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或者直接輸入下面地址：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http://www.shangfuwang項目五氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成項目五氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成單元三氣動執(zhí)行元件

單元二氣源裝置單元一氣壓傳動的工作介質(zhì)單元四氣動控制元件及基本回路主要內(nèi)容單元三氣動執(zhí)行元件單元二氣源裝置單元一單元一氣壓傳動的工作介質(zhì)

學(xué)習(xí)目標了解空氣的基本性質(zhì)，并掌握空氣的這些基本性質(zhì)對氣壓傳動系統(tǒng)的影響。

一、空氣的濕度

有直接影響。空氣由78%的氮氣、21%氧氣、15%其他氣體以及一些水蒸氣組成。水蒸氣越多，空氣越潮濕。它對傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定和壽命單元一氣壓傳動的工作介質(zhì)一、空氣的濕度二、空氣的可壓縮性空氣體積受溫度和壓力的影響很大，有明顯的可壓縮性。溫度和壓力越高，壓縮性越大，只有在氣流速度較低，溫度變化不大時，才可將氣體看作不可壓縮。三、氣阻與氣容體積小、阻力大的流通部件為氣阻。如節(jié)流閥。在氣動系統(tǒng)中，為了控制運動（例如氣缸的調(diào)速），常用氣阻來調(diào)節(jié)壓力和流量的大小。氣壓傳動系統(tǒng)中儲存或放出氣體的空間稱為氣容。如管道、氣缸、儲氣罐。為了提高氣壓信號的傳輸速度，提高系統(tǒng)的工作頻率和運行可靠性，應(yīng)限制管道氣容，為了延時、緩沖等目的，應(yīng)在一定的部位設(shè)置適當?shù)臍馊?。二、空氣的可壓縮性空氣體積受溫度和壓力的影氣壓設(shè)備在工作時，常出現(xiàn)氣體的高速流動，從而產(chǎn)生噪聲，噪聲的強弱隨排氣量、排氣速度、排氣通道的形狀有關(guān)。為了降低噪聲，應(yīng)合理設(shè)計排氣口形狀并降低排氣速度。四、氣體的高速流動想一想1234

空氣的濕度對氣壓傳動系統(tǒng)有何影響？如何防止它的負面影響？

液壓傳動與氣壓傳動系統(tǒng)相比較，哪個傳動更為平穩(wěn)？為什么？

家庭中常用的燃氣罩、罐及相關(guān)的部件，哪些是氣阻，哪些是氣容，各有什么作用？高速氣流在經(jīng)過排氣通道排出時會發(fā)出刺耳的聲音，你有什么辦法可以降低噪聲？方法越多越好。氣壓設(shè)備在工作時，常出現(xiàn)氣體的高速流動，從而產(chǎn)生噪聲，噪單元二氣源裝置活動一氣源裝置及輔助元件的連接練習(xí)

任務(wù)二其他輔助元件的工作原理及選用任務(wù)一氣源裝置的作用和工作原理活動二氣源裝置及輔助元件認識及拆裝實訓(xùn)單元二氣源裝置活動一氣源裝置及輔助元件的學(xué)習(xí)目標

1．掌握空氣壓縮機的原理、結(jié)構(gòu)與選用。

2．掌握壓縮空氣凈化裝置的原理、結(jié)構(gòu)與用。

任務(wù)一氣源裝置的作用和工作原理一、氣源裝置的作用和工作原理氣源裝置組成空氣壓縮機儲存、凈化裝置和設(shè)備管路系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標任務(wù)一氣源裝置的作用和工作原理一、氣源裝氣源裝置組成示意圖1空氣壓縮機2后冷卻器3油水分離器4、7儲氣罐5干燥器6空氣過濾器氣源裝置組成示意圖1空氣壓縮機2后冷卻器3油

1.空氣壓縮機的分類一、空氣壓縮機動力式空氣壓縮機容積式空氣壓縮機空氣壓縮機是產(chǎn)生和輸送壓縮空氣的裝置，它將機械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能。按其工作原理的不同可劃分為：

最常用的形式1.空氣壓縮機的分類一、空氣壓縮機動力式容積當活塞3向右運動時，氣缸2的容積增大，壓力降低，排氣閥1關(guān)閉，外界空氣在大氣壓的作用下，打開吸氣閥9進入氣缸內(nèi)，此過程稱為吸氣過程。當活塞3向左運動時，氣缸2的容積減小，空氣受到壓縮，壓力逐漸升高而使吸氣閥9關(guān)閉，排氣閥1被打開，壓縮空氣經(jīng)排氣口進入儲氣罐，這一過程稱為壓縮過程。單級單缸壓縮機就是這樣循環(huán)往復(fù)運動，不斷產(chǎn)生壓縮空氣。2.空氣壓縮機的工作原理當活塞3向右運動時，氣缸2的容積增大，壓力降低

空氣壓縮機的選用應(yīng)以氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)為依據(jù)。

一般氣動系統(tǒng)需要的工作壓力為0.5～0.8MPa，因此選用額定排氣壓力為0.7～1MPa的低壓空氣壓縮機。輸出流量要根據(jù)整個氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機流量的依據(jù)。3.空氣壓縮機的選用空氣壓縮機的選用應(yīng)以氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作

問題：壓縮空氣為什么需要凈化裝置？

三、壓縮空氣的凈化裝置

因為壓縮機在工作時，從大氣中吸人含有水分和灰塵的空氣，經(jīng)壓縮后空氣溫度升至140度~170度，此時油分、水分以及灰塵便形成混合的膠體微霧，同其他雜質(zhì)一起送至氣動裝置，影響設(shè)備的壽命，嚴重時使整個氣動系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，所以必須凈化。油水分離器空氣過濾器后冷卻器干燥器儲氣罐壓縮空氣的凈化裝置問題：壓縮空氣為什么需要凈化裝置？三、壓

1.后冷卻器熱空氣冷空氣冷卻水圖形符號冷空氣熱空氣冷卻水冷卻水蛇管式列管式后冷卻器安裝在空壓機出口管道上，空壓機排出溫度為140～170℃的壓縮空氣經(jīng)過后冷卻器，降至40～50℃。可使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達到飽和凝結(jié)析出。安裝使用時要特別注意冷卻水與壓縮空氣的流動方向（圖中箭頭所示方向）。1.后冷卻器熱空氣冷空氣冷卻水圖形符號冷空氣熱空氣

《撞擊折回式油水分離器的結(jié)構(gòu)原理》進氣口柵板支架隔板輸出口2.油水分離器作用是分離壓縮空氣中凝聚的水分、油分和灰塵等雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈化。（１）撞擊折回式油水分離器

壓縮空氣由進氣管4進入分離器殼體后，氣流先受到隔板2的阻擋，被撞擊而折回向下；之后又上升并產(chǎn)生環(huán)形回轉(zhuǎn)，最后從管3排出。同時，在壓縮空氣中凝聚的水滴、油滴等雜質(zhì)，受慣性力的作用而分離析出，沉降于殼體底部，由閥6定期排出?！蹲矒粽刍厥接退蛛x器的結(jié)構(gòu)原理》進氣口柵板支架隔板輸出口水浴式油水分離器旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器輸入羊毛氈輸出多孔不銹鋼板排水排污多孔塑料隔板45度切向輸入《水浴式和旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器串聯(lián)結(jié)構(gòu)》灌水（２）水浴式油水分離器

壓縮空氣從管道進入分離器底部以后，經(jīng)水洗和過濾后從出口輸出。（3）旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器

壓縮空氣從切向進入分離器后，產(chǎn)生強烈的旋轉(zhuǎn)，使壓縮空氣中的水滴、油滴等雜質(zhì)，在慣性力作用下被分離出來而沉降到容器底部，再由排污閥定期排出。

要求凈化程度高的氣動系統(tǒng)，可將水浴式與旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器串聯(lián)組合使用。水浴式油水分離器旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器輸入羊毛氈輸出多孔不銹鋼

作用：主要除去壓縮空氣中的水分油分和粉塵等雜質(zhì)，使空氣干燥。3、干燥器干燥方法主要有機械法、離心法、冷凍法和吸附法等。

吸附式干燥器：利用硅膠、活性氧化鋁、焦炭或分子篩等具有吸附性能的干燥劑來吸附壓縮空氣中的水分，使其達到干燥的目的。當干燥器使用一段時間后，吸附劑吸水達到飽和狀態(tài)失去吸附能力，需設(shè)法除去吸附劑中的水分，使其恢復(fù)干燥狀態(tài)，以便繼續(xù)使用，這就是吸附劑再生。作用：主要除去壓縮空氣中的水分油分和粉

