工業(yè)自動化實驗指導書PAGEPAGE123可編程控制器（西門子）目錄可編程控制器實驗 2第一章可編程控制器基本指令 2第二章可編程控制器實驗 4實驗一噴泉的模擬控制 4實驗二數(shù)碼顯示的模擬控制 6實驗三舞臺燈光的模擬控制 9實驗四天塔之光的模擬控制 12實驗五交通燈的模擬控制 15實驗六四節(jié)傳送帶的模擬控制 18實驗七軋鋼機的模擬控制 24實驗八郵件分揀的模擬控制 26實驗九裝配流水線的模擬控制 33實驗十液體混合的模擬控制 37實驗十一機械手的模擬控制 39實驗十二四層電梯的模擬控制 42實驗十三水塔水位的模擬控制 55實驗十四自動售貨機的模擬控制 57實驗十五搶答器的模擬控制 64實驗十六自動配料系統(tǒng)模擬實驗 65實驗十七自控成型機的模擬控制 69變頻器介紹 70實驗一變頻功能參數(shù)設(shè)置與操作 72實驗二變頻器報警與保護功能 75實驗三多段速度選擇變頻調(diào)速 77實驗四控制電機正反轉(zhuǎn)及點動控制 78實驗五控制電機運行時間操作 80實驗六瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定 81實驗七外部電壓電流變頻調(diào)速 82實驗八三相異步電動機的變頻開環(huán)調(diào)速（操作面板BOP） 84實驗九PLC控制電機正反轉(zhuǎn) 85實驗十PLC控制多段調(diào)速 86實驗十一PLC控制模擬量調(diào)速 88實驗十二基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速實訓 91實驗十三基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng) 96觸摸屏控制實訓 100實驗一觸摸屏使用基本操作練習 100實驗二基于觸摸屏的三相電機的啟停控制 115實驗三基于觸摸屏的電機正反轉(zhuǎn)控制實驗 117實驗四基于觸摸屏的電機運行時間的控制 119實驗五基于觸摸屏的電機變頻調(diào)速 121可編程控制器實驗第一章可編程控制器基本指令一．實驗目的熟練掌握可編程控制器的基本指令。二．實驗內(nèi)容基本指令如表所示。名稱助記符目標元件說明取指令LDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常開接點邏輯運算起始取反指令LDNI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常閉接點邏輯運算起始線圈驅(qū)動=Q、M、SM、T、C、V、S、L驅(qū)動線圈的輸出與指令AI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個常開接點的串聯(lián)與非指令ANI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個常閉接點的串聯(lián)或指令OI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個常開接點的并聯(lián)或非指令ONI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個常閉接點的并聯(lián)置位指令SI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使動作保持復位指令RI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持復位正跳變EDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L輸入上升沿產(chǎn)生脈沖輸出負跳變EUI、Q、M、SM、T、C、V、S、L輸入下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作NOP無使步序作空操作1．標準觸點LD、A、O、LDN、AN、ONLD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。2．正、負跳變ED、EUED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。3．輸出==，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。4．置位與復位指令S、RS，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。R，執(zhí)行復位(置0)指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被復位。置位與復位的點數(shù)可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT指定的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復位，同時當前值將被清零。5．空操作指令NOPNOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

第二章可編程控制器實驗實驗一噴泉的模擬控制一．實驗目的用PLC構(gòu)成噴泉控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求隔燈閃爍：L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅，接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去。圖1-1噴泉控制示意圖2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0L1：Q0.0L5、L9：Q0.4停止按鈕：I0.1L2：Q0.1L6、L10：Q0.5L3：Q0.2L4：Q0.33．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。三．噴泉控制語句表0LDI0.014LDM0.127LDM10.41OM1.015ANM0.028=Q0.32ANT3716TONT38，+529LDM10.53AI0.117LDT3830=Q0.44=M1.018=M0.031LDM10.65LDM1.019LDM0.032=Q0.56TONT37，+520SHRBM10.0，M10.1，+833LDM10.77LDT3734=Q0.68OM11.021LDM10.135LDM11.09=M10.022=Q0.036=Q0.710LDI0.023LDM10.237LDNI0.111OM0.124=Q0.138RM10.1，812AI0.125LDM10.313=M0.126=Q0.2四．噴泉控制梯形圖圖1-2噴泉梯形圖

