《解析空中三角測量》主講人：劉春閣《解析空中三角測量》主講人：劉春閣提綱：一、概述二、航帶法空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量

五、三種解析空中三角測量方法的比較提綱：每個立體像對都需要四個控制點，若測區(qū)范圍有多個立體像對，則需要大量的地面控制點。外業(yè)工作量大、效率不高？？新課導(dǎo)入每個立體像對都需要四個控制點，若測區(qū)范圍有多個立體像解析空中三角測量的出發(fā)點：利用少量的外業(yè)實測的控制點確定全部影像的外方位元素及加密測圖所需的控制點。

能否在整個區(qū)域(幾十張甚至幾百張影像或者幾條航帶構(gòu)成的一個區(qū)域)中，也利用少量的控制點，在內(nèi)業(yè)用解析測量的方法加密出每個像對所要求的控制點，然后用于測圖呢？解析空中三角測量新課導(dǎo)入解析空中三角測量的出發(fā)點：能否在整個區(qū)域(幾十張甚至幾百1、解析空中三角測量的定義2、解析空中三角測量的目的和意義3、解析空中三角測量的分類一、概述一、概述一、概述1、解析空中三角測量的定義利用計算的方法，根據(jù)航攝像片上所量測的像點坐標(biāo)以及少量的地面控制點求出地面加密點的物方空間坐標(biāo)，稱之為解析空中三角測量。俗稱攝影測量加密。一、概述1、解析空中三角測量的定義利用計算的方法，根據(jù)航攝像意義：不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內(nèi)同時進行點位測定，以節(jié)省野外測量工作量不受通視條件限制攝影測量平差時，區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制一、概述2、解析空中三角測量的目的和意義一、概述意義：一、概述2、解析空中三角測量的目的和意義一、概述目的為攝影測量測繪地形圖、制作正射影像圖提供定向控制點和像片內(nèi)、外方位元素；測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標(biāo)；單元模型中大量地面點坐標(biāo)的計算；解析近景攝影測量和非地形攝影測量，用于建筑物變形測量、工業(yè)測量等。2、解析空中三角測量的目的和意義一、概述目的2、解析空中三角測量的目的和意義一、概述單模型法航帶法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍航帶法獨立模型法光束法按數(shù)學(xué)模型3、解析空中三角測量的分類一、概述單模型法按平差范圍航帶法按數(shù)學(xué)模型3、解析空中三角測量的分提綱：一、概述二、航帶法空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量五、三種解析空中三角測量方法的比較提綱：1、基本思想與流程2、單航帶空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程二、航帶法空中三角測量二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程基本思想：把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成一個航帶模型，將航帶模型視為單元模型進行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)。二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程基本思想：二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程主要工作流程：（1）像點坐標(biāo)量測及系統(tǒng)誤差改正（2）立體像對相對定向，建立單個模型（3）模型連接，構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（4）航帶模型絕對定向（5）航帶模型非線性改正（6）加密點坐標(biāo)計算二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程主要工作流程：二、航帶法空中三角測量2、單航帶空中三角測量（１）像點坐標(biāo)量測及系統(tǒng)誤差的改正引起誤差的主要因素包括：

