湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授軸§1概述§2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計§3軸的計算§4軸的設(shè)計實例湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制帶式運輸機減速器電動機轉(zhuǎn)軸§1概述功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸——傳遞扭矩又承受彎矩。按承受載荷分有分類：按軸的形狀分有一、軸的用途及分類湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸——傳遞扭矩又承受彎矩。按承受載荷分有分類：按軸的形狀分有傳動軸——只傳遞扭矩發(fā)動機后橋傳動軸一、軸的用途及分類§1概述湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制前輪輪轂潘存云教授研制功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸——傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有分類：按軸的形狀分有傳動軸——只傳遞扭矩心軸——只承受彎矩固定心軸火車輪軸車廂重力前叉支撐反力轉(zhuǎn)動心軸一、軸的用途及分類§1概述自行車前輪軸湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸——傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有分類：傳動軸——只傳遞扭矩心軸——只承受彎矩直軸一、軸的用途及分類§1概述光軸階梯軸按軸的形狀分有一般情況下，直軸做成實心軸，需要減重時做成空心軸潘存云教授研制湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸——傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有分類：按軸的形狀分有傳動軸——只傳遞扭矩心軸——只承受彎矩直軸一、軸的用途及分類§1概述光軸階梯軸曲軸潘存云教授研制潘存云教授研制湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授本章只研究直軸功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸——傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有分類：按軸的形狀分有傳動軸——只傳遞扭矩心軸——只承受彎矩直軸一、軸的用途及分類§1概述光軸階梯軸曲軸撓性鋼絲軸潘存云教授研制湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授設(shè)計任務(wù)：選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計、工作能力計算。二、軸設(shè)計的主要內(nèi)容軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。工作能力計算：軸的承載能力驗算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的驗算。

軸的設(shè)計過程：N

選擇材料

結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的承載能力驗算驗算合格?結(jié)束Y湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授種類碳素鋼：35、45、50、Q235軸的毛坯:一般用圓鋼或鍛件，有時也用鑄鋼或球墨鑄鐵。三、軸的材料合金鋼:20Cr、20CrMnTi、40CrNi、38CrMoAlA等用途：碳素結(jié)構(gòu)鋼因具有較好的綜合力學性能，應(yīng)用較多，尤其是45鋼應(yīng)用最廣。合金鋼具有較高的力學性能，但價格較貴，多用于有特殊要求的軸。如用球墨鑄鐵制造曲軸和凸輪軸，具有成本低廉、吸振性較好、對應(yīng)力集中的敏感較低、強度較好等優(yōu)點。為了改善力學性能正火或調(diào)質(zhì)處理。表1軸的常用材料及其主要力學性能材料及熱處理毛坯直徑/mm硬度/HBS強度極限σb

屈服極限σs

MPa彎曲疲勞極限σ-1應(yīng)用說明Q235440240200用于不重要或載荷不大的軸35正火520270250有較好的塑性和適當?shù)膹姸?，可用于一般曲軸、轉(zhuǎn)軸?！?00149~187……

…

…

…

…

…

…

湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授表2

軸的常用材料及其主要力學性能材料牌號熱處理毛坯直徑硬度

/mm/HBS抗拉強度極限σb屈服強度極限σs彎曲疲勞極限σ-1剪切疲勞極限σ-1許用彎曲應(yīng)力[σ-1]備注應(yīng)用最為廣泛用于不太重要及受載荷不大的軸用于載荷較大，而無大的沖擊的重要軸用于很重要的軸用于重要軸，性能近于40CrNi用于要求高耐磨性，高強度且熱處理變形很小的軸用于要求強度及韌性均較高的軸用于腐蝕條件下的軸用于高、低溫及腐蝕條件下的軸用于制造復雜外形的軸≤100400~420225>100~250375~39021517010540≤100170~217590295255140>100~300162~217570285245135>100~300685490335185241~286>100~300240~270785570370210>100~300217~269685540345195>100~160241~277785590375220>60~100277~302835685410270≤200217~255640355275155≤100735540355200≤100270~300900735430260≤100229~286735590365210≤60293~321930785440280淬火≤

6056~626403903051605560707570756075≤100≥241835635395230≤100530190115>100~200490180110190~270600370215185245~33580048029025045195≤

