XXXXX公司密級(jí)：保密研發(fā)文檔XXXXX公司密級(jí)：保密研發(fā)文檔XXXX軟件設(shè)計(jì)文檔模塊:XXXX模塊版本:V1.0編者:XX時(shí)間:XXXXXX日（本模板僅針對(duì)嵌入式軟件組，編寫時(shí)請(qǐng)刪除此行）修訂記錄修訂記錄版本號(hào)制定/修改人時(shí)間修訂內(nèi)容V1.0XXXXX新建文檔V1.1xxXXX【要求】修訂內(nèi)容直接對(duì)應(yīng)章節(jié)及功能需求，如修改功能1，對(duì)應(yīng)4.1節(jié)目錄一、引言 4編寫目的 4預(yù)期讀者和閱讀建議 4術(shù)語定義 4參考資料 4二、FPGA功能需求概述 5三、XXXX軟件系統(tǒng)介紹 6系統(tǒng)外部接口框圖 6EEPROM通信接口說明 6W5300通信接口說明 6FPGA軟件系統(tǒng)模塊 6XXX系統(tǒng)通信鏈路框圖 7四、系統(tǒng)子模塊代碼實(shí)現(xiàn)說明 8遠(yuǎn)程更新模塊 8spi_control模塊 9spi_driver模塊 錯(cuò)誤未定義書簽。remote_data_rx模塊 錯(cuò)誤未定義書簽。icape2_ctrl模塊 10遠(yuǎn)程更新保護(hù)設(shè)計(jì) 11五、測(cè)試須知 12六、軟件非功能需求總結(jié) 13軟件性能瓶頸總結(jié) 13性能可提升性總結(jié) 13失效性分析 14一、引言編寫目的預(yù)期讀者和閱讀建議預(yù)期參考人員包括測(cè)試人員、開發(fā)人員、項(xiàng)目管理人員、研發(fā)部門經(jīng)理和需要閱讀本報(bào)告的高層經(jīng)理。術(shù)語定義詞匯詞匯FPGA詳細(xì)描述現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列參考資料XXXX任務(wù)書XXXX需求分析XXXX通信協(xié)議二、需求概述【1.DA4段區(qū)間線性變化功能，變更日期：20201120日】FPGA功能需求概述TDC4stop信號(hào)測(cè)量功能；TDC測(cè)量距離校正功能；TDC內(nèi)部測(cè)量時(shí)間自動(dòng)換算為測(cè)量距離；TDC距離預(yù)處理開關(guān)，控制是否打開預(yù)處理去除無效數(shù)據(jù)；2TDCTDC需要實(shí)TDC3距離時(shí)序控制；FPGAstm32串口通信功能；FPGAFPGA原始數(shù)據(jù)包(4stop3AD31ms)FPGA原始數(shù)據(jù)包由上位機(jī)參數(shù)下發(fā)中定義固定通信協(xié)議幀來控制FPGA是否需要上傳原始數(shù)據(jù)包。FPGA性能需求概述50Hz；1HzFFT數(shù)據(jù)及原始數(shù)據(jù)；1KHz；三、XXXX軟件系統(tǒng)介紹系統(tǒng)外部接口框圖【要求稱、型號(hào)，及此外設(shè)使用目的說明；【示例XXXXX，此EEPROM1：圖1系統(tǒng)硬件通信接口圖EEPROM通信接口說明【要求】說明接口使用的協(xié)議及涉及的通信對(duì)象W5300通信接口說明【要求】說明接口使用的協(xié)議及涉及的通信對(duì)象FPGA軟件系統(tǒng)模塊【要求】本節(jié)需要說明本軟件系統(tǒng)針對(duì)《XXXX需求分析》中，所涉及的功能需求，所進(jìn)行的模塊設(shè)計(jì)?！臼纠縓XXXXXX模塊；XXXXXXX模塊；圖2XXXX系統(tǒng)子模塊連接框圖XXX系統(tǒng)通信鏈路框圖【要求】本節(jié)需要描述本軟件系統(tǒng)中主體通信鏈路（數(shù)據(jù)流），簡(jiǎn)述系統(tǒng)正常工作與初始化配置時(shí)的一些數(shù)據(jù)通信流程；【示例】網(wǎng)口通信只要包括：配置參數(shù)下發(fā)、遠(yuǎn)程更新數(shù)據(jù)下發(fā)、原始數(shù)據(jù)包上傳、系統(tǒng)工作狀態(tài)包上傳、遠(yuǎn)程更新狀態(tài)上傳。