第十三章控制系統(tǒng)工具箱

第十三章控制系統(tǒng)工具箱

主要內(nèi)容13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignTool主要內(nèi)容13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTIViewer簡(jiǎn)介在MATLAB命令窗口輸入命令ltiview,即可進(jìn)入LTIViewer窗口。LTIViewer命令菜單及窗口設(shè)置File菜單【NewViewer】—建立一個(gè)新的LTIViewer窗口?！綢mport】—導(dǎo)入系統(tǒng)對(duì)象模型?！綞xpot】—將當(dāng)前LTIViewer窗口中的指定系統(tǒng)的對(duì)象模型保存到工作空間（Workspace）或者以.mat文件的形式保存在磁盤上?！綯oolboxPreferences】—對(duì)新建立或重新啟動(dòng)的LTIViewer窗口屬性進(jìn)行設(shè)置，對(duì)當(dāng)前窗口無效。這些屬性包括坐標(biāo)單位、對(duì)系統(tǒng)指示參數(shù)的描述(如調(diào)節(jié)時(shí)間的定義、上升時(shí)間的定義等）、坐標(biāo)顏色、坐標(biāo)字體大小等。13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLT13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerEdit菜單【PlotConfigurations】—對(duì)顯示窗口及顯示內(nèi)容進(jìn)行配置，可以選擇LTIViewer所繪制曲線的布局以及不同繪制區(qū)域曲線的響應(yīng)類型選擇，其中響應(yīng)類型主要有Step、Impulse、Bode、Nyquist、Nichols、Pole/Zero等?！綬efreshSystems】—當(dāng)顯示配置發(fā)生變化后，使用此命令會(huì)使各曲線顯示區(qū)中的曲線處于最佳顯示位置?！綝eleteSystems】—?jiǎng)h除當(dāng)前窗口中的對(duì)象模型?！綥ineStyles】—對(duì)顯示曲線的顏色、線形、標(biāo)記、坐標(biāo)網(wǎng)格等屬性進(jìn)行設(shè)置?！綱iewerPreference】—對(duì)當(dāng)前窗口的坐標(biāo)單位、范圍、窗口顏色、字體等窗口進(jìn)行設(shè)置，并且該設(shè)置對(duì)當(dāng)前LTIViewer窗口內(nèi)所有曲線顯示有效。Units選擇卡：設(shè)置圖形顯示時(shí)的頻率、幅值以及相位的單位。Style選擇卡：設(shè)置圖形顯示時(shí)的字體、顏色以及繪圖網(wǎng)格。Characteristics選擇卡：設(shè)置系統(tǒng)響應(yīng)曲線的特性參數(shù)。Parameters選擇卡：設(shè)置系統(tǒng)響應(yīng)輸出的時(shí)間變量與頻率變量。13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerEdi13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTIViewer對(duì)象模型⑴tf對(duì)象【調(diào)用格式】sys=tf(num,den)【說明】將由傳遞函數(shù)模型所描述系統(tǒng)封裝成對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)對(duì)象模型?！菊{(diào)用格式】sys=zpk(z,p,k)【說明】將由零極點(diǎn)增益模型所描述系統(tǒng)封裝成對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)對(duì)象模型⑵ss對(duì)象【調(diào)用格式】sys=ss(a,b,c,d)【說明】將由狀態(tài)空間模型所描述的系統(tǒng)封裝成對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)對(duì)象模型。⑶zpk對(duì)象13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTI13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTIViewer屬性設(shè)置⑴曲線顯示區(qū)的屬性設(shè)置單擊右鍵都會(huì)彈出菜單，對(duì)選定的曲線顯示區(qū)的屬性進(jìn)行設(shè)置?！綪lotType】—改變顯示框內(nèi)的顯示內(nèi)容?！維ystems】—隱藏/顯示指定對(duì)象模型的曲線?！綜haracteristics】—顯示重要參數(shù)點(diǎn)標(biāo)記和標(biāo)記線。根據(jù)選擇曲線的不同會(huì)有不同的設(shè)置。對(duì)時(shí)域曲線的設(shè)置主要包括上升時(shí)間、峰值時(shí)間、進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)域標(biāo)識(shí)時(shí)間等標(biāo)記或標(biāo)記線。