實驗二數(shù)碼顯示的模擬控制 一．實驗目的用PLC構(gòu)成數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C……循環(huán)下去。2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0A：Q0.0E：Q0.4停止按鈕：I0.1B：Q0.1F：Q0.5C：Q0.2G：Q0.6D：Q0.3H：Q0.73．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。圖2-1數(shù)碼顯示控制示意圖三．數(shù)碼顯示控制語句表1LDI0.031OM12.262=Q0.32OM0.132=Q0.063LDM10.53AI0.133LDM10.264OM11.14=M0.134OM11.165OM11.35LDM0.135OM11.266OM11.76ANM0.036OM11.367OM12.17TONT37，+2037OM11.468=Q0.48LDT3738OM11.569LDM10.69=M0.039OM12.070OM11.110LDM0.140OM12.171OM11.511TONT38，+3041OM12.272OM11.612ANT3842=Q0.173OM11.713=M1.043LDM10.374OM12.114LDM1.044OM11.175OM12.215OM0.245OM11.276=Q0.516=M10.046OM11.477LDM10.717LDM12.247OM11.578OM11.318TONT39，+2048OM11.679OM11.419ANT3949OM11.780OM11.520=M0.250OM12.081OM11.621LDM0.051OM12.182OM11.722SHRBM10.0，M10.1，+1852OM12.283OM12.153=Q0.284OM12.223LDM10.154LDM10.485=Q0.624OM11.155OM11.186LDM11.025OM11.356OM11.387=Q0.726OM11.457OM11.488LDNI0.127OM11.658OM11.689RM10.1，1828OM11.759OM11.729OM12.060OM12.130OM12.161OM12.2四．數(shù)碼顯示控制梯形圖圖2-2（續(xù)）

圖2-2數(shù)碼顯示控制梯形圖

實驗三舞臺燈光的模擬控制一．實驗目的用PLC構(gòu)成舞臺燈光控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循環(huán)下去。2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0L1：Q0.0L6：Q0.5停止按鈕：I0.1L2：Q0.1L7：Q0.6L3：Q0.2L8：Q0.7L4：Q0.3L9：Q1.0L5：Q0.43．按圖所示的梯形圖輸入程序。圖3-1舞臺燈光控制示意圖。4．調(diào)試并運行程序。三．舞臺燈光控制語句表1LDI0.027OM10.553=Q0.42OM0.128OM11.054LDM10.43AI0.129OM11.155OM10.74=M0.130OM11.256OM11.05LDM0.131OM11.357OM11.66ANM0.032OM11.458=Q0.57TONT37，+533=Q0.059LDM10.38LDT3734LDM10.160OM10.79=M0.035OM10.661OM11.110LDM0.136OM11.062OM11.611TONT38，+1037OM11.563=Q0.612ANT3838=Q0.164LDM10.213=M1.039LDM10.465OM10.714LDM1.040OM10.666OM11.215OM0.241OM11.167OM11.616=M10.042OM11.568=Q0.717LDM11.643=Q0.269LDM10.118TONT39，+544LDM10.370OM10.719ANT3945OM10.671OM11.320=M0.246OM11.272OM11.621LDM0.047OM11.573=Q1.022SHRBM10.0，M10.1，+1448=Q0.374LDNI0.123LDM10.149LDM10.275RM10.1，1424OM10.250OM10.625OM10.351OM11.326OM10.452OM11.5

四．舞臺燈光控制梯形圖圖3-2舞臺燈光梯形圖

實驗四天塔之光的模擬控制 一．實驗目的用PLC構(gòu)成天塔之光控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循環(huán)下去。2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6停止按鈕：I0.1L2：Q0.1L8：Q0.7圖4-1天塔之光控制示意圖L3：Q0.2L9：Q1.0L4：Q0.3L10：Q1.1L5：Q0.4L11：Q1.2L6：Q0.5L12：Q1.33．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。三．天塔之光控制語句表1LDI0.028OM11.256OM11.42OM0.129OM11.557OM11.53AI0.130OM11.658OM12.34=M0.131OM11.759=Q0.55LDM0.132OM12.060LDM11.06ANM0.033OM12.161OM11.47TONT37，+534=Q0.062OM11.68LDT3735LDM10.663OM12.39=M0.036OM11.364=Q0.610LDM0.137OM11.565LDM10.411TONT38，+1038OM12.266OM10.712ANT3839=Q0.167OM11.413=M1.040LDM11.168OM11.714LDM1.041OM11.369OM12.315OM0.242OM11.670=Q0.716=M10.043OM12.271LDM10.617LDM12.344=Q0.272OM11.418TONT39，+545LDM11.073OM12.019ANT3946OM11.374OM12.320=M0.247OM11.775=Q1.021LDM0.048OM12.276LDM10.322SHRBM10.0，M10.1，+1949=Q0.377=Q1.150LDM10.778LDM10.223LDM10.551OM11.379=Q1.224OM11.652OM12.080LDM10.125OM11.753OM12.281=Q1.326OM11.054=Q0.482LDNI0.127OM11.155LDM11.183RM10.1，19四．天塔之光控制梯形圖圖4-2天塔之光控制梯形圖

