注意

1、命名規(guī)則：“X-Y”，X為組號(hào)，YY，3、然后組長(zhǎng)根據(jù)這一周全組員的進(jìn)展，做一個(gè)總結(jié)與問題匯總，每周三晚之前mail4、紅色為填寫、修改部PSoCCreator的安裝并USBADPSoCCreator的安裝并USBAD轉(zhuǎn)換。了解到可以翻閱CypressDeveloperCommunity解決開發(fā)過程中問題。2，LaunchDeviceSelector中選擇主控芯CY8C4245AXI-843選項(xiàng)，CY8C4245AXI-483創(chuàng)建工程。3，USB通信結(jié)果為不斷循環(huán)輸出4，ADCinputbuffergain選項(xiàng)5，ADC6，紅外測(cè)距傳感儀和I2C通信編譯報(bào)錯(cuò)：Unabletoplacecomponent"\Opamp_1:cy_psoc4_abuf\".Eitherthedesignisbiggerthanthischipcanhandle,orthedesignisover-constrainedandtherearenotenoughresourcestosatisfythe組（吳人總PSoCCreator的安裝USBAD轉(zhuǎn)換。出現(xiàn)錯(cuò)誤"ToomanyclocksallocatedforSARADCcomponents."CypressDeveloperCommunity，了解到.cysch文件本身存在"ADC"，通過刪除對(duì)應(yīng)文件中的示例電路最終實(shí)現(xiàn)成2，LaunchDeviceSelector中選擇主控芯CY8C4245AXI-843選項(xiàng)，CY8C4245AXI-483創(chuàng)建工程。3，USB通信結(jié)果為不斷循環(huán)輸出4，ADCinputbuffergain選項(xiàng)5，ADCI2C通信測(cè)試的代碼編譯均出現(xiàn)了報(bào)錯(cuò)：Unabletoplace"\Opamp_1:cy_psoc4_abuf\".Either6，紅外測(cè)距傳感儀和I2C通信編譯報(bào)錯(cuò)：Unabletoplacecomponent"\Opamp_1:cy_psoc4_abuf\".Eitherdesignisbiggerthanthischipcandesignisbiggerthanthischipcanhandle,orthedesignisover-constrainedandtherearenotenoughresourcestosatisfyCreatororthedesignisover-constrainedandtherearenotenoughresourcestosatisfythe要回顧運(yùn)用之前嵌入式的相關(guān)知識(shí)進(jìn)后期的軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制仍停人本周首先熟悉了一下機(jī)器人各部作用，以及PsoriasisC板上各板1，紅外測(cè)距傳感器和I2C配置按照PSoC4文檔里的資料成功創(chuàng)建了USB_UART和AD_concert,并燒錄完成。在燒錄AD轉(zhuǎn)換的時(shí)候，出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)的情況，”Toomanyclocks ，”Resource 在修改已經(jīng)包含ADC的設(shè)計(jì)，所以禁“ADC，后成功。在配置紅外測(cè)距傳感器和較慢，預(yù)計(jì)這周接下的時(shí)間配置和控制電機(jī)調(diào)整自身的位姿，能夠控制電（人總上周五，我代表小組去領(lǐng)取中，我們充分熟悉了機(jī)器人的組裝過第一周和第二周主要是相關(guān)材料PSoCCreator的配置，我們按PSoC41PSoCCreator有時(shí)會(huì)報(bào)（穎）個(gè)人總結(jié)：本次課程的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于的智能玩具的開發(fā)硬件部分包括除小車主體外前端的三個(gè)巡線傳感器兩個(gè)電機(jī)LCD顯示屏。三個(gè)巡線傳感器（A1，2，3）用于判斷車身相對(duì)于黑線的偏離程度，其中13位于兩旁主要用于判斷偏離的左右情況;2于,用于得到誤差信號(hào)LCD顯示屏隨時(shí)顯示三個(gè)傳感器的瞬時(shí)值，便于基本的調(diào)試軟件部分包括頂層設(shè)計(jì)使用模塊：C轉(zhuǎn)換，LCD顯示，兩個(gè) 模塊用來控制電機(jī)。USB通信、AD轉(zhuǎn)換、紅外測(cè)距傳感器、LCD（應(yīng)人這兩周的進(jìn)展主要是和配置了PSoC3在接下來的幾周能有更深入地了解和的特點(diǎn)。之前也有接