對(duì)頻域曲線的設(shè)置主要包括峰值響應(yīng)幅度裕量點(diǎn)、相交裕量點(diǎn)等標(biāo)記或標(biāo)記線?！綠rid】—顯示/取消顯示坐標(biāo)網(wǎng)格?！綨ormalize】—對(duì)縱坐標(biāo)歸一化?！綟ullView】—使用系統(tǒng)提供的最大采樣數(shù)顯示曲線。【Properties】—設(shè)置曲線圖的名稱、坐標(biāo)范圍、單位、字體、顏色等屬性，確定重要參數(shù)點(diǎn)的范圍（如上升時(shí)間等）、相位圖顯示范圍等。13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTI13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer⑵數(shù)據(jù)顯示框的屬性設(shè)置在曲線或活動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)上單擊右鍵，對(duì)選擇標(biāo)記點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示框?qū)傩缘脑O(shè)置【Alignment】—設(shè)置數(shù)據(jù)顯示框相對(duì)于標(biāo)記點(diǎn)的位置（上右、上左、下右、下左）?！綟ontSize】—設(shè)置數(shù)據(jù)顯示框顯示字符的大小?！綧oveable】—將指定的標(biāo)記點(diǎn)設(shè)置成活動(dòng)的?！綝elete】—?jiǎng)h除指定的標(biāo)記點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示框?！綢nterpolation】—標(biāo)記點(diǎn)被鼠標(biāo)拖動(dòng)時(shí)的插值方式選擇。Nearst—根據(jù)系統(tǒng)給出的采樣點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)不連續(xù)）；Linear—在兩采樣點(diǎn)間采用線性插值，根據(jù)插值數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)（連續(xù)）?！綯raceMode】—根據(jù)對(duì)x,y,xy三種方式的選擇，標(biāo)記點(diǎn)沿著所選擇的方向運(yùn)動(dòng)。13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer⑵數(shù)據(jù)13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer例13.1.1典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為應(yīng)用LTIViewer對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。1、在MATLAB命令窗口輸入sys=tf([0.64],[1,0.8,0.64])ltiview2．LTIViewer窗口設(shè)置單擊【Edit】∣【PlotConfigurations】，選擇顯示6個(gè)窗口，并設(shè)置每個(gè)窗口響應(yīng)的類型單擊【File】∣【Import】，選擇在Workspace中的系統(tǒng)模型，13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer例1313.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignToolSISODesignTool簡(jiǎn)介在命令窗口輸入命令sisotool，即可進(jìn)入SISODesignTool主窗口。SISODesignTool快捷工具欄操作位置指示添加單極點(diǎn)添加單零點(diǎn)活動(dòng)幫助指示添加共軛極點(diǎn)刪除極點(diǎn)或零點(diǎn)添加共軛零點(diǎn)圖形局部放大垂直坐標(biāo)放大水平坐標(biāo)放大復(fù)原放大圖形13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignTool單擊【FS】可以產(chǎn)生4種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)供用戶選擇，單擊【+/-】按鈕可改變反饋的極性。Bode圖編輯區(qū)根軌跡編輯區(qū)環(huán)節(jié)C傳遞函數(shù)13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignToolSISODesignTool命令菜單簡(jiǎn)介File菜單【Import】—導(dǎo)入系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)象模型?！綞xport】—保存設(shè)計(jì)完成后的系統(tǒng)對(duì)象模型。【SaveSession】—保存設(shè)計(jì)工作環(huán)境（包括對(duì)系統(tǒng)的各種改動(dòng)），供后續(xù)工作使用?！