第八章繼電器-接觸器控制電路8.1常用控制電器與執(zhí)行電器8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路第八章繼電器-接觸器控制電路

8.1常用控制電器與執(zhí)行電器第八章繼電器-接觸器控制電路

8.1常用控制電器與執(zhí)行電器低壓電器是指額定工作電壓低于500V的電器。

分類一（按動(dòng)作性質(zhì)）：1非自動(dòng)電器閘刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān)2自動(dòng)電器（電磁力）接觸器，繼電器，自動(dòng)開關(guān)分類二（按用途）：1控制電器：控制電機(jī)啟/停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動(dòng)——接觸器、繼電器2保護(hù)電器：過載，過流保護(hù)——熔斷器，熱繼電器，電流/電壓繼電器3執(zhí)行電器：電磁閥，電磁離合器等8.1.1非自動(dòng)控制電器刀開關(guān)(Q或QG）第八章繼電器-接觸器控制電路

8.1常用控制電器與執(zhí)行電器刀開關(guān)又稱閘刀，一般用于不需要經(jīng)常切斷與接通的交、直流低壓電路中。在機(jī)床中，刀開關(guān)主要用作電源開關(guān)，它一般不用來開斷電動(dòng)機(jī)的工作電流。一般刀開關(guān)結(jié)構(gòu)如圖所示。

刀開關(guān)(Q或QG）

一般刀開關(guān)由于分?jǐn)嗨俣嚷?，滅弧困難，僅用于切斷小電流電路。若用刀開關(guān)切斷較大電流的電路，特別是切斷直流電路時(shí)，為了使電弧迅速熄滅以保護(hù)開關(guān)，可采用帶有快速斷弧刀片的刀開關(guān)，如圖所示。刀開關(guān)分單極、雙極和三極，常用的三極刀開關(guān)長(zhǎng)期允許通過電流有100A、200A、400A、600A和1000A五種。目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有HD（單極）和HS（雙投）等系列。在電氣系統(tǒng)中，刀開關(guān)用如圖所示符號(hào)表示，其文字符號(hào)用Q或QG表示。刀開關(guān)實(shí)物第八章繼電器-接觸器控制電路

8.1.1非自動(dòng)控制電器2、轉(zhuǎn)換開關(guān)刀開關(guān)作為隔電用的配電電器是恰當(dāng)?shù)?，但在小電流的情況下用它來作為線路的接通、斷開和換接控制時(shí)就顯得不太靈巧和方便，所以，在機(jī)床上廣泛地用轉(zhuǎn)換開關(guān)（又稱組合開關(guān)）代替刀開關(guān)。盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)如圖所示：轉(zhuǎn)換開關(guān)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，占用面積??；操作時(shí)不是用手扳動(dòng)而是用手?jǐn)Q轉(zhuǎn)，故操作方便、省力。

轉(zhuǎn)換開關(guān)倒順開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)第八章繼電器-接觸器控制電路

8.1.1非自動(dòng)控制電器轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)物手控電器的缺點(diǎn)：每小時(shí)的關(guān)合次數(shù)有限；操作較笨重、工作不太安全；保護(hù)性能差，例如，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時(shí)，因?yàn)檫@些開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，故它不能自動(dòng)把電動(dòng)機(jī)從電源切斷，如果不另加保護(hù)設(shè)備則可能發(fā)生意外。自動(dòng)電器的作用：

隨著生產(chǎn)的發(fā)展，使得控制對(duì)象的容量、運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)作頻率等不斷增大，運(yùn)動(dòng)部件不斷增多，要求各運(yùn)動(dòng)部件間實(shí)現(xiàn)連鎖控制和遠(yuǎn)距離集中控制，顯然手控電器不能適應(yīng)這些要求，因此，就要用到自動(dòng)控制電器，如接觸器、反映各種信號(hào)的繼電器和其它完成各種不同任務(wù)的控制電器。

第八章繼電器-接觸器控制電路

8.1.2自動(dòng)控制電器1．接觸器控制電路的工作原理

接觸器是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如圖所示。接觸器在外界輸入信號(hào)下能自動(dòng)地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路的自動(dòng)控制電器，利用電磁力來動(dòng)作。適用于頻繁操作，遠(yuǎn)距離控制，具有低壓保護(hù)性能。根據(jù)主觸頭所接回路的電流種類，接觸器分為交流和直流兩種。