圖4-2（續(xù)）

實驗五交通燈的模擬控制一．實驗目的用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求起動后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，1s后，東西車燈即甲亮。到20s時，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s后，南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時乙滅，黃燈亮2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。2．I/O分配輸入起動按鈕：I0.0輸出南北紅燈：Q0.0東西紅燈：Q0.3南北黃燈：Q0.1東西黃燈：Q0.4南北綠燈：Q0.2東西綠燈：Q0.5南北車燈(乙）：Q0.6東西車燈（甲）：Q0.7圖5-1交通燈控制示意圖3．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。三．交通燈控制語句表1LDI0.026=Q0.351LDT382OM0.027LDQ0.052ANT393=M0.028ANT4353AT594LDM0.029=Q0.354OLD5ANT4130LDQ0.055=Q0.26TONT37，+25031ANT4356LDQ0.37LDT3732LDT4357ANT388TONT41，+30033ANT4458LDLD9LDM0.034AT5959ANT3910ANT3735OLD60OLD11TONT43，+20036=Q0.561=T50，+1012LDT4337LDQ0.062LDT5013TONT44，+3038ANT4363ANT3914LDT4439LDT4364=Q0.615TONT42，+2040ANT4465LDT3916LDT3741OLD66ANT4017TONT38，+25042TONT49，+1067=Q0.118LDT3843LDT4968LDM0.019TONT39，+3044ANT4469ANT6020LDT3945=Q0.770TONT59，+521TONT40，+2046LDT4471LDT5922LDM0.047ANT4272TONT60，+523ANT3748=Q0.473LDNSMO.724=Q0.049LDQ0.374RMO.O,10025LDT3750ANT38

四．交通燈控制梯形圖圖5-2交通燈梯形圖

實驗六四節(jié)傳送帶的模擬控制一．實驗目的用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求起動后，先起動最末的皮帶機(M4)，1s后再依次起動其它的皮帶機；停止時，先停止最初的皮帶機(M1)，1s后再依次停止其它的皮帶機；當某條皮帶機發(fā)生故障時，該機及前面的應立即停止，以后的每隔1s順序停止；當某條皮帶機有重物時，該皮帶機前面的應立即停止，該皮帶機運行1s后停止，再1s后接下去的一臺停止，依此類推。2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0M1：Q0.1停止按鈕：I0.5M2：Q0.2負載或故障A：I0.1M3：Q0.3負載或故障B：I0.2M4：Q0.4負載或故障C：I0.3負載或故障D：I0.43．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。圖6-1四節(jié)傳送帶控制示意圖三．四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制語句表1LDI0.036LDT4171RQ0.3，12OM0.137RQ0.3，172=M1.33AI0.538=M0.673LDM1.34ANI0.139LDM0.674TONT47，+105ANI0.240TONT42，+1075LDT476ANI0.341LDT4276RQ0.4，17ANI0.442RQ0.4，177LDI0.38SQ0.4，143LDI0.178OM0.49=M0.144OM0.779ANI0.010LDM0.145ANI0.080RQ0.1，111TONT37，+1046RQ0.1，181RQ0.2，112LDT3747=M0.782RQ0.3，113SQ0.3，148LDM0.783=M1.414=M0.249TONT43，+1084LDM1.415LDM0.250LDT4385TONT48，+1016TONT38，+1051RQ0.2，186LDT4817LDT3852=M1.087RQ0.4，118SQ0.2，153LDM1.088LDI0.419=M0.354TONT44，+1089OM1.520LDM0.355LDT4490ANI0.021TONT39，+1056RQ0.3，191RQ0.1，122LDT3957=M1.192RQ0.2，123SQ0.1，158LDM1.193RQ0.3，124LDNI0.559TONT45，+1094RQ0.4，125OM0.460LDT4595=M1.526ANI0.061RQ0.4，127RQ0.1，162LDI0.228=M0.463OM1.229LDM0.464ANI0.030TONT40，+1065RQ0.1，131LDT4066RQ0.2，132RQ0.2，167=M1.233=M0.568LDM1.234LDM0.569TONT46，+1035TONT41，+1070LDT46四．四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制梯形圖

圖6-2四節(jié)傳送帶故障設(shè)置梯形圖五．四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制語句表1LDI0.038=M0.675RQ0.2，12OM0.139LDM0.676=M1.33AI0.540TONT42，+1077LDM1.34ANI0.141LDT4278TONT48，+105ANI0.242RQ0.4，179LDT486ANI0.343LDI0.180RQ0.3，17ANI0.444OM2.181=M1.48SQ0.4，145ANI0.082LDM1.49=M0.146TONT43，+1083TONT49，+1010LDM0.147=M2.184LDT4911TONT37，+1048LDT4385RQ0.4，112LDT3749RQ0.1，186LDI0.313SQ0.3，150=M0.787OM2.314=M0.251LDM0.788ANI0.015LDM0.252TONT44，+1089RQ0.1，116TONT38，+1053LDT4490RQ0.2，117LDT3854RQ0.2，191=M2.318SQ0.2，155=M1.092LDM2.319=M0.356LDM1.093TONT50，+1020LDM0.357TONT45，+1094LDT5021TONT39，+1058LDT4595RQ0.3，122LDT3959RQ0.3，196=M1.623SQ0.1，160=M1.197LDM1.624LDNI0.561LDM1.198TONT51，+1025OM0.462TONT46，+1099LDT5126ANI0.063LDT46100RQ0.4，127RQ0.1，164RQ0.4，1101LDI0.428=M0.465LDI0.2102OM2.429LDM0.466OM2.2103ANI0.030TONT40，+1067ANI0.0104RQ0.1，131LDT4068RQ0.1，1105RQ0.2，132RQ0.2，169=M2.2106RQ0.3，133=M0.570LDM2.2107=M2.434LDM0.571TONT47，+10108LDM2.435TONT41，+1072LDT47109TONT52，+1036LDT4173RQ0.2，1110LDT5237RQ0.3，174=M1.3111RQ0.4，1六．四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制梯形圖圖6-3四節(jié)傳送帶載重設(shè)置梯形圖

