凸輪機構.凸輪機構.1凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。含有凸輪的機構稱為凸輪機構。平面凸輪機構空間凸輪機構第一節(jié)凸輪機構的組成和類型.凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。第一節(jié)凸輪機構的組成和21、組成：由凸輪、從動件和機架組成。一、凸輪機構的組成.1、組成：由凸輪、從動件和機架組成。一、凸輪機構的組成.32、凸輪機構的應用內燃機配氣凸輪機構.2、凸輪機構的應用內燃機配氣凸輪機構.4凸輪機構的優(yōu)點：只需確定適當的凸輪輪廓曲線，即可實現從動件復雜的運動規(guī)律；結構簡單，運動可靠。缺點：從動件與凸輪接觸應力大,易磨損用途：載荷較小的運動控制.凸輪機構的優(yōu)點：.51、按凸輪的形狀分（1）盤形凸輪（2）移動凸輪（3）圓柱凸輪二、凸輪機構的分類.1、按凸輪的形狀分（1）盤形凸輪（2）移動凸輪6

（1）尖頂從動件（3）滾子從動件（4）平底從動件2、按從動件幾何形狀分(2)曲面從動件.（1）尖頂從動件（3）滾子從動件（4）平底從73、按凸輪與從動件的鎖合方式分（1）力鎖合的凸輪機構（2）形鎖合的凸輪機構1）溝槽凸輪機構2）等寬凸輪機構3）等徑凸輪機構圖4）主回凸輪機構.3、按凸輪與從動件的鎖合方式分（1）力鎖合的凸輪機構.84、根據從動件的運動形式分擺動從動件凸輪機構（對心、偏置）移動從動件凸輪機構.4、根據從動件的運動形式分擺動從動件凸輪機構（9h第二節(jié)從動件運動規(guī)律設計S(A)BCD(,S)0’’0hSAB’OeCDBOrb基圓推程運動角遠休止角近休止角回程運動角一、平面凸輪機構的結構和主要參數0’’0從動件位移曲線.h第二節(jié)從動件運動規(guī)律設計S(A)BCD(,S)010升—停—回—停型(RDRD)升—回—停型(RRD)升—?！匦?RDR)升—回型(RR)運動循環(huán)的類型S()S()S()S().升—?！亍Ｐ蜕亍Ｐ蜕！匦蜕匦瓦\動循環(huán)的類11從動件的運動規(guī)律的數學方程式為位移速度加速度類速度類加速度.從動件的運動規(guī)律的數學方程式為位移速度加速度類速度類加速度.12二、基本運動規(guī)律a=2(2c2+6c3

+12c42

+……+n(n-1)cnn-2)式中，為凸輪的轉角（rad）；c0，c1，c2，…，為n+1個待定系數。（1）n=1的運動規(guī)律(等速運動規(guī)律）根據邊界條件：=0,s=0;

=,s=h.得出：C0=0;C1=h

/

s=c0+c1v=c1a=01、多項式運動規(guī)律s=c0+c1

+c22

+c33

+……+cnnv=(c1+2c2

+3c32

+……+ncnn-1).二、基本運動規(guī)律a=2(2c2+6c3+12c413等速運動規(guī)律0aa=0（2）n=2的運動規(guī)律0sh0vv0j0vvmax0shamax0a-amax等加速等減速運動規(guī)律剛性沖擊柔性沖擊柔性沖擊增加多項式的冪次，可獲得性能良好的運動規(guī)律.等速運動規(guī)律0aa=0（2）n=2的運動規(guī)律0sh14svaj00002、三角函數運動規(guī)律（1）余弦加速度規(guī)律（簡諧）

柔性沖擊.svaj00002、三角函數運動規(guī)律（1）余弦加15（2）正弦加速度規(guī)律v0aj00s0h.（2）正弦加速度規(guī)律v0aj00s0h.16

運動規(guī)律組合應遵循的原則：

1、避免剛性沖擊。對于中、低速運動的凸輪機構，要求從動件的位移曲線和速度曲線連續(xù)。對于中、高速運動的凸輪機構，要求從動件的加速度曲線的連續(xù)。三、運動規(guī)律的組合