交流接觸器的結(jié)構(gòu)包括：觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭

常開觸頭（動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧交流接觸器(KM)交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置交流接觸器工作原理

線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。交流接觸器的滾動(dòng)觸頭開始接通時(shí)正常工作時(shí)為使觸頭接觸時(shí)導(dǎo)電性能良好，接觸電阻小，觸頭常用銅、銀及其合金制成。但是在銅的表面上易于產(chǎn)生氧化膜，并且在斷開和接通處，電弧易將觸頭燒壞，造成接觸不良。因此，工作于大電流回路的接觸器，其觸頭常采用滾動(dòng)接觸的形式。這樣，斷開和接通點(diǎn)均在點(diǎn)A，保證點(diǎn)B工作良好。同時(shí)，觸頭滾動(dòng)的結(jié)果還可以去氧化膜。交流接觸器的輔助觸頭接觸器的滅弧裝置當(dāng)觸頭斷開大電流時(shí)，在動(dòng)、靜觸頭間產(chǎn)生強(qiáng)烈電弧，會(huì)燒壞觸頭，并使切斷時(shí)間拉長(zhǎng)，為使接觸器可靠工作，必須使電弧迅速熄滅，故要采用滅弧裝置。

電動(dòng)力滅弧橋式觸頭的滅弧結(jié)構(gòu)，它將整個(gè)電弧分成兩段，并利用了上述電動(dòng)力吹弧，因而效果較好。電弧受到電動(dòng)力F的作用而拉長(zhǎng)，且電弧在移動(dòng)的過程中迅速冷卻，從而使電弧熄滅。磁吹滅弧在觸頭回路（主電路）中串接吹弧線圈（較粗的幾匝導(dǎo)線，其間穿以鐵心增加導(dǎo)磁性），通電流后產(chǎn)生較大的磁通。觸頭分開的瞬間所產(chǎn)生的電弧就是載流體，它在磁通的作用下產(chǎn)生電磁力F，把電弧拉長(zhǎng)與冷卻而滅弧。交流接觸器－－縱縫滅弧

滅弧罩內(nèi)只有一個(gè)縱縫，縫的下部寬以便它放觸頭，縫的上部窄以便電弧壓縮并和滅弧室壁有很好的接觸，當(dāng)觸頭斷開時(shí)，電弧被外界磁場(chǎng)或電動(dòng)力橫吹而穿入縫內(nèi)，將電弧的熱量傳遞給室壁而迅速冷卻，去游離的效應(yīng)大增，電弧熄滅。柵片滅弧

在滅弧罩內(nèi)觸頭的上方裝有一些導(dǎo)磁性能良好的滅弧柵片1（鐵片表面鍍銅），當(dāng)觸頭斷開時(shí)產(chǎn)生電弧2，電?。娏鳎┝D向磁導(dǎo)率高的鐵片偏移而產(chǎn)生作用力，電弧穿入柵片被柵片分成許多短弧，每個(gè)柵片就成為短電弧的電極，一方面使每個(gè)柵片間的電弧電壓不足以達(dá)到燃弧電壓，另一方面，柵片將電弧的熱量傳出而使電弧迅速冷卻，促使電弧熄滅。滅弧柵廣泛地應(yīng)用在交流接觸器中。

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8.1.2自動(dòng)控制電器直流接觸器(KM)主要用以控制直流電路。組成部分和工作原理與交流接觸器相同。滅?。捍糯岛涂v縫滅弧裝置實(shí)現(xiàn)。鐵心：由于無渦流存在，用軟鋼或工程純鐵制成圓形。由于直流接觸器的吸引線圈通以直流，所以沒有沖擊的啟動(dòng)電流。也不會(huì)產(chǎn)生鐵芯猛烈撞擊現(xiàn)象，因而它的壽命長(zhǎng)，適用于頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)的場(chǎng)合。交直流接觸器的選用可根據(jù)線路的工作電壓和電流查電器產(chǎn)品目錄。線圈主觸頭輔助觸頭接觸器符號(hào)

在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)圖中，接觸器用圖所示的圖形符號(hào)表示。其中，包括吸引線圈1，動(dòng)合主觸頭2，動(dòng)斷主觸頭3，動(dòng)合輔助觸頭4，動(dòng)斷輔助觸頭5。接觸器的文字符號(hào)用KM表示。