圖6-3（續(xù)）

實驗七軋鋼機的模擬控制 一．實驗目的用PLC構(gòu)成軋鋼機控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求當起動按扭按下，電動機M1、M2運行，按S1表示檢測到物件，電動機M3正轉(zhuǎn)，即M3F亮。再按S2，電動機M3反轉(zhuǎn)，即M3R亮，同時電磁閥Y1動作。再按S1，電動機M3正轉(zhuǎn)，重復經(jīng)過三次循環(huán)，再按S2時，則停機一段時間（3s），取出成品后，繼續(xù)運行，不需要按起動。當按下停止按鈕時，必須按起動后方可運行。必須注意不先按S1，而按S2將不會有動作。圖7-1軋鋼機控制示意圖2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0M1：Q0.0M3F：Q0.2停止按鈕：I0.3M2：Q0.1M3R：Q0.3S1按鈕：I0.1Y1：Q0.4S2按鈕：I0.23．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。三．軋鋼機控制語句表1LDI0.014OQ0.227AM0.02OT3815AI0.328AM0.13OM0.016ANI0.229=Q0.34AI0.317AM0.030=Q0.45=M0.018=Q0.231LDQ0.36LDI0.019SM0.1，132LDT387OQ0.020LDNI0.333CTUC1，+48OT3821OC134LDC19AI0.322RM0.1，135TONT38，+3010AM0.023LDI0.236RQ0.0，411=Q0.024OQ0.33712=Q0.125AI0.33813LDI0.126ANI0.1四．軋鋼機控制梯形圖圖7-2軋鋼機控制梯形圖