2、從動件的最大速度vmax、最大加速度amax要盡量小。. 運動規(guī)律組合應遵循的原則：三、運動規(guī)律的組合217aOABCDEFO梯形加速度運動規(guī)律a

改進型等速運動規(guī)律00aa=0v0sh.aOABCDEFO梯形加速度運動規(guī)律a改進型等速運18從動件常用基本運動規(guī)律特性(P75表4-1)等速1.0￥剛性低速輕載等加速等減速2.04.00柔性中速輕載余弦加速度1.574.93柔性中速中載正弦加速度2.006.28

無高速輕載運動規(guī)律

vmax(hw/F)amax沖擊特性適用范圍(hw2/F2)四、從動件運動規(guī)律的選擇滿足工作要求、動力特性、便于加工。.從動件常用基本運動規(guī)律特性(P75表4-1)等速1.0￥剛19

第三節(jié)盤形凸輪輪廓曲線設計設計方法：圖解法設計盤形凸輪廓線解析法設計盤形凸輪廓線.第三節(jié)盤形凸輪輪廓曲線設計設計方法：.20一、凸輪輪廓曲線設計的基本原理（反轉法）2S1123s1s2hOrb-11s11'1s12s2s23hh3'2'由于這種方法是假定凸輪固定不動而使從動件連同導路一起反轉，故稱反轉法

.一、凸輪輪廓曲線設計的基本原理（反轉法）2S1123s211、偏置尖端移動從動件盤形凸輪廓線設計2S1123s1s2h-1111's1Orbes22h3s11已知：S=S（），rb，e，二、圖解法設計凸輪廓線.1、偏置尖端移動從動件盤形凸輪廓線設計2S1123s1222、偏置滾子移動從動件凸輪廓線設計2S1123s1s2h-1111's1Orbes22h3已知：S=S（），rb，e，，rr理論輪廓實際輪廓注意基圓.2、偏置滾子移動從動件凸輪廓線設計2S1123s1s2233、平底移動從動件凸輪廓線設計已知：S=S（），rb，.3、平底移動從動件凸輪廓線設計已知：S=S（），rb，244、擺動從動件盤形凸輪機構

’00'911223344556677883-B2B5B4B3C0B7B6B8C1C6C4C5C2C3C8C710已知：=（），rb，L，a，A0B00O0'’0A1A2A3A4A5A9A8A7A6B11C9B93P84的彎臂

.4、擺動從動件盤形凸輪機構’00'91122325三、用解析法設計凸輪廓線

（1）尖端移動從動件盤形凸輪機構（2）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構（3）滾子移動從動件盤形凸輪機構（4）平底移動從動件盤形凸輪機構.三、用解析法設計凸輪廓線

（1）尖端移動從動件盤形凸輪機構（26（1）尖頂從動件盤形凸輪機構的設計xOB1eSS0rby-BC0CB02SS凸輪廓線方程.（1）尖頂從動件盤形凸輪機構的設計xOB1eSS0rby-27注意：1）若從動件導路相對于凸輪回轉中心的偏置方向與x方向同向，則e>0,反之e<0。2）若凸輪逆時針方向轉動，則>0，反之<0。平面旋轉矩陣.注意：平面旋轉矩陣.28（2）滾子從動件盤形凸輪機構的設計OnnB0Brb’’’yxθrrC’C’’C’θBC’’rrrrrm

a、輪廓曲線（實際）.（2）滾子從動件盤形凸輪機構的設計OnnB0Brb’’’29

b、刀具中心軌跡方程砂輪滾子rrrcrc-rr'c鉬絲滾子rrrcrr-rc'c上式中用|rc-rr|代替rr即得刀具中心軌跡方程.b、刀具中心軌跡方程砂輪滾子rrrcrc-rr'c30（3）平底移動從動件盤形凸輪機構的設計1、輪廓曲線的設計P82.（3）平底移動從動件盤形凸輪機構的設計1、輪廓曲線的設計31(1)基本尺寸的確定L

