項目四豐田轎車總線系統(tǒng)檢修4.1豐田汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用4.2雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)4.3豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)檢修4.1豐田汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用4.1豐田汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用豐田車系多路傳輸通信系統(tǒng)MPX(MultiplexCommunicationSystem)，豐田車系在網(wǎng)關(guān)ECU內(nèi)置了三種通信電路，即CAN,BEAN,AVC-LAN。這三種電路的通信速率，見表5-1。CAN總線是符合國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議是不同的。內(nèi)置CPU從不同的總線接收數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再按照各通信協(xié)議把該數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上去，各個網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議不同，傳輸速率不同，翻譯工作由網(wǎng)關(guān)來完成。網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)，見圖5-1，網(wǎng)關(guān)的安裝位置見圖5-2。下一頁返回表5-1三種通信電路速率表返回圖5-1網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)簡圖返回圖5-2網(wǎng)關(guān)的安裝位置返回4.1豐田汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用多個ECU連接到通信線路上，終端電阻W20})安裝在總線主線路上，可以由連接到回線的網(wǎng)絡(luò)來決定差分電壓。CAN通信網(wǎng)絡(luò)組成，見圖5-3。車身多路通信BEAN通過打一展控制對象，提高了控制數(shù)據(jù)量，另外，它是一種多總線車身電子局域網(wǎng)，由儀表板BEAN系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向柱BEAN系統(tǒng)和車門BEAN系統(tǒng)組成。儀表板多路通信BEAN，見圖5-4。儀表板系統(tǒng)多路通信網(wǎng)絡(luò)ECU功能，見表5-2。車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)總線電路，見圖5-5。車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)多路通信網(wǎng)絡(luò)ECU功能，見表5-3。車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制ECU位置，見圖5-6、圖5-7。上一頁返回圖5-3CAN通信網(wǎng)絡(luò)組成返回圖5-4儀表板多路通信BEAN返回表5-2儀表板系統(tǒng)多路通信網(wǎng)絡(luò)ECU功能表返回圖5-5車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)總線電路返回表5-3車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)多路通信網(wǎng)絡(luò)ECU功能返回圖5-6車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制ECU位置圖1返回圖5-7車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制ECU位置圖2返回4.2雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)4.2.1雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成雷克薩斯LS430轎車全車電控單元以網(wǎng)關(guān)為中心，設(shè)置了幾個BUS系統(tǒng)，包括:儀表板BUS、門控BUS、轉(zhuǎn)向柱BUS,Back-upBUS控制轉(zhuǎn)向信號燈、尾燈、制動燈和后霧燈)、AVC-LAN，其車身網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)見圖5-8,GS430/300車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)見圖5-9,各總線控制ECU見表5-4。4.2.2雷克薩斯(凌志)轎車總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)特點整車CAN用主BUS線路和輔助BUS線路連接各傳感器和下一頁返回圖5-8LS430轎車車身網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)圖返回圖5-9GS430/300車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)圖返回表5-4各總線控制ECU表返回4.2雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，見圖5-10。1.CAN元件布置雷克薩斯RX330車型中，CAN包含CAN1號接頭、CAN2號接頭、防滑控制ECU,轉(zhuǎn)向角度傳感器、橫擺率與減速度傳感器和DLC3等元件，安裝位置見圖5-11。2.通信線BEAN通信一般采用單線傳輸，CAN和AVC-LAN通信采用雙線傳輸。3.CAN,BEAN與AVC-LAN的區(qū)別(1)通信協(xié)議不同各個電控單元所采用的數(shù)據(jù)傳輸速度、傳輸線和信號不同，上一頁下一頁返回圖5-10CAN接線圖返回圖5-11CAN元件位置分布圖返回4.2雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)因此要有明確的通信協(xié)議來完成通信。(2)傳輸速率不同CAN的傳輸速率快，因此，應(yīng)用在底盤控制系統(tǒng)。CAN,BEAN與AVC-LAN對比，見表5-5。上一頁返回表5-5CAN.BEAN與AVC-LAN對比返回4.3豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)檢修4.3.1概述MS-CAN由MS總線組成。MS總線的終接電阻器置于主體ECU智能進(jìn)入和啟動系統(tǒng)的車型，終接電阻器置于接線器RHII中。帶有網(wǎng)關(guān)功能的ECU用于總線之間傳輸數(shù)據(jù)(CAN網(wǎng)關(guān)ECU號CAN總線之間的數(shù)據(jù)傳輸，對于無用于1號CAN總線和2總線之間的數(shù)據(jù)傳輸)，主體ECU用于1號CAN總線和MS見圖5-33，5-34，5-35，5-36，圖5-37和認(rèn)證ECU中。下一頁返回圖5-33豐田凱美瑞轎車多路通信系統(tǒng)圖返回圖5-34總線之間的數(shù)據(jù)傳輸返回圖5-351號CAN總線返回圖5-362號CAN總線返回圖5-37MS總線返回4.3豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)檢修4.3.2主要組件分布主要組件分布見圖5-38。4.3.3豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)設(shè)置豐田凱美瑞轎車CAN總線系統(tǒng)可以使用智能測試儀IT}進(jìn)行設(shè)定，見表5-8。上一頁返回圖5-38豐田凱美瑞轎車總線部件分布圖返回表5-8智能測試儀ITII設(shè)置內(nèi)容