機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲設(shè)計與實(shí)現(xiàn)一、總體要求：請你在四個小時內(nèi)，使用YL-236型單片機(jī)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置完成機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，具體工作任務(wù)和要求如下：1.根據(jù)機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲的相關(guān)游戲規(guī)則，正確選用需要的控制模塊和元器件，架構(gòu)機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲的模擬游戲環(huán)境，完成與制作過程相關(guān)的工作計劃書上所涉及的有關(guān)知識答題。2.根據(jù)工作任務(wù)及其要求，合理確定各模塊的擺放位置，按照相關(guān)工藝規(guī)范連接機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲模擬裝置的硬件電路。3.根據(jù)工作任務(wù)及其要求，編寫機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲模擬裝置的控制程序，存放在“D”盤以工位號命名的文件夾內(nèi)。4.請先檢測和調(diào)整機(jī)械手裝置，然后調(diào)試你編寫的程序，完成機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲模擬裝置規(guī)定的任務(wù)要求，最后將編譯通過的程序“燒入”單片機(jī)中。二、機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲的游戲規(guī)則說明（一）游戲玩法說明說起“數(shù)獨(dú)游戲”同學(xué)們可能感覺到很陌生，若提起“九宮格”大家便耳熟能詳了吧，這里的“機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲”就是由九宮格游戲演變而來的，即在一個橫、縱各四個單元格的表格中（圖4所示），利用你的邏輯和推理，用機(jī)械手抓取不同顏色的小球來模擬填充數(shù)字（備選數(shù)字為1、2、3、4），使1～4每個數(shù)字在每一行，每一列和兩條對角線上都只出現(xiàn)一次。（二）機(jī)械手簡易數(shù)獨(dú)游戲的組成模塊及相關(guān)說明系統(tǒng)使用YL-236型單片機(jī)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置來模擬游戲的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，具體要求如下：1．顯示液晶顯示：使用12864LCD的左半屏顯示表格內(nèi)數(shù)字，液晶顯示中所有字符（中文，英文，數(shù)字，標(biāo)點(diǎn)）皆為1616點(diǎn)陣標(biāo)準(zhǔn)字體（宋體）。數(shù)碼管顯示：用8LED的左側(cè)第一位（DS7位）顯示機(jī)械手每次完成填數(shù)的有效信息。2．功能按鍵使用44矩陣鍵盤模擬游戲按鍵，如圖1所示。1↑2←啟動→3↓4圖13．機(jī)械手填數(shù)裝置使用YL-G001型智能物料搬運(yùn)裝置，如圖2所示。其中工位一、工位二、工位三下方為代表不同數(shù)字的小球放置區(qū)。圖2三、系統(tǒng)控制要求（一）系統(tǒng)初始化系統(tǒng)上電后進(jìn)行初始化，各部分初始狀態(tài)要求如下：1．8LED顯示8個2．機(jī)械手復(fù)位于工位一上方，放松。3．12864LCD顯示如圖3所示，第二行顯示進(jìn)入游戲界面的進(jìn)度，初始顯示0%，最終顯示100%，第三行顯示進(jìn)度條（反色顯示），初始為0%，最終為100%。規(guī)定讀取進(jìn)度時間為8秒鐘，且進(jìn)度條要以0.5秒的頻率刷新顯示。進(jìn)度讀取100%完成后，界面保持1秒后進(jìn)入如圖4顯示界面。圖4為12864LCD的左半屏（只顯示數(shù)字）。43四宮格填數(shù)游戲四宮格填數(shù)游戲進(jìn)度讀取中0%32圖3圖4（二）系統(tǒng)運(yùn)行過程1.選格進(jìn)入圖4后，數(shù)字“4”右側(cè)1格反白閃爍，表示選定該格，待填數(shù)字。用戶可以通過鍵盤中的“↑”“↓”“←”“→”鍵改變反白閃爍小格的位置，如按“↓”鍵，剛剛選定的小格反白閃爍消失，第二行第二個數(shù)字“3”開始反白閃爍，由于這個數(shù)字3是游戲起始狀態(tài)規(guī)定好的，不可以修改。因此要將反白閃爍小格移至空白區(qū)域。如按“→”移到二行三列，該單元格開始反白閃爍。其左側(cè)的“3”反白閃爍停止。2.鍵盤填數(shù)用戶按照上述方法，經(jīng)過邏輯推理選定待填數(shù)字的反白閃爍小格后，在鍵盤中選擇合適的數(shù)字鍵按下進(jìn)行填數(shù)。若這個數(shù)字與該行或該列中的其他數(shù)字有重復(fù)現(xiàn)象，或與其所在某個單位的兩條對角線中其他數(shù)字重復(fù)，即為非獨(dú)，則蜂鳴器響1S后該數(shù)字繼續(xù)反白閃爍，等待修改，若此時用戶沒有對該數(shù)修改而直接按方向鍵后，該格內(nèi)數(shù)字仍保持反白，閃爍停止；若此數(shù)填法符合游戲規(guī)則（為“合法”數(shù)字），蜂鳴器不響，反白消失，閃爍繼續(xù)，直到按方向鍵移出該格，閃爍停止。3.機(jī)械手模擬填數(shù)僅在該數(shù)字為“合法”數(shù)字，且在該數(shù)反白消失、閃爍繼續(xù)狀態(tài)下按“啟動”鍵，機(jī)械手開始抓球模擬填數(shù)。定義所填數(shù)字1代表1個白球，2代表1個黃球，3代表1個黑球，4代表1個白球1個黑球。機(jī)械手在兩個工位上反復(fù)選擇所要抓取的數(shù)字球（1工位優(yōu)先），并將其放入3工位后復(fù)位。若機(jī)械手在工位上始終抓取不到合適的數(shù)字球，人工需要協(xié)助換球（機(jī)械手在運(yùn)行過程中鍵盤無效）。機(jī)械手在進(jìn)行抓球填數(shù)的過程中，8LED的DS7位實(shí)時顯示機(jī)械手抓到的數(shù)字，如填“2”，抓黃球后顯示“2”，如填“4”，抓白球后顯示“1”，再抓黑球后顯示“4”。當(dāng)機(jī)械手復(fù)位完成后，按照這個方式每填一個數(shù)字，機(jī)械手都可以進(jìn)行模擬填數(shù)，若要對之前填過的數(shù)字進(jìn)行修改，按鍵盤中的方向鍵移至該數(shù)（此時該格應(yīng)反白閃爍）按照游戲規(guī)則修改完畢，直到把所有空格全部填好為止。注：若在某一行或某一列的頭或尾按“↑”“↓”“←”“→”鍵，可循環(huán)顯示。如在第一行的第四列按“→”鍵，則移動到第一行第