=Lmax+

L’max+(4~10)mmLmax=(OP)max=(ds/d)maxL為平底總長，Lmax和L’max為平底與凸輪接觸點到從動件導路中心線的左、右兩側

的最遠距離。543211’2’3’4’5’rbrb（2）凸輪輪廓的向徑不能變化太快,避免從動件運動失真。2.平底長度的確定

OALmaxP.(1)基本尺寸的確定L=Lmax+L’max+(432凸輪機構的計算機輔助設計使用要求選擇凸輪機構的類型設計從動件的運動規(guī)律確定基本尺寸建立凸輪廓線方程計算機仿真評價決策.凸輪機構的計算機輔助設計使用要求選擇凸輪機構的類型設計從動件33建立直角坐標系，以凸輪回轉中心為原點，y軸與從動件導路平行，凸輪理論廓線方程為：例一直動偏置滾子從動件凸輪機構，已知rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸輪以等角速度逆時針轉動，當凸輪轉過=1800，從動件以等加速等減速運動規(guī)律上升h=40mm，凸輪再轉過=1500，從動件以余弦加速度運動規(guī)律下降回原處，其余s=300，從動件靜止不動。試用解析法計算1=600，2=2400時凸輪實際廓線上點的坐標值。解：.建立直角坐標系，以凸輪回轉中心為原點，y軸與從動件導路平行34從動件運動規(guī)律：回程升程.從動件運動規(guī)律：回程升程.35理論廓線上點的坐標：實際廓線上點的坐標:.理論廓線上點的坐標：實際廓線上點的坐標:.36第四節(jié)凸輪機構基本尺寸設計一、移動從動件盤形凸輪機構的基本尺寸二、擺動從動件盤形凸輪機構的基本尺寸

.第四節(jié)凸輪機構基本尺寸設計一、移動從動件盤形凸輪機構的基本37一、移動從動件盤形凸輪機構，即ttOPnnAeSS0v2Crrb1123P13P23壓力角ttOPnAeC1n(P13)P23∞瞬心1、壓力角P83對心:e=0“±”與凸輪轉向、從動件偏置方向有關力的方向.一、移動從動件盤形凸輪機構，即ttOPnnAeSS0v2Cr38壓力角越小，傳力性能越好。

壓力角大，機構易自鎖。設計時：移動從動件：擺動從動件：回程：推程：為減小壓力角，從動件偏置方向的選擇：凸輪逆時針，從動件偏于右側；凸輪順時針，從動件偏于左側；.壓力角越小，傳力性能越好。壓力角大，機構易自鎖。移動從動392、凸輪基圓半徑的確定加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力。原則：在滿足許用壓力角的條件下，盡量用較小的基圓半徑。加大基圓半徑，凸輪結構尺寸將增大。.2、凸輪基圓半徑的確定加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力40

3、滾子半徑的確定

當rr<min時，實際輪廓為一光滑曲線。

當rr=min時，實際輪廓將出現尖點，極易磨損，會引起運動失真。rramin理論minrr<minamin

=

min

-rr>0rr=minminamin

=

min

-rr=0rrab.3、滾子半徑的確定 當rr<min時，實41當rr>min時，實際輪廓將出現交叉現象，會引起運動失真。rraminminamin

=

min

+rr>0內凹的輪廓曲線不存在失真。minrrrr>minamin

=

min

-rr<0amin

=

min

–rr>

3mm，rr<

min

-3mmrr<0.8min

rr<0.4rb

或一般.當rr>min時，實際輪廓將出現交叉現象，會引起運動失真。42二、擺動從動件盤形凸輪機構的基本尺寸lA0PlB0PlB0PlB0P.二、擺動從動件盤形凸輪機構的基本尺寸lA0PlB0PlB0P43..44二、擺動從動件盤形凸輪機構的基本尺寸結論：擺動從動件盤形凸輪機構的壓力角與從動件的運動規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心距有關。.二、擺動從動件盤形凸輪機構的基本尺寸結論：擺動從45..46舉例：教材90頁15（a）16（a）

.舉例：教材90頁15（a）.47注意作圖步驟位移：線位移、角位移.注意作圖步驟.48如何做出角位移即兩個位置角度差.如何做出角位移.49習題P89習題4-10習題4-13習題4-15a習題4-16a.習題P89習題4-10.50思考題1.從動件為等速運動規(guī)律的凸輪機構，在其運動的起始點、終止點即速度有突變的地方，機構存在著

