機械基礎(chǔ)緒論1a

請大家想一下自己認知的物體中哪些和機械有關(guān)？2a3a我國古代在機械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造。指南車地動儀水碾機械發(fā)展的歷史是一部創(chuàng)新的歷史。4a哈格里沃斯發(fā)明的

“珍妮紡紗機”法國陸軍技術(shù)軍官古諾發(fā)明了世界上第一輛蒸汽動力車1898年問世的“雷諾”牌汽車“圣路易斯精神”號飛機1927年美國人林德伯格駕駛著它完成了人類首次不著陸飛越大西洋的壯舉。5a6a國際太空站航天飛機正在利用機械臂施放哈勃空間望遠鏡用光刻技術(shù)做成的微米尺寸的微機械蜘蛛形探雷機器人7a8a

科學技術(shù)的發(fā)展，使得機械設(shè)計不斷向宏觀、微觀、智能、多學科交叉等領(lǐng)域延伸。機器蟑螂9a機器恐龍10a仿人機器人視頻11a一、課程概述1．課程性質(zhì)機械類專業(yè)的基礎(chǔ)課，為學習專業(yè)技術(shù)課和培訓專業(yè)崗位能力服務(wù)。2．課程內(nèi)容包括機械傳動、常用機構(gòu)、軸系零件及液壓傳動與氣壓傳動等方面的基礎(chǔ)知識。3．課程任務(wù)學以致用。12a二、機器、機構(gòu)、機械、構(gòu)件和零件1．機器與機構(gòu)

機器——人們根據(jù)使用要求而設(shè)計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。

機構(gòu)——具有確定相對運動的構(gòu)件的組合，它是用來傳遞運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。常見機器的類型及應(yīng)用汽油機傳動機構(gòu)13a潘存云教授研制典型機器的分析：1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成：65438712910汽缸體1、活塞2、進氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10工作原理：1.活塞下行，進氣閥開啟，混合氣體進入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。14a潘存云教授研制設(shè)計：潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程：活塞的往復運動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動，該組合體稱為：內(nèi)燃機各部分的作用：曲柄滑塊機構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機構(gòu)兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作，稱為：齒輪機構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果：化學能機械能15a機器與機構(gòu)的區(qū)別“機械”是機構(gòu)和機器的總稱?！皺C械基礎(chǔ)”就是“機構(gòu)和機器基礎(chǔ)”的簡稱。16a2、機器的組成：1）從功能上：四個基本組成部分17a動力部分傳動部分執(zhí)行部分控制部分動力部分－機器完成預(yù)定功能的動力源，最常見的是內(nèi)燃機、電動機。

執(zhí)行部分－完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點。傳動部分－聯(lián)接原動機和執(zhí)行部分的中間部分。控制部分－保證機器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。18a2）從制造上：零件組成（例：齒輪、軸、軸承）

零件——機器及各種設(shè)備的基本組成單元。如圖所示內(nèi)燃機連桿上的螺栓、連桿體、連桿蓋等。

構(gòu)件——機構(gòu)（由許多具有確定的相對運動的構(gòu)件組成的）中的運動單元體。19a

1.構(gòu)件－運動的單元。2.零件－制造的單元。3.構(gòu)件與零件的區(qū)別及關(guān)系：構(gòu)件可以是由一個或幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。

通用機械零件－各種機械中都能用到的零件。如螺栓、齒輪、鍵、等.

20a機械、機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系零件構(gòu)件機構(gòu)機器（制造單元）（運動單元）（傳遞、轉(zhuǎn)變運動形式）（利用機械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換）機械21a連桿體1連桿體234螺栓tu0-322a連桿體1連桿體234螺栓23a連桿體1連桿體2軸套34螺栓螺母墊圈724a連桿體1連桿體2軸套34螺栓螺母墊圈7零件——機器中的制造單元體25a3426a3427a3428a4329a43構(gòu)件——由一個或多個零件連接而成的剛性體。30a介紹幾種常用的機構(gòu)(演示)31a連桿機構(gòu)32a步進式搬運機33a34a35a36a37a38a39a40a41a42a43a44a45a46a47a48a49a50a51a52a53a54a55a56a57a58a連桿曲線59ae凸輪機構(gòu)60a1132e61a1132e62a1132e63a1132e64a132e65a132e66a132e67a132e68a132e69a132eh70a132eh71a132eh72a132eh73a132eh74a132eh75a132eh76a132eh77a132eh78a132eh79a3機架2從動件eh1凸輪高副80aeh凸輪機構(gòu)——由凸輪，從動件和機架構(gòu)成的三桿高副機構(gòu)。81am=2m=2齒輪機構(gòu)82am=2m=283am=2m=284am=2m=285am=2m=286am=2m=287am=2m=288am=2m=289am=2m=290am=2m=291am=2m=292am=2m=293am=2m=294am=2m=295am=2m=296am=2m=297am=2m=298am=2m=299am=2m=2100am=2m=2101am=2m=2102am=2m=2103am=2m=2104am=2m=2105a三、運動副的概念及應(yīng)用特點火車106a1．運動副

運動副——兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的可動連接。

三點說明：1)兩個構(gòu)件才能構(gòu)成一個運動副，一個構(gòu)件不存在運動副2）有接觸，一旦脫離，構(gòu)成的運動副也隨之消失3）運動副之間一定要產(chǎn)生相對運動107a

（1）低副——兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副。

轉(zhuǎn)動副：兩構(gòu)件只能繞一個軸做相對轉(zhuǎn)動，即接觸處只作相對轉(zhuǎn)動的運動副。轉(zhuǎn)動副108a

移動副：兩構(gòu)件構(gòu)成的運動副沿軸線作相對移動，即接觸處只作相對移動的運動副。移動副109a螺旋副：兩構(gòu)件之間只能沿軸線作相對螺旋運動的運動副，即在接觸處兩構(gòu)件作一定關(guān)系的即轉(zhuǎn)動又移動的符合運動。螺旋副110a

（2）高副——兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副。滾動輪接觸凸輪接觸齒輪接觸111a凸輪接觸112a齒輪接觸

113a齒輪接觸的表示方法一對外嚙合齒輪的兩輪轉(zhuǎn)向相反，則箭頭反向；一對內(nèi)嚙合齒輪的兩輪轉(zhuǎn)向相同，則箭頭相向；一對內(nèi)嚙合錐齒輪，兩箭頭相互垂直，兩箭頭同時指向或同時背向嚙合點。114a2．運動副的應(yīng)用特點低副特點：單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好摩擦損失大，效率低