綥oadSession】—調(diào)入設(shè)計(jì)工作環(huán)境，恢復(fù)保存時(shí)的狀態(tài)。13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignToolEdit菜單【Open-LoopNichols】—對(duì)開環(huán)尼柯爾斯圖編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置?！綪refilteBode】——對(duì)環(huán)節(jié)F伯德圖編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置。上述4種設(shè)置均與單擊右鍵的彈出菜單一致，主要內(nèi)容包括增加/刪除零極點(diǎn)、設(shè)置給定系統(tǒng)參數(shù)限制區(qū)域（根據(jù)所選擇曲線的不同，系統(tǒng)參數(shù)限制區(qū)域也不同）并在對(duì)應(yīng)的曲線圖中給出區(qū)域標(biāo)志、網(wǎng)絡(luò)的顯示選擇、坐標(biāo)范圍的給定、曲線名稱的修改、曲線坐標(biāo)的放大與縮小?！維ISOToolPreference】—針對(duì)SISODesignTool所涉及的圖形屬性進(jìn)行設(shè)置，主要內(nèi)容包括顯示曲線的坐標(biāo)單位、坐標(biāo)字體、字號(hào)、網(wǎng)絡(luò)、上升時(shí)間定義范圍數(shù)學(xué)模型的表示方式等顯示屬性?！綬ootLocus】—對(duì)根軌跡曲線編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置?！綩pen-LoopBode】—對(duì)開環(huán)伯德圖編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)窗口中出現(xiàn)前置濾波環(huán)節(jié)F伯德圖編輯區(qū)和尼柯爾斯圖編輯區(qū)后，【Edit】菜單中會(huì)出現(xiàn)下面兩個(gè)選項(xiàng)：13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignToolView菜單【RootLocus】——顯示/取消根軌跡圖編輯區(qū)?！綩pen-LoopBode】—顯示/取消伯德圖編輯區(qū)?！綩pen-LoopNichols】—顯示/取消尼柯爾斯圖編輯區(qū)?！綪refilterBode】—顯示/取消環(huán)節(jié)F（前置濾波器環(huán)節(jié)）伯德圖編輯區(qū)?！維ystemData】—顯示環(huán)節(jié)G和環(huán)節(jié)H的傳遞函數(shù)?！綜losed-LoopPoles】—顯示閉環(huán)極點(diǎn)列表?！綝esignHistory】—顯示設(shè)計(jì)過程歷史紀(jì)錄。Compensators菜單【Edit】—對(duì)環(huán)節(jié)C和環(huán)節(jié)F進(jìn)行設(shè)計(jì)或?qū)σ延械脑O(shè)計(jì)進(jìn)行編輯（零極點(diǎn)的增加和刪除）?！維tore/Retrieve】—保存或使用所設(shè)計(jì)的對(duì)環(huán)節(jié)C和環(huán)節(jié)F，主要用于多種設(shè)計(jì)方案的比較。【Clear】—將環(huán)節(jié)C和環(huán)節(jié)F的傳遞函數(shù)置為1。13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignToolAnalysis菜單【ResponsetoStepCommand】—在彈出的圖形窗口中顯示系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線?！綬ejectionofStepDisurbance】—在彈出的圖形窗口中顯示系統(tǒng)對(duì)階躍擾動(dòng)的抑制曲線?！綜losed-LoopBode】—在彈出的圖形窗口中顯示閉環(huán)系統(tǒng)伯德圖?！綜ompensatorBode】—在彈出的圖形窗口中顯示環(huán)節(jié)C的伯德圖?！綩pen-LoopNyquist】—在彈出的圖形窗口中顯示開環(huán)奈奎斯特圖?！綩therLoopResponses】—選擇所希望的各類顯示曲線。Tool菜單【Continuous／DiscreteConversions】—對(duì)線性離散控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要對(duì)離散控制系統(tǒng)的采樣時(shí)間、連續(xù)信號(hào)的離散化方法等進(jìn)行設(shè)置?！綝rawSimulinkDiagram】—構(gòu)造系統(tǒng)的Simulink仿真結(jié)構(gòu)圖。