實驗八郵件分揀的模擬控制 一．實驗目的用PLC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求XCXDXEXF用PLC-01的常開開關(guān)表示，當XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）時，L1閃亮表示出錯，按停止按扭無效。必須取XCXDXEXF為（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，復位一下，再按起動按鈕，則L2亮表示可以進郵件，同時M5亮，S1產(chǎn)生1s的脈沖閃亮。在這基礎(chǔ)上當XCXDXEXF取值0001時，表示郵編第一個數(shù)字為1，當按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)五個脈沖后M1亮2s，表示開頭為1的郵編進北京的郵箱，同時M5,L2,S1滅2s。當XCXDXEXF取值0010時，表示郵編第一個數(shù)字為2，當按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)十個脈沖后M2亮2s，表示開頭為2的郵編進上海的郵箱，同時M5,L2,S1滅2s。當XCXDXEXF取值0011時，表示郵編第一個數(shù)字為3，當按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)十五個脈沖后M3亮2s，表示開頭為3的郵編進天津的郵箱，同時M5,L2,S1滅2s。當XCXDXEXF取值0100時，表示郵編第一個數(shù)字為4，當按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)二十個脈沖后M4亮2s，表示開頭為4的郵編進武漢的郵箱，同時M5,L2,S1滅2s。當XCXDXEXF取值0101時，表示郵編第一個數(shù)字為5，當按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)二十五個脈沖后，M5,L2,S1滅2s，表示開頭為5的郵編進廣州的郵箱。當開頭為1的郵編檢測到了，但M1還沒亮時，轉(zhuǎn)變XCXDXEXF的值，發(fā)生錯誤L1閃亮，情況就跟開頭說的一樣了，以此類推當其他號碼檢測到了，但還沒投進箱子時，轉(zhuǎn)變號碼就發(fā)生錯誤。當郵編投進郵箱后再按S2表示檢測到郵件工作。2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0M1：Q0.1停止按鈕：I0.1M2：Q0.2S1按鈕：I1.0M3：Q0.3S2按鈕：I0.7XC按鈕：I0.3XD按鈕：I0.4XE按鈕：I0.5XF按鈕：I0.63．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。三．郵件分揀控制語句表1LDI0.081OM1.3161AI1.02OM0.082AM0.4162AI0.53=M0.083OLD163AI0.64LDNI0.184LDM0.7164ANI0.35OM3.085OM1.0165ANI0.46=M3.086OM1.1166=M10.27LDI0.687OM1.2167LDM10.28ANI0.388AM0.5168LDM10.59ANI0.489OLD169CTUC9，+210ANI0.590ANT48170LDM10.211=M0.191TONT49，+5171AC912LDI0.592LDT49172EU13ANI0.393TONT48，+5173=M2.314ANI0.494LDT49174LDM2.315ANI0.695=Q0.6175LDM10.516=M0.296LDQ0.6176CTUC3，+1517LDI0.597SM0.6，1177LDC318AI0.698LDI0.7178TONT40，+2019ANI0.399AM0.1179ANT4020ANI0.4100OM0.7180=Q0.321=M0.3101=M0.7181LDM1.222LDI0.4102LDI0.7182AI1.023ANI0.3103AM0.2183AI0.424ANI0.5104OM1.0184ANI0.325ANI0.6105=M1.0185ANI0.526=M0.4106LDI0.7186ANI0.627LDI0.4107AM0.3187=M10.328ANI0.3108OM1.1188LDM10.329ANI0.5109=M1.1189LDM10.530AI0.6110LDI0.7190CTUC10，+231=M0.5111AM0.4191LDM10.332LDM0.1112OM1.2192AC1033ANQ0.1113=M1.2193EU34LDM0.2114LDI0.7194=M2.435ANQ0.2115AM0.5195LDM2.436OLD116OM1.3196LDM10.537LDM0.3117=M1.3197CTUC4，+2038ANQ0.3118LDM0.7198LDC439OLD119AI1.0199TONT41，+2040LDM0.4120AI0.6200ANT4141ANQ0.4121ANI0.3201=Q0.442OLD122ANI0.4202LDM1.343LDM0.5123ANI0.5203AI1.044ANC5124=M10.0204AI0.445OLD125LDM10.0205ANI0.346AM0.0126LDM10.5206ANI0.547ANM3.0127CTUC7，+2207AI0.648ANM0.6128LDM10.0208=M10.449=Q0.7129AC7209LDM10.450=Q0.5130EU210LDM10.551LDNI0.3131=M2.1211CTUC11，+252ANI0.4132LDM2.1212LDM10.453ANI0.5133LDM10.5213AC1154ANI0.6134CTUC1，+5214EU55OI0.3135LDC1215=M2.556LDNI0.3136TONT38，+20216LDM2.557AI0.4137ANT38217LDM10.558AI0.5138=Q0.1218CTUC5，+2559OLD139LDM1.0219LDC560LDM1.0140AI1.0220TONT42，+2061OM1.1141AI0.5221LDT3862OM1.2142ANI0.3222OT3963OM1.3143ANI0.4223OT4064AM0.1144ANI0.6224OT4165OLD145=M10.1225OT4266LDM0.7146LDM10.1226=M10.567OM1.1147LDM10.5227LDM10.568OM1.2148CTUC8，+2228RM0.7，569OM1.3149LDM10.1229LDNI0.170AM0.2150AC8230RC1，1171OLD151EU231RM0.0，3172LDM0.7152=M2.2232RM10.0，673OM1.0153LDM2.223374OM1.2154LDM10.523475OM1.3155CTUC2，+1023576AM0.3156LDC223677OLD157TONT39，+2023778LDM0.7158ANT3923879OM1.0159=Q0.223980OM1.1160LDM1.1240四．郵件分揀控制梯形圖

圖8-2郵件分揀控制梯形圖

圖8-2（續(xù)）

圖8-2（續(xù)）

實驗九裝配流水線的模擬控制一．實驗目的用PLC構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求起動后，按以下規(guī)律顯示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環(huán)，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫。2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0A：Q0.0E：Q0.4圖9-1裝配流水線控制示意圖復位按鈕：I0.1B：Q0.1F：Q0.5移位按鈕：I0.2C：Q0.2G：Q0.6D：Q0.3H：Q0.73．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。三．裝配流水線控制語句表0LDI0.036=M1.077OM12.11OM0.137LDM10.078OM13.12ANI0.138OM1.179=Q0.33=M0.139=M1.180LDM10.24LDM0.140TONT47，+5081OM11.25ANM0.041LDM1.182OM12.26TONT37，+1042ANT4783OM13.27LDT3743OM1.284=Q0.48=M0.044=M20.085LDM10.39LDI0.245LDM20.486OM11.310OM2.046TONT48，+8087OM12.311TONT57,+1047ANT4888OM13.312ANC148=M1.289=Q0.513=M2.049LDM1.090LDM10.414LD20.250SHRBM20.0,M20.1+491OM11.415LDI0.151LDM20.192OM12.416CTUC1,+252TONT39，+3093OM13.417LDM2.053LDT3994=Q0.618OM0.554TONT40，+1595LDM20.119=M10.055ANT4096ANT3920LDM0.256=M0.297=Q0.021=M11.057LDM20.298LDM20.222LDM0.358TONT41，+3099ANT4123=M12.059LDT41100=Q0.124LDM0.460TONT42，+15101LDM20.325=M13.061ANT42102ANT4362=M0.3103=Q0.226LDSHRBM0.0M10.0，M10.1，+563LDM20.3104LDM20.464TONT43，+30105ANT4527SHRBM11.0，M11.1，+565LDT43106=Q0.766TONT44，+15107LDI0.12829SHRBM12.0，M12.1，+568ANT44109ANI0.070=M0.4110RM20.1，430SHRBM13.0，M13.1，+571TONT45，+30111RM1.1，131LDM10.572TONT46，+1532OM11.573ANT4633OM12.574=M0.534OM13.575LDM10.135EU76OM11.1四．裝配流水線控制梯形圖

