái)數(shù)為S;每個(gè)服務(wù)臺(tái)的服務(wù)時(shí)間相互獨(dú)立,且服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布。當(dāng)顧客到達(dá)時(shí),若有空閑服務(wù)臺(tái)馬上被進(jìn)行服務(wù),否則便排成一隊(duì)列等待,等待空間為無限。2022/12/2172M/M/S等待制排隊(duì)模型2022/12/1972隊(duì)長(zhǎng)的分布記Pn=p{N=n},n=0,1,2….為系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)后隊(duì)長(zhǎng)N的概率分布,對(duì)多服務(wù)臺(tái)有

n=;n=0,1,2….

n=nn=0,1,2….sn=sn=s,s+1,s+2….2022/12/2173隊(duì)長(zhǎng)的分布2022/12/1973s=/s=/s,當(dāng)s<1時(shí),有Cn=(/)nn!(/)ss!(/s)n-s=(/)n

s!sn-sn=1,2,…..snspn=(p)nn!n=1,2,…..sn

s!sn-snsp0p02022/12/2174s=/s=/s,當(dāng)s<1時(shí),有C其中:p0=[0s-1pn/n!+s/s!(1-s)]-1當(dāng)ns時(shí),顧客必須等待,記C(s,)=spn=s/s!(1-s)p0稱為Erlang等待公式,它給出了顧客到達(dá)系統(tǒng)時(shí),需要等待的概率。2022/12/2175其中:2022/12/1975平均排隊(duì)長(zhǎng):Lq=s(n-s)pn=p0ss

/s!(1-s)2或Lq

=C(s,)s

/(1-s)記系統(tǒng)中正在接受服務(wù)的顧客平均數(shù)s,顯然s也是正在忙的服務(wù)臺(tái)平均數(shù)。S=0s-1npn+

s*spn=

2022/12/2176平均排隊(duì)長(zhǎng):2022/12/1976平均隊(duì)長(zhǎng):L=平均排隊(duì)長(zhǎng)+正在接受服務(wù)的顧客的平均數(shù)=Lq

+對(duì)多服務(wù)臺(tái),Little公式依然成立:

W=L/Wq=Lq/=W-(1/)2022/12/2177平均隊(duì)長(zhǎng):2022/12/1977運(yùn)籌學(xué)

OPERATIONSRESEARCH

2022/12/2178運(yùn)籌學(xué)

OPERATIONSRESEARCH

2022/1§1排隊(duì)服務(wù)系統(tǒng)的基本概念

排隊(duì)論是研究排隊(duì)系統(tǒng)(又稱隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng))的數(shù)學(xué)理論和方法,是運(yùn)籌學(xué)的一個(gè)重要分支。