13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignTool1、在MATLAB命令窗口輸入sys=tf([60,30],[1,9,17,10])sisotool單擊【File】∣【Import】導(dǎo)入數(shù)據(jù)2、SISODesignTool系統(tǒng)分析3、SISODesignTool系統(tǒng)設(shè)計(jì)13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignTool1、在MATLAB命令窗口輸入sys=tf([15,0.15],[1,0.01,0.0025,0])sisotool單擊【File】∣【Import】進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)入2、SISODesignTool系統(tǒng)分析3、SISODesignTool系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、Simulink仿真13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign習(xí)題13.1系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為使用LTIViewer圖形工具分析系統(tǒng)。13.2系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為使用SISODesignTool設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)小于10s-1，習(xí)題13.1系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為使用LTIViewer圖形工第十三章控制系統(tǒng)工具箱

第十三章控制系統(tǒng)工具箱

主要內(nèi)容13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignTool主要內(nèi)容13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTIViewer簡(jiǎn)介在MATLAB命令窗口輸入命令ltiview,即可進(jìn)入LTIViewer窗口。LTIViewer命令菜單及窗口設(shè)置File菜單【NewViewer】—建立一個(gè)新的LTIViewer窗口?！綢mport】—導(dǎo)入系統(tǒng)對(duì)象模型。【Expot】—將當(dāng)前LTIViewer窗口中的指定系統(tǒng)的對(duì)象模型保存到工作空間（Workspace）或者以.mat文件的形式保存在磁盤上?！綯oolboxPreferences】—對(duì)新建立或重新啟動(dòng)的LTIViewer窗口屬性進(jìn)行設(shè)置，對(duì)當(dāng)前窗口無效。這些屬性包括坐標(biāo)單位、對(duì)系統(tǒng)指示參數(shù)的描述(如調(diào)節(jié)時(shí)間的定義、上升時(shí)間的定義等）、坐標(biāo)顏色、坐標(biāo)字體大小等。13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLT13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerEdit菜單【PlotConfigurations】—對(duì)顯示窗口及顯示內(nèi)容進(jìn)行配置，可以選擇LTIViewer所繪制曲線的布局以及不同繪制區(qū)域曲線的響應(yīng)類型選擇，其中響應(yīng)類型主要有Step、Impulse、Bode、Nyquist、Nichols、Pole/Zero等?！綬efreshSystems】—當(dāng)顯示配置發(fā)生變化后，使用此命令會(huì)使各曲線顯示區(qū)中的曲線處于最佳顯示位置?！綝eleteSystems】—?jiǎng)h除當(dāng)前窗口中的對(duì)象模型?！綥ineStyles】—對(duì)顯示曲線的顏色、線形、標(biāo)記、坐標(biāo)網(wǎng)格等屬性進(jìn)行設(shè)置?！綱iewerPreference】—對(duì)當(dāng)前窗口的坐標(biāo)單位、范圍、窗口顏色、字體等窗口進(jìn)行設(shè)置，并且該設(shè)置對(duì)當(dāng)前LTIViewer窗口內(nèi)所有曲線顯示有效。Units選擇卡：設(shè)置圖形顯示時(shí)的頻率、幅值以及相位的單位。Style選擇卡：設(shè)置圖形顯示時(shí)的字體、顏色以及繪圖網(wǎng)格。Characteristics選擇卡：設(shè)置系統(tǒng)響應(yīng)曲線的特性參數(shù)。Parameters選擇卡：設(shè)置系統(tǒng)響應(yīng)輸出的時(shí)間變量與頻率變量。13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerEdi13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTIViewer對(duì)象模型⑴tf對(duì)象【調(diào)用格式】sys=tf(num,den)【說明】將由傳遞函數(shù)模型所描述系統(tǒng)封裝成對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)對(duì)象模型?！