工業(yè)機(jī)器人介紹全球工業(yè)機(jī)器人有四大品牌：ABB/FANUC/MOTOMAN（安川）/KUKA。而各品牌機(jī)器人均有其特點(diǎn)。機(jī)器人分類第一類是以歐系通用性機(jī)器人為代表的德國(guó)KUKA（庫(kù)卡）、瑞典ABB、意大利COMAU；第二類是以日系通用性機(jī)器人為代表的MOTOMAN（莫托曼）、FANUC（發(fā)那科）；第三類是其他日韓系小品牌或?qū)I(yè)型強(qiáng)機(jī)器人為代表的KAWASKY（川崎）、HUYDAI（現(xiàn)代）、OTC（歐地希）、PANONSIONC（松下）、REINS（萊斯）等。衡量機(jī)器人的參數(shù)機(jī)器人的主要技術(shù)特征包括以下幾個(gè)參數(shù)：末端負(fù)載（Kg）:例如6Kg/110Kg/220Kg等，它是指機(jī)器人第六軸的在一定范圍內(nèi)的負(fù)載。自然，重心越遠(yuǎn)，負(fù)載自然越小。標(biāo)稱僅指的是重心第六軸300MM以內(nèi)的最大承載力。工作半徑（MM）：機(jī)器人手臂展開后能覆蓋的最大水平半徑。它是以機(jī)器人第二軸的中心為原點(diǎn)，機(jī)器人手臂完全展開的半徑值。機(jī)器人的工作半徑一般是有縫球形。在這個(gè)封閉的球形內(nèi)任意點(diǎn)均能在滿負(fù)荷的全速實(shí)現(xiàn)。重復(fù)定位精度（MM）：這個(gè)指標(biāo)是衡量各品牌機(jī)器人的性能關(guān)鍵。機(jī)器人的重要技術(shù)特征是高精度，高穩(wěn)定性。而高精度是指重復(fù)定位精度，但不是指軌跡精度。該指標(biāo)表示的是機(jī)器人從一點(diǎn)出發(fā)到達(dá)指令點(diǎn)，并重復(fù)十萬(wàn)次以上時(shí)，以指令點(diǎn)的物理坐標(biāo)為圓心，機(jī)器人實(shí)際到達(dá)點(diǎn)的正負(fù)偏差構(gòu)成的球形值。MTBF（兩次故障最小平均時(shí)間間隔）：這個(gè)指標(biāo)是衡量某品牌機(jī)器人綜合穩(wěn)定性的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，但僅僅是整個(gè)裝機(jī)量的統(tǒng)計(jì)平均值，不代表任何特定的機(jī)器人的表現(xiàn)性能。使用壽命：機(jī)器人的使用壽命作為設(shè)備投資性價(jià)比的評(píng)價(jià)依據(jù)。歐系的使用壽命要比日系的長(zhǎng)，源自于日本的工業(yè)設(shè)計(jì)理念。其他技術(shù)特點(diǎn)就要根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用類型來(lái)確定了。各類機(jī)器人的特點(diǎn)以KUKA，ABB為代表的歐系機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度、手臂剛性好、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，源程序開放，有利于系統(tǒng)集成商的用戶的二次開發(fā)，相對(duì)日系而言，價(jià)位自然也高；以FANUC，MOTOMAN機(jī)器人為代表的日系機(jī)器人，具有比較高的性價(jià)比，定位精度能滿足設(shè)計(jì)的使用要求，但比歐系對(duì)比來(lái)說(shuō)要差，同時(shí)，省材料是日系產(chǎn)品的特點(diǎn)，自然剛性是要弱于歐系機(jī)器人，使用壽命也相對(duì)歐系短；程序