實驗十液體混合的模擬控制 一．實驗目的用PLC構(gòu)成液體混合控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求按下起動按鈕，電磁閥Y1閉合，開始注入液體A，按L2表示液體到了L2的高度，停止注入液體A。同時電磁閥Y2閉合，注入液體B，按L1表示液體到了L1的高度，停止注入液體B，開啟攪拌機M，攪拌4s，停止攪拌。同時Y3為ON，開始放出液體至液體高度為L3，再經(jīng)2s停止放出液體。同時液體A注入。開始循環(huán)。按停止按扭，所有操作都停止，須重新啟動。2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0Y1：Q0.1停止按鈕：I0.4Y2：Q0.2L1按鈕：I0.1Y3：Q0.3L2按鈕：I0.2M：Q0.4L3按鈕：I0.33．按圖所示的梯形圖輸入程序。圖10-1液體混合控制示意圖4．調(diào)試并運行程序。三．液體混合控制語句表圖1LDI0.017AI0.232LDM10.12ANQ0.118OLD33=Q0.13ANQ0.219LDM10.234LDM10.24ANQ0.320AI0.135=Q0.25ANQ0.421OLD36LDM10.36LDM0.122LDM10.337=Q0.47CTUC1，+123AT3738TONT37，+408LDQ0.324OLD39LDM10.49EU25LDM10.440OM10.510=M0.126AI0.341=Q0.311LDC127OLD42LDM10.512OM10.628LDM10.543TONT38，+2013EU29AT3844LDNI0.414=M10.030OLD45RM10.0，715LDM10.031SHRBM10.0，M10.1，+646RC1，116LDM10.1四．液體混合控制梯形圖圖10-2液體混合控制梯形圖

實驗十一機械手的模擬控制一．實驗目的用PLC構(gòu)成機械手控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容1．控制要求按起動后，傳送帶A運行直到按一下光電開關(guān)才停止，同時機械手下降。下降到位后機械手夾緊物體，2s后開始上升，而機械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機械手松開，2s后機械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運行，同時機械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時傳送帶A運行直到按一下光電開關(guān)才完成一次循環(huán)。2．I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0上升YV1：Q0.1圖11-1機械手控制示意圖停止按鈕：I0.5下降YV2：Q0.2上升限位SQ1：I0.1左轉(zhuǎn)YV3：Q0.3下降限位SQ2：I0.2右轉(zhuǎn)YV4：Q0.4左轉(zhuǎn)限位SQ3：I0.3夾緊YV5：Q0.5右轉(zhuǎn)限位SQ4：I0.4傳送帶A：Q0.6光電開關(guān)PS：I0.6傳送帶B：Q0.73．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。三．機械手控制語句表1LDI0.031ANM10.561AI0.12OM0.032ANM10.662OLD3AI0.533ANMM10.763LDM11.04=M0.034ANM11.064AI0.45LDI0.135ANM11.165OLD6OM0.036AM1.666LDM11.17OM1.137=M10.067AI0.68ANQ0.238LDNI0.568OLD9=M1.139RM0.0，25569SHRBM10.0，M10.1，+1010LDI0.44011OM0.041LDM10.070LDM10.112OM1.442LDM10.171OM10.513ANQ0.343AI0.272=Q0.214=M1.444OLD73LDM10.215LDI0.645LDM10.274SM20.0，116OM1.646AT3775TONT37，+2017AM0.047OLD76LDM20.018=M1.648LDM10.377=Q0.519LDM0.049AI0.178LDM10.320ANM1.650OLD79OM10.721LDM11.151LDM10.480=Q0.122ANM11.252AI0.381LDM10.423OLD53OLD82=Q0.324=Q0.654LDM10.583LDM10.625LDM1.155AI0.284RM20.0，126AM1.456OLD85TONT38，+2027ANM10.157LDM10.686LDM11.028ANM10.258AT3887ANM11.129ANM10.359OLD88=Q0.730ANM10.460LDM10.789=Q0.4四．機械手控制梯形圖圖11-2機械手控制梯形圖