額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V

交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V

直流接觸器：24、48、220、440V接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。接觸器的使用選擇原則

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8.1.2自動(dòng)控制電器繼電器接觸器通常用來接通或斷開主電路，而繼電器通常用于接通或斷開控制電路；繼電器線圈通常接于控制電路，接觸器線圈通常接于主電路。

繼電器實(shí)質(zhì)上是一種傳遞信號(hào)的電器，可根據(jù)輸入的信號(hào)達(dá)到不同的控制目的。按反映信號(hào)的種類分為：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器按動(dòng)作時(shí)間分為：瞬時(shí)動(dòng)作、延時(shí)動(dòng)作按作用原理分為：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式。1電流繼電器：

欠流、過流保護(hù)（線圈串聯(lián)于主電路，匝數(shù)少，線徑粗，可通過大電流）。2電壓繼電器：欠壓、過壓（線圈并聯(lián)于主電路，匝數(shù)多，線徑細(xì)）保護(hù)。3中間繼電器：本質(zhì)為電壓繼電器（觸頭多、可承受大電流）。4熱繼電器：利用電流的熱效應(yīng)動(dòng)作。用于長(zhǎng)期過載保護(hù)。不能用于短路保護(hù)繼電器繼電器電器名稱文字符號(hào)線圈符號(hào)觸頭符號(hào)動(dòng)合（常開）動(dòng)斷（常閉）中間繼電器K電壓繼電器KV電流繼電器KA熱繼電器FRU>U<I>I<自動(dòng)復(fù)位手動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)位手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)復(fù)位電流繼電器電流繼電器的特點(diǎn)是匝數(shù)少、線徑較粗、能通過較大電流。在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中，用得較多的電流繼電器有JL14，JL15，JT3，JT9，JT10等型號(hào)。選擇電流繼電器時(shí)主要根據(jù)電路的電流種類和額定電流大小來選擇。

電流繼電器特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類：過電流繼電器、欠電流繼電器過電流繼電器欠電流繼電器應(yīng)用：在直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁線圈里串聯(lián)一欠電流繼電器，當(dāng)勵(lì)磁電流過小時(shí)，它的觸頭便打開，從而控制接觸器以切除電動(dòng)機(jī)的電源，防止電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)速過高或電樞電流過大而損壞；反之，為了防止電動(dòng)機(jī)短路或過大的電樞電流（如嚴(yán)重過載）而損壞電動(dòng)機(jī)，采用過電流繼電器。欠電流繼電器KAI<KAKA過電流繼電器>IKAKAKA電流繼電器的符號(hào)和結(jié)構(gòu)動(dòng)作電流Ｉq：使電流繼電器開始動(dòng)作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動(dòng)作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。電流繼電器的主要技術(shù)指標(biāo)：特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器KAU<KAKA過電壓繼電器>UKAKAKA電壓繼電器

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。

中間繼電器

作用：電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作型式：雙金屬片式

熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。熱繼電器a）

外形

b）結(jié)構(gòu)圖

1-電流整定裝置2-主電路接線柱3-復(fù)位按鈕

4-常閉觸頭5-動(dòng)作機(jī)構(gòu)6-熱元件31-常閉觸頭接線柱32-公共動(dòng)觸頭接線柱33-常開觸頭接線柱

雙金屬片式熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)1-1.接線端子2-主雙金屬片3-熱元件4-推動(dòng)導(dǎo)板5-補(bǔ)償雙金屬片

6-常閉觸頭7-常開觸頭8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘9-動(dòng)觸頭

110-復(fù)位按鈕11-偏心輪12-支撐件13-彈簧

雙金屬片式熱繼電器原理示意圖熱繼電器原理熱繼電器原理使用：作為電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流；Ｉed：電動(dòng)機(jī)的額定電流。熱繼電器能不能作為短路保護(hù)？為什么？不能，因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動(dòng)作需要一定的時(shí)間，也就是說，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。熱繼電器的使用和選擇主令電器除接觸器、繼電器外自動(dòng)控制線路中還有主令電器，主令電器主要用來切換控制線路。機(jī)床上最常見的主令電器為按鈕開關(guān)，簡(jiǎn)稱“按鈕”；萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器，有些主令電器可由機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)（操縱），如常見的行程開關(guān)。