其過程：先將干燥器的進、出氣管關(guān)閉，使其脫離工作狀態(tài)，然后從再生空氣進氣管7輸入干燥的熱空氣（溫度一般為180～200℃）。熱空氣通過吸附層時將其所含水分蒸發(fā)成水蒸氣并一起由再生空氣排氣管4、6排出。經(jīng)過一定的再生時間后，吸附劑被干燥并恢復(fù)了吸濕能力。這時，將再生空氣的進、排氣管關(guān)閉，將壓縮空氣的進、出氣管打開，干燥器便繼續(xù)進入工作狀態(tài)。

一般氣源系統(tǒng)設(shè)置兩套干燥器，一套用于空氣干燥，另一套用于吸附劑再生，兩套交替工作。其過程：先將干燥器的進、出氣管關(guān)閉，使其脫離工

4、空氣過濾器輸出輸入排水作用：是進一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)。（1）一次空氣過濾器濾灰效率為50％～70％。氣流由切線方向進入筒內(nèi)，在慣性的作用下分離出液滴，然后氣體由下向上通過多孔鋼板、毛氈、硅膠、焦炭、濾網(wǎng)等過濾吸附材料，干燥清潔的壓縮空氣便從筒頂輸出。4、空氣過濾器輸出輸入排水作用：是進一步濾除壓縮空氣《分水排水器》輸入輸出1旋轉(zhuǎn)葉子2濾芯3存水杯4擋水板5手動排水閥（2）二次空氣過濾器（分水排水器）濾灰效率為70％～99％。壓縮空氣從輸入口進入后，被引入旋風(fēng)葉子1，迫使空氣沿切線方向運動產(chǎn)生強烈的旋轉(zhuǎn)。夾雜在氣體中較大的水滴、油滴等，在慣性作用下與存水杯3內(nèi)壁碰撞，分離出來沉到杯底；而微?；覊m和霧狀水氣在氣體通過濾芯2時被攔截濾去，潔凈的空氣便從輸出口輸出。防止氣體旋渦將杯中積存的污水卷起破壞過濾作用，在濾芯下部設(shè)有擋水板4。為保證分水濾氣器正常工作，必須將污水通過手動排水閥5及時放掉?！斗炙潘鳌份斎胼敵?旋轉(zhuǎn)葉子2濾芯3存水杯4擋水作用：（1）存儲一定數(shù)量的壓縮空氣，以解決空氣壓縮機的輸出氣量和氣動設(shè)備的耗氣量之間的不平衡；（2）保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性；減弱空氣壓縮機排出的氣流脈動引起的管道振動；（3）進一步分離壓縮空氣中的水分和油分。5.儲氣罐作用：5.儲氣罐消聲器氣液轉(zhuǎn)換器油霧器其他輔助元件任務(wù)一其他輔助元件的工作原理及選用學(xué)習(xí)目標

1．掌握輔助元件的工作原理

；

2．學(xué)會輔助元件的選用、安裝與連接

。消聲器氣液油霧器其他輔助任務(wù)一其他輔助元件的工作原

一、油霧器作用：使?jié)櫥挽F化后，隨壓縮空氣一起進入需要潤滑的部件，達到潤滑的目的。

油面受壓，使油經(jīng)過吸油管6將鋼球7頂起，鋼球7不能封住它到節(jié)流閥的通油孔，油可以不斷地經(jīng)節(jié)流閥1的閥口流入滴油管，再滴入噴嘴11中，被主通道中的高速氣流引射出，霧化后從輸出口輸出。

壓縮空氣由輸入口進入后，一部分由小孔a通過特殊單向閥進入存油杯5的上腔c，一、油霧器作用：油面受壓，使油經(jīng)過吸油管6將鋼球7頂二、消聲器聯(lián)接件消聲罩

《吸收型消聲器》(1)吸收型消聲器

當有壓氣體通過消聲罩（吸音材料）時，氣流受到阻力，聲能量被部分吸收而轉(zhuǎn)化為熱能，從而降低了噪聲強度。(2)膨脹干涉型消聲器

消聲器呈管狀，其直徑比排氣孔大得多，氣流在里面擴散反射，互相干涉，減弱了噪聲強度。最后經(jīng)過非吸音材料制成的多孔外殼排入大氣。優(yōu)點是排氣阻力小，可消除中、低頻噪聲。缺點是結(jié)構(gòu)較大，不夠緊湊。二、消聲器聯(lián)接件消聲罩《吸收型消聲器》(1)吸收型消聲器《膨脹干涉吸收型消聲器》(3)膨脹干涉吸收型消聲器

它是前兩種消聲器的綜合應(yīng)用。當氣流由斜孔引入，在A室擴散、減速、碰壁撞擊后反射到B室，氣流束相互撞擊，干涉，進一步減速，從而使噪聲減弱。然后氣流經(jīng)過吸音材料的多孔側(cè)壁排入大氣，噪聲被再次削弱，所以這種消聲器的降低噪聲效果更好?！杜蛎浉缮嫖招拖暺鳌?3)膨脹干涉吸收型消聲器三、氣液轉(zhuǎn)換器當壓縮空氣由上部輸入管輸入后，經(jīng)過管道末端的緩沖裝置使壓縮空氣作用在油面上，液壓油就以壓縮空氣相同的壓力，由轉(zhuǎn)換器主體下部的排油孔輸出到液壓缸，使其動作。

在氣動系統(tǒng)中，為了獲得較平穩(wěn)的速度，常用到氣液阻尼缸或用液壓缸作執(zhí)行元件，這就需要用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓信號轉(zhuǎn)換成液壓信號。三、氣液轉(zhuǎn)換器當壓縮空氣由上部輸入管輸單元三氣動執(zhí)行元件

活動一氣缸和氣馬達拆裝實訓(xùn)任務(wù)二氣壓馬達的組成原理及選用任務(wù)一氣缸的組成原理及選用單元三氣動執(zhí)行元件活動一氣缸和氣馬任務(wù)一氣缸的組成原理及選用學(xué)習(xí)目標

1．了解氣缸的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點

；

2．會根據(jù)生產(chǎn)實際需要選擇合適的氣缸。一、氣缸的分類1.按作用方式分：單作用氣缸和雙作用氣缸；

2.按結(jié)構(gòu)分：活塞式氣缸、葉片式氣缸、薄膜式氣缸、氣液阻尼缸等。

任務(wù)一氣缸的組成原理及選用學(xué)習(xí)目標一、氣缸的分類3.按安裝方式分：為耳座式、法蘭式、軸銷式和凸緣式。4.按氣缸的功能可分：普通氣缸特殊氣缸二、幾種常見氣缸的工作原理和用途1.單作用氣缸單作用氣缸是指壓縮空氣僅在氣缸的一端進氣，并推動活塞運動，而活塞的返回則是借助于其它外力，如重力、彈簧力等，式中：

F——活塞桿上的推力；D——活塞直徑；P——氣缸工作壓力；Fn——彈簧力;ηc——氣缸的效率。

推力計算：

3.按安裝方式分：為耳座式、法蘭式、軸銷式和凸緣式。4.按氣2.雙作用氣缸輸出力計算：式中：——當無桿腔進氣時活塞桿上的輸出力；——當有桿腔進氣時活塞桿上的輸出力；——活塞直徑；——氣缸工作壓力；——氣缸的效率，一般取O.7～0.8。2.雙作用氣缸輸出力計算：式中：——當適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短行程場合

3.薄膜式氣缸

利用壓縮空氣通過膜片推動活塞桿作往復(fù)運動。

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、制造容易、成本低、維修方便、壽命長、泄漏少、效率高。應(yīng)用：適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短行程場合。

《單作用式》《雙作用式》適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短行程場合3.薄膜式氣缸4.氣液阻尼缸氣液阻尼缸解決了負載變化較大時產(chǎn)生的“爬行”或“自走”現(xiàn)象，使氣缸工作平穩(wěn)，但左圖的串聯(lián)式氣液阻尼缸易產(chǎn)生油氣互竄現(xiàn)象。

當壓縮空氣進入氣缸左腔時，液壓缸右腔排油，此時單向閥3開啟，活塞能快速返回。油箱2的作用只是用來補充液壓缸因泄漏而減少的油量，因此改用油杯就可以了。（1）串聯(lián)型氣液阻尼缸4.氣液阻尼缸氣液阻尼缸解決了負載變化較大時產(chǎn)生的“爬（2）并聯(lián)型氣液阻尼缸并聯(lián)氣液阻尼缸解決了油氣互竄現(xiàn)象（2）并聯(lián)型氣液阻尼缸并聯(lián)氣液阻尼缸解決了油氣互竄現(xiàn)象沖擊氣缸廣泛用于鍛造、沖壓、下料、壓配等各方面。5.沖擊氣缸

