RTU是什么意思_主要有哪些功能_1.RTU是什么RTU(RemoteTerminalUnit，遠(yuǎn)程終端單元)是一種在工業(yè)領(lǐng)域特別是SCADA(SupervisoryControlAnd

Data

Acquisition，監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)獲取)系統(tǒng)中常用的計(jì)算機(jī)測(cè)控單元，其主要用途是作為中繼節(jié)點(diǎn)，將硬件環(huán)境中的末端設(shè)備與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制中心相連接，接收控制中心的指令并控制末端設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作或監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，具有通信距離長(zhǎng)、通信端口豐富、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、便于擴(kuò)展等特點(diǎn)。RTU由硬件部分和軟件部分構(gòu)成，硬件部分主要包括

CPU、存儲(chǔ)器以及各個(gè)接口等，軟件部分則主要是指寫(xiě)入到RTU控制器中的固件程序，因此可以將RTU視為能夠與末端設(shè)備進(jìn)行交互控制的獨(dú)立整體。2.RTU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)RTU本質(zhì)上是一個(gè)模塊化封裝的微型計(jì)算機(jī)設(shè)備，將相應(yīng)的一些功能進(jìn)行了封裝，無(wú)需進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和硬件程序設(shè)計(jì)，縮短了開(kāi)發(fā)周期，且具有較好的環(huán)境適應(yīng)性和可配置性。因此，選擇基于網(wǎng)絡(luò)繼電器和串口服務(wù)器兩類RTU和C/S結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟硬件分層結(jié)構(gòu)。(1)主控服務(wù)器。主控服務(wù)器是系統(tǒng)核心，軟件邏輯層運(yùn)行于主控服務(wù)器之上，通過(guò)TCP/IP通信調(diào)用硬件執(zhí)行層，以實(shí)現(xiàn)灌溉控制、數(shù)據(jù)采集等工作。(2)軟件邏輯層。根據(jù)內(nèi)部分工劃分為前端交互層、后端服務(wù)層與硬件交互層3個(gè)子層。其中，前端交互層通過(guò)Web技術(shù)中的Get請(qǐng)求調(diào)用后端服務(wù)層的功能，后端服務(wù)層通過(guò)內(nèi)部協(xié)議調(diào)用硬件交互層與硬件執(zhí)行層進(jìn)行交互，有關(guān)硬件交互層中統(tǒng)一硬件接口(Unified

HardwareInterface，簡(jiǎn)稱UHI)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。(3)硬件執(zhí)行層。根據(jù)內(nèi)部分工劃分為網(wǎng)絡(luò)傳輸層、指令中繼層、傳感控制層3個(gè)子層。其中，網(wǎng)絡(luò)傳輸層主要負(fù)責(zé)提供網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，基于TCP/IP通信將來(lái)自硬件交互層的消息轉(zhuǎn)發(fā)給指令中繼層，指令中繼層包括兩種情況：一種是基于串口通信調(diào)用傳感控制層中的傳感器，另外一種通過(guò)繼電通道控制傳感控制層中的水泵、閥門等硬件設(shè)備的執(zhí)行。3.RTU的主要功能(1)采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送;(2)采集數(shù)據(jù)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離;(3)直接采集系統(tǒng)工頻電量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流、有功、無(wú)功的測(cè)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，可計(jì)算正反向電度;(4)采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離;(6)接收并執(zhí)行遙控及返校;(7)程序自恢復(fù);(8)設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級(jí));(9)設(shè)備自調(diào);(10)通道監(jiān)視;(11)接收并執(zhí)行遙調(diào);(12)接收并執(zhí)行校時(shí)命令(包括GPS對(duì)時(shí)功能選配);(13)與兩個(gè)及兩個(gè)以上的主站通訊;(14)采集事件順序記錄并向遠(yuǎn)方發(fā)送;(15)提供多個(gè)數(shù)字接口及多個(gè)模擬接口;(16)可對(duì)每個(gè)接口特性進(jìn)行遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置;(17)提供若干種通信規(guī)約,每個(gè)接口可以根據(jù)遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù);(18)接受遠(yuǎn)方命令,選擇發(fā)送各類信息;(19)可轉(zhuǎn)發(fā)多個(gè)子站遠(yuǎn)動(dòng)信息;(20)當(dāng)?shù)仫@示功能，當(dāng)?shù)亟涌谟懈綦x器;(21)支持與擴(kuò)頻、微波、衛(wèi)星、載波等設(shè)備的通訊;(22)選配及多規(guī)約同時(shí)運(yùn)行，如DL451-91

CDT規(guī)約，同進(jìn)應(yīng)支持POLLING規(guī)約和其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約(如DNP3.0、SC1801、1