有形排隊(duì)現(xiàn)象:進(jìn)餐館就餐,到圖書館借書,車站等車,去醫(yī)院看病,售票處售票,到工具房領(lǐng)物品等現(xiàn)象。

第十章排隊(duì)論2022/12/2179§1排隊(duì)服務(wù)系統(tǒng)的基本概念第十章排隊(duì)論2022/12/1

無形排隊(duì)現(xiàn)象:如幾個(gè)旅客同時(shí)打電話訂車票;如果有一人正在通話,其他人只得在各自的電話機(jī)前等待,他們分散在不同的地方,形成一個(gè)無形的隊(duì)列在等待通電話。排隊(duì)的不一定是人,也可以是物。如生產(chǎn)線上的原材料,半成品等待加工;因故障而停止運(yùn)行的機(jī)器設(shè)備在等待修理;碼頭上的船只等待裝貨或卸貨;要下降的飛機(jī)因跑道不空而在空中盤旋等。2022/12/2180無形排隊(duì)現(xiàn)象:如幾個(gè)旅客同時(shí)打電話訂車票;如果有一當(dāng)然,進(jìn)行服務(wù)的也不一定是人,可以是跑道,自動(dòng)售貨機(jī),公共汽車等。顧客——要求服務(wù)的對(duì)象。服務(wù)員——提供服務(wù)的服務(wù)者(也稱服務(wù)機(jī)構(gòu))。顧客、服務(wù)員的含義是廣義的。2022/12/2181當(dāng)然,進(jìn)行服務(wù)的也不一定是人,可以是跑道,自動(dòng)售貨機(jī),公共汽隨機(jī)性——顧客到達(dá)情況與顧客接受服務(wù)的時(shí)間是隨機(jī)的。一般來說,排隊(duì)論所研究的排隊(duì)系統(tǒng)中,顧客相繼到達(dá)時(shí)間間隔和服務(wù)時(shí)間這兩個(gè)量中至少有一個(gè)是隨機(jī)的,因此,排隊(duì)論又稱隨機(jī)服務(wù)理論。隨機(jī)服務(wù)理論研究如何合理的設(shè)置服務(wù)系統(tǒng),更好的為顧客服務(wù),減少排隊(duì)時(shí)間,同時(shí)又要使得費(fèi)用盡可能節(jié)省。2022/12/2182隨機(jī)性——顧客到達(dá)情況與顧客接受服務(wù)的時(shí)間是隨機(jī)的。2022排隊(duì)系統(tǒng)類型1:服務(wù)臺(tái)顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開單服務(wù)臺(tái)排隊(duì)系統(tǒng)2022/12/2183排隊(duì)系統(tǒng)類型1:服務(wù)臺(tái)顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開單服務(wù)臺(tái)排隊(duì)系統(tǒng)排隊(duì)系統(tǒng)類型2:服務(wù)臺(tái)2顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開S個(gè)服務(wù)臺(tái),一個(gè)隊(duì)列的排隊(duì)系統(tǒng)服務(wù)臺(tái)s服務(wù)臺(tái)12022/12/2184排隊(duì)系統(tǒng)類型2:服務(wù)臺(tái)2顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開S個(gè)服務(wù)臺(tái),一排隊(duì)系統(tǒng)類型3:服務(wù)臺(tái)2顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開S個(gè)服務(wù)臺(tái),S個(gè)隊(duì)列的排隊(duì)系統(tǒng)服務(wù)臺(tái)s服務(wù)臺(tái)1服務(wù)完成后離開服務(wù)完成后離開2022/12/2185排隊(duì)系統(tǒng)類型3:服務(wù)臺(tái)2顧客到達(dá)服務(wù)完成后離開S個(gè)服務(wù)臺(tái),排隊(duì)系統(tǒng)類型4:服務(wù)臺(tái)1顧客到達(dá)離開多服務(wù)臺(tái)串聯(lián)排隊(duì)系統(tǒng)服務(wù)臺(tái)s2022/12/2186排隊(duì)系統(tǒng)類型4:服務(wù)臺(tái)1顧客到達(dá)離開多服務(wù)臺(tái)串聯(lián)排隊(duì)系統(tǒng)服務(wù)排隊(duì)系統(tǒng)的描述

實(shí)際中的排隊(duì)系統(tǒng)各不相同,但概括起來都由三個(gè)基本部分組成:

1、輸入過程;

2、排隊(duì)及排隊(duì)規(guī)則;

3、服務(wù)機(jī)構(gòu)2022/12/2187排隊(duì)系統(tǒng)的描述2022/12/1910

河流上游流入水庫的水量可認(rèn)為是無限的;車間內(nèi)停機(jī)待修的機(jī)器顯然是有限的。到達(dá)方式:是單個(gè)到達(dá)還是成批到達(dá)。