菊{(diào)用格式】sys=zpk(z,p,k)【說明】將由零極點(diǎn)增益模型所描述系統(tǒng)封裝成對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)對(duì)象模型⑵ss對(duì)象【調(diào)用格式】sys=ss(a,b,c,d)【說明】將由狀態(tài)空間模型所描述的系統(tǒng)封裝成對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)對(duì)象模型。⑶zpk對(duì)象13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTI13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTIViewer屬性設(shè)置⑴曲線顯示區(qū)的屬性設(shè)置單擊右鍵都會(huì)彈出菜單，對(duì)選定的曲線顯示區(qū)的屬性進(jìn)行設(shè)置?！綪lotType】—改變顯示框內(nèi)的顯示內(nèi)容?！維ystems】—隱藏/顯示指定對(duì)象模型的曲線?！綜haracteristics】—顯示重要參數(shù)點(diǎn)標(biāo)記和標(biāo)記線。根據(jù)選擇曲線的不同會(huì)有不同的設(shè)置。對(duì)時(shí)域曲線的設(shè)置主要包括上升時(shí)間、峰值時(shí)間、進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)域標(biāo)識(shí)時(shí)間等標(biāo)記或標(biāo)記線。對(duì)頻域曲線的設(shè)置主要包括峰值響應(yīng)幅度裕量點(diǎn)、相交裕量點(diǎn)等標(biāo)記或標(biāo)記線?！綠rid】—顯示/取消顯示坐標(biāo)網(wǎng)格?！綨ormalize】—對(duì)縱坐標(biāo)歸一化?！綟ullView】—使用系統(tǒng)提供的最大采樣數(shù)顯示曲線?！綪roperties】—設(shè)置曲線圖的名稱、坐標(biāo)范圍、單位、字體、顏色等屬性，確定重要參數(shù)點(diǎn)的范圍（如上升時(shí)間等）、相位圖顯示范圍等。13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewerLTI13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer⑵數(shù)據(jù)顯示框的屬性設(shè)置在曲線或活動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)上單擊右鍵，對(duì)選擇標(biāo)記點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示框?qū)傩缘脑O(shè)置【Alignment】—設(shè)置數(shù)據(jù)顯示框相對(duì)于標(biāo)記點(diǎn)的位置（上右、上左、下右、下左）?！綟ontSize】—設(shè)置數(shù)據(jù)顯示框顯示字符的大小。【Moveable】—將指定的標(biāo)記點(diǎn)設(shè)置成活動(dòng)的?！綝elete】—?jiǎng)h除指定的標(biāo)記點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示框。【Interpolation】—標(biāo)記點(diǎn)被鼠標(biāo)拖動(dòng)時(shí)的插值方式選擇。Nearst—根據(jù)系統(tǒng)給出的采樣點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)不連續(xù)）；Linear—在兩采樣點(diǎn)間采用線性插值，根據(jù)插值數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)（連續(xù)）?！綯raceMode】—根據(jù)對(duì)x,y,xy三種方式的選擇，標(biāo)記點(diǎn)沿著所選擇的方向運(yùn)動(dòng)。13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer⑵數(shù)據(jù)13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer例13.1.1典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為應(yīng)用LTIViewer對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。1、在MATLAB命令窗口輸入sys=tf([0.64],[1,0.8,0.64])ltiview2．LTIViewer窗口設(shè)置單擊【Edit】∣【PlotConfigurations】，選擇顯示6個(gè)窗口，并設(shè)置每個(gè)窗口響應(yīng)的類型單擊【File】∣【Import】，選擇在Workspace中的系統(tǒng)模型，13.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTIViewer例1313.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignToolSISODesignTool簡(jiǎn)介在命令窗口輸入命令sisotool，即可進(jìn)入SISODesignTool主窗口。