按鈕

按鈕是一種專門發(fā)號(hào)施令的電器，用以接通或斷開控制回路中的電流。按下按鈕帽1，動(dòng)合觸頭4閉合而動(dòng)斷觸頭3斷開，從而同時(shí)控制了兩條電路；松開按鈕帽，則在彈簧2的作用下使觸頭恢復(fù)原位。

按鈕工作原理按鈕

按鈕一般用來遙遠(yuǎn)控制接觸器、繼電器等，從而控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，因此一個(gè)按鈕盒內(nèi)常包括兩個(gè)以上的按鈕元件，在線路中各起不同的作用。有兩個(gè)按鈕元件組成“啟動(dòng)”、“停止”的雙聯(lián)按鈕，以及由三個(gè)按鈕元件組成“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”的三聯(lián)按鈕。有時(shí)自鎖和非自鎖按鈕；有帶燈按鈕用以指示狀態(tài)，減少面板面積。為了在發(fā)生故障時(shí)，操作方便，“停止“按鈕有的則凸出于外殼，或做成特殊形狀（如蘑菇頭形），并涂以紅色以顯目?？刂瓢粹o萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)行程開關(guān)接近開關(guān)執(zhí)行電器在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，除了用到上面已經(jīng)介紹的作為控制元件的接觸器、繼電器和主令電器等控制電器外，還常用到為完成執(zhí)行任務(wù)的電磁鐵、電磁離合器、電磁工作臺(tái)等執(zhí)行電器。在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中電磁鐵、電磁離合器和電磁夾具的文字符號(hào)分別用YA、YC和YH表示，它們的圖形符號(hào)與接觸器線圈的符號(hào)相同，僅是線條稍粗一些。

電磁鐵廣義而言，電磁鐵是一種通電以后，對(duì)鐵磁物質(zhì)產(chǎn)生引力，把電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電器。而這里介紹的電磁鐵是指將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的執(zhí)行電器。它的工作原理與接觸器相同。它只有鐵心和線圈，圖為單相交流電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。電磁鐵的選用

采用電磁鐵制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)方法，對(duì)于經(jīng)常制動(dòng)和慣性較大的機(jī)械系統(tǒng)來說，應(yīng)用得非常廣泛。常稱為電磁抱閘制動(dòng)。起重電磁鐵可以起重各種鋼鐵、分散的鋼砂等磁性物體，如MW1-45型直流起重電磁鐵在起重鋼板時(shí)起重力可達(dá)到4.4×105N。

選用電磁鐵時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械所要求的牽引力、工作行程、通電持續(xù)率、操作頻率等來選。

電磁離合器

電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應(yīng)來傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體間轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。由于能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，控制能量小，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化，同時(shí)動(dòng)作快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此，獲得了廣泛的應(yīng)用。常用的電磁離合器有摩擦片式電磁離合器，摩擦粉末離合器，電磁轉(zhuǎn)差離合器。摩擦片式

電磁離合器

在機(jī)床上廣泛采用多片式的摩擦片式電磁離合器，摩擦片作成如圖所示的特殊形狀，摩擦片數(shù)在2~12之間。多片式電磁離合器的缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，其次是不能滿足迅速動(dòng)作的要求，因它在接合過程中必須具有機(jī)械移動(dòng)過程。常用的電磁離合器有DLM0，DLM2，DLM3系列。

電磁粉末離合器

在鐵心氣隙間安放鐵粉，當(dāng)線圈通電產(chǎn)生磁通后，粉末就沿磁力線緊緊排列，因此，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸發(fā)生對(duì)移動(dòng)時(shí)，在鐵磁粉末層間就產(chǎn)生抗剪力?？辜袅κ怯梢汛呕姆勰┍舜酥g摩擦而產(chǎn)生，這樣就帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞轉(zhuǎn)矩。它的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作快，因?yàn)闆]有如摩擦片的機(jī)械位移過程，僅是粉末沿磁力線排列的過程；其次是制造簡(jiǎn)單，在工藝上沒有特殊的嚴(yán)格要求。缺點(diǎn)是工作性能不夠穩(wěn)定。

電磁夾具和電磁工作臺(tái)

在電磁工作臺(tái)平面內(nèi)嵌入鐵心極靴，并且用錫合金等絕磁材料與工作臺(tái)相隔，線圈套在各鐵心柱上，當(dāng)線圈中通有直流電流時(shí)就產(chǎn)生如圖中虛線所示的磁通，工件放在工作臺(tái)上，恰使磁通成閉合回路，因此，將工件吸住。當(dāng)工件加工完畢需要拉開時(shí)，只要電磁工作臺(tái)勵(lì)磁線圈的電源切斷即可。