圖11-2（續(xù)）

實驗十二四層電梯的模擬控制一．實驗目的用PLC構(gòu)成四層電梯控制系統(tǒng)。二．實驗內(nèi)容（1）控制要求把可編程控制器撥向RUN后，按其它按扭都無效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：1．按SB6或SB7(SB2)或SB6,SB7(SB2),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,上升停止。2．按SB8或SB9(SB3)或SB8,SB9(SB3),電梯上升,按SQ3無反應,應先按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,再按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。3．按SB10(SB4),電梯上升,按SQ4無反應,應先按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,再按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。4．按SB6,SB8或SB6,SB8,SB3或SB6,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。5．按SB6,SB8,SB2或SB6,SB8,SB2,SB3或SB6,SB2,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。6．按SB6,SB9或SB6,SB9,SB3電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。7．按SB6,SB9,SB2或SB6,SB9,SB2,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。8．按SB7(SB2),SB8或SB7(SB2),SB8,SB9(SB3)或SB7(SB2),SB9(SB3),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。9．按SB6,SB7(SB2),SB8,或SB6,SB7(SB2),SB8,SB3電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2,E3滅,E2亮,10．按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9或SB6,SB7(SB2),SB8,SB9,SB3電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。11．按SB6,SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。12．按SB7(SB2),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。13．按SB6,SB7(SB2),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2E3滅,E2亮,電梯停止。14．按SB6,SB8,SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2E3滅,E2亮,電梯停止。15．按SB7(SB2),SB8,SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止。16．按SB6,SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。17．按SB7(SB2),SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。18．按SB6,SB7(SB2),SB8,SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。19．按SB6,SB7(SB2),SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。20．按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。21．按SB8,SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止。22．按SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。23．按SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止。電梯停留在二層：1．按SB8或SB9(SB3),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。2．按SB10(SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。3．按SB5(SB1),電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ1,E2滅,E1亮,電梯停止。4．按SB8,SB10(SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止。5．按SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。6．按SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止。電梯停留在三層：1．按SB10(SB4),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。2．按SB6或SB7(SB2)電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。3．按SB5(SB1),電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯仍下降,按SQ1,E2滅,E1亮,電梯停止。4．按SB7,SB5(SB1),電梯下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯仍下降,再按SQ1,E2滅,E1亮,電梯停止2秒后上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止。5．按SB6(SB2),SB5(SB1),電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止2秒后上下降,再按SQ1,E2滅,E1亮,電梯停止。6．按SB7,SB6(SB2),SB5(SB1),電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止2秒后上下降,再按SQ1,E2滅,E1亮,電梯停止2秒后上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止。電梯停留在四層的情況跟停留在一層的情況類似。