W5300TCPUDP通信協(xié)w5300IPCw5300數(shù)據(jù)收發(fā)機(jī)制FPGA工程內(nèi)部網(wǎng)口數(shù)據(jù)通信模塊數(shù)據(jù)鏈3所示。圖3網(wǎng)口數(shù)據(jù)通信模塊數(shù)據(jù)鏈路FPGA系統(tǒng)工程中，網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)模塊為w5300_top，完成與工控機(jī)之間的數(shù)據(jù)收發(fā)。其他具體模塊功能說明參見第四章。四、系統(tǒng)子模塊代碼實(shí)現(xiàn)說明遠(yuǎn)程更新模塊【要求】本章主要是用于研發(fā)內(nèi)部查看、需要根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)接口說明、文字說明?！臼纠窟h(yuǎn)程更新模塊共包含 3 個(gè)模塊分別為：spi_topremote_data_rx和icape2_ctrl模塊。遠(yuǎn)程更新原理參考 xilinx 官方文檔xapp1247-multiboot-spi和ug470_7Series_Config；為了保證遠(yuǎn)程更新過程中程序中斷或者設(shè)備斷電導(dǎo)致設(shè)備成磚，xilinxmultiboot功能。分別準(zhǔn)備goldenupdate兩.mcs文件里包含有兩個(gè)或更多的下0（多數(shù)是升級(jí)前那個(gè)舊的文件存放你將要更新的文件。當(dāng)下載時(shí)，F(xiàn)PGAADDR_1錯(cuò)誤的話就會(huì)回到地址fallbackJumptoupdateregionbit文件配置ISEvivadoXDC約束文件參考設(shè)置。XDCISEgenerateprogrammingfile設(shè)定項(xiàng)中進(jìn)行對(duì)應(yīng)設(shè)置后即可實(shí)現(xiàn)。遠(yuǎn)程更新總體實(shí)現(xiàn)功能需求總結(jié)后可分3個(gè)步驟進(jìn)行：1、將遠(yuǎn)程更新文件正確（需要校驗(yàn)）falsh對(duì)應(yīng)位置；2IPROGFPGA；3goldenimageupdateflash。spi_control模塊spi_controlflash文件更新的控制命令產(chǎn)生，根據(jù)當(dāng)addrprogram_overupdate_sts。內(nèi)部主要包含一個(gè)狀態(tài)機(jī)來完成整個(gè)更新過程的控制。狀態(tài)機(jī)運(yùn)行邏輯如下圖所示。單次擦除完成單次擦除完成擦除ERASE_CTRLWR_CMD寫使能WAIT_DONEUpdate_flash_rise擦除完成完成所有擦除開始寫入PROGRAMWR_CMD_2單次寫入完成擦除對(duì)應(yīng)整頁64K空間ERASE_ONCEIDLENO_WR_CMDWAIT_DONE_1寫使能有效單次校驗(yàn)成功寫使能寫不使能RD_CMDWR_CMD_1單次校驗(yàn)失敗WAIT_CHECK讀完成更新完成icape2_ctrl模塊ICAPE2FPGA自動(dòng)重新加載工作。命令詳細(xì)參考如下：1.IDDEVICE_ID；DEVICE_ID可以通過impactDEVICE_ID。2.寫入的命令需要改變每個(gè)字節(jié)的bit順序；詳細(xì)參考如下：遠(yuǎn)程更新保護(hù)設(shè)計(jì)XXXXXX五、測(cè)試須知【要求六、軟件非功能需求總結(jié)軟件性能瓶頸總結(jié)【示例】以3D性能評(píng)估及總結(jié)為例性能可提升性總結(jié)【示例】以B300海上版雷達(dá)初版FPGA設(shè)計(jì)文檔總結(jié)為例失效性分析【示例】信號(hào) 判斷 判斷條結(jié)果網(wǎng)口Socket 11毫秒沒有收到

采取行動(dòng)給PSoC 的包內(nèi)容清信號(hào)斷開Socket（實(shí)際情況可能是由于沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)收到TCPA