電磁工作臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)電磁工作臺(tái)較之機(jī)械夾緊裝置具有許多優(yōu)點(diǎn)；（1）夾緊簡(jiǎn)單、迅速、縮短輔助時(shí)間，夾緊工件時(shí)只需動(dòng)作一次，而機(jī)械夾緊需要固定許多點(diǎn)；（2）能同時(shí)夾緊許多工件，而且可以是很小的工件，既方便又提高生產(chǎn)率；（3）加工精度高，工件在加工過程中由于發(fā)熱變形時(shí)可以自由伸縮，不會(huì)產(chǎn)生彎曲，同時(shí)對(duì)夾緊表面無任何損傷，但因工件發(fā)熱，其熱量將傳到電磁工作臺(tái)使它變形，從而影響加工精度，故為了提高加工精度，還需用冷卻液等冷卻工件，從而降低工件溫度。電磁工作臺(tái)的缺點(diǎn)

只能固定鐵磁材料，且夾緊力不大，斷電時(shí)易將工件摔出，造成事故，為了防止事故，常采用勵(lì)磁保護(hù)，使線圈斷電時(shí)，工作臺(tái)即停止工作；此外，工件加工后有剩磁，使工件不易取下，尤其對(duì)某些不允許有剩磁的工件如軸承，必須進(jìn)行去磁。

熔斷器（保險(xiǎn)絲）是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器。熔斷器串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，它的熔體能自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。組成：熔體——熔點(diǎn)低，易于熔斷，導(dǎo)電性能良好的合金材料。熔管——安裝熔體的外殼。熔斷特性：熔體的熔斷時(shí)間與通過熔體的電流有關(guān)