192滲碳滲碳回火HRC調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)正火熱軋或鍛后空冷Q235A4540Cr40CrNi38SiMnMo38CrMoAlAMPa20Cr3Cr131Cr18NiTiQT600-3QT800-2調(diào)質(zhì)淬火湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授設(shè)計任務(wù)：使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。§2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計要求：1.軸應(yīng)便于制造，軸上零件要易于裝拆；(制造安裝)2.軸和軸上零件要有準確的工作位置；(定位)3.各零件要牢固而可靠地相對固定；(固定)4.改善應(yīng)力狀況，減小應(yīng)力集中。軸端擋圈帶輪軸承蓋套筒齒輪滾動軸承潘存云教授研制典型軸系結(jié)構(gòu)湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制一、擬定軸上零件的裝配方案裝配方案：確定軸上零件的裝配方向、順序、和相互關(guān)系。潘存云教授研制湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制潘存云教授研制軸上零件的裝配方案不同，則軸的結(jié)構(gòu)形狀也不相同。設(shè)計時可擬定幾種裝配方案，進行分析與選擇。圖示減速器輸出軸就有兩種裝配方案。saBcLa圓錐圓柱齒輪二級減速器湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授方案二

方案二需要一個用于軸向定位的長套筒，多了一個零件，加工工藝復雜，且質(zhì)量較大，故不如方案一合理。方案一湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制④②③⑥⑦⑤①二、軸上零件的定位4、5間的軸肩使齒輪在軸上定位，1、2間的軸肩使帶輪定位，6、7間的軸肩使右端滾動軸承定位。軸肩——階梯軸上截面變化之處。起軸向定位作用。

定位方法：軸肩、套筒、圓螺母、擋圈、軸承端蓋。軸肩套筒1~21~2湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制軸向固定由軸肩、套筒、螺母或軸端擋圈來實現(xiàn)。齒輪受軸向力時，向右是通過4、5間的軸肩，并由6、7間的軸肩頂在滾動軸承的內(nèi)圈上；向左則通過套筒頂在滾動軸承的內(nèi)圈上。帶輪的軸向固定是靠1、2間的軸肩和軸端當圈。雙向固定湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授無法采用套筒或套筒太長時，可采用雙圓螺母加以固定。軸肩的尺寸要求:r<C1

或r<Rb≈1.4h(與滾動軸承相配合處的h和b值,見軸承標準)DdrR潘存云教授研制軸端擋圈潘存云教授研制雙圓螺母DdC1rh≈(0.07d+3)~(0.1d+5)mm裝在軸端上的零件往往采用軸端擋圈圓錐面定位。hh潘存云教授研制C1Ddr潘存云教授研制DdrRb潘存云教授研制湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制軸向力較小時，可采彈性擋圈或緊定螺釘來實現(xiàn)。周向固定大多采用鍵、花鍵、過盈配合或型面連接等形式來實現(xiàn)。潘存云教授研制為了加工方便，鍵槽應(yīng)設(shè)計成同一加工直線上，且緊可能采用同一規(guī)格的鍵槽截面尺寸。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制鍵槽應(yīng)設(shè)計成同一加工直線湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授三、各軸段直徑和長度的確定確定軸段直徑大小的基本原則：最小軸徑dmin的確定

軸段直徑大小取決于作用在軸上的載荷大??；1.

按軸所受的扭矩估算軸徑，作為軸的最小軸徑dmin。4.

有配合要求的零件要便于裝拆。3.

安裝標準件的軸徑，應(yīng)滿足裝配尺寸要求。2.

有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標準直徑。T——扭矩，[τT]——許用應(yīng)力，WT——抗扭截面系數(shù)，P——功率，n——轉(zhuǎn)速，d——計算直徑，A0——材料系數(shù)。湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授標準直徑應(yīng)按優(yōu)先數(shù)系選?。篟51.001.602.504.006.3010.00R101.001.251.602.002.503.154.005.006.308.0010.001.001.121.251.401.601.802.002.242.502.803.153.554.004.505.005.606.307.108.009.0010.001.001.061.121.181.251.321.401.501.601.701.801.902.002.122.242.362.502.652.803.003.153.353.553.754.004.254.504.755.005.305.606.006.306.707.107.508.008.509.009.5010.00R40R20優(yōu)先數(shù)——表中任意一個數(shù)值。大于10的優(yōu)先數(shù)，可將表數(shù)值分別乘以10、100、1000。Q275,3540Cr,35SiMn1Cr18Ni9Ti38SiMnMo,3Cr13[τT]/(N/mm)15~2520~3525~4535~55A0