底片變形物鏡畸變大氣折光地球曲率二、航帶法空中三角測量2、單航帶空中三角測量（１）像點坐標(biāo)量二、航帶法空中三角測量2、單航帶空中三角測量（2）連續(xù)法相對定向，建立單個立體模型模型點坐標(biāo)是以立體像對中左攝影站點為坐標(biāo)原點的坐標(biāo)。（3）模型連接，建立統(tǒng)一的自由航帶網(wǎng)由于模型的基線分量b是各自獨立選取的，造成了各模型的比例尺大小不一致，必須進行模型比例尺的歸化。求出模型比例尺歸化系數(shù)后，將后一模型每個點的空間輔助坐標(biāo)系以及基線分量均乘以歸化系數(shù)，就可以獲得與前一模型比例尺一致的坐標(biāo)。二、航帶法空中三角測量2、單航帶空中三角測量（2）連續(xù)法相對二、航帶法空中三角測量（4）航帶模型的絕對定向2、單航帶空中三角測量將航帶模型在航帶輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)納入到地面攝影測量坐標(biāo)系中，取得模型點的地面攝影測量坐標(biāo)基本公式利用地面控制點解算七個絕對定向參數(shù)。二、航帶法空中三角測量（4）航帶模型的絕對定向2、單航帶空中二、航帶法空中三角測量（5）航帶模型的非線性改正2、單航帶空中三角測量航帶網(wǎng)的變形很復(fù)雜，無法用一個簡單的數(shù)學(xué)公式精確表達，通常采用多項式逼近法。用一個多項式曲面擬合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面，使該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)已知點時，所求得坐標(biāo)變形值與它們實際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小。二、航帶法空中三角測量（5）航帶模型的非線性改正2、單航帶空二、航帶法空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差（1）基本思想按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進行三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中同時解求各航帶非線性變形改正系數(shù)計算各加密點坐標(biāo)二、航帶法空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差（1）基本思想按照二、航帶法空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差（2）解算步驟

區(qū)域網(wǎng)概算：建立統(tǒng)一的區(qū)域網(wǎng)，獲得模型點的概略地面攝測量坐標(biāo)。區(qū)域網(wǎng)整體平差：求解出各航帶的非線性改正系數(shù)，計算加密點地面測量坐標(biāo)。

二、航帶法空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差（2）解算步驟提綱：一、概述二、航帶法空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量五、三種解析空中三角測量方法的比較提綱：1、基本思想2、作業(yè)流程三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量1、基本思想基于單獨法相對定向建立單個立體模型，再由一個個單模型相互連接組成一個區(qū)域網(wǎng)。采用最小二乘準(zhǔn)則對全區(qū)域網(wǎng)實施整體平差，解求每個模型的七個絕對定向參數(shù)，從而求出所有待定點的地面坐標(biāo)。三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量1、基本思想基于單獨法相三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量2、作業(yè)流程建立單元模型，獲得各單元模型的模型點坐標(biāo)，包括攝站點坐標(biāo)。利用相鄰模型間的公共點和所在模型中的控制點，各單元模型分別作三維線性變換，按各自的條件列出誤差方程式，并逐點進行法化，組成總體法方程式。建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法求解的每個單元模型的7個參數(shù)。按平差后求得的各單元模型的7個變換參數(shù)計算每個單元模型中待定點的坐標(biāo)。各公共點坐標(biāo)取其均值作為最后坐標(biāo)。三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量2、作業(yè)流程建立單元模型，獲提綱：一、概述二、航帶法空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量五、三種解析空中三角測量方法的比較提綱：四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量1、基本思想與流程2、主要內(nèi)容四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量1、基本思想與流程四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量1、基本思想與流程以攝影時地面點、攝站點和像點三點共線為基本條件，以每張像片（攝影光束）構(gòu)成的一個光束作為一個平差單元，以共線條件方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共光線實現(xiàn)最佳交會，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點坐標(biāo)系中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素。四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量1、基本思想與流程以攝影時地面點四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量2、主要內(nèi)容獲取每張像片外方位元素以及待定點坐標(biāo)近似值；從每張像片上控制點、待定點的像點坐標(biāo)出發(fā)，按共線條件列出誤差方程；建立法方式，并進一步得到改化法方程，通常是建立消去待定點坐標(biāo)改正數(shù)的改化法方程式；解求改化法方程式，求出每張像片的外方位元素；按空間前方交會計算待定點坐標(biāo)。四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量2、主要內(nèi)容獲取每張像片外方位元提綱：一、概述二、航帶法空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量五、三種解析空中三角測量方法的比較提綱：五、三種解析空中三角測量方法的比較航帶法獨立模型法光束法平差單元航帶單元模型單張像片（光束）觀測值各點概略地攝坐標(biāo)模型坐標(biāo)像點坐標(biāo)未知數(shù)各航帶非線性變形改正系數(shù)各模型空間相似變換參數(shù)及加密點坐標(biāo)各像片外方位元素及加密點坐標(biāo)平差數(shù)學(xué)模型多項式空間相似變換公式共線方程原理近似嚴(yán)密最嚴(yán)密精度低高最高應(yīng)用小比例尺低精度加密測圖加密低級大地測量三角網(wǎng)及高精度數(shù)字地籍測量測量地界點比較項目平差方法五、三種解析空中三角測量方法的比較航帶法獨立模型法光束法平差謝謝！解析空中三角測量1課件《解析空中三角測量》主講人：劉春閣《解析空中三角測量》主講人：劉春閣提綱：一、概述二、航帶法空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量

