產(chǎn)品是為合格的操作人員按照正常步驟使用并只為本手冊中所敘述的目的而制造來 些對 的 一個急迫的情況，如不避免之，它會導致或嚴重。 警 注

一個潛在的情況，如不避免之，它能導致或嚴重一個潛在 情況，如不避免之，它可能導致輕度的或中度 ，或財產(chǎn)損失OMRON縮寫為“Wd”?？s寫“PLC”表示可編程序控制器。但是，在有些編程設(shè)備的顯示中用 PC”來表示可編程序控制器列在本手冊左側(cè)的下列標題是幫助讀者確定各種不同類形的資 對有效而方便地運用產(chǎn)品特別重要的資料 1.一種或另一種的列舉說明，如步驟，檢查表，等OMRON,，事先OMRON公司，本物的都不可用，或用任何方法，機械的，電子的，照相的，錄制的或其它方式進行，存入檢索系統(tǒng)或傳送。的錯誤或遺漏不承擔責任。對于使用本物中所包含的資料導致的損害也不承擔任何責任。注意事項.................................... 面向的讀者...................................................... 一般注意事項.................................................... 安全注意事項.................................................... 操作環(huán)境注意事項................................................. 應用注意事項.................................................... 與EC規(guī)程的一致性............................................... 1性能........................................ 性能........................................................... 按用途劃分的功能................................................. 2概 內(nèi)置CPU單元輸入的分配.......................................... 內(nèi)置CPU單元輸出的分配.......................................... 原點搜索功能的分配............................................... 3I/O規(guī)格和配 I/O規(guī)格......................................................... 配線........................................................... 配線示例........................................................ 4數(shù)據(jù)區(qū)分配和PLC設(shè)置設(shè) 內(nèi)置I/O的數(shù)據(jù)區(qū)分配............................................. PLC設(shè)置設(shè)定.................................................... 輔助區(qū)數(shù)據(jù)分配.................................................. 脈沖輸出時標志操作............................................... 5內(nèi)置I/O功能使用說 內(nèi)置輸入........................................................ 內(nèi)置輸出........................................................ 原點搜索和原點返回功能........................................... 6編程舉 6-內(nèi)置輸出附A脈沖控制指令的組合BCPUCCJ1MCPU22CJ1MCPU23CPUI/O的安裝和操作，還含有下面介紹/O注意事項給出使用內(nèi)I/O的一般注意事項1介紹內(nèi)I/O功能的特性和應2給出內(nèi)I/O功能的概述3給出內(nèi)I/OI/O規(guī)格和配線細則4I/O用的字和位的分配和與I/O有關(guān)的PLC設(shè)置設(shè)定5詳細介紹內(nèi)置I/O的應用6給出編制內(nèi)置I/O程序的例子附錄給出一個說明可一起使用的脈沖控制指令的表，一個其它PLC也支持的脈沖控制指令的表和指令本章給出使用CJ系列可編程序控制器(PLC)和有關(guān)設(shè)備的一般注意事PLC面向的讀者............................................. 一般注意事項........................................... 安全注意事項........................................... 操作環(huán)境注意事項....................................... 應用注意事項........................................... 與EC規(guī)程的一致性...................................... 適用規(guī)程........................................ 定則............................................ 與EC規(guī)程的一致性............................... 繼電器輸出噪聲降低法............................. 面向的讀 面向的一般注意事

本手冊是為下列人員編寫的，還必須是具有電氣系統(tǒng)知識的人員（電氣工程師。FA系統(tǒng)安裝的人員FA系統(tǒng)設(shè)計的人員從事管理FA系統(tǒng)及設(shè)備的人員用戶必須按照操作手冊中敘述的性能規(guī)格來運用產(chǎn)在將本產(chǎn)品用于本手冊未述及的條件下或?qū)a(chǎn)品應用于核控制系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、航空系統(tǒng)、車輛、內(nèi)燃機系統(tǒng)、醫(yī)療裝置、機械、安全裝置和如果使ORON商咨詢。確保本產(chǎn)品的額定值和性能特性足以滿足系統(tǒng)、機械和裝置的要求，并務必給系統(tǒng)、機械和裝置提供雙重安全機構(gòu)。冊，并將手冊備在手邊以供操作時參閱。!警告PLC和所有PLC單元用于規(guī)定用途和規(guī)定條件下，特別是用于能直接或間接影響人的生命的應用中是極重要的。在將PLC系統(tǒng)應用于上面提到的應用前必須向OMRON商咨詢。安全注意!在供電時不要試圖拆卸任何單元。否則可能導致電!在供電時不要觸及任一端子或端子板。否則可能導致電!火災或電擊。!不要在供電時或在斷電后立即觸及電源。否則可能導致電安全注意事 !告 為了在因PLC誤動作或其它影響PLC操作的外部因素引起不正常時保證系統(tǒng)安全，在外部電路中中項在外部控制電路中必須設(shè)有應急停止電路、聯(lián)鎖電路、限位電路和類似的在自診斷功能檢測出任何錯誤時或在執(zhí)行嚴重故障(FALS)指令時，PLCOFF。為保證系統(tǒng)安全必須設(shè)有外部安全措施作為這由于輸出繼電器的熔接或燒壞或輸體管的毀壞，PLC輸出可能保持在ONOFF。為了保證系統(tǒng)安全必須設(shè)有外部安全措施，作為這個問題的防范在24VDC輸出(LC的工作電源)變?yōu)镕。為保證系統(tǒng)安全必須設(shè)有外部安全措施作為這種問題的防范措

在使用外部工具將在文件器（器卡或EM文件器）內(nèi)的數(shù)據(jù))設(shè)備可能不CPU單元的操作方式而誤動作。用戶在外部電路中行變/O。致。C操作環(huán)境注意事 操作環(huán)境注意!!!應用注意事