149~126135~112126~103112~97表軸的材料Q235-A3,2045湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授

常用的與軸相配的標準件有滾動軸承、聯(lián)軸器等。配合軸段的直徑應(yīng)由標準件和配合性質(zhì)確定。(1)裝配軸承與滾動軸承配合段軸徑一般為5的倍數(shù)；(φ20~385mm)

與滑動軸承配合段軸徑應(yīng)采用標準直徑系列軸套：…32、35、38、40、45、48、50、55、60、65、70…..(2)裝配聯(lián)軸器配合段直徑應(yīng)符合聯(lián)軸器的尺寸系列。聯(lián)軸器的孔徑與長度系列孔徑d

3032353840424548505565606365…長系列82112142短系列6084107長度L湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授便于零件的裝配，減少配合表面的擦傷的措施：潘存云教授研制H7/r6潘存云教授研制H7/D11H7/r6為了便于軸上零件的拆卸，軸肩高度不能過大。(2)

配合段前端制成錐度；(3)

配合段前后采用不同的尺寸公差。(1)

在配合段軸段前應(yīng)采用較小的直徑；結(jié)構(gòu)不合理！潘存云教授研制湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制潘存云教授研制Q方案b

四、提高軸的強度的常用措施圖示為起重機卷筒兩種布置方案。A圖中大齒輪和卷筒聯(lián)成一體，轉(zhuǎn)距經(jīng)大齒輪直接傳遞給卷筒，故卷筒軸只受彎矩而不傳遞扭矩。圖b中軸同時受彎矩和扭矩作用。故載荷相同時，圖a結(jié)構(gòu)軸的直徑要小。輸出輸出輸入輸出輸出輸入Tmax=T1+T2Tmax=T11.改進軸上零件的結(jié)構(gòu)當軸上有兩處動力輸出時，為了減小軸上的載荷，應(yīng)將輸入輪布置在中間。T2T1T1+T2T1T1+T2T2合理不合理T2.合理布置軸上零件Q方案a軸徑大軸徑小湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授3.改進軸的局部結(jié)構(gòu)可減小應(yīng)力集中的影響合金鋼對應(yīng)力集中比較敏感，應(yīng)加以注意。應(yīng)力集中出現(xiàn)在截面突然發(fā)生變化或過盈配合邊緣處。潘存云教授研制應(yīng)力集中處

措施：(1)

用圓角過渡；(2)盡量避免在軸上開橫孔、切口或凹槽;R(3)重要結(jié)構(gòu)可增加卸載槽、過渡肩環(huán)、凹切圓角、增大圓角半徑。也可以減小過盈配合處的局部應(yīng)力。湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制潘存云教授研制軸上開卸載槽應(yīng)力集中系數(shù)可減少40%軸上開卸載槽應(yīng)力集中系數(shù)可減少15%~25%潘存云教授研制增大軸的直徑應(yīng)力集中系數(shù)可減少30%~40%d1.05d(3）采取增加卸載槽、增大軸徑、過渡肩環(huán)、凹切圓角、等也可以減小過盈配合處的局部應(yīng)力。潘存云教授研制30?r凹切圓角過渡肩環(huán)1.06~1.06dd潘存云教授研制湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授4.改善軸的表面質(zhì)量可提高軸的疲勞強度（1）表面愈粗糙疲勞強度愈低；提高表面粗糙度；軸的表面粗糙度和強化處理方法會對軸的疲勞強度產(chǎn)生影響（2）表面強化處理的方法有：▲

表面高頻淬火▲

表面滲碳、氰化、氮化等化學處理▲

碾壓、噴丸等強化處理通過碾壓、噴丸等強化處理時可使軸的表面產(chǎn)生預(yù)壓應(yīng)力，從而提高軸的疲勞能力。湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制④為便于軸上零件的裝拆，一般軸都做成從軸端逐漸向中間增大的階梯狀。在滿足使用要求的前提下，軸的結(jié)構(gòu)越簡單，工藝性越好。零件的安裝次序五、軸的結(jié)構(gòu)工藝性裝零件的軸端應(yīng)有倒角，需要磨削的軸端有砂輪越程槽，車螺紋的軸端應(yīng)有退刀槽。②③⑥⑦①⑤①潘存云教授研制倒角退刀槽湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授§3軸的計算