庫存問題中,若把進(jìn)來的貨看成顧客,則為成批到達(dá)的例子。1、輸入過程顧客總體(顧客源)數(shù):可能是有限,也可能是無限。2022/12/2188河流上游流入水庫的水量可認(rèn)為是無限的;車間內(nèi)停機(jī)待修顧客(單個(gè)或成批)相繼到達(dá)的時(shí)間間隔分布:這是刻劃輸入過程的最重要內(nèi)容。令T0=0,Tn表示第n顧客到達(dá)的時(shí)刻,則有T0T1T2…..Tn……記Xn=Tn–Tn-1n=1,2,…,則Xn是第n顧客與第n-1顧客到達(dá)的時(shí)間間隔。一般假定{Xn}是獨(dú)立同分布,并記分布函數(shù)為A(t)。2022/12/2189顧客(單個(gè)或成批)相繼到達(dá)的時(shí)間間隔分布:這是刻劃輸入過程的{Xn}的分布A(t)常見的有:定長(zhǎng)分布(D):顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔為確定的。如產(chǎn)品通過傳送帶進(jìn)入包裝箱就是定常分布。最簡(jiǎn)單流(或稱Poisson)(M):顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔{Xn}為獨(dú)立的,同為負(fù)指數(shù)分布,其密度函數(shù)為:f(t)=e-tt00t<02022/12/2190{Xn}的分布A(t)常見的有:f(t)=e-t2、排隊(duì)及排隊(duì)規(guī)則排隊(duì)有限排隊(duì)——排隊(duì)系統(tǒng)中顧客數(shù)是有限的。(損失制排隊(duì)系統(tǒng),混合制排隊(duì)系統(tǒng))無限排隊(duì)——顧客數(shù)是無限,隊(duì)列可以排到無限長(zhǎng)(等待制排隊(duì)系統(tǒng))。2022/12/21912、排隊(duì)及排隊(duì)規(guī)則2022/12/1914有限排隊(duì)還可以分成:損失制排隊(duì)系統(tǒng):排隊(duì)空間為零的系統(tǒng),即不允許排隊(duì)。(顧客到達(dá)時(shí),服務(wù)臺(tái)占滿,顧客自動(dòng)離開,不再回來)(電話系統(tǒng))混合制排隊(duì)系統(tǒng):是等待制與損失制結(jié)合,即允許排隊(duì),但不允許隊(duì)列無限長(zhǎng)。2022/12/2192有限排隊(duì)還可以分成:2022/12/1915混合制排隊(duì)系統(tǒng):1.隊(duì)長(zhǎng)有限,即系統(tǒng)等待空間是有限的。例:最多只能容納K個(gè)顧客在系統(tǒng)中,當(dāng)新顧客到達(dá)時(shí),若系統(tǒng)中的顧客數(shù)(又稱為隊(duì)長(zhǎng))小于K,則可進(jìn)入系統(tǒng)排隊(duì)或接受服務(wù);否則,便離開系統(tǒng),并不再回來。如水庫的庫容是有限的,旅館的床位是有限的。2022/12/2193混合制排隊(duì)系統(tǒng):2022/12/19162.等待時(shí)間有限。即顧客在系統(tǒng)中等待時(shí)間不超過某一給定的長(zhǎng)度T,當(dāng)?shù)却龝r(shí)間超過T時(shí),顧客將自動(dòng)離開,不再回來。如:易損失的電子元件的庫存問題,超過一定存儲(chǔ)時(shí)間的元器件被自動(dòng)認(rèn)為失效?;旌现婆抨?duì)系統(tǒng):3.逗留時(shí)間(等待時(shí)間與服務(wù)時(shí)間之和)有限。例:用高射炮射擊飛機(jī),當(dāng)敵機(jī)飛越射擊有效區(qū)域的時(shí)間為t時(shí),若這個(gè)時(shí)間內(nèi)未被擊落,也就不可能再被擊落了。2022/12/21942.等待時(shí)間有限。即顧客在系統(tǒng)中等待時(shí)間不超過某一給定的長(zhǎng)說明:損失制和等待制可看成是混合制的特殊情形.如:記s為系統(tǒng)中服務(wù)臺(tái)個(gè)數(shù),則當(dāng)k=s時(shí),混合制即為損失制;當(dāng)k=時(shí),即成為等待制。2022/12/2195說明:損失制和等待制可看成是混合制的特殊情形.2022/12排隊(duì)規(guī)則當(dāng)顧客到達(dá)時(shí),若所有服務(wù)臺(tái)都被占有且又允許排隊(duì),則該顧客將進(jìn)入隊(duì)列等待。服務(wù)臺(tái)對(duì)顧客進(jìn)行服務(wù)所遵循的規(guī)則通常有:先來先服務(wù)(FCFS)2022/12/2196排隊(duì)規(guī)則2022/12/1919后來先服務(wù)(LCFS)。在許多庫存系統(tǒng)中就會(huì)出現(xiàn)這種情況。如:鋼板存入倉庫后,需要時(shí)總是從最上面取出;又如在情報(bào)系統(tǒng)中,后來到達(dá)的信息往往更重要,首先要加以分析和利用。具有優(yōu)先權(quán)的服務(wù)(PS)。服務(wù)臺(tái)根據(jù)顧客的優(yōu)先權(quán)的不同進(jìn)行服務(wù)。如:病危的病人應(yīng)優(yōu)先治療;重要的信息應(yīng)優(yōu)先處理;出價(jià)高的顧客應(yīng)優(yōu)先考慮。2022/12/2197后來先服務(wù)(LCFS)。在許多庫存系統(tǒng)中就會(huì)出現(xiàn)這種情況。具3、服務(wù)機(jī)制包括:服務(wù)員的數(shù)量及其連接方式(串聯(lián)還是并聯(lián)) 顧客是單個(gè)還是成批接受服務(wù); 服務(wù)時(shí)間的分布記某服務(wù)臺(tái)的服務(wù)時(shí)間為V,其分布函數(shù)為B(t),密度函數(shù)為b(t),則常見的分布有:定長(zhǎng)分布(D)負(fù)指數(shù)分布(M)K階愛爾朗分布(Ek)2022/12/21983、服務(wù)機(jī)制定長(zhǎng)分布(D)負(fù)指數(shù)分布(M)K階愛爾朗分布(E定長(zhǎng)分布(D):每個(gè)顧客接受的服務(wù)時(shí)間是一個(gè)確定的常數(shù)。負(fù)指數(shù)分布(M):每個(gè)顧客接受的服務(wù)時(shí)間相互獨(dú)立,具有相同的負(fù)指數(shù)分布:f(t)=e-tt00t<0其中>0為一常數(shù)。2022/12/2199定長(zhǎng)分布(D):每個(gè)顧客接受的服務(wù)時(shí)間是一個(gè)確定的常數(shù)。f(K階愛爾朗分布(Ek):f(t)=k(kt)k-1(K-1)!·e-kt當(dāng)k=1時(shí)即為負(fù)指數(shù)分布;k30,近似于正態(tài)分布;當(dāng)k時(shí),方差0即為完全非隨機(jī)的。2022/12/21100K階愛爾朗分布(Ek):f(t)=k(kt)k-1·排隊(duì)系統(tǒng)的符號(hào)表示:“Kendall”記號(hào):X/Y/Z/W其中:X表示顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔分布;Y表示服務(wù)時(shí)間的分布;Z表示服務(wù)臺(tái)個(gè)數(shù);W表示系統(tǒng)的容量,即可容納的最多顧客數(shù)。2022/12/21101排隊(duì)系統(tǒng)的符號(hào)表示:2022/12/1924例1M/M/1/

