信捷PLC培訓(xùn)

第十一課時(shí)信捷PLC培訓(xùn)

第十一課時(shí)1偏移量第11章第十一章便利指令頻率測(cè)量脈寬調(diào)制偏移量第11章第十一章便利指令頻率測(cè)量脈寬調(diào)制2頻率測(cè)量頻率測(cè)量3測(cè)頻指令[FRQM]是用來(lái)進(jìn)行頻率測(cè)量的指令，指令說(shuō)明如下：其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：第一節(jié)頻率測(cè)量測(cè)頻指令[FRQM]是用來(lái)進(jìn)行頻率測(cè)量的指令，指令說(shuō)明如下：4①

采樣脈沖個(gè)數(shù)為計(jì)算脈沖頻率的采樣脈沖個(gè)數(shù)，此參數(shù)值可以根據(jù)所測(cè)頻率的大小適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整（一般來(lái)說(shuō)，所測(cè)頻率越高采樣脈沖個(gè)數(shù)越大）。②分頻選擇：K1表示測(cè)定的頻率范圍為10Hz~80KHz。③頻率測(cè)量中，隨著所測(cè)頻率的增高測(cè)量精度會(huì)發(fā)生微量的變化，1Hz~80KHz的測(cè)量精度可達(dá)100%，80KHz~200KHz的測(cè)量精度可達(dá)99.5%以上。④

測(cè)量結(jié)果，單位Hz。第一節(jié)頻率測(cè)量①采樣脈沖個(gè)數(shù)為計(jì)算脈沖頻率的采樣脈沖個(gè)數(shù)，此參數(shù)值可以根5例：流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對(duì)流水線的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，流水線正常運(yùn)行目標(biāo)速度為1.8m/s。裝置如圖所示:第一節(jié)頻率測(cè)量例：流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對(duì)流水線的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控6

電機(jī)與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上有10個(gè)突齒，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，接近開(kāi)關(guān)接收到10個(gè)脈沖信號(hào)，流水線前進(jìn)0.325m。電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)=接近開(kāi)關(guān)每分鐘接收到的脈沖數(shù)/10，流水線速度=電機(jī)每秒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)×0.325=（電機(jī)轉(zhuǎn)速/60）×0.325

流水線速度低于0.8m/s時(shí)，速度偏低燈亮；當(dāng)流水線速度在0.8m/s~1.8m/s之間時(shí)，速度正常燈亮；當(dāng)流水線速度高于1.8m/s時(shí)，速度偏高燈亮。顯示出流水線的速度來(lái)進(jìn)行監(jiān)控?？刂埔螅海旱谝还?jié)頻率測(cè)量電機(jī)與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上有10個(gè)突齒7裝置分配表:第一節(jié)頻率測(cè)量裝置分配表:第一節(jié)頻率測(cè)量8梯形圖如下：第一節(jié)頻率測(cè)量梯形圖如下：第一節(jié)頻率測(cè)量9脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制10

脈寬調(diào)制[PWM]是進(jìn)行PWM脈寬調(diào)制即改變脈沖的占空比的指令。其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：第二節(jié)脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制[PWM]是進(jìn)行PWM脈寬調(diào)制即改變脈沖的占空比的11左圖中：T0=1/ft/T0=n/256①占空比數(shù)值n的范圍：1~255；②輸出頻率f的范圍：0~72KHz；③

PWM脈寬調(diào)制輸出是以0.1Hz為單位的，所以S2設(shè)定頻率時(shí)，設(shè)定值是實(shí)際頻率的10倍關(guān)系（即10f）。例如：要設(shè)定頻率為72KHz，則S2中的設(shè)定值應(yīng)為720000。第二節(jié)脈寬調(diào)制左圖中：T0=1/f①占空比數(shù)值n的范圍：1~255；第二12

本例將PWM技術(shù)應(yīng)用于控制噴水閘門(mén)的開(kāi)度，其閘門(mén)控制器可接受24V的PWM控制，控制閘門(mén)開(kāi)度范圍為25％、50％、100％的開(kāi)度，閘門(mén)的開(kāi)度=ton/toff。