五、三種解析空中三角測量方法的比較提綱：每個立體像對都需要四個控制點，若測區(qū)范圍有多個立體像對，則需要大量的地面控制點。外業(yè)工作量大、效率不高？？新課導(dǎo)入每個立體像對都需要四個控制點，若測區(qū)范圍有多個立體像解析空中三角測量的出發(fā)點：利用少量的外業(yè)實測的控制點確定全部影像的外方位元素及加密測圖所需的控制點。

能否在整個區(qū)域(幾十張甚至幾百張影像或者幾條航帶構(gòu)成的一個區(qū)域)中，也利用少量的控制點，在內(nèi)業(yè)用解析測量的方法加密出每個像對所要求的控制點，然后用于測圖呢？解析空中三角測量新課導(dǎo)入解析空中三角測量的出發(fā)點：能否在整個區(qū)域(幾十張甚至幾百1、解析空中三角測量的定義2、解析空中三角測量的目的和意義3、解析空中三角測量的分類一、概述一、概述一、概述1、解析空中三角測量的定義利用計算的方法，根據(jù)航攝像片上所量測的像點坐標(biāo)以及少量的地面控制點求出地面加密點的物方空間坐標(biāo)，稱之為解析空中三角測量。俗稱攝影測量加密。一、概述1、解析空中三角測量的定義利用計算的方法，根據(jù)航攝像意義：不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內(nèi)同時進行點位測定，以節(jié)省野外測量工作量不受通視條件限制攝影測量平差時，區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制一、概述2、解析空中三角測量的目的和意義一、概述意義：一、概述2、解析空中三角測量的目的和意義一、概述目的為攝影測量測繪地形圖、制作正射影像圖提供定向控制點和像片內(nèi)、外方位元素；測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標(biāo)；單元模型中大量地面點坐標(biāo)的計算；解析近景攝影測量和非地形攝影測量，用于建筑物變形測量、工業(yè)測量等。2、解析空中三角測量的目的和意義一、概述目的2、解析空中三角測量的目的和意義一、概述單模型法航帶法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍航帶法獨立模型法光束法按數(shù)學(xué)模型3、解析空中三角測量的分類一、概述單模型法按平差范圍航帶法按數(shù)學(xué)模型3、解析空中三角測量的分提綱：一、概述二、航帶法空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量五、三種解析空中三角測量方法的比較提綱：1、基本思想與流程2、單航帶空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程二、航帶法空中三角測量二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程基本思想：把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成一個航帶模型，將航帶模型視為單元模型進行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)。二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程基本思想：二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程主要工作流程：（1）像點坐標(biāo)量測及系統(tǒng)誤差改正（2）立體像對相對定向，建立單個模型（3）模型連接，構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（4）航帶模型絕對定向（5）航帶模型非線性改正（6）加密點坐標(biāo)計算二、航帶法空中三角測量1、基本思想與流程主要工作流程：二、航帶法空中三角測量2、單航帶空中三角測量（１）像點坐標(biāo)量測及系統(tǒng)誤差的改正引起誤差的主要因素包括：

