機(jī)器構(gòu)件受力：第一章構(gòu)件的靜力分析變形：第二章構(gòu)件的基本變形材料：第三章機(jī)械工程材料功能：第四章常用機(jī)構(gòu)......第四章常用機(jī)構(gòu)4.1機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4.2平面連桿機(jī)構(gòu)4.3凸輪機(jī)構(gòu)4.4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4.2平面連桿機(jī)構(gòu)4.3凸輪機(jī)構(gòu)4.4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖零件、部件、運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)等相關(guān)概念運(yùn)動(dòng)副的分類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖斜軸曲柄活塞機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體平面平面連桿機(jī)構(gòu)行星輪機(jī)構(gòu)錐齒輪機(jī)構(gòu)萬向節(jié)機(jī)構(gòu)零件部件運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副零件部件運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)指組成機(jī)器的不可拆卸的基本單元，即機(jī)械制造的最小單元。由一個(gè)或多個(gè)零件所構(gòu)成的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體。也可稱為構(gòu)件。使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。其中，平面機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副稱為平面運(yùn)動(dòng)副。是由若干構(gòu)件組合而成的，每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接的系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)副零件部件機(jī)構(gòu)（如:連桿機(jī)構(gòu)等）典例分析：典例分析：零件/部件+運(yùn)動(dòng)副=機(jī)構(gòu)（曲柄連桿機(jī)構(gòu)）運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件、接觸、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、連接a.移動(dòng)副b.轉(zhuǎn)動(dòng)副（鉸鏈）c.螺旋副低副低副：兩構(gòu)件之間以面接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。高副點(diǎn)接觸線接觸高副：兩構(gòu)件之間以點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只沿著某一軸線相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。a.齒輪副b.凸輪副運(yùn)動(dòng)副舉例:(排序)d.b.c.a.e.f.運(yùn)動(dòng)副舉例：低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副高副：移動(dòng)副凸輪副機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：作圖原則：直觀：讓讀圖人一看就知道是什么機(jī)構(gòu)圖形簡(jiǎn)單：讓畫圖人很方便、輕松的完成繪制詳略得當(dāng)：能清晰表述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副關(guān)系，略去與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的要素構(gòu)件簡(jiǎn)圖：桿、軸類構(gòu)件滑塊類零件盤類零件機(jī)架同一構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副齒輪副凸輪副運(yùn)動(dòng)副簡(jiǎn)圖：２兩副構(gòu)件（轉(zhuǎn)動(dòng)副）三副構(gòu)件（轉(zhuǎn)動(dòng)副）構(gòu)件簡(jiǎn)圖：本節(jié)總結(jié)：零件、部件、運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)等相關(guān)概念

聯(lián)系與區(qū)別：

機(jī)構(gòu)=零件/部件+運(yùn)動(dòng)副（連接）b.運(yùn)動(dòng)副的分類

低副：面，移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副