教學(xué)方案設(shè)計(jì)(首頁(yè))授課班級(jí)汽修340汽修341汽修342汽修343汽修344汽電303授課日期授課節(jié)次教學(xué)主題項(xiàng)目一汽車(chē)總線系統(tǒng)概述（二）教學(xué)方法理論教學(xué)目標(biāo)知識(shí)要點(diǎn)技能與態(tài)度1．汽車(chē)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳輸原理了解汽車(chē)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2、了解汽車(chē)總線系統(tǒng)傳輸原理教學(xué)重點(diǎn)汽車(chē)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳輸原理教學(xué)難點(diǎn)汽車(chē)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳輸原理教學(xué)資源多媒體課件、教學(xué)視頻、教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架教學(xué)后記建議學(xué)院完善理實(shí)一體化教學(xué)場(chǎng)地，增強(qiáng)師資力量，以便以更好的采用先進(jìn)教學(xué)方法和手段進(jìn)行教學(xué)。任課教師教研室主任或課程負(fù)責(zé)人教學(xué)方案設(shè)計(jì)教學(xué)步驟、內(nèi)容與時(shí)間分配重點(diǎn)、難點(diǎn)詮釋或分解目標(biāo)等CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成CAN數(shù)據(jù)總線由一個(gè)控制器、一個(gè)收發(fā)器、兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端和兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外，其他元件都置于控制單元內(nèi)部。數(shù)據(jù)傳輸線是雙向?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)摹蓷l傳輸線分別被稱(chēng)為CAN高線（CAN-high）和CAN低線（CAN-low）。為了防止外界電磁波的干擾和向外輻射，CAN總線將兩條線纏繞在一起（雙絞線），如圖9-10所示。兩條線的電位相反，如果一條是5V，另一條就是0V，始終保持電壓總和為一常數(shù)。通過(guò)這種方法，CAN數(shù)據(jù)總線得到了保護(hù)，使其免受外界的電磁場(chǎng)干擾，同時(shí)CAN數(shù)據(jù)總線向外輻射也保持中性，即無(wú)輻射。1、數(shù)據(jù)總線（BUS）數(shù)據(jù)總線是模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道。若模塊可通過(guò)總線發(fā)送數(shù)據(jù)，又可從總線接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線就稱(chēng)之為雙向數(shù)據(jù)總線。汽車(chē)上的數(shù)據(jù)總線實(shí)際是一條或兩條導(dǎo)線。兩條式的其中一條導(dǎo)線不是用作額外的通道，它的作用是當(dāng)一條導(dǎo)線出現(xiàn)故障時(shí)，數(shù)據(jù)換向另外一條起總線來(lái)發(fā)送故障部分的數(shù)據(jù)。為了抗電子干擾，雙線制數(shù)據(jù)總線的兩條線是絞在一起的（雙絞線）。各汽車(chē)制造商各自的數(shù)據(jù)總線。如果與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不兼容，就稱(chēng)為專(zhuān)用數(shù)據(jù)總線。目前，大多數(shù)是專(zhuān)用的數(shù)據(jù)總線。2、模塊/節(jié)點(diǎn)模塊是一種電子裝置，可簡(jiǎn)單地理解為電子控制單元ECU。簡(jiǎn)單一點(diǎn)的如溫度和壓力傳感器，復(fù)雜的如計(jì)算機(jī)（微處理器）。在計(jì)算機(jī)多路傳輸系統(tǒng)中一些簡(jiǎn)單的模塊被稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)是為了實(shí)現(xiàn)信息共享而把多條數(shù)據(jù)總線連在一起，或者把數(shù)據(jù)總線和模塊作為一個(gè)系統(tǒng)。LS430的幾條數(shù)據(jù)總線間共有29塊相互交換信息的模塊。4、網(wǎng)關(guān)車(chē)上安裝有很多的總線和網(wǎng)絡(luò)，必須用一種方法達(dá)到信息共享和不產(chǎn)生協(xié)議間的沖突。例如，車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊也許需要被喚醒。