水閘門(mén)控制裝置示意圖如圖所示：第二節(jié)脈寬調(diào)制本例將PWM技術(shù)應(yīng)用于控制噴水閘門(mén)的開(kāi)度13裝置分配表第二節(jié)脈寬調(diào)制裝置分配表第二節(jié)脈寬調(diào)制14梯形圖如下：第二節(jié)脈寬調(diào)制梯形圖如下：第二節(jié)脈寬調(diào)制15【程序說(shuō)明】

本例中通過(guò)設(shè)置D0值的大小來(lái)控制噴水閥門(mén)的開(kāi)度，閥門(mén)開(kāi)度=ton/toff=D0/(K256-D0)。

按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，X0由Off→On變化一次，M0被置位為On，自動(dòng)澆水系統(tǒng)啟動(dòng)，再按下對(duì)應(yīng)的開(kāi)度按鈕即可進(jìn)行澆水動(dòng)作。按下25%開(kāi)度按鈕，X2=On，D0值為K51，D0/（K256－D0）=0.25，噴水閥門(mén)打開(kāi)至25%開(kāi)度位置。按下50%開(kāi)度按鈕，X3=On，D0值為K85，D0/（K256－D0）=0.5，噴水閥門(mén)打開(kāi)至50%開(kāi)度位置。按下100%開(kāi)度按鈕，X4=On，D0值為K128，D0/（K256－D0）=1，噴水閥門(mén)打開(kāi)至100%開(kāi)度位置。按下系統(tǒng)關(guān)閉按鈕，X1由Off→On變化一次，D0值被清零，D0/（K256－D0）=0，開(kāi)度為0，噴水閥門(mén)停止噴水，同時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志M0也被復(fù)位為Off。第二節(jié)脈寬調(diào)制【程序說(shuō)明】第二節(jié)脈寬調(diào)制16偏移量偏移量17

數(shù)據(jù)寄存器D可用作軟元件的偏移量，使得軟元件的使用更加簡(jiǎn)單和便于控制。格式為Dn[Dm]、Xn[Dm]、Yn[Dm]、Mn[Dm]等。位軟元件組成的字的偏移：DXn[Dm]表示DX[n+Dm]。

帶偏移的軟元件，偏移量只可用軟元件D表示。例：D100[D10]，表示為D[100+D10]，如果D10的數(shù)據(jù)為5，則D100[D10]表示為寄存器D105。如果D10的數(shù)據(jù)為50，則D100[D10]表示為寄存器D150。第三節(jié)偏移量數(shù)據(jù)寄存器D可用作軟元件的偏移量，使得軟元件18上例中，當(dāng)D0=0時(shí)，此時(shí)D100=D10，Y0為ON；當(dāng)M2由OFF→ON時(shí)，D0=5，此時(shí)D100=D15，Y5為ON。其中D10[D0]=D[10+D0]，Y0[D0]=Y[0+D0]。第三節(jié)偏移量上例中，當(dāng)D0=0時(shí)，此時(shí)D100=D10，Y0為ON；第三19例1：下例所示為跑馬燈應(yīng)用，D0作為偏移地址。當(dāng)M0啟動(dòng)，輸出Y1至Y7依次點(diǎn)亮。如果輸出點(diǎn)數(shù)很多，可以使用M代替Y，然后將所有的M對(duì)應(yīng)到輸出Y。第三節(jié)偏移量例1：下例所示為跑馬燈應(yīng)用，D0作為偏移地址。當(dāng)M0啟動(dòng)，輸20例2：當(dāng)M0為ON時(shí)，每1S鐘對(duì)ID100的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次保存，存放在D4000開(kāi)始的50個(gè)寄存器里。寄存器D0作為偏移量使用。第三節(jié)偏移量例2：當(dāng)M0為ON時(shí)，每1S鐘對(duì)ID100的數(shù)據(jù)進(jìn)行21思考練習(xí)題思考練習(xí)題22產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用【控制要求】假設(shè)某種產(chǎn)品共有3種型號(hào)，對(duì)應(yīng)3組配方參數(shù)，每個(gè)配方包含10種參數(shù)，選擇相應(yīng)的配方組別開(kāi)關(guān)，則加工時(shí)以該配方參數(shù)作為當(dāng)前加工執(zhí)行的配方參數(shù)。PLC軟元件控制說(shuō)明X0第1組配方開(kāi)關(guān)X1第2組配方開(kāi)關(guān)X2第3組配方開(kāi)關(guān)D500~D509第1組配方數(shù)據(jù)D510~D519第2組配方數(shù)據(jù)D520~D529第3組配方數(shù)據(jù)D100~D109當(dāng)前執(zhí)行的配方參數(shù)思考與練習(xí)產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用PLC軟元件控制說(shuō)明思考與練習(xí)23ThankYou!ThankYou!24信捷PLC培訓(xùn)