活塞在很短的時間內(nèi)以極高的速度向下沖擊，可產(chǎn)生很大的沖擊力。

當壓縮空氣進入蓄能腔時，其壓力只能通過噴嘴口的小面積作用在活塞上，還不能克服活塞桿腔的排氣壓力所產(chǎn)生的向上的推力及活塞與缸體間的摩擦力，噴嘴處于關(guān)閉狀態(tài)；當蓄能腔充氣壓力升高活塞下移使噴嘴口開啟，壓縮空氣通過噴嘴口突然作用于活塞的全面積上。高速氣流進入活塞腔進一步膨脹并產(chǎn)生沖擊波，給予活塞很大的向下的推力。沖擊氣缸廣泛用于鍛造、沖壓、下料、壓配等各方面

三、標準化氣缸簡介

1.標準化氣缸的標記和系列

五種標準化氣缸系列為：

QGA—無緩沖普通氣缸QGB—細桿（標準桿）緩沖氣缸

QGC—粗桿緩沖氣缸QGD—氣液阻尼缸

QGH—回轉(zhuǎn)氣缸2.標準化氣缸的主要參數(shù)標準化氣缸的主要參數(shù)是缸筒內(nèi)徑D和行程L。標準化氣缸系列有11種規(guī)格：缸徑D(mm):40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400行程L(mm):對無緩沖氣缸：L＝(0.5～2)D對有緩沖氣缸：L＝(1～10)DQGA、B、C、D、H缸徑行程X三、標準化氣缸簡介1.標準化氣缸的標記和系列任務(wù)二氣馬達缸組成原理及選用學(xué)習(xí)目標

1．了解氣馬達的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點

；

2．會根據(jù)生產(chǎn)實際需要選擇合適的氣馬達。一、氣馬達的分類和工作原理最常用的氣馬達有葉片式、活塞式、薄膜式三種。葉片式工作原理：壓縮空氣由A孔輸入后，一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進入葉片底部，將葉片推出，葉片靠此氣壓推力和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的離心力作用緊密地貼緊在定于內(nèi)壁上；任務(wù)二氣馬達缸組成原理及選用一、氣馬達的分類和工作原另一路經(jīng)A孔進入相應(yīng)的密封工作空間，空氣作用在兩個葉片上。由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔B排出。若改變壓縮空氣輸入方向，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。徑向活塞式氣馬達原理：壓縮空氣經(jīng)進氣口進入配氣閥后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，迫使曲軸旋轉(zhuǎn)，同時，帶動固定在曲軸上的配氣閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動。由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)。另一路經(jīng)A孔進入相應(yīng)的密封工作空間，空氣作用在薄膜式氣馬達原理：它實際上是一個薄膜式氣缸，當它作往復(fù)運動時，通過推桿端部的棘爪使棘輪作間歇性轉(zhuǎn)動。二、氣馬達的特點（1）工作安全，可以在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、灰塵等惡劣環(huán)境下工作。（2）具有過載保護作用?？砷L時間滿載工作。（3）可以實現(xiàn)無級調(diào)速。

（4）具有較高的起動轉(zhuǎn)矩。（5）功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬。

（6）結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、可正反轉(zhuǎn)，維修容易、成本低。（7）速度穩(wěn)定性較差、輸出功率小、耗氣量大、效率低、噪聲大。薄膜式氣馬達原理：它實際上是一個薄膜式氣缸，當三、氣馬達的選擇及使用要求（1）氣馬達的選擇不同類型的氣馬達具有不同的特點和適用范圍。

主要要從負載的狀態(tài)要求來選擇適當?shù)鸟R達。

（2）氣馬達的使用要求

一般應(yīng)在氣馬達的換向閥前安裝油霧器，以進行不間斷地潤滑。三、氣馬達的選擇及使用要求（1）氣馬達的選擇單元四氣動控制元件及基本回路活動2氣動控制閥拆裝實訓(xùn)活動1氣動控制元件練習(xí)任務(wù)一氣動控制元件工作原理及選用

單元四氣動控制元件及基本回路活動2氣動控制任務(wù)二氣馬達缸組成原理及選用學(xué)習(xí)目標

1．了解氣壓傳動控制元件的工作原理

；

2．會根據(jù)生產(chǎn)實際需要選擇合適的氣壓傳動控制元件。一、壓力控制閥壓縮空氣站提供的壓力高于設(shè)備和裝置所需的工作壓力，且壓力波動較大，為適合每臺氣動設(shè)備和裝置實際需要的壓力，需要用減壓閥來降低和穩(wěn)定空氣壓力。1.減壓閥任務(wù)二氣馬達缸組成原理及選用一、壓力控制閥《直動式減壓閥結(jié)構(gòu)》當閥處于工作狀態(tài)時，調(diào)節(jié)旋鈕1，壓縮彈簧2、3及膜片5使閥心8下移，進氣閥口10被打開，氣流從左端輸入，經(jīng)閥口10節(jié)流減壓后從右端輸出。輸出氣流的一部分，由阻尼管7進入膜片氣室6，在膜片5下面產(chǎn)生一個向上的推力，這個推力總是企圖把閥口開度關(guān)小，使其輸出壓力下降。當作用在膜片上的推力與彈簧力互相平衡后，減壓閥的輸出壓力便保持一定值?！吨眲邮綔p壓閥結(jié)構(gòu)》當閥處于工作狀態(tài)時，調(diào)節(jié)旋

《直動式溢流閥》2.溢流閥當氣體作用在閥心3上的力小于彈簧2的力時，閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當系統(tǒng)壓力升高，作用在閥心3上的作用力大于彈簧力時，閥心向上移動，閥開啟并溢流，使氣壓不再升高。

《先導(dǎo)式溢流閥》(1)直動式溢流閥(2)先導(dǎo)式溢流閥用一個小型直動式減壓閥或氣動定值器作為它的先導(dǎo)閥。工作時，減壓后的空氣從上部C口進人閥內(nèi)，閥的流量特性好。

《直動式溢流閥》2.溢流閥當氣體作用在閥心3.順序閥

順序閥是依靠氣路中壓力的變化來控制各執(zhí)行元件按順序動作的壓力閥。

關(guān)閉狀態(tài)開啟狀態(tài)圖形符號當輸入壓力達到順序閥的調(diào)整壓力時，閥口打開，壓縮空氣從P到A才有輸出，反之，A無輸出。3.順序閥順序閥是依靠氣路中壓力的變化來控制開啟狀態(tài)關(guān)閉狀態(tài)圖形符號

單向順序閥工作原理：

當壓縮空氣進入氣腔4后，作用在活塞3上的氣壓超過壓縮彈簧2上的力時，將活塞頂起?？諝鈴腜經(jīng)氣腔4、5到A輸出，如圖a所示。此時單向閥6在壓力差及彈簧力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)。反向流動時，輸入側(cè)P變成排氣口，輸出側(cè)壓力將頂開單向閥6由T口排氣，如圖b所示。調(diào)節(jié)旋鈕1就可改變單向順序閥的開啟壓力，以便在不同的開啟壓力下。開啟狀態(tài)關(guān)閉狀態(tài)圖形符號單向順序閥工作原理：二、方向控制閥方向控制閥類別機械控制換向閥

梭閥

人力控制換向閥

快速排氣閥

氣壓延時換向閥

先導(dǎo)式電磁換向閥

電磁控制換向閥

氣壓控制換向閥二、方向控制閥方向機械梭閥快速氣壓1.氣壓控制換向閥利用壓縮空氣的壓力推動閥芯移動，使換向閥換向，從而實現(xiàn)氣路換向或通斷。(1)單氣控換向閥

圖b是有氣控信號K而動作時的狀態(tài)。由于氣壓力的作用，閥心1壓縮彈簧2下移，使閥口A與T斷開，P與A接通。

圖a是無氣控信號K時閥的狀態(tài)，即常態(tài)。此時閥心1在彈簧2的作用下處于上端位置，使閥口A與T接通。1.氣壓控制換向閥利用壓縮空氣的壓力推動閥芯(2)雙氣控換向閥圖a為有氣控信號K1時閥的狀態(tài)，此時閥芯停在左邊，其通路狀態(tài)是P與A、B與T2相通。圖b為有氣控信號K2時閥的狀態(tài)（信號K1已不存在），閥心換位，其通路狀態(tài)變?yōu)镻與B，A與T1相通。

