單選題ω0（）.圓BCD.雙曲線(xiàn)答案:A（來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。BC.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)答案:B某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=1/Ts，則該環(huán)節(jié)是（）BCDC系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱(chēng)為（）BCDC以下說(shuō)法正確的是（）。BC.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒(méi)有量綱答案:C常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID答案:D主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）。A.AB.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)A與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。BCDB二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）CD.固有頻率答案:D在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度答案:B元件稱(chēng)為（）.A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件答案:C系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.AB.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程答案:C便的是（）.A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前答案:A若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則是（）A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.高階系統(tǒng)答案:A如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)答案:B引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線(xiàn)支路上（）并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元C.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)答案:CABAB虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5B.4C.3D.2倍答案:A壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)答案:B確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了.A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件答案:D直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱(chēng)為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件答案:Dγ為（）A.0～150B.150～300C.300～600D.600～900答案:C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值CD.穿越頻率A自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制裝置和（）組成。A.機(jī)械系統(tǒng)BC.電氣系統(tǒng)D.反饋系統(tǒng)B參與控制系統(tǒng)的通道主要有（）條。A.2B.3C.4D.5答案:A自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方式是（）。A.開(kāi)環(huán)控制B.閉環(huán)控制CD.人工控制A控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的第一步是（）。確定系統(tǒng)目標(biāo)C.擬定設(shè)計(jì)規(guī)范D.進(jìn)行工藝性論證答案:A失效率曲線(xiàn)呈浴盆狀，該曲線(xiàn)有明顯的（）。A.二個(gè)失效期B.三個(gè)失效期C.四個(gè)失效期D.五個(gè)失效期答案:B線(xiàn)性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是可以運(yùn)用（）。A.反饋原理B.數(shù)學(xué)模型C.微分方程D.疊加原理答案:D數(shù)學(xué)模型的的建立，一般采用（）。A.微分法B.積分法C.解析法D.差值法答案:C微分方程Tdc(t)/d(t)+c(t)=r(t)是屬于（）。ACD.慣性環(huán)節(jié)答案:D控制系統(tǒng)的首要條件是保證系統(tǒng)（）。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.經(jīng)濟(jì)性答案:B消除結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的措施包括改變積分性質(zhì)和（）。A.引入比例-微分環(huán)節(jié)B.引入比例-積分環(huán)節(jié)C.引入比例-差分環(huán)節(jié)D.引入比例環(huán)節(jié)答案:A（）。A.大、大B.大、小C.小、小D.無(wú)關(guān)聯(lián)答案:B當(dāng)系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)由零變到無(wú)窮大時(shí)閉環(huán)特征根在S軌跡稱(chēng)為（）。A.幅值B.模型C.根軌跡D.頻率答案:C當(dāng)（）時(shí)，閉環(huán)特征根為重根，相當(dāng)于臨界阻尼狀態(tài)。A.0<K<0.5B.K>0.5C.K=0.5D.K<0答案:C根軌跡起始于開(kāi)環(huán)（），終止于開(kāi)環(huán)（）。A.極點(diǎn)、零點(diǎn)B.零點(diǎn)、極點(diǎn)C.終點(diǎn)、極點(diǎn)D.