第十一課時(shí)信捷PLC培訓(xùn)

第十一課時(shí)25偏移量第11章第十一章便利指令頻率測(cè)量脈寬調(diào)制偏移量第11章第十一章便利指令頻率測(cè)量脈寬調(diào)制26頻率測(cè)量頻率測(cè)量27測(cè)頻指令[FRQM]是用來(lái)進(jìn)行頻率測(cè)量的指令，指令說(shuō)明如下：其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：第一節(jié)頻率測(cè)量測(cè)頻指令[FRQM]是用來(lái)進(jìn)行頻率測(cè)量的指令，指令說(shuō)明如下：28①

采樣脈沖個(gè)數(shù)為計(jì)算脈沖頻率的采樣脈沖個(gè)數(shù)，此參數(shù)值可以根據(jù)所測(cè)頻率的大小適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整（一般來(lái)說(shuō)，所測(cè)頻率越高采樣脈沖個(gè)數(shù)越大）。②分頻選擇：K1表示測(cè)定的頻率范圍為10Hz~80KHz。③頻率測(cè)量中，隨著所測(cè)頻率的增高測(cè)量精度會(huì)發(fā)生微量的變化，1Hz~80KHz的測(cè)量精度可達(dá)100%，80KHz~200KHz的測(cè)量精度可達(dá)99.5%以上。④

測(cè)量結(jié)果，單位Hz。第一節(jié)頻率測(cè)量①采樣脈沖個(gè)數(shù)為計(jì)算脈沖頻率的采樣脈沖個(gè)數(shù)，此參數(shù)值可以根29例：流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對(duì)流水線的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，流水線正常運(yùn)行目標(biāo)速度為1.8m/s。裝置如圖所示:第一節(jié)頻率測(cè)量例：流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對(duì)流水線的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控30

電機(jī)與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上有10個(gè)突齒，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，接近開(kāi)關(guān)接收到10個(gè)脈沖信號(hào)，流水線前進(jìn)0.325m。電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)=接近開(kāi)關(guān)每分鐘接收到的脈沖數(shù)/10，流水線速度=電機(jī)每秒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)×0.325=（電機(jī)轉(zhuǎn)速/60）×0.325

流水線速度低于0.8m/s時(shí)，速度偏低燈亮；當(dāng)流水線速度在0.8m/s~1.8m/s之間時(shí)，速度正常燈亮；當(dāng)流水線速度高于1.8m/s時(shí)，速度偏高燈亮。顯示出流水線的速度來(lái)進(jìn)行監(jiān)控?？刂埔螅海旱谝还?jié)頻率測(cè)量電機(jī)與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上有10個(gè)突齒31裝置分配表:第一節(jié)頻率測(cè)量裝置分配表:第一節(jié)頻率測(cè)量32梯形圖如下：第一節(jié)頻率測(cè)量梯形圖如下：第一節(jié)頻率測(cè)量33脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制34