雙氣控滑閥具有記憶功能，即氣控信號消失后，閥仍能保持在有信號時的工作狀態(tài)。(2)雙氣控換向閥圖a為有氣控信號K1時閥的狀2.電磁控制換向閥利用電磁力的作用來實現(xiàn)閥的切換以控制氣流的流動方向。

圖a為電磁線圈不通電狀態(tài)，此時閥在復(fù)位彈簧的作用下處于上端位置，A與T相通,閥處于排氣狀態(tài)。

當線圈通電時，電磁鐵1推動閥芯2向下移，氣路換向，P與A相通，閥處于進氣狀態(tài)，如圖b所示。

直動式單電控電磁閥2.電磁控制換向閥利用電磁力的作用來實現(xiàn)閥的切換以控制氣流的

直動式雙電控電磁閥

當電磁線圈1通電、2斷電時（圖a），閥芯3被推向右端，P與A，B與T2相通，A口進氣，B口排氣。當電磁線圈1斷電時，閥心仍處于電磁線圈1斷電前的工作狀態(tài)，即具有記憶功能。

當電磁線圈2通電、1斷電時（圖b），閥芯被推向左端，P與B，A與T1相通，B口進氣，A口排氣。若電磁線圈2斷電，氣流通路仍保持電磁線圈2斷電前的工作狀態(tài)。直動式雙電控電磁閥當電磁線圈1通電、2斷電3.先導(dǎo)式電磁控制換向閥由電磁先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。用先導(dǎo)閥的電磁鐵首先控制氣路，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，再由先導(dǎo)壓力去推動主閥閥心，使其換向。當電磁先導(dǎo)閥1的線圈通電、先導(dǎo)閥2斷電時（圖a），主閥3的K1腔進氣，K2腔排氣，使主閥芯向右移動。P與A、B與T2相通，A口進氣，B口排氣；

3.先導(dǎo)式電磁控制換向閥由電磁先導(dǎo)閥和主閥兩當電磁先導(dǎo)閥2通電，而先導(dǎo)閥1斷電時（圖b），主閥K2腔進氣，K1腔排氣，主閥芯向左移動。P與B，A與T1相通，B口進氣，A口排氣。為保證主閥正常工作,兩個電磁閥不能同時通電，電路中要考慮互鎖。先導(dǎo)式電磁換向閥便于實現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，應(yīng)用廣泛。當電磁先導(dǎo)閥2通電，而先導(dǎo)閥1斷電時（圖b），主閥4.人力控制換向閥

當用手壓下閥心（圖b），則P與A、B與T2相通。手放開，閥芯依靠定位裝置保持狀態(tài)不變。

當用手將閥芯拉出時（見圖a），則P與B、A與T1相通，氣路方向改變，并能維持該狀態(tài)不變。

分手動及腳踏兩種操縱方式。手動閥操作方式有按鈕式、旋鈕式、鎖式及推拉式等多種形式。推拉式手動閥的工作原理:4.人力控制換向閥當用手壓下閥心（圖b），則5.機械控制換向閥圖示為杠桿滾輪式機控換向閥。

當凸輪或撞塊直接與滾輪1接觸后，通過杠桿2使閥芯5換向。優(yōu)點：減少了頂桿3所受的側(cè)向力；同時，通過杠桿傳力也減小了外部的機械壓力。依靠凸輪、撞塊或其它機械外力推動閥芯，使閥換向。5.機械控制換向閥圖示為杠桿滾輪式機控換向閥。6.梭閥多用于手動與自動控制的并聯(lián)回路中，相當于兩個單向閥組合而成，其作用相當于“或門”邏輯功能。

梭閥有兩個進氣口P1和P2，一個工作口A，閥心2在兩個方向上起單向閥的作用。6.梭閥多用于手動與自動控制的并聯(lián)回路中，相當P1進氣時，閥心2右移，封住P2口，使P1與A相通，A口進氣。當P2進氣時，閥心2左移，封住P1口，使P2與A相通，A口也進氣。若P1與P2都進氣時，閥心就可能停在任意一邊。若P1與P2不等，則高壓口的通道打開，低壓口則被封閉，高壓氣流從A輸出。當P1進氣時，閥心2右移，封住P2口，使P17.快速排氣閥快速排氣閥常安裝在換向閥和氣缸之間，使氣缸的排氣不用通過換向閥而快速排出，加快氣缸往復(fù)的運動速度，縮短工作周期?？焖倥艢忾y工作原理:

進氣口P進入壓縮空氣，將活塞上推，開啟閥口2，關(guān)閉排氣口T，使進氣口P和工作口A相通，見圖a。圖b是P口沒有空氣進入時,在A口和P口壓力差作用下，活塞下降，關(guān)閉P口，A口經(jīng)T口快速排氣。

進氣

排氣符號7.快速排氣閥快速排氣閥常安裝在換向閥和氣缸8.氣壓延時換向閥

延時換向閥的作用相當于時間繼電器。由延時元件和換向閥兩大部分組成。8.氣壓延時換向閥延時換向閥的作用相當于時間繼電器。由

當有氣控信號K時，控制氣流經(jīng)過濾塞4、節(jié)流閥3到氣容2內(nèi)。節(jié)流后的氣流量較小，氣容2中氣體的壓力增長緩慢。經(jīng)過一定時間后，氣容2中氣體壓力升到一定值時，使閥芯5向右移，氣路換向，P與A相通，A口進氣。

氣控信號消失后，氣容內(nèi)的氣體經(jīng)單向閥1至K口迅速排空，閥芯5在復(fù)位彈簧的作用下左移，使A與T相通，A口排氣。

調(diào)節(jié)節(jié)流閥3，可獲得0～20s的延時。

如果將P、T口換接，則可變成二位三通延時斷型換向閥（常通式）。工作原理:當有氣控信號K時，控制氣流經(jīng)過濾塞4、節(jié)流閥3

三、流量控制閥1.節(jié)流閥

圓柱斜切型節(jié)流閥：壓縮空氣由P口進入，經(jīng)過節(jié)流后，由A口流出。旋轉(zhuǎn)閥心螺桿，就可改變節(jié)流口的開度，這樣就調(diào)節(jié)了空氣的流量。2.排氣節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件的排氣口處。靠調(diào)節(jié)節(jié)流口1處的通流面積來調(diào)節(jié)排氣流量，由消聲套2減少排氣噪聲。三、流量控制閥1.節(jié)流閥圓柱斜切型節(jié)流活動1氣動控制元件練習(xí)1．分析下圖中換向閥的工作原理，并畫出圖形符號。2．下列符號各是什么閥？它們有何異同？活動1氣動控制元件練習(xí)1．分析下圖中換向閥的工作原理，并3．溢流閥和節(jié)流閥都能作為背壓閥用，二者有何區(qū)別？4．按照圖示職能符號填寫出其名稱。5．順序閥是依靠回路中

變化來控制順序動作?；顒?氣動控制元件練習(xí)活動1氣動控制元件練習(xí)單元四氣動控制元件及基本回路任務(wù)二

氣動基本回路組成原理及氣路連接

學(xué)習(xí)目標1．掌握方向、速度、壓力控制基本回路控制原理；2．掌握方向、速度、壓力控制基本回路的安裝調(diào)試；3．理解基本回路的應(yīng)用。

氣動基本回路：是以相同的形式在不同的回路中重復(fù)出現(xiàn)的回路，其功能是一致的。單元四氣動控制元件及基本回路任務(wù)二氣動基本回路組成一、方向控制回路

方向控制回路是通過進入執(zhí)行元件壓縮空氣的通、斷或變向來實現(xiàn)氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件的起動、停止和換向作用的回路。

1.單作用氣缸換向回路圖a：當電磁鐵通電時，活塞桿向上伸出，電磁鐵斷電時，活塞桿在彈簧作用下返回。圖b：在兩電磁鐵均斷電時，在彈簧的作用下?lián)Q向閥在中位，使氣缸可以停在任意位置，但定位精度不高。一、方向控制回路方向控制回路是通過進入執(zhí)行元2.雙作用氣缸換向回路圖a：用單氣控二位五通的換向回路。

圖b：當有氣控信號K時活塞桿推出，反之，活塞桿退回。圖c：當手動閥換向時，由手動閥控制的壓縮空氣推動二位五通氣控換向閥換向，氣缸活塞外伸；松開手動閥，活塞桿返回。