M表示顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔服從負(fù)指數(shù)分布;M表示服務(wù)時(shí)間為負(fù)指數(shù)分布;單個(gè)服務(wù)臺(tái);系統(tǒng)容量為無限(等待制)的排隊(duì)模型。例2M/M/S/K顧客到達(dá)的時(shí)間間隔服從負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)時(shí)間為負(fù)指數(shù)分布;S個(gè)服務(wù)臺(tái);系統(tǒng)容量為K的排隊(duì)模型。當(dāng)K=S時(shí)為損失制排隊(duì)模型;當(dāng)K=時(shí)為等待制排隊(duì)模型。2022/12/21102例1M/M/1/例2M/M/S/K排隊(duì)系統(tǒng)的主要數(shù)量指標(biāo):系統(tǒng)狀態(tài):也稱為隊(duì)長(zhǎng),指排隊(duì)系統(tǒng)中的顧客數(shù)(排隊(duì)等待的顧客數(shù)與正在接受服務(wù)的顧客數(shù)之和)。排隊(duì)長(zhǎng):系統(tǒng)中正在排隊(duì)等待服務(wù)的顧客數(shù)。2022/12/21103排隊(duì)系統(tǒng)的主要數(shù)量指標(biāo):2022/12/1926N(t):時(shí)刻t(t0)的系統(tǒng)狀態(tài);pn(t):時(shí)刻t系統(tǒng)處于狀態(tài)n的概率;S:排隊(duì)系統(tǒng)中并行的服務(wù)臺(tái)數(shù);n:當(dāng)系統(tǒng)處于狀態(tài)n時(shí),新來的顧客的平均到達(dá)率(單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的平均顧客數(shù));n:當(dāng)系統(tǒng)處于狀態(tài)n時(shí),整個(gè)系統(tǒng)的平均服務(wù)率(單位時(shí)間內(nèi)可以服務(wù)完的平均顧客數(shù));2022/12/21104N(t):時(shí)刻t(t0)的系統(tǒng)狀態(tài);2022/12/192當(dāng)n為常數(shù)時(shí)記為;(單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù)) 當(dāng)每個(gè)服務(wù)臺(tái)的平均服務(wù)率為常數(shù)時(shí),記每個(gè)服務(wù)臺(tái)的服務(wù)率為, 則當(dāng)ns時(shí),有n=s