不要在下列場所操作控制系統(tǒng)陽光直射的場所溫度或濕度超過規(guī)范中規(guī)定范圍的場由于溫度急劇改變而引起凝露的場所有腐蝕性氣體或易燃性氣體的場有塵埃（特別是鐵末）或鹽霧的場所于水、油或化學物質(zhì)的場所受直接沖擊或振動的場所在將系統(tǒng)安裝在下列場所時要采取適當而充分的預防措有靜電或其它形式噪聲的場所有強電磁場的場所有可能于放射性的場所靠近動力電源或動力線的場所PLC系統(tǒng)的工作環(huán)境對系統(tǒng)的和可靠性能有很大的影響。不正常的工作環(huán)境能導致PLC系統(tǒng)誤動作、故障和其它不可預料的問題。務必使安裝時工作環(huán)境使用PLC系統(tǒng)時要遵循下列各注意事CX-ProgrammerWin-dows)務。然而，編程器可用來編輯原先用CX-Programmer創(chuàng)建的多任務程序。! 告 重100的接地，不連接到接地電阻不大于100的接地可能導致電擊。在短接電源單元上的GRLG端子時必須安裝一不大100的接地在著手做下列中的任一項前，總是先將LC安裝或拆卸電源單元、I/O單元、CPU單元或任何其它單元裝配各單元DIP開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開連接電纜或給系統(tǒng)配線連接或解開連接器 注意不注意下列注意事項可能引起PLC或系統(tǒng)的錯誤操作，或可能危及PLC或單元。始終注意這些注意事項CJ系列CU除對S列CPUCJ1-H和CJ1MCPU單元內(nèi)的用戶程序和參數(shù)區(qū)數(shù)據(jù)后備在內(nèi)置快閃CPU單元的電源。如果斷開電源數(shù)據(jù)就不會被后如果，在使用CJ1MCPU單元時，PLC設(shè)置是置于指定使用編程器上設(shè)置的方式而編程器沒有連接CPU單元會以RUN方式啟動。這是PLC設(shè)在由編程設(shè)備（編程器或CX-Programmer）創(chuàng)建一AUTOEXEC。IOM文件以在起動時自動傳送數(shù)據(jù)時，將首個寫地址設(shè)置在D20000，且務必使所寫數(shù)據(jù)的大小不超過DM區(qū)的大小。在起動時數(shù)據(jù)是讀自器卡時，數(shù)據(jù)D20000開始被寫CPU單元，即使在創(chuàng)建AUTOEXEC·IOM文件時設(shè)置了另外的地址。此外，如果超過DM區(qū)（在使用CX-Programmer時這是可能的），剩余的數(shù)據(jù)會被寫到EM區(qū)。為在由信號線斷開、瞬時電源中斷或其它原因引起的不正確、丟失或不正用戶必須在外部電路中（即，不在可編程序控制器內(nèi)）設(shè)有聯(lián)鎖電路、限位總是在接通控制系統(tǒng)的電源前接通PLC的電源。如果在控制電源后接通PLC電源，則可能引起控制系統(tǒng)暫時錯誤信號，因為DC輸出單元和其它單元的輸出端在接通PLC的電源時會瞬息間變?yōu)镺N。為在由于內(nèi)部電路故障使輸出單元的輸出保持N如果I/O保持位變?yōu)镺N，則在PLC以RUN或MONITOR模式切PRO-GRAM模式時PLC的輸出不會變?yōu)镺FF而會保持其先前狀態(tài)。此時應確保外部荷載不會產(chǎn)生危險情況。（在因致命錯誤使操作停止時，包括用FALS(007OFF而僅僅內(nèi)部應用注意事 CPU單元的DM、EM和HR區(qū)中的內(nèi)容都由電池后備，如果電池電壓降低，此數(shù)據(jù)可能被丟失。如果電池電壓下降則在程序中用電池錯誤標志(A40204)再初始化數(shù)據(jù)或采取別的操作以提供預防措施。要斷開電源。同樣，在BUSY指示燈點亮時，不要取出器卡。為了取出器卡，先按卡電源開關(guān)而后等待BUSY指示燈熄滅后再取出存如果在數(shù)據(jù)正在傳送時斷開電源或取出器卡則器卡可能變?yōu)橛肞LC的操作方式強制置位/強制復位器中的任一位改變器中任一字的當前值或任一設(shè)置值只在檢查端子板和連接器完成后安裝單或。、正確地連接所有連接配線時保留于單元的，除去果外來物質(zhì)入單元就可導致為了保證散，在配線完后將除，保留貼上的可能導誤使用壓接端進行配線，要將絞合直接與端子接。絞合連接不要將高于額定輸入的電壓加于輸入單元。過電壓可能導致燃在進行耐壓試驗時要斷開功能接地端，不斷開功能接地端可能導致燃。查恢復操作只在恢復操作所需的DMHR區(qū)和其它數(shù)據(jù)的內(nèi)容傳送 單元后進行，否則可能導致不希望的操不要曳拉電纜或彎折電纜超出其固有限度，做任一種都可能使電纜斷不要在電纜或其它配線上面放置物品，否則可能使電纜斷用電纜或按照手冊規(guī)格制作的電纜。使用標準電纜可能危及外部設(shè)備CPU單元。在調(diào)換零件時務必確認新零件的額定值是正確的。不這樣做可能導致誤動在運送或電路板時，為防止其受靜電作用用抗靜電材料蓋住并保持正的不要用手觸及電路板或安裝在其上面的部件，電路板上有尖的線頭和其起。不要短接電池兩端或?qū)﹄姵爻潆姟?、加熱或燃燒。不要使電池受到強力沖擊，做這些中的任一種都可能導致電池漏電、破裂、發(fā)熱或燃燒。除去任一個已跌落在地上或另外受過過度沖擊的電池，如果使用已受過沖擊CPU/O、/O單元或CPUCPU單元一起提供的端蓋CJ系列LC不正確的數(shù)據(jù)表或參數(shù)設(shè)定可能引起想不到的操作。即使在數(shù)據(jù)表和參數(shù)已被正確地設(shè)置，在證明這樣做是安全的之前不要起動或停止數(shù)據(jù)。在路徑表從一編程設(shè)備被傳送到PLCCPU總線單元會（各單元復位以保證讀和起動新路徑表數(shù)據(jù)）。在證明這樣做是安全的之前不要傳送路徑表，即，這對CPU的復位是安全的。按操作手冊中的規(guī)定正確地安裝各單元。各單元的不正確安裝可能導致誤EC規(guī)程的一致適用規(guī)定

EMC低壓規(guī)EMC地裝入其它裝置或所有機械中。為了符合EMC （見下面注）。然而各產(chǎn)品是否符合用戶所用的系統(tǒng)，必須由用戶來檢EC規(guī)程的OMRONEMC相關(guān)性能，隨裝有OMRON設(shè)備的設(shè)備整個機械符EMC標準，用戶必須執(zhí)行最后檢查。 適用的EMC（電磁兼容）標準是如下EMS（電磁靈敏度 EN61000-6-EMI（電磁干擾 EN50081-(輻射發(fā)射：10m低壓規(guī)50～1000VAC75～1500VDC所要求的安全標準(EN61131-2)EC規(guī)程的PLC必須安裝如下： 1.CJPLC通信電源和I/O電源用的直流電源必須采用加強絕緣或雙重絕CJ系列PLC符合EC規(guī)程也符合共用發(fā)射標準(EN50081-2)。輻射發(fā)射特性EC規(guī)程。與EC規(guī)程的一致 繼電器輸出噪聲降低CJ系列PLC符合EC規(guī)程中的共用發(fā)射標準(E508-)換產(chǎn)生的噪聲可能不滿足這些標準。這樣，在荷載側(cè)必須連接一個噪聲濾波器LC

(關(guān)于詳情，請參閱EN50081-如果整個系統(tǒng)PLC，其荷載切換的頻率每分鐘少5次，則不需要預防如果整個系統(tǒng)PLC，其荷載切換的頻率每分鐘5次或以上，則需要預當切換電感負載時，浪涌保護器，二極管等與負載或觸點并聯(lián)連接如下所C?⑤?是是1A1～0.5F1V的觸點電壓電否是?CR方法引起的長。以是大于電源電壓2～3倍。是是--?在切換一個有高起動電流的荷載如白織燈泡時，要如下圖所示抑制起動電

乘?

LRLR+

乘?RLRL???1/3?????亂

?????1本章介紹內(nèi)置I/O功能的特性和應用1- 21-1- I/O功能21-1- I/O功能的配置41- 51-2- 51-2- 控制脈沖輸出61-2- 接收脈沖輸入81-2- CJ1W-NC脈沖輸出的比較9內(nèi)置I/O 指令時，可在PLC循環(huán)的中間對I/O實行立即I/O刷新。 CPU單元的10個內(nèi)置輸入的輸入時間常數(shù)可設(shè)置為0ms(無濾波)，0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、16ms或32ms。增大輸入時間常數(shù)可降低抖動和中斷輸 CPU單元的10個內(nèi)置輸入可用于高速處理如直接模式的固定中斷輸入或計數(shù)器模式的中斷輸入。中斷任務可以在中斷輸入的上升或下降沿(向上或向下變化)時啟動。在計數(shù)器模式，中斷任務可在輸入計數(shù)到達設(shè)置值(向上或向下變化瞬間)時啟動。高速計數(shù)器功 旋轉(zhuǎn)編可以與內(nèi)置輸入連接以接收高速計數(shù)器輸入

在高速計數(shù)器的當前值與目標值一致時或是在一指定范圍內(nèi)時可以觸發(fā)中測定高速計數(shù)器輸入的頻 PRV(887)指令可用來測定輸入脈沖頻率(僅一個輸入)