圖d、e、f：兩端控制電磁鐵線圈或按鈕不能同時操作，否則將出現(xiàn)誤動作，其回路相當于雙穩(wěn)的邏輯功能。圖f還有中位停止位置，但中停定位精度不高。2.雙作用氣缸換向回路圖a：用單氣控二位五通的（1）壓縮空氣經(jīng)過由氣源經(jīng)分水濾器器和調(diào)壓閥、截止閥向系統(tǒng)供氣，氣壓設(shè)定為0.5MPa，利用一個手動二位三通換向閥控制一個單作用氣缸活塞桿的伸出。氣動控制原理圖如圖，完成該氣路的控制訓(xùn)練?；顒影惭b試運行畫一畫若上述手動二位三通換向閥更換為電磁控制二位三通換向閥應(yīng)如何更改氣路，并設(shè)計實現(xiàn)上述功能的電氣控制電路。（1）壓縮空氣經(jīng)過由氣源經(jīng)分水濾器器

（2）壓縮空氣經(jīng)過由氣源經(jīng)分水濾器器和調(diào)壓閥、截止閥向系統(tǒng)供氣，氣壓設(shè)定為0.5MPa，根據(jù)下面氣動控制原理圖5-46所示，由兩個手動二位三通換向閥T1和T2、一個機動換向閥、一個雙壓閥、一個雙氣控二位四通換向閥，完成雙作用氣缸的伸出與縮回的控制。并說明雙壓閥的作用？（2）壓縮空氣經(jīng)過由氣源經(jīng)分水濾器器和調(diào)壓閥（2）若要求氣缸返回時能快速返回，應(yīng)增加哪種控制閥即可，試重新設(shè)計氣路。想一想（1）若T1和T2其中之一起作用，即可控制雙作用缸伸出，應(yīng)該更換哪一個控制閥，氣動回路如何更改，并完成控制。（2）若要求氣缸返回時能快速返回，應(yīng)增加哪種控制

二、壓力控制回路

壓力控制回路是使回路中的壓力保持在一定范圍內(nèi)，或使回路得到高、低不同壓力的基本回路。

1.一次壓力控制回路一次壓力控制回路主要用來控制儲氣罐內(nèi)的壓力，使它不超過規(guī)定的壓力。可以采用外控溢流閥或電接點壓力計來控制。二、壓力控制回路壓力控制回路是當采用電接點壓力計2進行控制時：用它直接控制壓縮機的停止或轉(zhuǎn)動，這樣也可保證儲氣罐內(nèi)壓力在規(guī)定的范圍內(nèi)。當采用溢流閥控制時：若儲氣罐內(nèi)壓力超過規(guī)定壓力值時，溢流閥接通，壓縮機輸出的壓縮空氣由溢流閥1排入大氣，使儲氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定范圍內(nèi)。

采用溢流閥控制時：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，但氣量浪費大。采用電接點壓力計控制時，對電機及控制要求較高，常用于小型空氣壓縮機。當采用電接點壓力計2進行控制時：用它直接控制壓2.二次壓力控制回路二次壓力控制回路主要是對氣動控制系統(tǒng)的氣源壓力進行控制。輸出壓力的大小由溢流式減壓閥調(diào)整。在該回路中，分水排水器、減壓閥、油霧器常聯(lián)合使用，即三聯(lián)件，并且已有組合件生產(chǎn)。2.二次壓力控制回路二次壓力控制回路主要是對氣動控制系統(tǒng)的氣3.高低壓轉(zhuǎn)換回路圖a所示為高低壓轉(zhuǎn)換回路，由兩個減壓閥分別調(diào)出、兩種不同的壓力，氣壓系統(tǒng)就能得到所需要的高壓和低壓輸出。圖b是利用兩個兩個減壓閥和一個換向閥構(gòu)成的高低壓力

和的自動轉(zhuǎn)換回路。3.高低壓轉(zhuǎn)換回路圖a所示為高低壓轉(zhuǎn)換回路，由想一想（1）控制原理如圖所示，壓縮空氣經(jīng)過由氣源經(jīng)分水濾器器和調(diào)壓閥、截止閥向系統(tǒng)供氣，氣壓設(shè)定為0.6MPa，通過減壓閥和手動二位三通換向閥的控制，改變氣動馬達輸出轉(zhuǎn)矩。若采用雙向氣動馬達，應(yīng)使用何種形式的換向閥？想一想（1）控制原理如圖所示，壓縮空氣經(jīng)過由氣（2）按照下面氣動原理圖連接氣路，系統(tǒng)氣壓設(shè)定為0.6MPa，順序閥設(shè)定壓力為0.5MPa，當驅(qū)動按鈕閥動作時，氣缸活塞桿伸出并對工件進行加工。當系統(tǒng)壓力達到順序閥設(shè)定壓力時，氣缸就復(fù)位。

（2）按照下面氣動原理圖連接氣路，系統(tǒng)氣壓設(shè)定為0(3)按照圖所示的三種氣壓傳動控制回路，試比較氣缸輸出力控制的不同？(3)按照圖所示的三種氣壓傳動控制回路，試比較三、速度控制回路1.單作用氣缸速度控制回路圖a：兩個反向安裝的單向節(jié)流閥，可分別實現(xiàn)進氣節(jié)流和排氣節(jié)流來控制活塞桿的伸出及縮回速度。圖b：氣缸上升時可調(diào)速，下降時則通過快排氣閥排氣，使氣缸快速返回。三、速度控制回路1.單作用氣缸速度控制回路2.雙作用氣缸速度控制回路雙作用氣缸有進氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩種調(diào)速方式。

圖a：進氣節(jié)流調(diào)速，當換向閥在圖示位置時，氣流經(jīng)節(jié)流閥進入缸A腔，B腔排出的氣體經(jīng)換向閥排氣。進氣節(jié)流也有不足之處：（1）當負載方向與活塞運動方向相反時，活塞運動易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象，即“爬行”現(xiàn)象。（2）當負載方向與活塞運動方向一致時，由于排氣經(jīng)換向閥排氣，幾乎沒有阻尼，負載易產(chǎn)生“跑空”現(xiàn)象，使氣缸失去控制。2.雙作用氣缸速度控制回路雙作用氣缸有進氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩圖5b所示排氣節(jié)流調(diào)速，當換向閥在圖示位置時，壓縮空氣經(jīng)換向閥直接進入氣缸A腔，B腔排出的氣體經(jīng)節(jié)流閥、換向閥排入大氣。排氣節(jié)流調(diào)速回路具有以下特點：

（1）氣缸速度隨負載變化較小，運動較平穩(wěn)。（2）能承受負值負載。3.氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路利用氣液轉(zhuǎn)換器1、2將氣壓變成液壓，利用液壓油驅(qū)動液壓缸3，得到平穩(wěn)易控制的活塞運動速度，這種回路充分發(fā)揮了氣動供氣方便和液壓速度容易控制的特點。圖5b所示排氣節(jié)流調(diào)速，當換向閥在圖示位置時，壓縮空氣經(jīng)換向4.氣液阻尼缸調(diào)速回路

圖a：慢進快退回路。改變單向節(jié)流閥的開度，可控制活塞的前進速度；活塞返回時，氣液阻尼缸中液壓缸的無桿腔油液經(jīng)單向閥快速流入有桿腔，故返回速度較快，高位油箱起補充泄漏油液的作用。4.氣液阻尼缸調(diào)速回路圖a：慢進快退回路。改變

圖b：實現(xiàn)快進→工進→快退動作的回路。當有K2信號時，五通閥換向，活塞向左運動，液壓缸無桿腔中的油液經(jīng)a口進入有桿腔，氣缸快速向左前進；當活塞將a口關(guān)閉時，液壓缸無桿腔中的油液從b口經(jīng)節(jié)流閥進入有桿腔，活塞工作進給；當K2信號消失，有K1輸入信號時，五通閥換向，活塞向右快速返回。當活塞向右運動時，右腔氣體經(jīng)行程閥及三位五通閥排掉，當活塞前進到預(yù)定位置壓下行程閥時，氣體只能經(jīng)節(jié)流閥排除，使活塞運動速度減慢，達到了緩沖目的。5.緩沖回路圖b：實現(xiàn)快進→工進→快退動作的回路。當有K2活動安裝試運行（1）根據(jù)下圖所示，增加手動換向控制閥，實現(xiàn)單作用氣缸和雙作用氣缸伸出、縮回及速度控制，畫出完整的控制原理圖，連接氣路，實現(xiàn)氣缸運行控制。思考各節(jié)流閥作用？活動安裝試運行（1）根據(jù)下圖所示，增加手動（2）氣動控制原理如圖示，利用一個手動三位四通換向閥實現(xiàn)氣動馬達的轉(zhuǎn)向控制，連接氣動馬達控制氣路，完成馬達的兩種轉(zhuǎn)速的控制。說明梭閥的作用，馬達可否實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的控制？（2）氣動控制原理如圖示，利用一個手動三位四通換向