（2）I/O分配輸入輸出內(nèi)呼一層SB1：I0.1一層指示燈E1：Q0.1內(nèi)呼二層SB2：I0.2二層指示燈E2：Q0.2內(nèi)呼三層SB3：I0.3三層指示燈E3：Q0.3內(nèi)呼四層SB4：I0.4四層指示燈E4：Q0.4一層上呼SB5：I0.5一層呼叫燈E5：Q0.5二層下呼SB6：I0.6二層下燈E6：Q0.6二層上呼SB7：I0.7二層上燈E7：Q0.7三層下呼SB8：I1.0三層下呼燈E8：Q1.0三層上呼SB9：I1.1三層上呼燈E9：Q1.1四層下呼SB10：I1.2四層呼叫燈E10：Q1.2一層到位開關(guān)SQ1：I1.3轎廂下降KM1：Q1.3二層到位開關(guān)SQ2：I1.4轎廂上升KM2：Q1.4三層到位開關(guān)SQ3：I1.5四層到位開關(guān)SQ4：I1.63．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。三．四層電梯控制語句表圖12-1四層電梯控制示意圖1LDI0.137=M0.372AM10.02OM0.138LDI0.473=Q0.63ANQ1.439OM0.474LDI0.74ANQ0.140ANQ1.375OM0.75=M0.141ANQ0.476ANQ0.26LDI0.242=M0.477ANM11.47OM0.243LDQ0.278=M0.78ANQ0.244AM12.379LDQ1.19ANM11.445=M12.280ANQ1.410=M0.246LDI0.581ONQ0.211LDQ0.347OM0.582OM0.112ANQ1.048ANQ1.483OQ0.513ANQ0.649ANQ0.184LDM0.714OQ0.450=M0.585OQ0.715RM11.4，151AM10.086ALD16LDM1.252ANM12.487AM10.017OM0.453ANM13.488=Q0.718OM1.154ANM12.289LDM0.619AQ0.355=Q0.590SM9.0，120AQ1.455LDI0.691LDNQ0.721SM11.4，156OM0.692RM9.0，122LDQ0.257ANQ0.293LDQ1.323ANQ1.158ANM11.494AQ1.124ANQ0.759=M0.695AQ0.225OQ0.160LDQ1.096ANQ0.526RM11.3，161ANQ1.397ANM0.127LDM0.562LDQ1.198ANM9.028OM0.163ANQ1.399RQ0.7，129OM0.664OLD100LDI1.030AQ0.265ONQ0.2101OM1.031AQ1.366OM0.3102ANQ0.332SM11.3，167OM0.4103ANM11.333LDI0.368OQ1.2104=M1.034OM0.369LDM0.6105LDQ0.635ANQ0.370OQ0.6106ANQ1.336ANM11.371ALD107ONQ0.3108OQ1.2146AM12.3184OLD109OM0.4147=M13.3185LDI1.3110LDM1.0148LD11.2186AQ0.5111OQ1.0149OM1.2187OLD112ALD150ANQ1.3188ANM12.1113AM10.0151ANQ0.4189ANM12.3114=Q1.0152=M1.2190ANM12.4115LDM1.1153AM10.0191ANM13.5116SM9.1，1154ANM13.1192RQ0.2，1117LDNQ1.0155ANM12.1193LDM0.1118RM9.1，1156ANM13.3194OM0.2119LDQ1.4157ANM13.2195OM0.3120AQ0.6158=Q1.2196OM0.4121AQ0.3159LDI1.3197OQ0.5122ANQ1.2160AM0.1198OQ0.6123ANM0.4161LDI1.3199OQ0.7124ANM9.1162AQ0.5200OQ1.0125RQ1.0，1163OLD201OQ1.1126LDI1.1164LDI1.3202OQ1.2127OM1.1165ANQ0.6203AI1.4128ANQ0.3166OLDQ0.2204LPS129ANM11.3167ANQ0.3205ANM22.1130=M1.1168ANQ0.4206ANM23.1131LDQ0.7169ANM12.1207ANM21.3132ANQ1.4170ANM12.3208RQ0.1，1133LDQ0.6171ANM12.4209LRD134ANQ1.4172ANM12.5210ANM13.1135OLD173ANQ1.4211ANM13.4136ONQ0.3174SQ0.1，1212ANQ1.4137OM0.1175LDQ0.1213ANM13.5138OM0.2176SM10.0，1214ANM13.2139OQ0.5177LDNM10.0215ANM12.5140LDM1.1178RM10.0，12216ANM13.7141OQ1.1179LDI1.3217ANM12.3142ALD180AQ1.1218RQ0.3，1143AM10.0181ANQ1.4219LPP144=Q1.1182LDI1.3220ANQ0.1145LDQ0.3183AM0.1221ANQ0.3222ANQ0.4260ANM12.5298ANQ0.2223ANM13.2261ANM21.1299ANQ0.3224ANM22.1262SQ0.3，1300ANQ0.4225ANM23.1263LDM0.4301TONT102，+20226ANM21.3264OQ1.2302LDT102227ANM12.3265AI1.6303OM3.3228SQ0.2，1266ANM13.4304ANQ0.3229LDM0.1267LDI1.6305=M3.3230OM0.2268AQ0.6306LDT123231OM0.3269OLD307OM5.0232OM0.4270LPS308ANQ0.3233OQ0.5271ANQ1.3309=M5.0234OQ0.6272ANM13.2310LDM0.6235OQ0.7273ANM13.5311ANQ0.3236OQ1.0274RQ0.3，1312LDM0.7237OQ1.1275LPP313ANQ0.3238OQ1.2276ANQ0.1314OLD239AI1.5277ANQ0.2315LDM5.5240LPS278ANQ0.3316ANQ0.2241ANM22.4279ANQ1.3317OLD242ANM23.4280ANM13.2318LDM5.5243ANM21.1281ANM13.5319ANQ0.2244RQ0.4，1282SQ0.4，1320OLD245LRD283LDT141321LDM0.2246ANM12.4284OM4.1322ANQ0.3247ANM12.1285ANQ0.2323OLD248ANQ1.3286=M4.1324OM3.3249ANM12.3287LDT143325OM4.1250ANM12.5288OM4.3326OM4.3251ANM13.5289ANQ0.3327OM5.0252RQ0.2，1290=M4.3328OM0.3253LPP291LDT135329OM0.4254ANQ0.1292SM5.5，1330OM1.0255ANQ0.2293LDQ0.4331OM1.1256ANQ0.4294OQ0.1332OQ1.2257ANM22.4295RM5.5，1333ANQ0.4258ANM23.4296LDQ0.1334ANQ1.3259ANM12.3297AQ1.1335AM10.0336=Q1.4374ANQ1.4412LDM0.2337LDT140375AM10.0413OQ0.7338OM4.0376=Q1.3414OQ1.1339ANQ0.2377LDM0.1415AM12.3340=M4.0378OQ0.5416TONT123，+20341LDT142379LDM0.2417RQ1.3，1342OM4.2380OQ0.6418RQ1.4，1343ANQ0.3381ALD419LDM0.3344=M4