NOFCW/CCW脈沖輸出或脈沖方向輸

可設(shè)置脈沖輸出模式以與電機驅(qū)動器的脈沖輸入規(guī)范相一在以絕對坐標運行時(用INI(880)指令定義原點或改變當)，當執(zhí)行脈沖輸出指令時會自動選擇CW/CCW方向，(CW/CCW方向是通過確定指令中規(guī)定的脈沖數(shù)是大于還是小于脈沖輸出當前值來選擇的)。制 在用CC88)指令(單獨的)或PL2(887)指令執(zhí)行定位時如果加速/所需輸沖過的脈出會三控制(恒的制。(速/所間x率。啟動)定行程進給中斷)在加速/ 度和加速/

(PLS2(887指令啟動定位且定位操作仍在進行中時，為改變目標位置、目標速度、加速速率和速率可以執(zhí)另一個PLS2(887)指令。為改變到定位模式，在速度控制操作時可執(zhí)PLS2(887)指令。這個特性使得能在規(guī)定條件發(fā)生時執(zhí)行固定行程進給中(移動一規(guī)定)。當正按照一脈沖輸出指令(速度控制或定位)在執(zhí)行梯形加速/時，在加/時可改變目標速度和加速/速率 (891))可用來從CPU單元的內(nèi)置輸出輸出可變占空I/O信號，如原點接近輸入信號、原點輸入信號、定位完成信此外，為直接移動到已確定的原點可執(zhí)行原點返回操

用快速響應輸入，可以不管循環(huán)時間而可靠地接收輸入到 單元內(nèi)置輸內(nèi)置I/O功能按用途劃分的高速ON（向上變化）OFF（向下變化）時（（直接模式03）化且不中斷。（計數(shù)器模式置值時迅速地執(zhí)行一過程（目標值比較（范圍比較~0～3）的快速響應功能控制有（支持啟動頻率和不PLS2(887內(nèi)置輸出（CIO2961的位00～03）可用作脈沖輸出0和1。目標頻率：0Hz～100kHz。CW/CCW脈沖控制向控制，對于脈沖01必注脈沖輸出0的當前值在A276和A277，脈沖輸出1的當前值在A278和A279。通過脈沖輸出可執(zhí)行原點搜索和原點返回PLC設(shè)置以啟動原執(zhí)行原點搜索指令(ORG())。單元會根據(jù)原點接近輸入信號和原點輸入信號確定原點的位置。脈沖輸出的當前值的坐標PLS2(887)指令中的速度（多線近似當用ACC(888)指令（連續(xù)）啟動的速度控制ACC(888（連續(xù)）。速度（多線近似）ACC(888)指令（獨立）PLS2(887（獨立）或PLS2(887)SPED(885（連當用SPED(885)指令（連續(xù)）或ACC(888（連續(xù)）啟動的速度控制操脈沖數(shù)和停止可執(zhí)行PLS2(887)指令。在以絕對坐標操作時（用確定的原點或為改變當前值執(zhí)INI(880），根據(jù)脈沖輸CWCCW方向。ACC(888（獨立）PLS2(887當用ACC(888)指令（獨立）或時，如果加速/所需的脈沖數(shù)超過規(guī)定((891))控制。接收以低速頻1內(nèi)置中斷輸入（計數(shù)器模式內(nèi)置輸入（CIO296000～1kHz（僅A536～A539以高速頻率(30內(nèi)置1脈沖 于線路驅(qū)動器輸入~09高速計數(shù)器0的當前值在A270A271。高速計數(shù)器1的當前值A(chǔ)272A273（內(nèi)置1高速計數(shù)器門位（A53102（位A53102A53103）置ON/OFF其速度（頻率測量）內(nèi)置PRV(881)指令可用來測量相位頻率變化相位輸入的范圍：0～50kHz所有其它輸入模式的范圍0～100kHCJ1W-NC脈沖輸出(SPED(885)、ACC(888)、和PLS2(887))SPED(885)（獨立）、ACC(888)令（獨立）PLS2(887指令正在進行中SPED(885)（連續(xù)）指令（連續(xù)）正在進行中時，要改變速度可ACC(888)指令（連續(xù)）和SPED(885)指用緩進啟動位、緩進停止位和方向規(guī)范位控SPED(885)（連續(xù)）PLS2(887)指令執(zhí)行當PLS2(887)指令正在執(zhí)行時可啟動另一PLS2(887)指令ACC(888)（獨立）PLS2(887)啟動的定位操作時執(zhí)行ACC(888)（獨立）指令用→停止位實行SPED(885)（連續(xù)）)用→停止位實行CW/CCW限位使用獨立的輸入單元并用程序控制輔助區(qū)2本章介紹內(nèi)置I/O功能的概況內(nèi)置CPU單元輸入的分配................................. 內(nèi)置CPU單元輸出的分配................................. 原點搜索功能的分配...................................... CPU單元輸入的分PLC設(shè)置1)通用2)中斷3)快速響應4)高速計數(shù)器。用輸入操作設(shè)定，就可將輸入IN0～IN3設(shè)置為1)通用輸入,2)中斷輸入3)PLC設(shè)置設(shè)定1)通用輸2)中斷輸4)高速計數(shù)位0輸入信號)輸入操位1接近輸入信號)位2)輸入信號)高速計輸入操作設(shè)位3)接近輸入信號)位完成信號)位完成信號)位輸入位位位注1.當高速計數(shù)器輸入0正在使用時就不可使用通用輸入8和9。此外，當高速計0Z相信號復位時就不可使用通用輸入3、中斷輸入3和快速響應輸入3。167。此外，當高1Z相信號復位時就不可使用通用輸入2、中斷輸入2和快速響應輸入2。當在PLC設(shè)置中啟動了脈沖輸出0的原點搜索功能時輸入N0N1和N4被C1N、N3和N5當脈沖0的原點搜索功能正在使用時就不可使用通用輸01、中斷01和快速響應01。此外，如果指定操作模式2，即，正在4。當脈沖1的原點搜索功能正在使用時就不可使用通用輸23、中斷23和快速23。此外，如果指定操作模式2，即，正在5。內(nèi)置CPU單元輸入的分 第2-1功10個輸入CPU單元內(nèi)置輸入（CIO29600009)1：用指令LD的立即刷新變量（!常數(shù)并設(shè)置在PLC設(shè)置內(nèi)。設(shè)定范圍是0～32ms而缺省設(shè)定為8ms。2)中斷輸CPU單元的內(nèi)置輸入（CIO2960注MSKS(690指令指定直接或計數(shù)器模式操作以及向上或向下~03）可以控制中斷任務140～143，響應時間（輸入（CIO296000～03）的上143)3)00～03）可用作快速響應輸入?？梢?)CPU單元的內(nèi)置輸入可用作高速計數(shù)（高速計數(shù)器0使用CIO2960的位03、08、09而高速計數(shù)器1使用CIO2960的位02、06、07）。30kHz(50脈沖60kHz(10060kHz(10060kHz(100124VDC輸入的最2：如果正在使用脈1的原點搜索功能則不可使用高速計數(shù)器01的用高速計數(shù)器門位(A53102和當高速計數(shù)器的當前值與CTBL(882)務（從0～255的任一任務）。指令規(guī)定的范圍內(nèi)時可啟動一中斷任頻率（速度）。0～50kHz0～100kHz內(nèi)置CPU單元輸出的分 第2-2CPU單元輸出的分通過執(zhí)行相應的指令選擇))固定占空率脈沖輸出或)(SPED(885)、ACC(888)、))執(zhí)行2)3可變占空率脈CW+(891)輸沖)----沖)----向)----向)------復位輸出)(891)輸出--復位輸出)(891)輸出（參照)入信號))入信號)))注1.當已設(shè)置PLC設(shè)置以啟動脈沖輸出0和1的原點搜索功能時，不可使用通用45和(891)01。當已設(shè)置PLCOUT4和OUT5被用作錯誤N0～N5O。1)通用輸CPU單元的內(nèi)置輸出（CIO2961的00～05） 用指令如OUT的立即刷新變2固定占空無加速/的脈沖輸（SPED(885)）指CPU單元的內(nèi)置輸出（CIO2961的A277。脈沖輸出1的當前值在A278和A279。制時可執(zhí)行PLS2(887)指令。（使用ACC(888)不同速率的加速/和PLS2(887)指令）3)0和1可執(zhí)行(891)指令。(891)輸原點搜索功能的為使用原點搜索功能，啟PLC設(shè)置中的脈沖輸出的原點搜索功能。原點搜索功能使用除脈沖輸出外還有若干CPU單元的內(nèi)置I/O點，如下所述，所以在使用原點搜索功能時，這些I/O點不可用于別的用途。當原點搜索功能正被用于脈沖輸出0和1OU4和OUT5被用于錯誤N0～N5O，但除錯誤計數(shù)器復位輸出和定位完成信號外，它們在某些原點原點返回功能只可用于脈沖輸出原點搜索功能的分 第2-3輸代地字CIO位輸通用輸通用輸0通用輸1通用輸2通用輸345通用輸6通用輸7通用輸8通用輸9中斷輸中斷輸0中斷輸1中斷輸2中斷輸3------------輸入01輸入2輸入3------------高速計----1Z/復位0Z/復位----器1(A相，遞器1(B相，遞器0(A相，遞器0(B相，遞或計數(shù)入或方向入或計數(shù)入或方向入輸代地字CIO位輸通用輸通用輸出通用輸出通用輸出通用輸出通用輸出通用輸出脈沖輸脈沖輸脈沖輸----脈沖+方脈沖)(脈沖)(方向)方向)------------(891)原點搜代IN6地字CIOCIO位06～00～原點搜原點輸入信號)原點搜索入信號)原點接近輸入信號)定位完成信號)定位完成信號)----原點搜0)原點搜1)ORG(889)（原點搜索）PLC設(shè)置中注OUT4/OUT5IN0～IN5被用于原點輸入信號、原點接近輸入如果執(zhí)行ORG(889)（原點搜索）指令并啟動PLC設(shè)置3I/O本章介紹I/O規(guī)格和I/O的配線細3- I/O3-1- 3-1- 3- 3-2- 連接器引腳分配3-2- 3-2- 配..........................................3- 配線示例3-3- I/O3-3- 脈沖輸入連接示例3-3- 電源輸入連接示例3-3- 脈沖輸出連接示例3-3- 錯誤計數(shù)器復位輸出連接示例3-3- 3-3- (891)輸出)連接示例.........I/O輸入