底片變形物鏡畸變大氣折光地球曲率二、航帶法空中三角測量2、單航帶空中三角測量（１）像點坐標(biāo)量二、航帶法空中三角測量2、單航帶空中三角測量（2）連續(xù)法相對定向，建立單個立體模型模型點坐標(biāo)是以立體像對中左攝影站點為坐標(biāo)原點的坐標(biāo)。（3）模型連接，建立統(tǒng)一的自由航帶網(wǎng)由于模型的基線分量b是各自獨立選取的，造成了各模型的比例尺大小不一致，必須進行模型比例尺的歸化。求出模型比例尺歸化系數(shù)后，將后一模型每個點的空間輔助坐標(biāo)系以及基線分量均乘以歸化系數(shù)，就可以獲得與前一模型比例尺一致的坐標(biāo)。二、航帶法空中三角測量2、單航帶空中三角測量（2）連續(xù)法相對二、航帶法空中三角測量（4）航帶模型的絕對定向2、單航帶空中三角測量將航帶模型在航帶輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)納入到地面攝影測量坐標(biāo)系中，取得模型點的地面攝影測量坐標(biāo)基本公式利用地面控制點解算七個絕對定向參數(shù)。二、航帶法空中三角測量（4）航帶模型的絕對定向2、單航帶空中二、航帶法空中三角測量（5）航帶模型的非線性改正2、單航帶空中三角測量航帶網(wǎng)的變形很復(fù)雜，無法用一個簡單的數(shù)學(xué)公式精確表達，通常采用多項式逼近法。用一個多項式曲面擬合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面，使該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)已知點時，所求得坐標(biāo)變形值與它們實際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小。二、航帶法空中三角測量（5）航帶模型的非線性改正2、單航帶空二、航帶法空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差（1）基本思想按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進行三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中同時解求各航帶非線性變形改正系數(shù)計算各加密點坐標(biāo)二、航帶法空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差（1）基本思想按照二、航帶法空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差（2）解算步驟

區(qū)域網(wǎng)概算：建立統(tǒng)一的區(qū)域網(wǎng)，獲得模型點的概略地面攝測量坐標(biāo)。區(qū)域網(wǎng)整體平差：求解出各航帶的非線性改正系數(shù)，計算加密點地面測量坐標(biāo)。

二、航帶法空中三角測量3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差（2）解算步驟提綱：一、概述二、航帶法空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量五、三種解析空中三角測量方法的比較提綱：1、基本思想2、作業(yè)流程三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量1、基本思想基于單獨法相對定向建立單個立體模型，再由一個個單模型相互連接組成一個區(qū)域網(wǎng)。采用最小二乘準(zhǔn)則對全區(qū)域網(wǎng)實施整體平差，解求每個模型的七個絕對定向參數(shù)，從而求出所有待定點的地面坐標(biāo)。三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量1、基本思想基于單獨法相三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量2、作業(yè)流程建立單元模型，獲得各單元模型的模型點坐標(biāo)，包括攝站點坐標(biāo)。利用相鄰模型間的公共點和所在模型中的控制點，各單元模型分別作三維線性變換，按各自的條件列出誤差方程式，并逐點進行法化，組成總體法方程式。建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法求解的每個單元模型的7個參數(shù)。按平差后求得的各單元模型的7個變換參數(shù)計算每個單元模型中待定點的坐標(biāo)。各公共點坐標(biāo)取其均值作為最后坐標(biāo)。三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量2、作業(yè)流程建立單元模型，獲提綱：一、概述二、航帶法空中三角測量三、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量五、三種解析空中三角測量方法的比較提綱：四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量1、基本思想與流程2、主要內(nèi)容四、光束法區(qū)域網(wǎng)空