想一想比較下面圖5-60所示各氣路，分別是屬于進氣節(jié)流還是排氣節(jié)流調(diào)速回路，分析工作特點？想一想比較下面圖5-60所示各氣路，分別是屬任務(wù)三其他常用基本回路及氣路連接

學(xué)習(xí)目標1．理解增壓回路、延時控制回路、安全保護回路、順序控制回路的組成和工作原理；2．掌握一般回路的安裝調(diào)試。

一、增壓回路當氣壓系統(tǒng)中局部需要較高壓時，可采用高壓泵，但其成本較高。故一般可采用增壓回路。任務(wù)三其他常用基本回路及氣路連接學(xué)習(xí)目標圖示為氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器組成的增壓回路。C為帶有沖頭的工作缸，工作循環(huán)為：快進→工進→快退當電磁鐵lYA通電，壓縮空氣進入氣液轉(zhuǎn)換器B并輸出低壓油，進入工作缸C上腔，活塞桿快速運動。當沖頭接觸負載后，C缸上腔壓力增加，壓力繼電器動作輸出信號，使電磁鐵2YA、3YA通電。增壓器A輸出高壓油進入C缸上腔，完成工進動作。。二位二通電磁閥的作用是防止高壓油進入氣液轉(zhuǎn)換器。當1YA、2YA、3YA都繼電，則壓縮空氣進入C缸下腔使活塞桿快速退回。圖示為氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器組成的增壓回路。C為帶二、延時控制回路圖a：延時斷開回路。當按下閥A后，閥B立即換向，活塞桿伸出，同時壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥進入氣容C，經(jīng)過一段時間氣容C中氣壓升高到一定值后，閥B自動換向,活塞返回。圖b：延時接通回路。按下閥A，壓縮空氣經(jīng)閥A和節(jié)流閥進入氣容C，經(jīng)過一定時間，氣容C中壓力升高到一定值時，B閥才換向，使氣路接通壓縮空氣。拉出閥A，閥B換向，氣路排氣。二、延時控制回路圖a：延時斷開回路。當按三.互鎖回路利用梭閥l、2、3及換向閥4、5、6進行互鎖。該回路能防止各缸的活塞同時動作，而保證只有一個活塞動作。例如，當換向閥7被切換，則換向閥4也換向，使A缸活塞桿伸出；同時，A缸進氣管路的氣體使梭閥1、2動作，把換向閥5、6鎖住。此時即使換向閥8、9有氣控信號，B、C缸也不會動作。如要改變缸的動作，必須把前一個動作缸的氣控閥復(fù)位才行，以此達到互鎖的目的。三.互鎖回路利用梭閥l、2、3及換向閥四、雙手同時操作回路圖a回路：只有兩手同時操作手動閥1、2切換主閥3時，氣缸活塞才能下落。在此回路中，如果閥1或閥2的彈簧折斷而不能復(fù)位，單獨按下一個手動閥，氣缸活塞也可下落，所以此回路并不十分安全。四、雙手同時操作回路圖a回路：只有兩手

圖b回路：需要兩手同時按下手動閥時，氣容6中預(yù)先充滿的壓縮空氣才能經(jīng)閥1及氣阻5節(jié)流延遲一定時間后切換主閥3，此時活塞才能下落。如果兩手不同時按下手動閥，或因其中任一個手動閥彈簧折斷不能復(fù)位，氣容6內(nèi)的壓縮空氣都將通過手動閥2的排氣口排空，無控制壓力，閥3就不能切換，活塞也就不能下落。

注意：在雙手同時操作回路中，兩個手動閥必須安裝在單手不能同時操作的距離上。圖b回路：需要兩手同時按下手動閥時，氣容6中預(yù)五、順序動作回路各個氣缸按一定程序完成各自的動作。1．單缸往復(fù)動作回路

單往復(fù)指輸入一個信號后，氣缸只完成一次往復(fù)動作。

圖a行程閥控制的單往復(fù)回路：當按下閥1的手動按鈕后，壓縮空氣使閥3換向，活塞桿伸出，當滑塊壓下行程閥2時，閥3復(fù)位，活塞桿返回，完成一次循環(huán)。五、順序動作回路各個氣缸按一定程序完成各自的動作。1．單缸圖b壓力控制的單往復(fù)回路：按下閥1的手動按鈕后，閥3的閥心右移，氣缸無桿腔進氣，活塞桿伸出，當活塞到達終點時，無桿腔氣壓升高，打開順序閥2，閥3換向，氣缸返回，完成一次循環(huán)。圖c利用阻容回路形成的時間控制單往復(fù)回路：按下閥1的按鈕后，閥3換向，氣缸活塞桿伸出，當壓下行程閥2后，經(jīng)過一定時間后閥3才能換向，使氣缸返回完成一次循環(huán)動作。

圖b壓力控制的單往復(fù)回路：按下閥1的手動按鈕后，2.單缸連續(xù)往復(fù)動作回路連續(xù)往復(fù)指輸入一個信號后，氣缸的往復(fù)動作可連續(xù)進行。當按下閥1的按鈕后，閥4換向，活塞向前運動，這時由于閥3復(fù)位將氣路封閉，使閥4不能復(fù)位，活塞繼續(xù)前進。到達終點壓下行程閥2，使閥4控制氣路排氣，在彈簧作用下閥4復(fù)位，氣缸返回；當壓下閥3時，閥4換向，活塞再次向前，形成了伸出和縮回的連續(xù)往復(fù)動作，當提起閥1的按鈕后，閥4復(fù)位，活塞返回停止運動。2.單缸連續(xù)往復(fù)動作回路連續(xù)往復(fù)指輸入一個信號后，氣兩個、三個或多個氣缸按一定順序動作的回路，應(yīng)用較廣。

在一個循環(huán)順序里，若氣缸只作一次往復(fù)，稱之為單往復(fù)順序，若某些氣缸作多次往復(fù)，就稱為多往復(fù)順序。若用A、B、C、…表示氣缸，用下標1、0表示活塞的伸出和縮回，則兩個氣缸的基本順序動作有、和

三種。而三個氣缸的基本動作，就有十五種之多。這些順序動作回路都屬于單往復(fù)順序,即在每一個程序里，氣缸只作一次往復(fù)。多往復(fù)順序動作回路，其順序的形成方式，將比單往復(fù)順序多得多。3.多缸順序動作回路兩個、三個或多個氣缸按一定順序動作的回路，應(yīng)用活動安裝試運行1．按照圖所示的動作回路，利用時間延時器控制單作用缸的單往復(fù)運動，進行連接氣路訓(xùn)練；設(shè)定氣源壓力0.5MPa,并說明延時器的控制原理?；顒影惭b試運行1．按照圖所示的動作回路，利2．按照圖所示的動作回路，通過起動一個二位三通按鈕開關(guān)使一個雙作用氣缸自動往返運動。同時伸出速度可調(diào)并且返回速度根據(jù)控制要求應(yīng)盡可能快。通過連接訓(xùn)練，說明控制原理。2．按照圖所示的動作回路，通過起動一個二位三

想一想按照圖所示的沖壓回路控制原理圖，分析沖壓工作過程。想一想按照圖所示的沖壓回路控制原理圖，分析沖壓工作過在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187

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學(xué)習(xí)目標了解空氣的基本性質(zhì)，并掌握空氣的這些基本性質(zhì)對氣壓傳動系統(tǒng)的影響。

一、空氣的濕度

有直接影響。空氣由78%的氮氣、21%氧氣、15%其他氣體以及一些水蒸氣組成。水蒸氣越多，空氣越潮濕。它對傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定和壽命單元一氣壓傳動的工作介質(zhì)一、空氣的濕度二、空氣的可壓縮性空氣體積受溫度和壓力的影響很大，有明顯的可壓縮性。溫度和壓力越高，壓縮性越大，只有在氣流速度較低，溫度變化不大時，才可將氣體看作不可壓縮。三、氣阻與氣容體積小、阻力大的流通部件為氣阻。如節(jié)流閥。在氣動系統(tǒng)中，為了控制運動（例如氣缸的調(diào)速），常用氣阻來調(diào)節(jié)壓力和流量的大小。氣壓傳動系統(tǒng)中儲存或放出氣體的空間稱為氣容。如管道、氣缸、儲氣罐。為了提高氣壓信號的傳輸速度，提高系統(tǒng)的工作頻率和運行可靠性，應(yīng)限制管道氣容，為了延時、緩沖等目的，應(yīng)在一定的部位設(shè)置適當?shù)臍馊?。二、空氣的可壓縮性空氣體積受溫度和壓力的影氣壓設(shè)備在工作時，常出現(xiàn)氣體的高速流動，從而產(chǎn)生噪聲，噪聲的強弱隨排氣量、排氣速度、排氣通道的形狀有關(guān)。為了降低噪聲，應(yīng)合理設(shè)計排氣口形狀并降低排氣速度。四、氣體的高速流動想一想1234