IN0～IN6～IN0～IN6～6.0mA5.5mA13mA10mA24VDCRS-422A線路驅(qū)動3.64.0--17.4VDC以上，3mA--OFF--ON8ms以下注1.5V5%2.輸入時間常數(shù)可設(shè)置00.5、12、4、8、1632s當其被設(shè)置為0ms時，因內(nèi)部部件的IN0～IN530s150sOFF(IN6～IN92s以下）。電路配IN0～3.64.024241001007501,0001.51,00000100100????????ON30s150s30 150I/O規(guī) 第3-124VDC50%?ぎ??A?/B????????60????????????3.01668.3 833 3A?/B?????????30kHz?????A?/B???П???40s?????33.3 50%?ぎ??A?/B????????60????16.683 8.3A?/B??????????50kHz???A?/B???П???4.0s?????333 T1?T2?T3??T4?4050%?ぎ????100kHz??10.05.0 5.0???50-kHz???A?/B???П???2.5s????200 T1?T2?T3??T4?2.5Z相Z????????ON?30s???OFF?150s15030Z????????ON?30s???OFF?150s30 150脈沖(OUT0

注為使計數(shù)器輸入滿足上表所示的規(guī)格，就必須檢查能影響脈沖的因素，如編碼器中的輸出驅(qū)動器的類型、編電纜的長度和計數(shù)脈沖頻率。尤其是，在使用長的編電纜來連接有4V編時間可能會過長且輸入波形可能會不在規(guī)格內(nèi)。當連接長電纜時，不是采取措施編編。30mA,4.75～26.4V7mA,4.75～26.4V100 24OUT0～OUT4～OUT0～OUT4～5～24V4.75～26.4V0.1mA0.6VON0.1ms0.1ms無10.2～26.4VDC50mA ?OUT~OUT ?OUT~OUT2.脈沖波形可能因連接電纜的阻抗而變形，因此，實際的脈沖寬度可能比上(891)輸出規(guī)格300mA，4.75～26.4V1(891)輸出精ON1kHz脈沖輸出Tt配連接號號 (24V1(24V2340506(24V7(24V8900(24V(24V00(A相遞增或計數(shù)輸入24V(B相遞減或方向輸入24V00(A相遞增或計數(shù)輸入24V(B相遞減或方向輸入24V00在CW/CCW模式：脈沖輸出0(CW)0--在CW/CCW模式：脈沖輸出0(CCW)--在CW/CCW模式：脈沖輸出1(CW)0--在CW/CCW模式：脈沖輸出1(CCW)1--((891)--((891)----輸出的電源輸入--------------*1：這些是XW2D-@@G@端子板上的引腳各功能用的連接器引通用輸124V5224V6724V824V24V24V24V24V24V24V中斷輸124V5224V6724V824V快速響應輸124V5224V6724V824V 有A、B、和Z相的編87有線路驅(qū)動器的編9使用脈沖+方向輸入的高速計數(shù)87通用輸

使用增加/減少脈沖輸入的高速計數(shù)87使用遞增脈沖輸入的高速計數(shù)87393939393939脈沖輸 使用CW/CCW輸出的脈沖輸CW脈沖CCW脈沖輸出的電源輸入39輸出CW脈沖CCW脈沖輸出的電源輸入39輸出使用脈沖方向輸出的脈沖輸輸出的電源輸入39輸出輸出的電源輸入39輸出(891)(891(891)輸39輸出(891(891)輸39輸出124V50224V624V0輸出的電源輸入39輸出724V0824V024V輸出的電源輸入39輸出配

為與端子板連接，使用配有連接器的OMRON電纜，或自己將連接（單獨出售）加裝到電纜 當電源端子標有+和指示符時，確認電源線未被偶然反接重絕緣的DC電源。在接通電源前雙倍檢查所有連接器配不要拽拉電纜，否則可能將電纜拉離連接不要急劇地彎折電纜，否則可能危及電不要將 DC輸出設(shè)備連接到線路驅(qū)動器輸入，否則可能危及內(nèi)部電路兼容連接器規(guī) MIL扁平電纜連接器(40腳壓接連接器Daiichi電子型XG4M-FRC5-AO40-座XG4M---XG4M-4030-FRC5-AO40-XY3A---XG5M-4032-AWG26～XG5M-4035-XG5W-0031-AWG26～XG5W-0034-XG5S-每個接線座2個XG5S-2824AWG0.2～0.08mm21.61mmXW2Z-XW2D-小0～XW2B-25～XW2B-0）

在將N伺服驅(qū)動器與J1MCPUO纜和繼電器單元。下圖示出的配置會因使用定位和原點搜索功能（原點輸入信號、原點接近輸入信號、定位完成信號和錯誤計數(shù)復位輸出）需要連接伺服驅(qū) 當使用一1軸繼電器單元（連接至脈沖輸出0）時，就不可使用通用輸出23(OUT2和OUT3) (891)輸出1(OUT5) 當使用一1軸繼電器單元（連接至脈沖輸出0）時，就不可使用通用輸出23(OUT2和OUT3) (891)輸出1(OUT5)脈沖輸出0和1）