一、按扭轉(zhuǎn)強度計算軸的強度設(shè)計應(yīng)根據(jù)軸的承載情況，采用相應(yīng)的計算方法，常用方法有兩種。對于只傳遞扭轉(zhuǎn)的圓截面軸，強度條件為設(shè)計公式為計算結(jié)果為最小直徑！解釋各符號的意義及單位考慮鍵槽對軸有削弱，可按以下方式修正軸徑軸徑d≤100mm

d

增大5%～7%d增大10%～15%軸徑d＞100mm

d

增大3%d增大7%有一個鍵槽有兩個鍵槽湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授注:

當作用在軸上的彎矩比傳遞的轉(zhuǎn)矩小或只傳遞轉(zhuǎn)矩、載荷較平穩(wěn)、無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn),[τT]取較大值，A0取較小值;否則[τT]取較小值，A0取較大值。軸的材料Q235-A3,20Q275,354540Cr,35SiMn1Cr18Ni9Ti38SiMnMo,3Cr13[τT](N/mm)15~2520~3525~4535~55A0

149~126135~112126~103112~97表湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制L1L2L3ABCD減速器中齒輪軸的受力為典型的彎扭合成。在完成單級減速器草圖設(shè)計后，外載荷與支撐反力的位置即可確定，從而可進行受力分析。二、按彎扭合成強度計算1.軸的彎矩和扭矩分析一般轉(zhuǎn)軸強度用這種方法計算，其步驟如下2.軸的強度校核

3.按疲勞強度條件進行校核4.按靜強度條件進行校核湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制ABCDFNH2FNH2FrFaFtF′NV1FNV2FNV1FNH2FNH2FNV2FNV1Fr水平面受力及彎矩圖→

鉛垂面受力及彎矩圖→

水平鉛垂彎矩合成圖→

扭矩圖→

ωTF′NV1FaMa=Fa

r二、按彎扭合成強度計算1.軸的彎矩和扭矩分析一般轉(zhuǎn)軸強度用這種方法計算，其步驟如下L1L2L3MHMHMV1MV2M1M2T湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授

對于一般鋼制軸，可用第三強度理論（最大切應(yīng)力理論）求出危險截面的當量應(yīng)力。彎曲應(yīng)力扭切應(yīng)力W——抗彎截面系數(shù)；WT

——抗扭截面系數(shù)。軸的強度校核

按第三強度理論得出的軸的強度條件為湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授注：近似計算時，單、雙鍵槽一般可忽略，花鍵軸截面可視為直徑等于平均直徑的圓截面。軸的抗彎和抗扭截面系數(shù)截面WWT截面WWT

bd1d1dbtDdbtddd湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授因σb和τ的循環(huán)特性不同，折合后得

對于一般鋼制軸，可用第三強度理論（最大切應(yīng)力理論）求出危險截面的當量應(yīng)力。彎曲應(yīng)力扭切應(yīng)力代入得W——抗彎截面系數(shù)；WT

——抗扭截面系數(shù)；軸的強度校核

按第三強度理論得出的軸的強度條件為湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制材料σb[σ+1b][σ0b][σ-1b]

4001307040

5001707545

6002009555

70023011065

80027013075

90030014080

100033015090

5001207040

4001005030表碳素鋼合金鋼鑄鋼折合系數(shù)取值α=0.3

——轉(zhuǎn)矩不變0.6

——脈動變化1

——頻繁正反轉(zhuǎn)靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力設(shè)計公式湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制折合系數(shù)取值α=0.3

——轉(zhuǎn)矩不變；0.6

——脈動變化；1

——頻繁正反轉(zhuǎn)。設(shè)計公式材料σb[σ+1b][σ0b][σ-1b]

4001307040

5001707545

6002009555

70023011065

80027013075

90030014080

100033015090

5001207040

4001005030表6軸的許用彎曲應(yīng)力碳素鋼合金鋼鑄鋼脈動循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制折合系數(shù)取值α=0.3

——轉(zhuǎn)矩不變0.6

——脈動變化1

——頻繁正反轉(zhuǎn)設(shè)計公式材料σb[σ+1b][σ0b][σ-1b]