空氣的濕度對氣壓傳動系統(tǒng)有何影響？如何防止它的負面影響？

液壓傳動與氣壓傳動系統(tǒng)相比較，哪個傳動更為平穩(wěn)？為什么？

家庭中常用的燃氣罩、罐及相關(guān)的部件，哪些是氣阻，哪些是氣容，各有什么作用？高速氣流在經(jīng)過排氣通道排出時會發(fā)出刺耳的聲音，你有什么辦法可以降低噪聲？方法越多越好。氣壓設(shè)備在工作時，常出現(xiàn)氣體的高速流動，從而產(chǎn)生噪聲，噪單元二氣源裝置活動一氣源裝置及輔助元件的連接練習(xí)

任務(wù)二其他輔助元件的工作原理及選用任務(wù)一氣源裝置的作用和工作原理活動二氣源裝置及輔助元件認識及拆裝實訓(xùn)單元二氣源裝置活動一氣源裝置及輔助元件的學(xué)習(xí)目標

1．掌握空氣壓縮機的原理、結(jié)構(gòu)與選用。

2．掌握壓縮空氣凈化裝置的原理、結(jié)構(gòu)與用。

任務(wù)一氣源裝置的作用和工作原理一、氣源裝置的作用和工作原理氣源裝置組成空氣壓縮機儲存、凈化裝置和設(shè)備管路系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標任務(wù)一氣源裝置的作用和工作原理一、氣源裝氣源裝置組成示意圖1空氣壓縮機2后冷卻器3油水分離器4、7儲氣罐5干燥器6空氣過濾器氣源裝置組成示意圖1空氣壓縮機2后冷卻器3油

1.空氣壓縮機的分類一、空氣壓縮機動力式空氣壓縮機容積式空氣壓縮機空氣壓縮機是產(chǎn)生和輸送壓縮空氣的裝置，它將機械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能。按其工作原理的不同可劃分為：

最常用的形式1.空氣壓縮機的分類一、空氣壓縮機動力式容積當活塞3向右運動時，氣缸2的容積增大，壓力降低，排氣閥1關(guān)閉，外界空氣在大氣壓的作用下，打開吸氣閥9進入氣缸內(nèi)，此過程稱為吸氣過程。當活塞3向左運動時，氣缸2的容積減小，空氣受到壓縮，壓力逐漸升高而使吸氣閥9關(guān)閉，排氣閥1被打開，壓縮空氣經(jīng)排氣口進入儲氣罐，這一過程稱為壓縮過程。單級單缸壓縮機就是這樣循環(huán)往復(fù)運動，不斷產(chǎn)生壓縮空氣。2.空氣壓縮機的工作原理當活塞3向右運動時，氣缸2的容積增大，壓力降低

空氣壓縮機的選用應(yīng)以氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)為依據(jù)。

一般氣動系統(tǒng)需要的工作壓力為0.5～0.8MPa，因此選用額定排氣壓力為0.7～1MPa的低壓空氣壓縮機。輸出流量要根據(jù)整個氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機流量的依據(jù)。3.空氣壓縮機的選用空氣壓縮機的選用應(yīng)以氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作

問題：壓縮空氣為什么需要凈化裝置？

三、壓縮空氣的凈化裝置

因為壓縮機在工作時，從大氣中吸人含有水分和灰塵的空氣，經(jīng)壓縮后空氣溫度升至140度~170度，此時油分、水分以及灰塵便形成混合的膠體微霧，同其他雜質(zhì)一起送至氣動裝置，影響設(shè)備的壽命，嚴重時使整個氣動系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，所以必須凈化。油水分離器空氣過濾器后冷卻器干燥器儲氣罐壓縮空氣的凈化裝置問題：壓縮空氣為什么需要凈化裝置？三、壓

1.后冷卻器熱空氣冷空氣冷卻水圖形符號冷空氣熱空氣冷卻水冷卻水蛇管式列管式后冷卻器安裝在空壓機出口管道上，空壓機排出溫度為140～170℃的壓縮空氣經(jīng)過后冷卻器，降至40～50℃?？墒箟嚎s空氣中的油霧和水汽迅速達到飽和凝結(jié)析出。安裝使用時要特別注意冷卻水與壓縮空氣的流動方向（圖中箭頭所示方向）。1.后冷卻器熱空氣冷空氣冷卻水圖形符號冷空氣熱空氣

《撞擊折回式油水分離器的結(jié)構(gòu)原理》進氣口柵板支架隔板輸出口2.油水分離器作用是分離壓縮空氣中凝聚的水分、油分和灰塵等雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈化。（１）撞擊折回式油水分離器

壓縮空氣由進氣管4進入分離器殼體后，氣流先受到隔板2的阻擋，被撞擊而折回向下；之后又上升并產(chǎn)生環(huán)形回轉(zhuǎn)，最后從管3排出。同時，在壓縮空氣中凝聚的水滴、油滴等雜質(zhì)，受慣性力的作用而分離析出，沉降于殼體底部，由閥6定期排出?！蹲矒粽刍厥接退蛛x器的結(jié)構(gòu)原理》進氣口柵板支架隔板輸出口水浴式油水分離器旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器輸入羊毛氈輸出多孔不銹鋼板排水排污多孔塑料隔板45度切向輸入《水浴式和旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器串聯(lián)結(jié)構(gòu)》灌水（２）水浴式油水分離器

壓縮空氣從管道進入分離器底部以后，經(jīng)水洗和過濾后從出口輸出。（3）旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器

壓縮空氣從切向進入分離器后，產(chǎn)生強烈的旋轉(zhuǎn)，使壓縮空氣中的水滴、油滴等雜質(zhì)，在慣性力作用下被分離出來而沉降到容器底部，再由排污閥定期排出。

要求凈化程度高的氣動系統(tǒng)，可將水浴式與旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器串聯(lián)組合使用。水浴式油水分離器旋轉(zhuǎn)離心式油水分離器輸入羊毛氈輸出多孔不銹鋼

作用：主要除去壓縮空氣中的水分油分和粉塵等雜質(zhì)，使空氣干燥。3、干燥器干燥方法主要有機械法、離心法、冷凍法和吸附法等。

吸附式干燥器：利用硅膠、活性氧化鋁、焦炭或分子篩等具有吸附性能的干燥劑來吸附壓縮空氣中的水分，使其達到干燥的目的。當干燥器使用一段時間后，吸附劑吸水達到飽和狀態(tài)失去吸附能力，需設(shè)法除去吸附劑中的水分，使其恢復(fù)干燥狀態(tài)，以便繼續(xù)使用，這就是吸附劑再生。作用：主要除去壓縮空氣中的水分油分和粉

其過程：先將干燥器的進、出氣管關(guān)閉，使其脫離工作狀態(tài)，然后從再生空氣進氣管7輸入干燥的熱空氣（溫度一般為180～200℃）。熱空氣通過吸附層時將其所含水分蒸發(fā)成水蒸氣并一起由再生空氣排氣管4、6排出。經(jīng)過一定的再生時間后，吸附劑被干燥并恢復(fù)了吸濕能力。這時，將再生空氣的進、排氣管關(guān)閉，將壓縮空氣的進、出氣管打開，干燥器便繼續(xù)進入工作狀態(tài)。

一般氣源系統(tǒng)設(shè)置兩套干燥器，一套用于空氣干燥，另一套用于吸附劑再生，兩套交替工作。其過程：先將干燥器的進、出氣管關(guān)閉，使其脫離工