配線I/O連接 對于電壓輸出設(shè)備不使用下列配線++IN(24V0IN(0CJ1M???注 CJ1MCPU定變O。檢224VDC輸入設(shè)備時，檢查下列條件是滿足的。如果 1.PLCONVONVCCPLCON電流和傳感器的控制輸出（負載電流）之間的關(guān)系IOUTIONIOUTIONVCCVR1.5PLCIONIOUT（最小），(R)。用下列方程式確定R(VCCVR)/(IOUTW(VCCVR)2/R4PLCOFF電流和傳感器的漏電流之間的關(guān)IOFFRRINVOFF/(IleakRINW(VCCVR)2/R4CJ1M???? ?? Vr：傳感器的剩余輸出電壓Von：PLC的ON電壓 Voff：PLC的OFF電壓Ion：PLC的ON電流 Ioff：PLC的OFF電流 RinPLC的輸入阻關(guān)于傳感器啟動電流的注意事C為ONN流可能引起一假輸入。為防止假輸入，可編制結(jié)合定時器的應用程序使在N 用CIO000000讀傳感器的電流狀態(tài)。計時器提供一延時直到傳感器的操作穩(wěn)定(OMRON接近傳感器為100ms)。000100會變?yōu)镺N。TIM0000保護 當與輸出連接的負載短路時，輸出或內(nèi)部線路可能損壞，所以推薦在每個輸出電路中安裝一保護保險絲。使用一具有比額定輸出能力約大二倍容量的保險 由于晶體管的剩余電壓不可直接連接TTL設(shè)備。在此情況下，用一CMOS接收信號后與TTL單元連接。此外，對晶體管輸出必須使用上拉電考慮 當切換一具有高啟動電流的負載時，如一個白燈，會有損壞輸出晶體管的危的LRLRCJ1M?????????????亂RLRLCJ1M????+???????脈沖輸入連接

此示例示出如何連接一具有A相、B相和Z相的編CJ1M??????(24-VDC?8咘??E6B2-?NPN??????0V24V0+24(???????I/O??????? 0V24+CJ1M?????? 8 (符合

CJ1M?????咥?????????????咘?????5V05-V+50????CJ1M??????電源輸入連接對于原點輸入信號、使用無抖動的傳感器、如光電傳感 1.將開關(guān)能力為6mA的開關(guān)或傳感器與原點輸入信號(24VDC)端連接使用原點輸入信號(24VDC)或原點輸入（線路驅(qū)動器）CUCJ1MCJ1M ???OMRONE2R-?????(NPN3.6k 024VCJ1MCJ1M3.6???OMRONR88D-????偅脈沖輸出連接本節(jié)給出與電動機驅(qū)動器連接的示例。在實際連接電動機驅(qū)動器前參閱所用的JMCPU3。在脈沖輸出的輸出晶體管為OFF時，不輸出脈沖。在方向輸出為OFF時，表示CCW輸出。

???CW/CCW???

????

□?

24VDC光耦合輸入的電動機驅(qū)動CJ1MCJ1M24V????V+CCW?CW?????24VDC 括號內(nèi)的是用于脈沖+方向輸出5VDC光耦合輸入的電動機驅(qū)動24VDC?

24V

??偅??(5V??12CCW??

?:R=220 括號內(nèi)的是用于脈沖?:R=22024VDC5V輸入的電動機驅(qū)動器。確認常閉單元的輸ON。檢查1.6k電阻具有足夠的功率降低額定值CJ1MCJ1M24VDC5V 24VDC???CW??CCW?39, 括號內(nèi)的是用于脈沖+方向輸出!注意當輸出被用作脈沖輸出時，連接一需要7和30mA間輸出電流的負載。如果電流30mA則可能損壞單元的內(nèi)部部件。如果電流低于7mA，則輸出波形的上升沿和下降沿會被延遲且輸出頻率額定值會不滿足。如果負載需要7mA，則安裝一旁路電阻，以使電路能引出一大于7mA的電(10mA)。用下列方程式確定旁通電阻要求R IOUT VCC:?IOUT:? (7~30

CC4 IW:偅???? R:???電路示+ CJ1MII?錯誤計數(shù)器復位輸出連CJ1M?? 24V +OMRONR88D-WT??+39,5V24V? 24V? 1.639,電機驅(qū)動器連本節(jié)給出與脈沖輸出0的連接的示例。關(guān)于使用脈沖輸出1時的詳情參閱3-2配線 1.不用的輸入的任何常閉輸入端子應連接到電源且置ON用電纜步進電機驅(qū)器和伺服驅(qū)器連接。將連接到電的使用集極開路連接時，與電動機驅(qū)動器連接的電纜必須不超過3m。使用路驅(qū)動器連接時，電動機驅(qū)動器的電纜必須不超過5m

0中，原點位置是在檢測原點輸入信號的上升沿時確定的（向上變在本例中，使用一步進電機驅(qū)動器而傳感器連接到原點輸入信號????偅CW?CW?(????0)1.6CCW?1.6 24V??COM???(????02(24VDC)???24V(???6(01(24V2A?NPN?)5(00CJ1W-ID211CCW??? N1???N0CW??? ???COMA824V+原點搜索操示例PLC設(shè)置設(shè)位00～00～04～08～OFF變?yōu)镺N12～00～04～08～12～--

1中，當原點輸入信號的上升沿的檢測確定原點位置時，錯誤計數(shù)器復位輸出變?yōu)镺N。在此示例中，使用了伺服驅(qū)動器并把編的Z相輸出用作原點輸入信號端。伺服驅(qū)動器是OMRONW系列伺服驅(qū)動器。OMRONW系列伺服驅(qū)動器的連W?????偅7CW??(?? 31 168CCW?(11321612 47+24V24V+??????(??????40151.614?????319520(??????? ???2(24V???24V6(0+CJ1W-ID211CCW? IN1???CW??? IN0???24VCOM+SMARTSTEPA系列伺服驅(qū)動器的連

SMARTSTEPA?11CW??(??311.62?(31.64⑤ 7 1324V24V+????14??? 5???(????1.66???1(24V5(032???? ???332(24V???24V6(0+CJ1W-ID211??IN1CCW????CW??IN024VCOM+ 近輸入信號的下降沿后的首個Z相信號時完成的。PLC設(shè)置設(shè)定示位00～00～04～08～OFF變?yōu)镺N再變?yōu)镺FF后讀原點輸入信號。12～00～04～08～12～--

除伺服驅(qū)動器的定位完成信號(INP)用作原點搜索的定位完成信號外，操作模2是與操作1相同的Z相輸出用作原點輸入信號端。伺服驅(qū)動器是OMRON伺服驅(qū)動器(W系列、U系列、或SMARTSTEPA系列）。設(shè)置伺服驅(qū)動器致使在電動機運轉(zhuǎn)時定位完成信號的FF而在電動機停止時為N。如果沒有從伺服驅(qū)動器正確地連接定位完成信號或沒有正確地設(shè)置則原