(單位時(shí)間內(nèi)可以服務(wù)完的平均顧客數(shù))因此,

顧客相繼到達(dá)的平均時(shí)間間隔為E(T1)=1/,平均服務(wù)時(shí)間為E(T2)=

1/,令=/s,則為系統(tǒng)的服務(wù)強(qiáng)度。2022/12/21105當(dāng)n為常數(shù)時(shí)記為;(單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù))2022平穩(wěn)狀態(tài):pn(t)稱為系統(tǒng)在時(shí)刻t的瞬間分布,一般不容易求得,同時(shí),由于排隊(duì)系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后,其狀態(tài)和分布都呈現(xiàn)出與初始狀態(tài)或分布無關(guān)的性質(zhì),稱具有這種性質(zhì)的狀態(tài)或分布為平穩(wěn)狀態(tài)或平穩(wěn)分布。排隊(duì)論一般更注意研究系統(tǒng)在平穩(wěn)狀態(tài)下的性質(zhì)。2022/12/21106平穩(wěn)狀態(tài):pn(t)稱為系統(tǒng)在時(shí)刻t的瞬間分布,一般不容易求排隊(duì)系統(tǒng)在平穩(wěn)狀態(tài)時(shí)一些基本指標(biāo):Pn

:系統(tǒng)中恰有n個(gè)顧客的概率;Ls:系統(tǒng)中顧客數(shù)的平均值,又稱為平均隊(duì)長(zhǎng);Lq:系統(tǒng)中正在排隊(duì)的顧客數(shù)的平均值,又稱為平均排隊(duì)長(zhǎng);T:顧客在系統(tǒng)中的逗留時(shí)間;Ws=E(T)

:顧客在系統(tǒng)中的平均逗留時(shí)間;Tq:顧客在系統(tǒng)中的排隊(duì)等待時(shí)間;Wq=E(Tq):顧客在系統(tǒng)中的平均排隊(duì)等待時(shí)間。2022/12/21107排隊(duì)系統(tǒng)在平穩(wěn)狀態(tài)時(shí)一些基本指標(biāo):Ws=E(T):顧客在Little公式其中是單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的平均顧客數(shù);是單位時(shí)間內(nèi)可以服務(wù)完的平均顧客數(shù)。系統(tǒng)中平均顧客數(shù)=單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的平均顧客數(shù)×平均逗留時(shí)間又如果求得Pn,則即可得到。另外1-P0