（①柔性②剛性）沖擊。2、在從動件運動規(guī)律不變的情況下，若縮小基圓半徑，則凸輪機構的壓力角

（①保持不變②增大③縮?。?、從減小推力和避免自鎖的觀點看，凸輪機構的壓力角越

（①大②小）越好。從機構緊湊的觀點看，凸輪機構的壓力角越

（③大④?。┰胶?。4、凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構的壓力角

，有效推力

，有害分力

。5、凸輪機構主要由

、

和

三個基本構件組成.思考題1.從動件為等速運動規(guī)律的凸輪機構，在其運動的起始點、516、滾子從動件盤形凸輪機構凸輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線之間存在什么關系？7、對于滾子從動件的凸輪機構，如果發(fā)現實際廓線造成從動件運動失真，可采取哪些措施？.6、滾子從動件盤形凸輪機構凸輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線之52結束.結束.53摩擦力可忽略不計，才能有此假設。因為作用力和反作用力總是沿接觸面的法線方向。返回.摩擦力可忽略不計，才能有此假設。因為作用力和反作用力總是沿接54形封閉凸輪機構力鎖合等寬凸輪等徑凸輪共軛凸輪溝槽凸輪.形封閉凸輪機構力鎖合等寬凸輪等徑凸輪共軛凸輪溝槽凸輪.55..56..57..58..59..60..61習題P121習題4-1習題4-5習題4-6習題4-7習題4-11習題4-12.習題P121習題4-1.62結束.結束.63凸輪機構.凸輪機構.64凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。含有凸輪的機構稱為凸輪機構。平面凸輪機構空間凸輪機構第一節(jié)凸輪機構的組成和類型.凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。第一節(jié)凸輪機構的組成和651、組成：由凸輪、從動件和機架組成。一、凸輪機構的組成.1、組成：由凸輪、從動件和機架組成。一、凸輪機構的組成.662、凸輪機構的應用內燃機配氣凸輪機構.2、凸輪機構的應用內燃機配氣凸輪機構.67凸輪機構的優(yōu)點：只需確定適當的凸輪輪廓曲線，即可實現從動件復雜的運動規(guī)律；結構簡單，運動可靠。缺點：從動件與凸輪接觸應力大,易磨損用途：載荷較小的運動控制.凸輪機構的優(yōu)點：.681、按凸輪的形狀分（1）盤形凸輪（2）移動凸輪（3）圓柱凸輪二、凸輪機構的分類.1、按凸輪的形狀分（1）盤形凸輪（2）移動凸輪69

（1）尖頂從動件（3）滾子從動件（4）平底從動件2、按從動件幾何形狀分(2)曲面從動件.（1）尖頂從動件（3）滾子從動件（4）平底從703、按凸輪與從動件的鎖合方式分（1）力鎖合的凸輪機構（2）形鎖合的凸輪機構1）溝槽凸輪機構2）等寬凸輪機構3）等徑凸輪機構圖4）主回凸輪機構.3、按凸輪與從動件的鎖合方式分（1）力鎖合的凸輪機構.714、根據從動件的運動形式分擺動從動件凸輪機構（對心、偏置）移動從動件凸輪機構.4、根據從動件的運動形式分擺動從動件凸輪機構（72h第二節(jié)從動件運動規(guī)律設計S(A)BCD(,S)0’’0hSAB’OeCDBOrb基圓推程運動角遠休止角近休止角回程運動角一、平面凸輪機構的結構和主要參數0’’0從動件位移曲線.h第二節(jié)從動件運動規(guī)律設計S(A)BCD(,S)073升—?！亍Ｐ?RDRD)升—回—停型(RRD)升—停—回型(RDR)升—回型(RR)運動循環(huán)的類型S()S()S()S().升—?！亍Ｐ蜕亍Ｐ蜕！匦蜕匦瓦\動循環(huán)的類74從動件的運動規(guī)律的數學方程式為位移速度加速度類速度類加速度.從動件的運動規(guī)律的數學方程式為位移速度加速度類速度類加速度.75二、基本運動規(guī)律a=2(2c2+6c3

+12c42

+……+n(n-1)cnn-2)式中，為凸輪的轉角（rad）；c0，c1，c2，…，為n+1個待定系數。（1）n=1的運動規(guī)律(等速運動規(guī)律）根據邊界條件：=0,s=0;