W??U?77(?? CW?168CCW?(?1132161247+24V??COM????24V ???4015????? 1.614?????319520??(????2(24V6(024VDC???+??(???13(24V25+17(026CJ1W-ID211CCW?A54009000001A54009IN1???CW???000000A54008IN0???24VCOM+OMRONU(UE)SMARTSTEPA1(?? 1.62CCW?(?3321.6413+24V24V??COM+???14???5?????166????(???1(24V325(033??(????0)2(24V? 24V???6(0+????(???13(24V8+17(010CJ1W-ID211??IN1B0???CCW??A54009000001A54009?IN0A0???CW???00000024VCOM+操作 原點搜索操作是在在測得原點接近輸入號的上升沿完成和得原點首個ZPLC設(shè)置設(shè)定示位00～00～04～08～OFF變?yōu)镺N再變?yōu)镺FF后讀原點輸入信號。12～00～04～08～12～--可變占空率脈沖輸出((891)輸出)連接示此示例示出如何用脈沖輸出0來控制燈泡的亮度34頁的輸出配線注意事24V24VCJ1M+24VDC?L(891)????COM39,4本章介紹內(nèi)I/O用的字和位的分配及與內(nèi)置I/O有關(guān)PLC設(shè)置設(shè)定內(nèi)置I/O的數(shù)據(jù)區(qū)分配.................................... PLC設(shè)置設(shè)定........................................... 內(nèi)置輸入........................................ 原點搜索功能..................................... 原點返回功能..................................... 輔助區(qū)數(shù)據(jù)分配......................................... 內(nèi)置輸入的輔助區(qū)標志和位.......................... 內(nèi)置輸出的輔助區(qū)標志和位.......................... 脈沖輸出時標志操作...................................... 內(nèi)置I/O的數(shù)據(jù)區(qū)分 I/OI/O地CIOCIO位輸通用輸0123456通用輸789------------中斷輸0123------------------------輸入0輸入12輸入3----------------------------1Z0Z----器1(A)1（B或方向0(A)0（B或方向------------輸--------------------012345輸出--------------------0011------------------------))))--------------------------------原點搜0原點輸入信)0(原點接近輸1原點輸入信)1(原點信號))信號)----------------1錯誤計PLC設(shè)置設(shè)內(nèi)置

下表示出CX-Programmer的內(nèi)置I/O設(shè)定表中的設(shè)定。這些設(shè)定是用于裝有I/OCJ1MCPU高速計數(shù)器0啟動/CPU單元讀設(shè)定字位12～0十六--數(shù)器(60kHz)制 在高速計數(shù)器0被啟動時(設(shè)1或2)，IN8和IN9的輸入操作定 。如果復位模式被Z+高速計數(shù)器0計數(shù)模CPU單元讀設(shè)定字位08～--高速計數(shù)器0循環(huán)最高計數(shù)（環(huán)形計數(shù)器最高值CPU單元讀設(shè)定字位00～~見注環(huán)形計數(shù)時計數(shù)會自動復位為0。(高速計數(shù)器0當前值的最右4位)00～(高速計數(shù)4高速計數(shù)器0復位CPU單元讀設(shè)定字位04～--高速計數(shù)器0脈沖輸入設(shè)定脈沖輸入模式CPU單元讀設(shè)定字位00～-- 在用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定是以十進制輸入的高速計數(shù)器1啟動/CPU單元讀設(shè)定字位12～0十六注1（設(shè)1或設(shè)定2），IN6IN7的輸入操作設(shè)定被。如果復ZIN2的輸入操作設(shè)定也--制高速計數(shù)器1計數(shù)模CPU單元讀設(shè)定字位08～--高速計數(shù)器1最高循環(huán)計數(shù)（環(huán)形計數(shù)器最高值CPU單元讀設(shè)定字位00～~見注形計數(shù)時計數(shù)會自動復位為0。(高速計數(shù)器1當前值的最右4位)00～(高速計數(shù)4高速計數(shù)器1復位CPU單元讀設(shè)定字位04～--高速計數(shù)器1脈沖輸入設(shè)定（脈沖輸出模式CPU單元讀設(shè)定字位00～-- 在正用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定是以十進制輸入IN0的輸入操作設(shè)CPU單元讀設(shè)定字位00～中斷輸入見注)（快速響應輸入指定內(nèi)置輸入IN0上接收的輸入的種--IN1的輸入操作設(shè)

在IN0被設(shè)置為中斷輸入(1十六進制)時，用MSKS(690)指令來選擇直接模CPU單元讀設(shè)定字位04～中斷輸入見注)（快速響應輸入指定內(nèi)置輸入IN1上接收的輸入的種-- 在IN1被設(shè)置作為中斷輸入(1十六進制)時，用MSKS(690)指令來選擇直接IN2的輸入操作設(shè)CPU單元讀設(shè)定字位08～中斷輸入見注)（快速響應輸入指定內(nèi)置輸入IN2上接收的輸入的種注1而復位法Z軟件復位IN2的輸入操作設(shè)定被禁--IN3的輸入操作設(shè)

在IN2被設(shè)置作為中斷輸入(1十六進制)時，用MSKS(690)指令來選擇直接CPU單元讀設(shè)定字位12～中斷輸入見注)（快速響應輸入指定內(nèi)置輸入IN3上接收的輸入的種注0而復位Z軟件復IN3。-- 在IN3被設(shè)置作為中斷輸入(1十六進制)時，用MSKS(690)指令來選擇直接CPU單元讀設(shè)定字位00～(8(無濾波)十六進制：0.5十六進制：1十六進制：2十六進制：4十六進制：8十六進制：16十六進制：32指定通用輸入IN0～IN9的輸入時間注此設(shè)定對設(shè)置作為中斷輸入、快速響應輸入或高速計數(shù)器的--原點