是系統(tǒng)的忙期概率。2022/12/21108Little公式其中是單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的平均顧客數(shù);系統(tǒng)排隊(duì)論研究的基本問題:通過研究主要數(shù)量指標(biāo)在瞬時(shí)或平穩(wěn)狀態(tài)下的概率分布及數(shù)字特征,了解系統(tǒng)運(yùn)行的基本特征。統(tǒng)計(jì)推斷問題:建立適當(dāng)?shù)呐抨?duì)模型是排隊(duì)論研究的第一步,建立模型過程中,系統(tǒng)是否達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài)的檢驗(yàn);顧客相繼到達(dá)時(shí)間間隔相互獨(dú)立性的檢驗(yàn),服務(wù)時(shí)間的分布及有關(guān)參數(shù)的確定等。2022/12/21109排隊(duì)論研究的基本問題:2022/12/1932排隊(duì)研究的基本問題:系統(tǒng)優(yōu)化問題:又稱為系統(tǒng)控制問題或系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)問題,其基本目的是使系統(tǒng)處于最優(yōu)的或最合理的狀態(tài)。包括:最優(yōu)設(shè)計(jì)問題和最優(yōu)運(yùn)營(yíng)問題。2022/12/21110排隊(duì)研究的基本問題:2022/12/1933§2輸入與服務(wù)時(shí)間的分布一、最簡(jiǎn)單流1、定義;在時(shí)長(zhǎng)為t的時(shí)間段內(nèi),有k個(gè)顧客到達(dá)的概率服從poisson分布:

t時(shí)段內(nèi)平均到達(dá)顧客數(shù);

單位時(shí)段內(nèi)平均到達(dá)顧客數(shù)2022/12/21111§2輸入與服務(wù)時(shí)間的分布一、最簡(jiǎn)單流單位時(shí)段內(nèi)平均到達(dá)顧2、最簡(jiǎn)單流的性質(zhì)(1)平穩(wěn)性:在一定時(shí)間間隔內(nèi),有k個(gè)顧客到達(dá)的概率只與時(shí)長(zhǎng)有關(guān),與起始時(shí)刻無關(guān);(2)無后效性:[a,a+t]時(shí)段內(nèi)有k個(gè)顧客到達(dá)的概率與a時(shí)刻之前的客流無關(guān);(3)普通性:在足夠小的時(shí)段內(nèi)有2個(gè)或個(gè)以上顧客到來的概率為零。說明:1、最簡(jiǎn)單流的性質(zhì)可以簡(jiǎn)化有關(guān)計(jì)算;2、假設(shè)所研究的問題都是最簡(jiǎn)單流,或近似最簡(jiǎn)單流2022/12/211122、最簡(jiǎn)單流的性質(zhì)2022/12/1935二、最簡(jiǎn)單流的有關(guān)計(jì)算1、單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù)2、內(nèi)沒有顧客到達(dá)的概率3、恰有一個(gè)顧客到達(dá)的概率4、若顧客到達(dá)~poisson分布,則相繼到達(dá)間隔時(shí)間

~負(fù)指數(shù)分布

2022/12/21113二、最簡(jiǎn)單流的有關(guān)計(jì)算2022/12/1936三、服務(wù)時(shí)間設(shè)服務(wù)時(shí)間~負(fù)指數(shù)分布1、單位時(shí)間內(nèi)服務(wù)完畢,離去的顧客數(shù)2、內(nèi)沒有顧客離去的概率3、恰有一個(gè)顧客離去的概率4、若干負(fù)指數(shù)分布的最小值也是負(fù)指數(shù)分說明:服務(wù)機(jī)構(gòu)中有s個(gè)并聯(lián)服務(wù)臺(tái),各臺(tái)~負(fù)指數(shù)分布,則整個(gè)服務(wù)時(shí)間~負(fù)指數(shù)分布。