I/IN1.25時(shí)，熔體能長(zhǎng)期工作。

I/IN=2時(shí)，熔體在30s~40s后熔斷。

I/IN>10時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。常用保護(hù)電器熔斷器的選配：

無沖擊電流的電路——熔斷器的額定電流=電路的額定電流有沖擊電流的電路——熔斷器的額定電流>電路的額定電流如：交流電機(jī)三相繞組中，熔斷器的額定=電路啟動(dòng)電流/K（K：1.6~2.5）熔斷器的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉，但動(dòng)作準(zhǔn)確性較差。熔斷后須更換熔體，若只斷一相會(huì)引起電機(jī)斷相運(yùn)行。適用于要求不高的電器控制系統(tǒng)中。瓷插式熔斷器有填料式熔斷器快速熔斷器不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。結(jié)構(gòu)：包括觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。由于滅弧能力強(qiáng)，能斷開短路電流。特點(diǎn)：具有過載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換元件。自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）常用保護(hù)電器DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲鱍F過電流脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器分勵(lì)脫扣器自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放彈簧主觸點(diǎn)第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路8.2.1繼電器-接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成電原理圖繪制規(guī)律第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路1主線路垂直放，粗線，位于左邊；控制線路水平放，細(xì)線，位于右邊。2控制線路中電源線分列兩邊，按電器元件動(dòng)作順序由上而下平行繪制。3同一電器的各部件繪制在它們完成動(dòng)作的地方。4每個(gè)電器及其部件用一定的圖形符號(hào)表示，配以文字符號(hào)。5所有電器的觸點(diǎn)均表示正常位置，即線圈未通電或機(jī)械未動(dòng)作時(shí)的位置。6兩條導(dǎo)線的電氣連接處打一圓點(diǎn)，標(biāo)號(hào)。7具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，給出工作循環(huán)圖。1.啟動(dòng)控制線路及保護(hù)裝置第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路C620-1臥式車床主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制電路：（1）1個(gè)接觸器KM（2）1個(gè)熱接觸器FR（3）1個(gè)雙聯(lián)按鈕（啟動(dòng)按鈕SB1和停止按鈕SB2）（4）QG：刀開關(guān)（5）FU：熔斷器1.合上QG，按下SB1啟動(dòng)，松開SB1時(shí)接觸器仍然有電。像這樣利用電器自己的觸頭保持自己的線圈得電，從而保證長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)，這種觸頭稱為自鎖觸頭。2.按下SB2，KM線圈斷電，其主觸頭打開，電動(dòng)機(jī)便停轉(zhuǎn)，同時(shí)KM的輔助觸頭也打開，故松手后，SB2仍然閉合，但KM的線圈不能繼續(xù)得電，從而保證了電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)。I/IN<1.25長(zhǎng)期工作I/IN=230~40s熔斷I/IN>10立即熔斷第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路（1）保護(hù)裝置（1）短路電路的保護(hù)裝置常用短路保護(hù)元件有熔斷器、過流繼電器、自動(dòng)開關(guān)等。(2)自動(dòng)空氣斷路器（QF）第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路（1）保護(hù)裝置1.自動(dòng)空氣斷路器與接觸器的接觸系統(tǒng)相似，既具有熔斷器能直接斷開主回路的特點(diǎn)，又具有過電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高、容易復(fù)位、不會(huì)造成單相運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)；2.它不僅具有作為短路保護(hù)的過電流脫扣器，而且具有作為長(zhǎng)期過載保護(hù)的熱脫扣器，還有失壓保護(hù)。但價(jià)格較高，故在自動(dòng)化程度和工作特性要求較高的系統(tǒng)中，它是一種很好的保護(hù)電器。第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路（2）長(zhǎng)期過載保護(hù)1.長(zhǎng)期過載：指電動(dòng)機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高一點(diǎn)（115—125%IN）的負(fù)載長(zhǎng)期運(yùn)行，這樣會(huì)使電動(dòng)機(jī)等電氣設(shè)備因發(fā)熱而導(dǎo)致溫度升高，甚至?xí)^設(shè)備所允許的溫升而使電動(dòng)機(jī)等電氣設(shè)備的絕緣層損壞，所以必須給予保護(hù)。熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過載保護(hù)；電壓繼電器1KV和2KV實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)；接觸器KM實(shí)現(xiàn)零壓或欠壓保護(hù)。第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路（3）零壓或欠壓保護(hù)用于防止因電源電壓消失或降低而可能引發(fā)的不允許故障1.若電源暫停供電或電壓降低，接觸器線圈就失電，觸電斷開，電動(dòng)機(jī)脫離電源而得到保護(hù)；2.過后若不重新按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。這種保護(hù)稱為零壓或欠壓保護(hù)；3.本例子是直接利用線路接觸器KM作零壓保護(hù)的。當(dāng)控制線路采用主令控制器和轉(zhuǎn)換開關(guān)時(shí)，必須加零壓保護(hù)裝置。1.通常用電壓繼電器作為零電壓保護(hù)元件；2.SL為主令控制器，只有當(dāng)手柄SL在0位置時(shí)，SL1才能接通，這時(shí)零電壓繼電器KUV接通；3.而后轉(zhuǎn)動(dòng)手柄（向左或向右），即可將KM1或KM2接通，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)；4.如果電源消失，則KUV因?yàn)槭щ姸鴶嚅_其觸電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)電壓恢復(fù)時(shí)，只有把SL轉(zhuǎn)回到0位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能再啟動(dòng)。