下列各表示出定義原點/2表的CX-PramerIOCJ1MCPU脈沖輸出0使用原點操作設(shè)定(原點搜索功能啟動/CPU單元讀設(shè)定字位00～十六進制*0。注0的原點搜索功能1時，不可使用中斷輸入0和1以及1--脈沖輸出0原點搜索方向設(shè)CPU單元讀設(shè)定字位12～--脈沖0原點檢測方CPU單元讀設(shè)定字位08～十六進制：方法十六進制：方法十六進制：方法--脈沖輸出0原點搜索操作設(shè)CPU單元讀設(shè)定字位04～(反轉(zhuǎn)模式1)(反轉(zhuǎn)模式2)--脈沖輸出0原點搜索操作模CPU單元讀設(shè)定字位00～十六進模十六進模十六進模--脈沖輸出0原點輸入信號類CPU單元讀設(shè)定字位08～--脈沖輸出0原點接近輸入信號類CPU單元讀設(shè)定字位04～--脈沖輸出0限位輸入信號類CPU單元讀設(shè)定字位00～--脈沖0原點搜索回起始速CPU單元讀設(shè)定字位00～~000186A0十六見注0原點搜索和原點返回操作的啟動速度(0～100000pps)--00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖0原點搜索高CPU單元讀設(shè)定字位00～~000186A0十六見注設(shè)定(1～100000pps)。--00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖輸出0原點搜索接近速CPU單元讀字位00～~000186A0十六見注速度設(shè)定(1～100000pps)。00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入CPU單元讀字位00～~7FFFFFFF十六見注----00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖輸出0原點搜索加速速CPU單元讀設(shè)定字位00～見注--(1～2000脈沖/4-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖輸出0原點搜索速CPU單元讀設(shè)定字位00～見注--(1～2000脈沖/4-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖0定位監(jiān)視時CPU單元讀設(shè)定字位00～0000～270F十見注0000(0～9999ms)-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖輸出1使用原點操作設(shè)定（原點搜索功能啟動/CPU單元讀設(shè)定字位00～1十六進制*--注1的原點搜索1時不可使用中斷輸入2和3以及(891)輸101脈沖輸出1原點搜索方向設(shè)CPU單元讀設(shè)定字位12～--脈沖輸出1原點檢測CPU單元讀設(shè)定字位08～--脈沖輸出1原點搜索操作設(shè)CPU單元讀設(shè)定字位04～十六進制：反向反轉(zhuǎn)模式十六進制：反向反轉(zhuǎn)模式--脈沖輸出1原點搜索操作模CPU單元讀設(shè)定字位00～十六進模十六進模十六進模--脈沖輸出1原點輸入信號類CPU單元讀設(shè)定字位08～--脈沖輸出1原點接近輸入信號類CPU單元讀設(shè)定字位04～--脈沖輸出1限位輸入信號類CPU單元讀設(shè)定字位00～--脈沖1原點搜索回初始速CPU單元讀設(shè)定字位00～~000186A0十六見注1原點搜索和原點返回操作的啟動速度(0～100000pps)--00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖1原點搜索高CPU單元讀字位00～~000186A0十六見注--00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖輸出1原點搜索接近速CPU單元讀字位00～~000186A0十六見注速度設(shè)定(1～100000pps)。--00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入CPU單元讀字位00～~7FFFFFFF十六見注----00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖輸出1原點搜索加速速CPU單元讀設(shè)定字位00～見注--(1～2000脈沖/4ms)-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖輸出1原點搜索速CPU單元讀設(shè)定字位00～0001～07D0十見注--(1～2000脈沖/4ms)-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入脈沖1定位監(jiān)測時CPU單元讀設(shè)定字位00～0000～270F十見注十六進(0～9999ms)-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入原點下列各表示出定義原點/2表上的CX-PorIOJ1MCPUCPU單元讀設(shè)定字位00～~000186A0十六見注速度(1～100000pps)。--00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入CPU單元讀設(shè)定字位00～見注十六進(1～2000脈沖/4ms)-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入速率(脈沖輸出0原點返回速率CPU單元讀設(shè)定字位00～0001～07D0十見注十六進(1～2000脈沖/4ms)-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入CPU單元讀設(shè)定字位00～~000186A0十六見注速度(1～100000pps)。--00～ 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入CPU單元讀設(shè)定字位00～見注十六進(1～2000脈沖/4ms)-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入速率(脈沖輸出1原點返回速率CPU單元讀設(shè)定字位00～00～070見注0000(1～2000脈沖/4ms)-- 用CX-Programmer進行設(shè)定時，設(shè)定以十進制輸入輔助區(qū)數(shù)據(jù)內(nèi)置輸入的輔助區(qū)標志下列各表示出與CJ1MCPU單元的內(nèi)置輸入有關(guān)的輔助區(qū)字和位，這些分配只適用于裝有內(nèi)置I/O功能的CPU單元。讀ON讀讀讀讀在操作開始時清除在發(fā)生中斷時刷新讀0。讀讀A270在操作啟動時清除A2720：當前值不在范圍內(nèi)1：當前值在范圍內(nèi)在操作開始時清除高速計數(shù)器高速計數(shù)器高速計數(shù)器高速計數(shù)器高速計數(shù)器高速計數(shù)器高速計數(shù)器高速計數(shù)器0：停1：在執(zhí)在操作開始時清除高速計數(shù)器溢出溢。只在計數(shù)模式置于線性模式時使用)。0：正1：溢出或下在操作開始時清除當前值改變時清除CTBL(882指令執(zhí)行為高速計數(shù)器0登錄比較表時為ON。為防止中斷，系統(tǒng)在執(zhí)行INI(880)指在操作開始時清除0：當前值不在范圍1：當前值在PRV(881指令0：停1：在執(zhí)溢出0：正1：溢出或下在操作開始時清除在復位方法被設(shè)置為Z軟件復位時，如果在該位為ON時接收到Z相信號，則相應的高變?yōu)镺N時，相應的高速計數(shù)器的當前值會在循在計數(shù)器的門位為ON時，即使計數(shù)器接收到脈在位每次變?yōu)镺FF時，計數(shù)會開始且高速計數(shù)在復位方法被設(shè)置為Z(A53100A53101)ON時門內(nèi)置輸出的輔助區(qū)標志下列各表示出與CJ1MCPU單元內(nèi)置輸出有關(guān)的輔助區(qū)字和位。這些分配只適用于裝有內(nèi)置I/O功能的CPU單元。A276當前值范圍 (-2,147,483,648～當脈沖在CW方向輸出時，對每一脈沖當前值遞1。當脈沖在CCW方向輸出時，對每一脈沖當前值遞減1。在下溢后當前值 十六進有最右4位。A279含有脈沖輸出1當前值的最左4位而A278含有最右4位。注如果坐標系統(tǒng)是相對坐標（未定義原點），則在脈沖輸出開始時，即脈沖輸出指令(SPED(885)、ACC(888)PLS2(887))被ON時在操作開始時清除INI(880指A278在脈沖正按照ACC(888PLS2(887指令從脈沖輸出0輸出且輸出頻率正逐步改變（加速或減0：恒1：加速溢出0：正1：溢出或下在操作開始時清除INI(880)指令改為ON。0：未設(shè)1：已設(shè)在用PULS指令設(shè)置的輸出脈沖數(shù)已通過脈沖輸出0輸出時為ON。0：輸出未完1：輸出完1：輸出脈0：原點已確1：原點未確ON。在脈沖輸出當前值與原點(0)ON0：在原點未1：在原點停發(fā)生錯誤時為ON。1：停止錯誤在脈沖按照ACC(888PLS2(887指令從脈沖1輸出且輸出頻率正逐步改變（加速或減0：恒1：加速0：正1：溢出或下在操作開始時清除INI(880)指令改為ON。0：未設(shè)1：已設(shè)在用PULS指令設(shè)置的輸出脈沖數(shù)已通過脈沖輸出1輸出時為ON。0：輸出未完1：輸出完1：輸出脈0：原點已確1：原點未確ON。在脈沖輸出當前值與原點(0)ON。1：在原點停1：停止錯誤脈沖從(891)輸出0輸出時為ON0：停1：輸出脈1：輸出脈在這位從OFFON0A276A277內(nèi)讀電源為ON時清除脈沖輸出時標志操 這是脈沖輸0CW限位輸入信號，它用于原讀這是脈沖輸0CCW限位輸入信號，它用于讀在這位從OFFON1A278A279中讀這是脈沖輸1CW限位輸入信號，它用于原讀這是脈沖輸1CCW限位輸入信號，它用于讀脈沖輸出時標志PULS----------------------------------------------0--------------電源0---：不改變，：ON和OFF：僅ON，OFF05I/O內(nèi)置輸入............................................... 概述............................................ 通用輸入........................................ 中斷輸入........................................ 高速計數(shù)器輸入................................... 快速響應輸入..................................... 硬件規(guī)格........................................ 內(nèi)置輸出............................................... 概述............................................ 通用輸出........................................ 脈沖輸出........................................ 可變占空率脈沖輸出(891)輸出)............... 原點搜索和原點返回功能.................................. 概述............................................ 原點搜索........................................ 原點搜索錯誤處理................................. 原點搜索舉例..................................... 原點返回........................................ 內(nèi)置概通用

4種內(nèi)置輸入通用輸中斷輸入（直接模式或計數(shù)器模式高速計數(shù)器輸入（具有頻率測量功能快速響應輸I/O刷新時讀輸入信號，在那時輸入狀態(tài)反映在I/O器?？山o通用輸入設(shè)置輸入時間常數(shù)（ON響應時間）。位CIO CIO2960 0 IN 8;;0.5ms;4ms;321ms;8ms;2ms;16ms;!!IORF097