終點(diǎn)、零點(diǎn)答案:A實(shí)軸上根軌跡區(qū)段的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)數(shù)目之和應(yīng)為（）。A.偶數(shù)B.奇數(shù)C.常數(shù)D.倒數(shù)答案:B能夠?qū)Ρ豢刂茖?duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)稱(chēng)為（）。反饋系統(tǒng)C.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)D.閉環(huán)系統(tǒng)答案:B控制系統(tǒng)應(yīng)具備（）功能。A.2B.3C.4D.5答案:B開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)分為按給定值操縱和（）兩種。A.按干擾補(bǔ)償B.按系統(tǒng)反饋CPLCD.A數(shù)字控制是一種用（）來(lái)控制設(shè)備運(yùn)行的方法。A.編碼B.代碼C.符號(hào)D.數(shù)字答案:D工業(yè)上的壓力控制系統(tǒng)一般采用（）。隨動(dòng)系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng)C.數(shù)字控制系統(tǒng)DB下列不屬于系統(tǒng)控制性能主要反映的是（）。A.穩(wěn)定性BCD.經(jīng)濟(jì)性D一個(gè)傳遞函數(shù)能表示一個(gè)輸入對(duì)（）輸出的關(guān)系。A.1B.2C.3D.4答案:Ac(t)=Kr(t)是屬于（）。ACD.慣性環(huán)節(jié)答案:A信號(hào)在傳遞過(guò)程中由一路分成了兩路，這個(gè)點(diǎn)叫（）。A.信號(hào)點(diǎn)B.分支點(diǎn)C.相加點(diǎn)D.方框答案:B結(jié)構(gòu)圖的基本組成由串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和（）。A.反饋連接B.分支連接C.混聯(lián)連接D.三相連接答案:ATd（）。差好CD.沒(méi)有關(guān)聯(lián)答案:B對(duì)于穩(wěn)定的高階系統(tǒng)，閉環(huán)極點(diǎn)的負(fù)實(shí)部的絕對(duì)值（），響應(yīng)分量衰減得越（）。A.越大、越慢B.越大、越快C.越小、越快D.無(wú)關(guān)聯(lián)答案:B系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，主要是由于閉環(huán)特方程的（）造成的。A.減項(xiàng)B.缺項(xiàng)C.并項(xiàng)D.增項(xiàng)答案:B穩(wěn)定系統(tǒng)的終值稱(chēng)為（）。A.系統(tǒng)振動(dòng)B.系統(tǒng)偏差C.穩(wěn)態(tài)誤差D.系統(tǒng)精度答案:CKsK都是穩(wěn)定（）。A.穩(wěn)定CDA1/5s+1，則該環(huán)節(jié)是（）。A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)答案:D（系統(tǒng)。A.最小相位BC.不穩(wěn)定D.振蕩答案:A梅遜公式主要用來(lái)（）。計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的根軌跡D.判定穩(wěn)定性答案:B（的測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸入量B.輸出量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量答案:B開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特征是沒(méi)有（）。A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)答案:C線(xiàn)性系統(tǒng)與非線(xiàn)性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（）。A.線(xiàn)性系統(tǒng)有外加輸入，非線(xiàn)性系統(tǒng)無(wú)外加輸入B.線(xiàn)性系統(tǒng)無(wú)外加輸入，非線(xiàn)性系統(tǒng)有外加輸入C.線(xiàn)性系統(tǒng)滿(mǎn)足迭加原理，非線(xiàn)性系統(tǒng)不滿(mǎn)足迭加原理D.線(xiàn)性系統(tǒng)不滿(mǎn)足迭加原理，非線(xiàn)性系統(tǒng)滿(mǎn)足迭加原理答案:C在正弦輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量稱(chēng)為（）。A.階躍分量B.#脈沖分量C.幅值響應(yīng)D.頻率響應(yīng)答案:D適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A.單輸入，單輸出的線(xiàn)性定常系統(tǒng)B.單輸入，單輸出的線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D.非線(xiàn)性系統(tǒng)答案:A典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益K（）。A.阻尼比增大，超調(diào)量增大B.阻尼比減小，超調(diào)量增大C.阻尼比增大，超調(diào)量減小D.無(wú)阻尼自然頻率減小答案:B閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性BCD.超調(diào)量D自動(dòng)控制系統(tǒng)要在（）的前提下進(jìn)行工作。A.穩(wěn)定性高BCD.精確度高A適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。AB.線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)C.線(xiàn)性定常系統(tǒng)DC討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，通常選用的典型輸入信號(hào)為（）。A.單位階躍函數(shù)B.單位速度函數(shù)C.單位脈沖函數(shù)DA能用同一個(gè)方框圖表示的物理系統(tǒng)的（）是相同。A.元件個(gè)數(shù)B.環(huán)節(jié)數(shù)C.輸入與輸出變量D.數(shù)學(xué)模型答案:D（）。A.增大B.減小C.不變D.不確定答案:B關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是（）。ABKC.