為了使采用不同協(xié)議及速度的數(shù)據(jù)總線間實(shí)現(xiàn)無(wú)差錯(cuò)數(shù)據(jù)傳輸，必須要用一種具有特殊功能的計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)就叫做網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)的作用：（1）它可以把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢宰R(shí)別OBDII診斷數(shù)據(jù)語(yǔ)言，方便診斷。（2）低速的CAN和高速CAN需要做到信息共享，就必須在車(chē)上加裝一個(gè)網(wǎng)關(guān)。（3）與電腦中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送信息。（4）激活和監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)。（5）實(shí)現(xiàn)車(chē)輛數(shù)據(jù)的同步性。5、通訊協(xié)議（1）在一個(gè)簡(jiǎn)單的通信協(xié)議中，模塊不分主從，根據(jù)規(guī)定的優(yōu)先規(guī)則，模塊間相互傳遞信息，并且都知道該接收什么信息。（2）一個(gè)模塊是主模塊，其他則為從屬模塊，根據(jù)優(yōu)先規(guī)則，它決定哪個(gè)從屬模塊發(fā)信息以及何時(shí)發(fā)送信息。（3）通信協(xié)議中的仲裁系統(tǒng)按照每條信息的數(shù)字拼法為各數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定優(yōu)先規(guī)則。例如，以1結(jié)尾的數(shù)字信息要比以0結(jié)尾的有優(yōu)先權(quán)。車(chē)載電腦網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)通信協(xié)議：1）VAN：由法國(guó)標(biāo)致—雪鐵龍汽車(chē)集團(tuán)與雷諾汽車(chē)公司等聯(lián)合開(kāi)發(fā)的，主要應(yīng)用于車(chē)身系統(tǒng)，在通信速率要求方面以進(jìn)一步優(yōu)化。（2）CAN：由德國(guó)博世公司開(kāi)發(fā)，應(yīng)用于高速率網(wǎng)絡(luò)傳輸。（3）J1850：由美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)開(kāi)發(fā)，應(yīng)用于車(chē)身系統(tǒng)，美國(guó)汽車(chē)公司和日本汽車(chē)公司多采用這一交流協(xié)議。（4）A-BUS：由德國(guó)大眾公司，應(yīng)用于低速率和高速率信息網(wǎng)絡(luò)傳輸。（5）I-BUS：低速率網(wǎng)絡(luò)信息傳輸，由德國(guó)寶馬汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)。（6）ST-FIAT：由法國(guó)SGS-THOMSON公司和意大利菲亞特汽車(chē)公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)，應(yīng)用于低速率信息網(wǎng)絡(luò)傳輸。（7）MI-BUS：由美國(guó)摩托羅拉公司開(kāi)發(fā)，低速率信息網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)身和空調(diào)系統(tǒng)。（8）在德國(guó)寶馬公司設(shè)計(jì)并采用K-BUS；大眾公司設(shè)計(jì)并采用A-BUS。（9）日本豐田公司已經(jīng)設(shè)計(jì)并采用BEAN（車(chē)身電子局域網(wǎng)絡(luò)）。（10）在美國(guó)：福特公司、克萊斯勒公司和通用汽車(chē)公司已經(jīng)設(shè)計(jì)J1850并使用不同的安裝程序應(yīng)用于同一種協(xié)議。二、總線速度總線的傳輸速度有3種：即低速型（A級(jí)）、中速型（B級(jí)）和高速型（C級(jí)）。SAE車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)將汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)劃分為A、B、C三級(jí)三類(lèi)網(wǎng)絡(luò)功能均向下涵蓋，即B級(jí)網(wǎng)支持A級(jí)網(wǎng)的功能，C級(jí)網(wǎng)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)B級(jí)和A級(jí)網(wǎng)的功能。A類(lèi)：面向執(zhí)行器、傳感器的低速網(wǎng)絡(luò)B類(lèi)：面向模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)C類(lèi)：面向多路、實(shí)時(shí)閉環(huán)的高速