4、空氣過濾器輸出輸入排水作用：是進一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)。（1）一次空氣過濾器濾灰效率為50％～70％。氣流由切線方向進入筒內(nèi)，在慣性的作用下分離出液滴，然后氣體由下向上通過多孔鋼板、毛氈、硅膠、焦炭、濾網(wǎng)等過濾吸附材料，干燥清潔的壓縮空氣便從筒頂輸出。4、空氣過濾器輸出輸入排水作用：是進一步濾除壓縮空氣《分水排水器》輸入輸出1旋轉(zhuǎn)葉子2濾芯3存水杯4擋水板5手動排水閥（2）二次空氣過濾器（分水排水器）濾灰效率為70％～99％。壓縮空氣從輸入口進入后，被引入旋風(fēng)葉子1，迫使空氣沿切線方向運動產(chǎn)生強烈的旋轉(zhuǎn)。夾雜在氣體中較大的水滴、油滴等，在慣性作用下與存水杯3內(nèi)壁碰撞，分離出來沉到杯底；而微?；覊m和霧狀水氣在氣體通過濾芯2時被攔截濾去，潔凈的空氣便從輸出口輸出。防止氣體旋渦將杯中積存的污水卷起破壞過濾作用，在濾芯下部設(shè)有擋水板4。為保證分水濾氣器正常工作，必須將污水通過手動排水閥5及時放掉?！斗炙潘鳌份斎胼敵?旋轉(zhuǎn)葉子2濾芯3存水杯4擋水作用：（1）存儲一定數(shù)量的壓縮空氣，以解決空氣壓縮機的輸出氣量和氣動設(shè)備的耗氣量之間的不平衡；（2）保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性；減弱空氣壓縮機排出的氣流脈動引起的管道振動；（3）進一步分離壓縮空氣中的水分和油分。5.儲氣罐作用：5.儲氣罐消聲器氣液轉(zhuǎn)換器油霧器其他輔助元件任務(wù)一其他輔助元件的工作原理及選用學(xué)習(xí)目標

1．掌握輔助元件的工作原理

；

2．學(xué)會輔助元件的選用、安裝與連接

。消聲器氣液油霧器其他輔助任務(wù)一其他輔助元件的工作原

一、油霧器作用：使?jié)櫥挽F化后，隨壓縮空氣一起進入需要潤滑的部件，達到潤滑的目的。

油面受壓，使油經(jīng)過吸油管6將鋼球7頂起，鋼球7不能封住它到節(jié)流閥的通油孔，油可以不斷地經(jīng)節(jié)流閥1的閥口流入滴油管，再滴入噴嘴11中，被主通道中的高速氣流引射出，霧化后從輸出口輸出。

壓縮空氣由輸入口進入后，一部分由小孔a通過特殊單向閥進入存油杯5的上腔c，一、油霧器作用：油面受壓，使油經(jīng)過吸油管6將鋼球7頂二、消聲器聯(lián)接件消聲罩

《吸收型消聲器》(1)吸收型消聲器

當有壓氣體通過消聲罩（吸音材料）時，氣流受到阻力，聲能量被部分吸收而轉(zhuǎn)化為熱能，從而降低了噪聲強度。(2)膨脹干涉型消聲器

消聲器呈管狀，其直徑比排氣孔大得多，氣流在里面擴散反射，互相干涉，減弱了噪聲強度。最后經(jīng)過非吸音材料制成的多孔外殼排入大氣。優(yōu)點是排氣阻力小，可消除中、低頻噪聲。缺點是結(jié)構(gòu)較大，不夠緊湊。二、消聲器聯(lián)接件消聲罩《吸收型消聲器》(1)吸收型消聲器《膨脹干涉吸收型消聲器》(3)膨脹干涉吸收型消聲器

它是前兩種消聲器的綜合應(yīng)用。當氣流由斜孔引入，在A室擴散、減速、碰壁撞擊后反射到B室，氣流束相互撞擊，干涉，進一步減速，從而使噪聲減弱。然后氣流經(jīng)過吸音材料的多孔側(cè)壁排入大氣，噪聲被再次削弱，所以這種消聲器的降低噪聲效果更好?！杜蛎浉缮嫖招拖暺鳌?3)膨脹干涉吸收型消聲器三、氣液轉(zhuǎn)換器當壓縮空氣由上部輸入管輸入后，經(jīng)過管道末端的緩沖裝置使壓縮空氣作用在油面上，液壓油就以壓縮空氣相同的壓力，由轉(zhuǎn)換器主體下部的排油孔輸出到液壓缸，使其動作。

在氣動系統(tǒng)中，為了獲得較平穩(wěn)的速度，常用到氣液阻尼缸或用液壓缸作執(zhí)行元件，這就需要用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓信號轉(zhuǎn)換成液壓信號。三、氣液轉(zhuǎn)換器當壓縮空氣由上部輸入管輸單元三氣動執(zhí)行元件

活動一氣缸和氣馬達拆裝實訓(xùn)任務(wù)二氣壓馬達的組成原理及選用任務(wù)一氣缸的組成原理及選用單元三氣動執(zhí)行元件活動一氣缸和氣馬任務(wù)一氣缸的組成原理及選用學(xué)習(xí)目標

1．了解氣缸的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點

；

2．會根據(jù)生產(chǎn)實際需要選擇合適的氣缸。一、氣缸的分類1.按作用方式分：單作用氣缸和雙作用氣缸；

2.按結(jié)構(gòu)分：活塞式氣缸、葉片式氣缸、薄膜式氣缸、氣液阻尼缸等。

任務(wù)一氣缸的組成原理及選用學(xué)習(xí)目標一、氣缸的分類3.按安裝方式分：為耳座式、法蘭式、軸銷式和凸緣式。4.按氣缸的功能可分：普通氣缸特殊氣缸二、幾種常見氣缸的工作原理和用途1.單作用氣缸單作用氣缸是指壓縮空氣僅在氣缸的一端進氣，并推動活塞運動，而活塞的返回則是借助于其它外力，如重力、彈簧力等，式中：

F——活塞桿上的推力；D——活塞直徑；P——氣缸工作壓力；Fn——彈簧力;ηc——氣缸的效率。

推力計算：

3.按安裝方式分：為耳座式、法蘭式、軸銷式和凸緣式。4.按氣2.雙作用氣缸輸出力計算：式中：——當無桿腔進氣時活塞桿上的輸出力；——當有桿腔進氣時活塞桿上的輸出力；——活塞直徑；——氣缸工作壓力；——氣缸的效率，一般取O.7～0.8。2.雙作用氣缸輸出力計算：式中：——當適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短行程場合

3.薄膜式氣缸

利用壓縮空氣通過膜片推動活塞桿作往復(fù)運動。

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、制造容易、成本低、維修方便、壽命長、泄漏少、效率高。應(yīng)用：適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短行程場合。

《單作用式》《雙作用式》適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短行程場合3.薄膜式氣缸4.氣液阻尼缸氣液阻尼缸解決了負載變化較大時產(chǎn)生的“爬行”或“自走”現(xiàn)象，使氣缸工作平穩(wěn)，但左圖的串聯(lián)式氣液阻尼缸易產(chǎn)生油氣互竄現(xiàn)象。

當壓縮空氣進入氣缸左腔時，液壓缸右腔排油，此時單向閥3開啟，活塞能快速返回。油箱2的作用只是用來補充液壓缸因泄漏而減少的油量，因此改用油杯就可以了。（1）串聯(lián)型氣液阻尼缸4.氣液阻尼缸氣液阻尼缸解決了負載變化較大時產(chǎn)生的“爬（2）并聯(lián)型氣液阻尼缸并聯(lián)氣液阻尼缸解決了油氣互竄現(xiàn)象（2）并聯(lián)型氣液阻尼缸并聯(lián)氣液阻尼缸解決了油氣互竄現(xiàn)象沖擊氣缸廣泛用于鍛造、沖壓、下料、壓配等各方面。5.沖擊氣缸

活塞在很短的時間內(nèi)以極高的速度向下沖擊，可產(chǎn)生很大的沖擊力。

當壓縮空氣進入蓄能腔時，其壓力只能通過噴嘴口的小面積作用在活塞上，還不能克服活塞桿腔的排氣壓力所產(chǎn)生的向上的推力及活塞與缸體間的摩擦力，噴嘴處于關(guān)閉狀態(tài)；當蓄能腔充氣壓力升高活塞下移使噴嘴口開啟，壓縮空氣通過噴嘴口突然作用于活塞的全面積上。高速氣流進入活塞腔進一步膨脹并產(chǎn)生沖擊波，給予活塞很大的向下的推力。沖擊氣缸廣泛用于鍛造、沖壓、下料、壓配等各方面

三、標準化氣缸簡介

1.標準化氣缸的標記和系列

五種標準化氣缸系列為：

QGA—無緩沖普通氣缸QGB—細桿（標準桿）緩沖氣缸

QGC—粗桿緩沖氣缸QGD—氣液阻尼缸

QGH—回轉(zhuǎn)氣缸2.標準化氣缸的主要參數(shù)標準化氣缸的主要參數(shù)是缸筒內(nèi)徑D和行程L。標準化氣缸系列有11種規(guī)格：缸徑D(mm):40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400行程L(mm):對無緩沖氣缸：L＝(0.5～2)D對有緩沖氣缸：L＝(1～10)DQGA、B、C、D、H缸徑行程X三、標準化氣缸簡介1.標準化氣