2022/12/21114三、服務(wù)時(shí)間2022/12/1937第115頁生滅過程2022/12/21115第38頁生滅過程2022/12/1938第116頁2、t時(shí)刻有n-1個(gè)顧客,時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率為1、t時(shí)刻有n個(gè)顧客,時(shí)刻系統(tǒng)中仍有n個(gè)顧客的概率為

時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率3、t時(shí)刻有n+1個(gè)顧客,時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率為4、t時(shí)刻為n,n-1,n+1個(gè)顧客之外的情況,時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率為2022/12/21116第39頁2、t時(shí)刻有n-1個(gè)顧客,時(shí)刻系統(tǒng)中有n個(gè)顧第117頁于是特別的,n=0時(shí)2022/12/21117第40頁于是特別的,n=0時(shí)2022/12/1940第118頁移項(xiàng)求極限,得差分微分方程時(shí),平穩(wěn)狀態(tài)2022/12/21118第41頁移項(xiàng)求極限,得差分微分方程時(shí),平穩(wěn)狀態(tài)2022/12

§4最簡(jiǎn)單的排隊(duì)模型一、M/M/1/模型:

顧客相繼到達(dá)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)臺(tái)數(shù)為1;系統(tǒng)的空間為無限,允許永遠(yuǎn)排隊(duì)。2022/12/21119§4最簡(jiǎn)單的排隊(duì)模型2022/12/19421、隊(duì)長(zhǎng)的分布記Pn=p{N=n},n=0,1,2….為系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)后隊(duì)長(zhǎng)的概率分布,則n=;n=,=/<1,有Pn=(1-)n,

n=0,1,2….2022/12/211201、隊(duì)長(zhǎng)的分布2022/12/19432、幾個(gè)數(shù)量指標(biāo)平均隊(duì)長(zhǎng):L=nPn=n(1-)n=

/(1-)=/(-)平均排隊(duì)長(zhǎng):Lq=(n-1)Pn=2/(1-)=2/(-)2022/12/211212、幾個(gè)數(shù)量指標(biāo)2022/12/1944平均逗留時(shí)間:W=E(T)=1/(-)(little公式)平均等待時(shí)間:Wq=/(-)2022/12/21122平均逗留時(shí)間:2022/12/1945例3:考慮一個(gè)鐵路列車編組站。設(shè)待編列車到達(dá)時(shí)間間隔服從負(fù)指數(shù)分布,平均每小時(shí)到達(dá)2列;服務(wù)臺(tái)是編組站,編組時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,平均每20分鐘可編一組。已知編組站上共有2股道,當(dāng)均被占用時(shí),不能接車,再來的列車只能停在站外或前方站。求在平衡狀態(tài)下系統(tǒng)中列車的平均數(shù);每一列車的平均逗留時(shí)間;等待編組的列車平2022/12/21123例3:考慮一個(gè)鐵路列車編組站。設(shè)待編列車到達(dá)時(shí)間間隔服從負(fù)指均數(shù)。如果列車因站中2股道均被占用而停在站外或前方站時(shí),每列車每小時(shí)費(fèi)用為a元,求每天由于列車在站外等待而造成的損失。解:本例可看成一個(gè)M/M/1/排隊(duì)問題,其中=2,=3,=/=2/3<1系統(tǒng)中列車的平均數(shù)L=/(1-)=(2/3)/(1-2/3)=2(列)2022/12/21124均數(shù)。如果列車因站中2股道均被占用而停在站外或前方站列車在系統(tǒng)中的平均停留時(shí)間WS=L/=1/(-)=

2/2=1(小時(shí))系統(tǒng)中等待編組的列車平均數(shù)Lq=L-=/(-)

=2-2/3=4/3(列)列車在系統(tǒng)中的平均等待編組時(shí)間

Wq=Lq/=(4/3)/(1/2)=2/3(小時(shí))2022/12/21125列車在系統(tǒng)中的平均停留時(shí)間2022/12/1948記列車平均延誤(由于站內(nèi)2股道均被占用而不能進(jìn)站)時(shí)間為W0則W0=WSP{N>2}=WS{1-P0-P1-P2}=WS{1-(l-)-(l-)1-(l-)2}=1*3=