第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路（3）零壓或欠壓保護(hù)第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路（4）零勵(lì)磁保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，若失去勵(lì)磁電流或勵(lì)磁電流減小很多時(shí)，輕載時(shí)將產(chǎn)生超速運(yùn)行甚至發(fā)生飛車；重載時(shí)會(huì)使電樞電流迅速增加，電樞繞組會(huì)因發(fā)熱而損壞。所以必須采用零勵(lì)磁保護(hù)。1.閉合QF，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組WF通過額定勵(lì)磁電流，此電流使電流繼電器KUC動(dòng)作，其常開觸頭KUC閉合；2.當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM動(dòng)作，直流電動(dòng)機(jī)M即可運(yùn)行；3.若運(yùn)行中勵(lì)磁電流消失或降低太多，就會(huì)使電流繼電器釋放，常開觸頭KUC打開，從而使接觸器KM釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停車。4.WF并聯(lián)的二極管的用途是降低切斷電源時(shí)由勵(lì)磁繞組感應(yīng)產(chǎn)生的高電壓。第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路2正反轉(zhuǎn)控制電路圖a：利用兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制。但是，當(dāng)同時(shí)按下正向按鈕FSB和反向按鈕RSB時(shí)，使FKM、RKM同時(shí)接通，造成圖中虛線所示的電源短接事故。為避免上述事故，必須加連鎖保護(hù)，使其中任一接觸器工作時(shí)，另一接觸器即失效，不能工作。圖b：當(dāng)按下FSB時(shí)，接觸器FKM動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；FKM除有一動(dòng)合觸點(diǎn)將其自鎖外，另一有動(dòng)斷觸電串聯(lián)在接觸器RKM線圈的控制回路內(nèi)，此時(shí)斷開，因此若再按RSB按鈕，接觸器受FKM的動(dòng)斷觸電連鎖不能動(dòng)作。但存在缺點(diǎn)：反向時(shí)，必須先按停止按鈕SB，操作不太方便。第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路2正反轉(zhuǎn)控制電路原因是因?yàn)椋碦SB時(shí)，不能斷開正向接觸器FKM的電流，因FKM的動(dòng)斷觸點(diǎn)繼續(xù)連鎖保護(hù)；因此采用圖C中的復(fù)合按鈕，即可解決這一問題，此線路是一個(gè)較為完整的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制線路，生產(chǎn)機(jī)械中用得很多。在實(shí)際生產(chǎn)中，常把此線路裝成一個(gè)成套的電氣設(shè)備，稱之為可逆磁力啟動(dòng)器或電磁開關(guān)。常用的啟動(dòng)器有QC10系列。第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路3點(diǎn)動(dòng)控制電路只能點(diǎn)動(dòng)，不可長(zhǎng)期工作。有選擇開關(guān)，不方便。SA打開點(diǎn)動(dòng)工作；SA閉合為長(zhǎng)期工作SB1按下時(shí)長(zhǎng)期工作；SB2按下時(shí)點(diǎn)動(dòng)工作；缺點(diǎn)：要求接觸器KM釋放速度要比按鈕2SB釋放速度快，否則不安全。接SB1時(shí)，借助中間繼電器K實(shí)現(xiàn)KM的自鎖，使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作；接SB2時(shí)，由于不能接通K，所以不能將KM自鎖，僅能點(diǎn)動(dòng)工作；優(yōu)點(diǎn)：不會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)按鈕2SB松開后KM繼續(xù)接通的危險(xiǎn)。第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路4兩電機(jī)互鎖的控制線路1KM啟動(dòng)后，2KM才能啟動(dòng)，同時(shí)停車。（工作互鎖，可同時(shí)停車）1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)。2M可單獨(dú)停車，1M停車則2M必停車。（工作互鎖，可單獨(dú)停車）1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)。2M可單獨(dú)停車，2M停車后，1M才能停車。（工作停車都有互鎖）1M和2M不能同時(shí)工作。（兩電機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖）第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路5聯(lián)合控制與分別控制1.多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械工作中常需要聯(lián)合工作，而在調(diào)整時(shí)又需單獨(dú)工作；2.1QB、2QB都在I位置時(shí)為聯(lián)合控制；1QB在I位置，2QB在II位置時(shí)，1KM得電；1QB在II位置，2QB在I位置時(shí)，2KM得電。第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路6集中控制與分散控制1.5SB和6SB裝在總控制臺(tái)上，1-4SB分別裝在每一臺(tái)機(jī)床的控制臺(tái)上。2.特點(diǎn)：各拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作獨(dú)立性更好，操作也簡(jiǎn)單，許多生產(chǎn)自動(dòng)線上都采用這樣的控制電路。第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路7多點(diǎn)控制線路8順序（程序）控制線路各啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，各停止按鈕串聯(lián)第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路9雙速異步電機(jī)的基本控制線路QB搬到位置1，再按SB1，則KM1得電且自鎖，低速運(yùn)行；QB搬到位置2，再按SB2，則KM2和KM3同時(shí)得電自鎖，高速運(yùn)行；需要停車，按下SB.第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按行程控制按時(shí)間控制按速度的自動(dòng)控制按電流的自動(dòng)控制行程開關(guān)第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法行程開關(guān)符號(hào)名稱圖形符號(hào)文字符號(hào)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)行程開關(guān)STSM微動(dòng)開關(guān)接近開關(guān)SQ第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法1按行程控制的基本線路(1)按預(yù)定位置的自行停車與終端保護(hù)控制第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法1按行程控制的基本線路(2)工作循環(huán)后停車在原位的控制第八章繼電器-接觸器控制電路

8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法1按行程控制的基本線路