4001307040

5001707545

6002009555

70023011065

80027013075

90030014080

100033015090

5001207040

4001005030表碳素鋼合金鋼鑄鋼對稱循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授按疲勞強度條件進行校核在已知軸的外形、尺寸及載荷的情況下，可對軸的疲勞強度進行校核，軸的疲勞強度條件為計算安全系數(shù)小于許用值同時承受彎矩和扭矩的軸僅承受彎矩時僅承受扭矩時計算安全系數(shù)的選取：S=1.3~1.5——材料均勻，載荷與應(yīng)力計算準確；S=1.5~1.8——材料不夠均勻，載荷與應(yīng)力計算欠準確；S=1.8~2.5——材料均勻性計算準確性均較低或軸的直徑d>200mm。

湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授按靜強度條件進行校核對于瞬時過載很大，或應(yīng)力循環(huán)的不對稱性較為嚴重的軸，應(yīng)當進行靜強度條件校核。軸的靜強度條件為SS=1.2~1.4——高塑性材料的鋼軸(σS

/σB

≤0.6)；SS=1.4~1.8——中等塑性材料的鋼軸(σS

/σB

=0.6~0.8)；SS=1.8~2.0——低塑性材料的鋼軸；SS=2.0~2.3——鑄造軸;SS——按屈服強度設(shè)計的安全系數(shù)；SSca——危險截面靜強度設(shè)計的安全系數(shù)；其中SSσ

——同時考慮彎矩和軸向力時的安全系數(shù)。湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授SSτ

——只考慮扭矩時的安全系數(shù)Mmax

——軸的危險截面上所受的最大彎矩；Tmax

——軸的危險截面上所受的最大扭矩,N·mm；Famx

——軸的危險截面上所受的最大軸向力,N；A

——軸的危險截面的面積，mm2；W

——軸的危險截面的抗彎截面系數(shù)，mm3；Wτ——軸的危險截面的抗扭截面系數(shù)，mm3。σs

——材料的抗彎屈服極限；τs

——材料的抗扭屈服極限；湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授l潘存云教授研制FF′

F"

θ1θ2彎矩

彎曲變形扭矩

扭轉(zhuǎn)變形若剛度不夠?qū)е螺S的變形過大，就會影響其正常工作。變形量的描述：撓度y、轉(zhuǎn)角θ

、扭角φ

設(shè)計要求

y

≤[y]θ≤[θ]

φ≤[φ]

彎曲變形計算方法有(1)按微分方程求解(2)變形能法適用于等直徑軸。適用于階梯軸。復習材料力學相關(guān)內(nèi)容。y三、軸的剛度校核計算潘存云教授研制TTlφ湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授潘存云教授研制表8軸的許用變形量變形種類許用值適用場合變形種類許用值適用場合(0.0003~0.0005)l一般用途的軸≤0.0002l剛度要求較高感應(yīng)電機軸(0.01~0.05)mn安裝齒輪的軸≤0.01?

(0.02~0.05)m安裝蝸輪的軸滾動軸承≤0.05向心球軸承調(diào)心球軸承圓柱滾子軸承圓錐滾子軸承0.001~0.002齒輪處軸截面0.5~1一般傳動0.2~0.5較精密傳動重要傳動撓度/mm轉(zhuǎn)角/rad每米長的扭角(?)/ml

——支撐間的跨矩<0.25≤0.0016?

——電機定子與轉(zhuǎn)子間的間隙mn——齒輪的模數(shù)m

——蝸輪的模數(shù)≤0.001≤0.05≤0.0025湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授扭轉(zhuǎn)變形計算等直徑軸的扭轉(zhuǎn)角階梯軸的扭轉(zhuǎn)角其中T——轉(zhuǎn)矩；

Ip——軸截面的極慣性矩l——軸受轉(zhuǎn)矩作用的長度；d

——軸徑；G——材料的切變模量；湖北汽車工業(yè)學院專用作者：潘存云教授對2點取矩舉例：計算某減速器輸出軸危險截面的直徑。已知作用在齒輪上的圓周力Ft=17400N,徑向力，F(xiàn)r=6140N,軸向力Fa=2860N,齒輪分度圓直徑d2=146mm,作用在軸右端帶輪上外力F=4500N（方向未定）,L=193mm,K=206mmL/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v解：1)求垂直面的支反力和軸向力=Fad2§4軸的設(shè)計實例12潘存云教授研制daa湖北汽車工業(yè)學院專用作者：