3=(2/3)3=0.296(小時(shí))故每天列車由于等待而支出的平均費(fèi)用E=24W0a=24*2*0.296*a=14.2a元2022/12/21126記列車平均延誤(由于站內(nèi)2股道均被占用而不能進(jìn)站)時(shí)間為W0例:某修理店只有一位修理工,來修理的顧客到達(dá)過程為Poisson流,平均每小時(shí)4人;修理時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,平均需要6分鐘。試求:修理店空閑的概率;店內(nèi)恰有3位顧客的概率;店內(nèi)至少有一位顧客的概率;在店內(nèi)平均顧客數(shù);每位在店內(nèi)平均逗留時(shí)間;等待服務(wù)的平均顧客數(shù);每位顧客平均等待服務(wù)時(shí)間;顧客在店內(nèi)時(shí)間超過10分鐘的概率。2022/12/21127例:某修理店只有一位修理工,來修理的顧客到達(dá)過程為Poiss解:本例可看成一個(gè)M/M/1/排隊(duì)問題,其中=4,=1/0.1=10(人/小時(shí)),=/=2/5<1修理店內(nèi)空閑的概率P0=1-=(1-2/5)=0.6店內(nèi)恰有3個(gè)顧客的概率P3=3(1-)=(2/5)3(1-2/5)=0.0382022/12/21128解:本例可看成一個(gè)M/M/1/排隊(duì)問題,其中=4,店內(nèi)至少有1位顧客的概率P{N1}=1-P0=1-

(1-)==2/5=0.4在店內(nèi)平均顧客數(shù)L=/(1-)=(2/5)/(1-2/5)=0.67(人)每位顧客在店內(nèi)平均逗留時(shí)間W=L/=0.67/4=10分鐘2022/12/21129店內(nèi)至少有1位顧客的概率2022/12/1952等待服務(wù)的平均顧客數(shù)Lq=L-=0.67-2/5=0.27(人)每個(gè)顧客平均等待服務(wù)時(shí)間Wq=Lq/=0.27/4=0.0675小時(shí)

=4分鐘2022/12/21130等待服務(wù)的平均顧客數(shù)2022/12/1953顧客在店內(nèi)停留時(shí)間超過10分鐘的概率P{T>10}=e-10(1/6-1/15)=e-1=0.3677P{T>t}=e-(-)tt=10分鐘,=10人/小時(shí)=10/60=1/6=4人/小時(shí)=4/60=1/152022/12/21131顧客在店內(nèi)停留時(shí)間超過10分鐘的概率2022/12/1954

二、M/M/1/N

模型:

顧客相繼到達(dá)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)時(shí)間服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布;服務(wù)臺(tái)數(shù)為1;系統(tǒng)的空間為有限,最大容量N。2022/12/21132二、M/M/1/N模型:2022/12/19551、穩(wěn)定狀態(tài)下,系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率各狀態(tài)間概率強(qiáng)度的轉(zhuǎn)換關(guān)系:012N-1N。。。。。2022/12/211331、穩(wěn)定狀態(tài)下,系統(tǒng)中有n個(gè)顧客的概率012N-1N。由及上述差分方程可解得:

單位時(shí)間內(nèi)的平均到達(dá)率

單位時(shí)間內(nèi)的平均有效到達(dá)率

系統(tǒng)中有N個(gè)顧客時(shí),到達(dá)率為0,只有在少于N個(gè)顧客時(shí)到達(dá)率才有意義。

還可驗(yàn)證

2022/12/21134由及上述差分方程可解得:?jiǎn)挝粫r(shí)間2、系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)2022/12/211352、系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)2022/12/1958例、單人理發(fā)店有六張椅子接待客人排隊(duì)理發(fā),當(dāng)6張椅子坐滿時(shí),后來的顧客就不進(jìn)店,隨即離開,顧客平均到達(dá)率3人/小時(shí),理發(fā)平均需時(shí)15分鐘,求:1、求顧客一到達(dá)就能理發(fā)的概率;

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