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D.若線(xiàn)性系統(tǒng)有界輸入，其輸出也是有界的答案:C開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中的中頻段決定（）。系統(tǒng)的型別C.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（）。A.快速性越好B.超調(diào)量越大CD.對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響答案:D系統(tǒng)的頻率特性（）。A.是頻率的函數(shù)BC.與輸出有關(guān)DtA最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是（）。A.奈奎斯特曲線(xiàn)不包圍（-1，j0）點(diǎn)B.奈奎斯特曲線(xiàn)包圍（-1，j0）點(diǎn)C.奈奎斯特曲線(xiàn)順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)D.奈奎斯特曲線(xiàn)逆包圍（-1，j0）點(diǎn)答案:A多選題對(duì)數(shù)頻率的優(yōu)點(diǎn)是（）.簡(jiǎn)化運(yùn)算C.兼顧高低頻D.頻率曲線(xiàn)清晰答案:A,B,C拉氏變換的基本法則有位移定理和（）BCD答案:A,B,C,D動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由（）組成。BCD.方框答案:A,B,C,D采用系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)有（）。BC.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)D.赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)答案:A,B下列關(guān)于根軌跡說(shuō)法正確的是（）。SnB.滯后系統(tǒng)的根軌跡仍然對(duì)稱(chēng)與實(shí)軸C.實(shí)軸上根軌跡區(qū)段右側(cè)，開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)目之和為奇數(shù)D.滯后系統(tǒng)根軌跡的起點(diǎn)為開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和負(fù)無(wú)窮大，終點(diǎn)為開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和無(wú)窮大答案:A,B,C,D常用的線(xiàn)性差分方程的求解方法有（）。BC.Z變換法D.齊次方程法答案:A,B,C根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為（）。A.AA,B結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定改進(jìn)措施（）。改變積分性質(zhì)C.勞斯判據(jù)D.古爾維茨判據(jù)答案:A,B結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則有（）。串聯(lián)方框的等效變換B.并聯(lián)連接的等效變換C.反饋連接的等效變換DA,B,C,D10.Z反變換的方法有（）。AB.冪級(jí)數(shù)法CD答案:A,B,C分析控制系統(tǒng)的基本方法有（）。A.時(shí)域法BC.頻率法D.反饋控制法答案:A,B,C串聯(lián)校正分為（）。ACD.隨機(jī)校正答案:A,B,CPD（）是一種相位超前校正裝置C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案:A,B,C超前校正主要是用于改善（）。A.AA,15.Z變換的性質(zhì)有終值定理、卷積定理（）。線(xiàn)性定理CD.初值定理答案:A,B,C,D用解析法列寫(xiě)系統(tǒng)或元件微分方程的一般步驟（）。A.根據(jù)實(shí)際工作情況，確定系統(tǒng)和各元件的輸入輸出變量B.動(dòng)態(tài)方程、一般為微分方程C.消去中間變量D.標(biāo)準(zhǔn)化答案:A,B,C,D以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯(cuò)誤的是（）.A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0答案:A,C,D下列屬于典型的傳遞函數(shù)是（）二階微分環(huán)節(jié)、系統(tǒng)傳遞函數(shù)。A.放大（比例）B.積分環(huán)節(jié)CD.慣性環(huán)節(jié)答案:A,B,C,D離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（）。差分方程CD.微分方程答案:A,B,C信號(hào)流程圖可以根據(jù)（）繪制。A.微分方程BC.支點(diǎn)D.輸入輸出答案:A,B典型的時(shí)間響應(yīng)有（）。A.單位階躍響應(yīng)B.單位斜坡響應(yīng)C.單位脈沖響應(yīng)D.單位時(shí)間響應(yīng)答案:A,B,C22.Z變換的方法有（）。A.級(jí)數(shù)求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法答案:A,BA.諧振峰值B.諧振頻率C.頻帶寬度D.相頻區(qū)域答案:A,B,C一般控制系統(tǒng)受到（）。AB.偏差C答案:A,D系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性通常用（）衡量。A.幅相特性B.對(duì)數(shù)裕度C.相角裕度D.幅值裕度答案:C,D對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是（）。A.穩(wěn)定性BCD答案:A,B,C拉氏變換求微分方程的步驟如下（）。A.拉氏變換，得到代數(shù)方程B.解代數(shù)方程C.展成象函數(shù)表達(dá)式D.對(duì)部分分式進(jìn)行拉氏變換答案:A,B,C,D非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法有（）。A.相平面法BC.勞斯判據(jù)D.李雅普諾夫直接法答案:A,B,D可以降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差措施有（）。增大開(kāi)環(huán)增益C.增加系統(tǒng)閉環(huán)反饋D.采用復(fù)合控制答案:A,B,D屬于系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定所有閉環(huán)特征根均具有負(fù)實(shí)部B.