第七章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計7.7其他類型齒輪傳動7.6漸開線直齒圓柱齒輪設(shè)計7.5漸開線齒輪的切制及變位原理7.4漸開線齒輪的嚙合傳動7.3漸開線直齒圓柱齒輪主要內(nèi)容KNArbⅠⅡⅠⅡOrkvk漸開線方程Fk7.3漸開線直齒圓柱齒輪7.3.3漸開線齒輪尺寸參數(shù)pk——任意圓齒距pk=ek+skrarkrfBpk齒輪各部分的名稱ra——齒頂圓半徑rf——齒根圓半徑B——齒寬rk——任意圓半徑uk——任意圓齒槽寬Sk——任意圓齒厚ukskh=ra－rf——全齒高直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)壓力角標(biāo)準(zhǔn)分度圓標(biāo)準(zhǔn)壓力角rrb7.3.3.2直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)rp齒高及頂隙標(biāo)準(zhǔn)h標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算公式按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)計，且分度圓上齒厚與齒槽寬相等的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒條內(nèi)齒輪rarfr7.4漸開線齒輪的嚙合傳動7.4.1漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律漸開線過渡曲線用于嚙合傳動減小齒根部的應(yīng)力集中o1o2P

N1過兩齒廓接觸點的公法線N1N2是兩基圓的內(nèi)公切線---P為定點KN27.4.1漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律傳動比為定值7.4.2漸開線齒廓傳動的特點1.嚙合線為一條定直線，嚙合角不變2、正壓力的方向和位置不變傳動的平穩(wěn)性（動力學(xué)特點）3、傳動比與中心距無關(guān)o1o2PN1KN2漸開線嚙合的可分性（運(yùn)動學(xué)特點）4齒輪與齒條嚙合傳動rbPN1raB2KB1O1r1’ω1vr齒輪與齒條嚙合的特點：節(jié)圓就是分度圓，嚙合角等于壓力角。

齒條齒廓為直線-----直邊的刀具

漸開線齒輪制造的工藝學(xué)特性7.4.4漸開線齒輪的嚙合傳動7.4.4.1

正確嚙合條件K7.4.4.2連續(xù)傳動條件B1K=pnPn=pb嚙合過程：從動輪的齒頂圓與嚙合線的交點B1主動輪的齒頂圓與嚙合線的交點B2連續(xù)傳動條件：重合度連續(xù)傳動條件---重合度的計算公式：式中7.4.4.3間隙條件無側(cè)隙條件:頂隙條件:標(biāo)準(zhǔn)齒輪：標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)中心距保證頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值c=c*m7.5漸開線齒輪的加工方法及變位齒輪齒輪輪齒的加工方法仿形法范成法齒輪插刀齒條插刀齒輪滾刀銑齒法拉齒法沖齒法Ⅰ、ⅡⅠ7.5.1用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具切制漸開線齒廓標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具切制原理節(jié)圓節(jié)線節(jié)圓就是分度圓m=m刀

被切齒輪的z取決于刀具與輪坯的相對運(yùn)動

v/ω=OP=r=zm/2

被切齒輪的s取決于刀具與輪坯的相對位置結(jié)論刀具的中線與分度圓相切——s=u

標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具的中線與分度圓相離或相割——s>u或s<u

變位齒輪7.5.2

齒輪切制中產(chǎn)生根切的原因及避免根切的方法根切——范成法加工齒輪時，刀具的頂部將齒廓根部的漸開線切去一部分的現(xiàn)象。2.產(chǎn)生根切的原因——如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點N1，則被切齒輪的齒廓必將發(fā)生根切。不根切的條件:刀具的齒頂線不超過極限嚙合點N1標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù)

最小變位系數(shù)的求法變位齒輪最小變位系數(shù)7.6漸開線直齒圓柱齒輪設(shè)計7.6.1變位齒輪的用途標(biāo)準(zhǔn)齒輪的局限性：齒數(shù)不能少于最少齒數(shù)zmin；

不適用于中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的場合；一對嚙合齒輪中，小輪的強(qiáng)度較低。標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪刀具由輪坯中心遠(yuǎn)離時為正變位，x>0；加工出的齒輪為正變位齒輪。刀具移近輪坯中心時為負(fù)變位，x<0；加工出的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。刀具中線與齒輪分度圓相切，x=0；加工出的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

一般情況下，采用變位齒輪傳動：變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的異同漸開線x>0x=0x<0分度圓基圓不變量：變化量：變位齒輪的用途可提高輪齒的強(qiáng)度和承載能力（正變位齒輪）配湊安裝中心距（a’>a

正變位，a’<a

負(fù)變位）可以避免根切（z<17，正變位）改變齒面滑動狀況（大齒輪—負(fù)變位，小齒輪—正變位）7.6.2齒輪傳動的類型及應(yīng)用正傳動零傳動負(fù)傳動標(biāo)準(zhǔn)齒輪：標(biāo)準(zhǔn)安裝（r’=r,a’=a,α’=α）變位齒輪：

根據(jù)x1+x2將齒輪傳動分為三類：正傳動因零傳動3、可以改善小輪齒根部的磨損負(fù)傳動7.6.3變位齒輪尺寸參數(shù)計算任意圓齒厚無側(cè)隙嚙合方程式齒輪各部分尺寸計算7.6.3.1任意圓齒厚7.7其他類型齒輪傳動7.7.1平行軸斜齒圓柱齒輪漸開面漸開螺旋面斜齒輪的齒面形成斜齒輪的齒面形成直齒：漸開面斜齒：螺旋漸開面1任意端面上的截線為漸開線；2在基圓柱的切平面內(nèi)其截線為直線；3大于基圓柱