=,s=h.得出：C0=0;C1=h

/

s=c0+c1v=c1a=01、多項式運動規(guī)律s=c0+c1

+c22

+c33

+……+cnnv=(c1+2c2

+3c32

+……+ncnn-1).二、基本運動規(guī)律a=2(2c2+6c3+12c476等速運動規(guī)律0aa=0（2）n=2的運動規(guī)律0sh0vv0j0vvmax0shamax0a-amax等加速等減速運動規(guī)律剛性沖擊柔性沖擊柔性沖擊增加多項式的冪次，可獲得性能良好的運動規(guī)律.等速運動規(guī)律0aa=0（2）n=2的運動規(guī)律0sh77svaj00002、三角函數運動規(guī)律（1）余弦加速度規(guī)律（簡諧）

柔性沖擊.svaj00002、三角函數運動規(guī)律（1）余弦加78（2）正弦加速度規(guī)律v0aj00s0h.（2）正弦加速度規(guī)律v0aj00s0h.79

運動規(guī)律組合應遵循的原則：

1、避免剛性沖擊。對于中、低速運動的凸輪機構，要求從動件的位移曲線和速度曲線連續(xù)。對于中、高速運動的凸輪機構，要求從動件的加速度曲線的連續(xù)。三、運動規(guī)律的組合

2、從動件的最大速度vmax、最大加速度amax要盡量小。. 運動規(guī)律組合應遵循的原則：三、運動規(guī)律的組合280aOABCDEFO梯形加速度運動規(guī)律a

改進型等速運動規(guī)律00aa=0v0sh.aOABCDEFO梯形加速度運動規(guī)律a改進型等速運81從動件常用基本運動規(guī)律特性(P75表4-1)等速1.0￥剛性低速輕載等加速等減速2.04.00柔性中速輕載余弦加速度1.574.93柔性中速中載正弦加速度2.006.28

無高速輕載運動規(guī)律

vmax(hw/F)amax沖擊特性適用范圍(hw2/F2)四、從動件運動規(guī)律的選擇滿足工作要求、動力特性、便于加工。.從動件常用基本運動規(guī)律特性(P75表4-1)等速1.0￥剛82

第三節(jié)盤形凸輪輪廓曲線設計設計方法：圖解法設計盤形凸輪廓線解析法設計盤形凸輪廓線.第三節(jié)盤形凸輪輪廓曲線設計設計方法：.83一、凸輪輪廓曲線設計的基本原理（反轉法）2S1123s1s2hOrb-11s11'1s12s2s23hh3'2'由于這種方法是假定凸輪固定不動而使從動件連同導路一起反轉，故稱反轉法

.一、凸輪輪廓曲線設計的基本原理（反轉法）2S1123s841、偏置尖端移動從動件盤形凸輪廓線設計2S1123s1s2h-1111's1Orbes22h3s11已知：S=S（），rb，e，二、圖解法設計凸輪廓線.1、偏置尖端移動從動件盤形凸輪廓線設計2S1123s1852、偏置滾子移動從動件凸輪廓線設計2S1123s1s2h-1111's1Orbes22h3已知：S=S（），rb，e，，rr理論輪廓實際輪廓注意基圓.2、偏置滾子移動從動件凸輪廓線設計2S1123s1s2863、平底移動從動件凸輪廓線設計已知：S=S（），rb，.3、平底移動從動件凸輪廓線設計已知：S=S（），rb，874、擺動從動件盤形凸輪機構

’00'911223344556677883-B2B5B4B3C0B7B6B8C1C6C4C5C2C3C8C710已知：=（），rb，L，a，A0B00O0'’0A1A2A3A4A5A9A8A7A6B11C9B93P84的彎臂

.4、擺動從動件盤形凸輪機構’00'91122388三、用解析法設計凸輪廓線

（1）尖端移動從動件盤形凸輪機構（2）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構（3）滾子移動從動件盤形凸輪機構（4）平底移動從動件盤形凸輪機構.三、用解析法設計凸輪廓線