脈寬調(diào)制[PWM]是進(jìn)行PWM脈寬調(diào)制即改變脈沖的占空比的指令。其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：第二節(jié)脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制[PWM]是進(jìn)行PWM脈寬調(diào)制即改變脈沖的占空比的35左圖中：T0=1/ft/T0=n/256①占空比數(shù)值n的范圍：1~255；②輸出頻率f的范圍：0~72KHz；③

PWM脈寬調(diào)制輸出是以0.1Hz為單位的，所以S2設(shè)定頻率時(shí)，設(shè)定值是實(shí)際頻率的10倍關(guān)系（即10f）。例如：要設(shè)定頻率為72KHz，則S2中的設(shè)定值應(yīng)為720000。第二節(jié)脈寬調(diào)制左圖中：T0=1/f①占空比數(shù)值n的范圍：1~255；第二36

本例將PWM技術(shù)應(yīng)用于控制噴水閘門(mén)的開(kāi)度，其閘門(mén)控制器可接受24V的PWM控制，控制閘門(mén)開(kāi)度范圍為25％、50％、100％的開(kāi)度，閘門(mén)的開(kāi)度=ton/toff。

水閘門(mén)控制裝置示意圖如圖所示：第二節(jié)脈寬調(diào)制本例將PWM技術(shù)應(yīng)用于控制噴水閘門(mén)的開(kāi)度37裝置分配表第二節(jié)脈寬調(diào)制裝置分配表第二節(jié)脈寬調(diào)制38梯形圖如下：第二節(jié)脈寬調(diào)制梯形圖如下：第二節(jié)脈寬調(diào)制39【程序說(shuō)明】

本例中通過(guò)設(shè)置D0值的大小來(lái)控制噴水閥門(mén)的開(kāi)度，閥門(mén)開(kāi)度=ton/toff=D0/(K256-D0)。

按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，X0由Off→On變化一次，M0被置位為On，自動(dòng)澆水系統(tǒng)啟動(dòng)，再按下對(duì)應(yīng)的開(kāi)度按鈕即可進(jìn)行澆水動(dòng)作。按下25%開(kāi)度按鈕，X2=On，D0值為K51，D0/（K256－D0）=0.25，噴水閥門(mén)打開(kāi)至25%開(kāi)度位置。按下50%開(kāi)度按鈕，X3=On，D0值為K85，D0/（K256－D0）=0.5，噴水閥門(mén)打開(kāi)至50%開(kāi)度位置。按下100%開(kāi)度按鈕，X4=On，D0值為K128，D0/（K256－D0）=1，噴水閥門(mén)打開(kāi)至100%開(kāi)度位置。按下系統(tǒng)關(guān)閉按鈕，X1由Off→On變化一次，D0值被清零，D0/（K256－D0）=0，開(kāi)度為0，噴水閥門(mén)停止噴水，同時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志M0也被復(fù)位為Off。第二節(jié)脈寬調(diào)制【程序說(shuō)明】第二節(jié)脈寬調(diào)制40偏移量偏移量41

數(shù)據(jù)寄存器D可用作軟元件的偏移量，使得軟元件的使用更加簡(jiǎn)單和便于控制。格式為Dn[Dm]、Xn[Dm]、Yn[Dm]、Mn[Dm]等。位軟元件組成的字的偏移：DXn[Dm]表示DX[n+Dm]。

帶偏移的軟元件，偏移量只可用軟元件D表示。例：D100[D10]，表示為D[100+D10]，如果D10的數(shù)據(jù)為5，則D100[D10]表示為寄存器D105。如果D10的數(shù)據(jù)為50，則D100[D10]表示為寄存器D150。第三節(jié)偏移量數(shù)據(jù)寄存器D可用作軟元件的偏移量，使得軟元件42上例中，當(dāng)D0=0時(shí)，此時(shí)D100=D10，Y0為ON；當(dāng)M2由OFF→ON時(shí)，D0=5，此時(shí)D100=D15，Y5為ON。其中D10[D0]=D[10+D0]，Y0[D0]=Y[0+D0