所有閉環(huán)特征根均位于左半s平面CDsA,B控制系統(tǒng)按輸入輸出變量的多少分為（）。ABC.連續(xù)系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)A,B下列屬于典型輸入信號(hào)的是（）。A.階躍函數(shù)B.速度函數(shù)CD.脈沖函數(shù)答案:A,B,C,D33.（）屬于根軌跡法的特點(diǎn)。圖解方法，直觀(guān)、形象C.近似方法，不十分精確D.研究方法十分精確答案:A,B,C在數(shù)學(xué)模型的建立中有（）基本的建模方法。A.解析法B.實(shí)驗(yàn)法C.數(shù)值法D.圖示法A,對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是（）。穩(wěn)快準(zhǔn)平答案:A,B,C控制系統(tǒng)按信號(hào)傳遞的形式分為（）。ABC.連續(xù)系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)C,D傳遞函數(shù)是指（）的比值關(guān)系。ABC.反饋答案:A,B控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，從時(shí)間的順序上可以劃分為（）兩個(gè)過(guò)程。A.動(dòng)態(tài)B.靜態(tài)C.穩(wěn)態(tài)D.初態(tài)答案:A,C頻率特性一般分為（）兩種。ABC.根軌跡DA,自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)性能可分為（）系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)。A.線(xiàn)性系統(tǒng)BC.連續(xù)系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)答案:A,B,C,D控制工具箱主要的功能有（）。A.系統(tǒng)建模B.系統(tǒng)分析C.系統(tǒng)設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)維護(hù)答案:A,B,C非線(xiàn)性系統(tǒng)分析有以下（）方法。AB.相平面法CD.逆系統(tǒng)法答案:B,C,D關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說(shuō)法有（）。傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無(wú)關(guān)ssD.不同物理類(lèi)型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)答案:A,B,C,D傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（）。t≤00t≤00t≤00t≤0A,B,C,D控制工程主要研究并解決（）、系統(tǒng)識(shí)別等方面問(wèn)題。A.系統(tǒng)分析B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D答案:A,B,C,D相位超前校正具有以下特點(diǎn)（）。A.系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性B.增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大C.加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能D.增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性答案:B,C,D屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（）。AB.波德判據(jù)CD.勞斯判據(jù)C,D判斷題穩(wěn)定性。錯(cuò)誤B.正確閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是偏差信號(hào)。錯(cuò)誤B.正確差。錯(cuò)誤B.正確若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越近越好。錯(cuò)誤B.正確反饋控制原理是檢測(cè)偏差并糾正偏差的原理。錯(cuò)誤B.正確誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是重視小的誤差。錯(cuò)誤B.正確當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱(chēng)為負(fù)穿越。錯(cuò)誤B.正確對(duì)單位反饋系統(tǒng)來(lái)講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)相同。錯(cuò)誤B.正確閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為反饋控制系統(tǒng)。錯(cuò)誤B.正確在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。A.錯(cuò)誤B.正確答案:B位置上的誤差。A.錯(cuò)誤B.正確答案:B根軌跡法是通過(guò)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。A.錯(cuò)誤B.正確答案:AA.錯(cuò)誤B.正確答案:APIDP”指的是.比例比例控制器A.錯(cuò)誤B.正確答案:B相同。A.錯(cuò)誤B.正確答案:B0.707。A.錯(cuò)誤B.正確答案:B延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。A.錯(cuò)誤B.正確答案:B誤差。A.錯(cuò)誤B.正確答案:B二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K號(hào)。A.錯(cuò)誤B.正確答案:A一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A.錯(cuò)誤B.正確答案:B數(shù)T(或常量)。A.錯(cuò)誤B.正確答案:B的規(guī)律變化。（）答案:T控制論包括工程控制論、生物控制論、經(jīng)濟(jì)控制論。（）答案:T閉環(huán)控制是按偏差調(diào)節(jié)的。（）答案:T傳遞函數(shù)的概念指適用于非線(xiàn)性定常系統(tǒng)。（）答案:F兩個(gè)完全不同的系統(tǒng)，不可能有完全相同的傳遞函數(shù)。