當內(nèi)置輸入IN0～IN3被用作中斷輸入或快速響應輸入時，不能使用通用輸入0～3。當高速計數(shù)器輸入08和9速計數(shù)器0復位模式設(shè)定為Z相信號+3。當高速計數(shù)器輸入1正在使用時，不能使用通用輸入6和7。如果高速計1Z+。當脈沖0的原點搜索功能被允許時，不能使用通用輸入01（PLC設(shè)置中允許）。此外，當規(guī)定操作模式2，即使用定位完成信號時，不能使用4。當脈沖1的原點搜索功能被允許時，不能使用通用輸入23（PLC設(shè)置中允許）。當規(guī)定操作模式2，即使用定位完成信號時，不能使用通用輸入5。CIO296000～缺省：8（ON響應時間PLC設(shè)置中可作下列設(shè)定：0ms（無過濾ms，1ms，2ms，48ms，16ms，32ms中斷概 當接收到相應的輸入信號（向上或向下變化）時，此功能啟動一中斷任務。個中斷輸入控制中斷140～143。（中斷任務號不能改變）位分位CIO步 用MSKS（690）指令選擇中斷模式（直接模式或計數(shù)器模式）規(guī)

當將內(nèi)置輸入N0～N3入0～。00Z+。號+軟件復位時，不能使用中斷輸入2。當啟動脈沖輸出0的原點搜索功能（在PLC設(shè)置中啟動）時，不能使用中斷0和。斷輸入2和3。4個輸入（（Z相信號）和通用輸入共同使用這4個輸入端子）。CIO296000～中斷任CIO2960CIO2960CIO2960CIO2960概 此功能計算輸入信 （向上或向下變化）和當計數(shù)器當前值達到設(shè)置 （0，在遞減時），啟動中斷任務4個中斷輸入控制中斷任務140～143。中斷任務號不能改變位分位CIO步 用MSKS（690）指令選擇中斷模式（直接模式或計數(shù)器模式）

當內(nèi)置輸入IN0～IN3用作通用輸入或快速響應輸入時，不能使用中斷0～300Z+。號+軟件復位時，不能使用中斷輸入2。輸入0和1。輸入2和3。規(guī)高速計數(shù)器輸

44個輸入（（Z相信號）和通用輸入共用這4個輸入端子）CIO296000～0001～FFFF十六進制（16位（設(shè)置值設(shè)置在輔助區(qū)字A532～A535中單相：1kHzx4 A536～可用INI（880）注當執(zhí)行INI（880）指令以改變當前值時，刷新當前CIO2960CIO2960CIOCIO2960CIO2960CIO2960CIO2960可以選擇下述輸入信號的任一種為計數(shù)器輸入模相位差+方向/減少脈沖輸遞增脈沖輸當前計數(shù)保存在高速計數(shù)器當前值（A271～A274）計數(shù)模式可設(shè)置為線性模式或環(huán)形模式計可將計數(shù)器復位模式設(shè)置為Z相信+軟件復位或軟件復位一種目標值范圍比用計數(shù)器門位（門功能）可暫停計數(shù)位CIOAB--ZAB--Z

當高速計數(shù)器0/1以相位差或脈沖+方向輸入模式操作脈沖輸出1的原點搜索功能被啟動時，不能使用Z相信號+軟件復位模式。當高速計數(shù)器0/1以遞增或增加/減少輸入模式操作時，可以使用Z相信號+軟件復位的模式。當高速計數(shù)器輸入0正被使用時，不能使用通用輸入8和9。另外，如果高速0Z+3、中斷輸入3和快速響應輸入3。167。另外，如果高速計數(shù)器1復位模式設(shè)置為Z相信號+軟件復位時則不能使用通用輸入2、中斷輸入2和快速響應輸入2。2個（0CIO2960（實際使用的位取決于所選的脈沖輸入模式（PLC設(shè)置中選擇增加脈沖010000--24V：800固定5010010010024-VDC30606060線性模式或環(huán)形模式（PLC設(shè)置中選擇線性模式 ～7FFFFFFF十六進環(huán)形模式 ～環(huán)形設(shè)置（環(huán)形設(shè)置值設(shè)置在PLC設(shè)置中，設(shè)定范圍為 ～FFFFFFFF十六進A271（4位）A270（4位）高速計數(shù)器1：A273（4位）A272（4位 在每個循環(huán)開始時在監(jiān)視過程中刷新當前值。用PRV(881)指令讀最近的當前值線性模式范圍 環(huán)形模式范圍 ～環(huán)形設(shè)置在PLC設(shè)置中選擇下列模?Z當ZON（見下面）也為ON當復位位（見下面）ON（PLC設(shè)置中設(shè)置計數(shù)器復位模式復位位：高速計數(shù)器0的復位位是A53100而高速計數(shù)器1的復位位為A53101 相位差模式使用二相信號（A相和B相），并按這二個信號的狀態(tài)遞增/遞減 12 12345678910 11109876543 234567?ABLHHLLHHL脈沖+方向模式 脈沖+方向模式使用方向信號輸入和脈沖信號輸入。由方向信號的狀態(tài)（ON或OFF）來決定計數(shù)是遞增還是遞減。0101234567876543210LHHLLHHL當方向信號為ON時計數(shù)為遞增，而方向信號為OFF時為遞只能計數(shù)向上變化的脈沖（上升沿）增加/減少模 增加/減少模式使用二種信號，遞增脈沖輸入和遞減脈沖輸入01234567801234567876543210LHHLLHHL對每個遞增脈沖輸入計數(shù)遞增，而對每個遞減脈沖輸入計數(shù)遞只能計數(shù)向上變化的脈沖（上升沿）遞增模 遞增模式計數(shù)單相脈沖信號輸入。此模式只遞增計數(shù)0123456789HL只能計數(shù)向上變化的脈沖（上升沿）式 圍下/上限則溢/計范圍的下限和上下示圖表明遞增模式和增加/減少模式的下限和上限值環(huán)形模 在一設(shè)置范圍內(nèi)的環(huán)形內(nèi)計數(shù)輸入脈沖。環(huán)形操作如下如果從最大環(huán)形計數(shù)遞增計數(shù)，計數(shù)會自動復位為0而后會繼續(xù)遞增如果0遞減計數(shù)，計數(shù)會自動設(shè)置到最大環(huán)形計數(shù)，而后會繼續(xù)遞減。最大環(huán)形計 到FFFFFFFF（十六進制）間的任一值。限環(huán)形模式中無負值FFFFFFFF（十六進制）開始工作。Z相信號+軟件復 當Z相信號（復位輸入）從OFF轉(zhuǎn)為ON，同時相應的高速計數(shù)器復位（A53100或A53101）也ON時，高速計數(shù)器的當前值復位僅在監(jiān)視過程PLC循環(huán)開始時，CPU單元才識別高速計數(shù)器復位位的ON狀態(tài)。因而，在梯形圖程序的復位位已轉(zhuǎn)為ON時，Z相信號（CIO296002或03位）要到下一個PLC循環(huán)才起作用。 當相應的高速計數(shù)器復位位（A53100或A53101）從OFF轉(zhuǎn)為ON時，高速僅在監(jiān)視過程中在PLC循環(huán)開始時CPU單元才識別高速計數(shù)器復位位的OFF轉(zhuǎn)ON的轉(zhuǎn)變。復位處理也在同一時間執(zhí)行。如果在同一循環(huán)內(nèi)復位位又轉(zhuǎn)為OFF，則OFF轉(zhuǎn)為ON的轉(zhuǎn)變不會被識別。有二種比較模式可用：目標值比較和范圍比CTBL(882指令登錄比較表CTBL(882INI(880令起動比較操作INI(880指令停止比較操作目標值比 當高速計數(shù)器的當前值符合登錄在表中的目標值時執(zhí)行規(guī)定的中斷任務比較條件（目標值和計數(shù)方向）是和相應的中斷任務號一起登錄在比較表中的。比較表中可登錄多達48個目（1～48）各目標值可登錄不同的中斷任務目標值比較是在表中所有目標值上進行的而與登錄目標值的次序無Ё?????

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