（1）尖端移動從動件盤形凸輪機構（89（1）尖頂從動件盤形凸輪機構的設計xOB1eSS0rby-BC0CB02SS凸輪廓線方程.（1）尖頂從動件盤形凸輪機構的設計xOB1eSS0rby-90注意：1）若從動件導路相對于凸輪回轉中心的偏置方向與x方向同向，則e>0,反之e<0。2）若凸輪逆時針方向轉動，則>0，反之<0。平面旋轉矩陣.注意：平面旋轉矩陣.91（2）滾子從動件盤形凸輪機構的設計OnnB0Brb’’’yxθrrC’C’’C’θBC’’rrrrrm

a、輪廓曲線（實際）.（2）滾子從動件盤形凸輪機構的設計OnnB0Brb’’’92

b、刀具中心軌跡方程砂輪滾子rrrcrc-rr'c鉬絲滾子rrrcrr-rc'c上式中用|rc-rr|代替rr即得刀具中心軌跡方程.b、刀具中心軌跡方程砂輪滾子rrrcrc-rr'c93（3）平底移動從動件盤形凸輪機構的設計1、輪廓曲線的設計P82.（3）平底移動從動件盤形凸輪機構的設計1、輪廓曲線的設計94(1)基本尺寸的確定L

=Lmax+

L’max+(4~10)mmLmax=(OP)max=(ds/d)maxL為平底總長，Lmax和L’max為平底與凸輪接觸點到從動件導路中心線的左、右兩側

的最遠距離。543211’2’3’4’5’rbrb（2）凸輪輪廓的向徑不能變化太快,避免從動件運動失真。2.平底長度的確定

OALmaxP.(1)基本尺寸的確定L=Lmax+L’max+(495凸輪機構的計算機輔助設計使用要求選擇凸輪機構的類型設計從動件的運動規(guī)律確定基本尺寸建立凸輪廓線方程計算機仿真評價決策.凸輪機構的計算機輔助設計使用要求選擇凸輪機構的類型設計從動件96建立直角坐標系，以凸輪回轉中心為原點，y軸與從動件導路平行，凸輪理論廓線方程為：例一直動偏置滾子從動件凸輪機構，已知rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸輪以等角速度逆時針轉動，當凸輪轉過=1800，從動件以等加速等減速運動規(guī)律上升h=40mm，凸輪再轉過=1500，從動件以余弦加速度運動規(guī)律下降回原處，其余s=300，從動件靜止不動。試用解析法計算1=600，2=2400時凸輪實際廓線上點的坐標值。解：.建立直角坐標系，以凸輪回轉中心為原點，y軸與從動件導路平行97從動件運動規(guī)律：回程升程.從動件運動規(guī)律：回程升程.98理論廓線上點的坐標：實際廓線上點的坐標:.理論廓線上點的坐標：實際廓線上點的坐標:.99第四節(jié)凸輪機構基本尺寸設計一、移動從動件盤形凸輪機構的基本尺寸二、擺動從動件盤形凸輪機構的基本尺寸

.第四節(jié)凸輪機構基本尺寸設計一、移動從動件盤形凸輪機構的基本100一、移動從動件盤形凸輪機構，即ttOPnnAeSS0v2Crrb1123P13P23壓力角ttOPnAeC1n(P13)P23∞瞬心1、壓力角P83對心:e=0“±”與凸輪轉向、從動件偏置方向有關力的方向.一、移動從動件盤形凸輪機構，即ttOPnnAeSS0v2Cr101壓力角越小，傳力性能越好。

壓力角大，機構易自鎖。設計時：移動從動件：擺動從動件：回程：推程：為減小壓力角，從動件偏置方向的選擇：凸輪逆時針，從動件偏于右側；凸輪順時針，從動件偏于左側；.壓力角越小，傳力性能越好。壓力角大，機構易自鎖。移動從動1022、凸輪基圓半徑的確定加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力。原則：在滿足許用壓力角的條件下，盡量用較小的基圓半徑。加大基圓半徑，凸輪結構尺寸將增大。.2、凸輪基圓半徑的確定加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力103

3、滾子半徑的確定

當rr<min時，實際輪廓為一光滑曲線。

當rr=min時，實際輪廓將出現尖點，極易磨損，會引起運動失真。rramin理論minrr<minamin

=

min

-rr>0rr=minminamin

=

min

-rr=0rrab.3、滾子半徑的確定 當rr<min時，實104當rr>min時，實際輪廓將出現交叉現象，會引起運動失真。rraminminamin