SISODesignTool快捷工具欄操作位置指示添加單極點(diǎn)添加單零點(diǎn)活動(dòng)幫助指示添加共軛極點(diǎn)刪除極點(diǎn)或零點(diǎn)添加共軛零點(diǎn)圖形局部放大垂直坐標(biāo)放大水平坐標(biāo)放大復(fù)原放大圖形13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignTool單擊【FS】可以產(chǎn)生4種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)供用戶選擇，單擊【+/-】按鈕可改變反饋的極性。Bode圖編輯區(qū)根軌跡編輯區(qū)環(huán)節(jié)C傳遞函數(shù)13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignToolSISODesignTool命令菜單簡(jiǎn)介File菜單【Import】—導(dǎo)入系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)象模型?！綞xport】—保存設(shè)計(jì)完成后的系統(tǒng)對(duì)象模型。【SaveSession】—保存設(shè)計(jì)工作環(huán)境（包括對(duì)系統(tǒng)的各種改動(dòng)），供后續(xù)工作使用?！綥oadSession】—調(diào)入設(shè)計(jì)工作環(huán)境，恢復(fù)保存時(shí)的狀態(tài)。13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignToolEdit菜單【Open-LoopNichols】—對(duì)開環(huán)尼柯爾斯圖編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置?！綪refilteBode】——對(duì)環(huán)節(jié)F伯德圖編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置。上述4種設(shè)置均與單擊右鍵的彈出菜單一致，主要內(nèi)容包括增加/刪除零極點(diǎn)、設(shè)置給定系統(tǒng)參數(shù)限制區(qū)域（根據(jù)所選擇曲線的不同，系統(tǒng)參數(shù)限制區(qū)域也不同）并在對(duì)應(yīng)的曲線圖中給出區(qū)域標(biāo)志、網(wǎng)絡(luò)的顯示選擇、坐標(biāo)范圍的給定、曲線名稱的修改、曲線坐標(biāo)的放大與縮小?！維ISOToolPreference】—針對(duì)SISODesignTool所涉及的圖形屬性進(jìn)行設(shè)置，主要內(nèi)容包括顯示曲線的坐標(biāo)單位、坐標(biāo)字體、字號(hào)、網(wǎng)絡(luò)、上升時(shí)間定義范圍數(shù)學(xué)模型的表示方式等顯示屬性?！綬ootLocus】—對(duì)根軌跡曲線編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置?！綩pen-LoopBode】—對(duì)開環(huán)伯德圖編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)窗口中出現(xiàn)前置濾波環(huán)節(jié)F伯德圖編輯區(qū)和尼柯爾斯圖編輯區(qū)后，【Edit】菜單中會(huì)出現(xiàn)下面兩個(gè)選項(xiàng)：13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesignToolView菜單【RootLocus】——顯示/取消根軌跡圖編輯區(qū)?！綩pen-LoopBode】—顯示/取消伯德圖編輯區(qū)?！綩pen-LoopNichols】—顯示/取消尼柯爾斯圖編輯區(qū)?！綪refilterBode】—顯示/取消環(huán)節(jié)F（前置濾波器環(huán)節(jié)）伯德圖編輯區(qū)。【SystemData】—顯示環(huán)節(jié)G和環(huán)節(jié)H的傳遞函數(shù)?！綜losed-LoopPoles】—顯示閉環(huán)極點(diǎn)列表。【DesignHistory】—顯示設(shè)計(jì)過程歷史紀(jì)錄。Compensators菜單【Edit】—對(duì)環(huán)節(jié)C和環(huán)節(jié)F進(jìn)行設(shè)計(jì)或?qū)σ延械脑O(shè)計(jì)進(jìn)行編輯（零極點(diǎn)的增加和刪除）。【Store/Retrieve】—保存或使用所設(shè)計(jì)的對(duì)環(huán)節(jié)C和環(huán)節(jié)F，主要用于多種設(shè)計(jì)方案的比較?！綜lear】—將環(huán)節(jié)C和環(huán)節(jié)F的傳遞函數(shù)置為1。13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—SISODesign13.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工