（）答案:F變換前后必須保持所有前向通道傳遞函數(shù)的乘積變換。（）答案:T的性能。（）答案:T根軌跡是閉環(huán)特征根的運(yùn)動(dòng)軌跡。（）答案:TS（）答案:F零階保持器可以用無(wú)源網(wǎng)絡(luò)近似替代。（）答案:T將兩個(gè)采樣函數(shù)卷積的ZZ（）答案:T或者系統(tǒng)特征方程的根均具有負(fù)實(shí)部。（）答案:T間表達(dá)式。（）答案:T反饋校正能收到與串聯(lián)類(lèi)似的校正效果。（）答案:T離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能是用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)表征的。（）答案:T經(jīng)典的自動(dòng)控制論主要以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)。（）答案:T一般地說(shuō)，控制系統(tǒng)只受信號(hào)的外作用。（）答案:F傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的階次總是低于至多等于分母多項(xiàng)式階次（）答案:T傳遞函數(shù)是由代數(shù)方程通過(guò)消去中間變量而得到的。（）答案:T常用的工程方法有時(shí)域分析法，根軌跡法和頻率法。（）答案:T應(yīng)。（）答案:T速度反饋控制會(huì)使穩(wěn)態(tài)減小。（）答案:F閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)不可以是實(shí)數(shù)極點(diǎn)。（）答案:F穩(wěn)定性分為絕對(duì)穩(wěn)定和相對(duì)穩(wěn)定。（）答案:T勞斯判據(jù)主要用于判斷是否穩(wěn)定和確定系統(tǒng)參數(shù)的允許范圍。（）答案:T干擾信號(hào)的抑制能力。（）答案:T自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器及被控對(duì)象組成。（）答案:T校正元件按在系統(tǒng)中聯(lián)結(jié)方式，分為串聯(lián)和并聯(lián)校正。（）答案:F超前網(wǎng)絡(luò)串入系統(tǒng)，可以改善平穩(wěn)性。（）答案:T用于信號(hào)保持的裝置稱(chēng)為保持器。（）答案:T答案:T采樣器是指把離散信號(hào)轉(zhuǎn)換為連續(xù)信號(hào)的裝置。答案:F控制系統(tǒng)按控制方式分為機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)。答案:F系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)應(yīng)符合實(shí)際系統(tǒng)的需求和可能。答案:T因素?zé)o關(guān)。答案:TMATLAB答案:T傅里葉變換與拉氏變換無(wú)內(nèi)在的聯(lián)系。答案:F拉氏變換求解線(xiàn)性系統(tǒng)的微分方程時(shí)，可以得到徹底函數(shù)。答案:T應(yīng)用頻率特性研究線(xiàn)性系統(tǒng)的經(jīng)典方法稱(chēng)為頻域分析法。答案:T答案:F自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡是關(guān)于虛軸對(duì)稱(chēng)的。答案:F自適應(yīng)控制是在系統(tǒng)工作過(guò)程中，系統(tǒng)本身能不斷地檢測(cè)系統(tǒng)參數(shù)控制作用，使系統(tǒng)運(yùn)行于最優(yōu)或接近于最優(yōu)工作狀態(tài)。答案:T系統(tǒng)的工作特性。答案:T嚴(yán)格地說(shuō)，實(shí)際物理元件都是線(xiàn)性的。答案:F控制系統(tǒng)的微分方程是在時(shí)域描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型。答案:T測(cè)速發(fā)電機(jī)是用于測(cè)量角速度并將它轉(zhuǎn)換成電壓量的裝置。答案:T前饋校正和順饋校正屬于不同的校正方式。答案:F開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。答案:F數(shù)字校正裝置的效果比連續(xù)校正的裝置好。答案:T法或相平面法進(jìn)行分析。答案:傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式答案:傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式答案:T1.寫(xiě)出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，梅遜公式均可）。1.寫(xiě)出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，梅遜公式均可）。4,，24,，2；2.試建立如下圖所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。根據(jù)KCL有答案:1、建立電路的動(dòng)態(tài)微分方程根據(jù)KCL有即2、求傳遞函數(shù)即得傳遞函數(shù)對(duì)微分方程進(jìn)行拉氏變換得得傳遞函數(shù)簡(jiǎn)答題0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1下的輸出響應(yīng)的特性是什么？實(shí)根，響應(yīng)曲線(xiàn)為非周期單調(diào)曲線(xiàn)。0，01，1，特征根為兩個(gè)不等負(fù)實(shí)根，響應(yīng)曲線(xiàn)為非周期單調(diào)曲線(xiàn)。頻率特性圖解分析方法中采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)有何優(yōu)點(diǎn)？TT用漸近特性代替精確特性，所以簡(jiǎn)化了計(jì)算和做圖過(guò)程。試簡(jiǎn)述用BodeNyquistBodeNyquist0dBT-180°線(xiàn)的正負(fù)穿越次P/2，P高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化為低階系統(tǒng)的合理方法是什么？5值上相近，則可將該零、極點(diǎn)一起小調(diào)，稱(chēng)為偶極子相消。什么是偶極子？偶極子起什么作用，請(qǐng)舉例說(shuō)明。T：是指若在某一極點(diǎn)的附近同時(shí)存在一個(gè)零點(diǎn)，而在該零點(diǎn)，極點(diǎn)的附近又無(wú)其它的零點(diǎn)或極點(diǎn)。就稱(chēng)這個(gè)極點(diǎn)和