第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1.1參考系和坐標(biāo)系位矢位移和路程1.2速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)1.3變速運(yùn)動(dòng)加速度1.4直線運(yùn)動(dòng)1.5拋體運(yùn)動(dòng)1.6圓周運(yùn)動(dòng)1.1參考系和坐標(biāo)系位矢位移和路程1、質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)：具有一定質(zhì)量的幾何點(diǎn)作平動(dòng)的物體兩物體之間的距離遠(yuǎn)大于本身的線度時(shí)

質(zhì)點(diǎn)是從實(shí)際中抽象出的理想模型，研究質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是為了抓住事物的主要矛盾進(jìn)行研究分析。2、參考系參考物：為描述物體的運(yùn)動(dòng)而選取的參考物體坐標(biāo)系：要定量描述物體的位置與運(yùn)動(dòng)情況，就要運(yùn)用數(shù)學(xué)手段，采用固定在參考物上的坐標(biāo)系。常用的坐標(biāo)系有：直角坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系等描述物質(zhì)運(yùn)動(dòng)具有相對(duì)性：相對(duì)于不同的參考物，同一物體的同一運(yùn)動(dòng)會(huì)表現(xiàn)為不同的形式。

物體的運(yùn)動(dòng)形式隨參考物的不同而不同，這個(gè)事實(shí)叫運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性。參考系:

一個(gè)固定在參考物上的坐標(biāo)系和相應(yīng)的一套同步的鐘組成一個(gè)參考系。如：地面參考系實(shí)驗(yàn)室參考系等

質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是它的位置隨時(shí)間的變化。時(shí)刻t是由坐標(biāo)系中各處配置的許多同步的鐘給出的。3、質(zhì)點(diǎn)的位置表示位矢位矢與直角坐標(biāo)的關(guān)系：位矢的大小：位矢的方向：（方向余弦）（1）直角坐標(biāo)法：P（x，y，z）（2）位置矢量法（位矢法）：從坐標(biāo)原點(diǎn)o出發(fā)，指向質(zhì)點(diǎn)所在位置P的有向線段4、運(yùn)動(dòng)函數(shù)軌道

位置矢量形式：分量(參數(shù))形式：軌道方程：zoyx運(yùn)動(dòng)函數(shù)：質(zhì)點(diǎn)的位置隨時(shí)間t的變化關(guān)系即：P若質(zhì)點(diǎn)作平面運(yùn)動(dòng)，則P17例1設(shè)質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)：t

時(shí)刻位于P點(diǎn)，位矢

t+t時(shí)刻位于Q點(diǎn)，位矢

yxzo

Q位移:在t時(shí)間內(nèi)，位矢的變化量（即P到Q的有向線段）分量形式：P5、位移路程位移的方向：PQ位移的大?。鹤⒁猓何灰剖鞘噶?，反映了某段時(shí)間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)位置的變化。（只與始、末位置有關(guān)）路程（s）：質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所經(jīng)歷的軌道長(zhǎng)度，是標(biāo)量。一般：yxzo

QP位移:例1

已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)：（SI）求：（1）軌道方程；（2）t=1s和t=3s時(shí)質(zhì)點(diǎn)的位置、位矢大小的增量；（3）這段時(shí)間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的位移。解：（1）消去t得軌道方程：（2）t=1s時(shí)，位矢t=3s時(shí)，位矢位矢大小的增量（3）1s-3s內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的位移位移的大小1、速度速度是反映質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的快慢和方向的物理量平均速度：平均速度的方向與t

時(shí)間內(nèi)位移的方向一致（1）平均速度在t

時(shí)間內(nèi)發(fā)生位移:設(shè)質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)。t時(shí)刻位于P點(diǎn)，t+t時(shí)刻位于Q點(diǎn)1.2速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)yxzo

QP速度的方向:軌道上質(zhì)點(diǎn)所在處的切線方向速度的矢量式：速度的三個(gè)分量：（2）(瞬時(shí))速度

質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)刻所具有的速度是時(shí)的平均速度的極限值：速度是位矢對(duì)時(shí)間t的一階導(dǎo)數(shù)。oyxzPQ速度的大?。海?）速率或：PQ速率是路程s對(duì)時(shí)間

t的一階導(dǎo)數(shù)。oP20例1-2軌道方程t=1s時(shí)：P20問(wèn)題1-7（3）速率=速度的大小平均速率≠平均速度的大小2、相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體相對(duì)于不同參考系,具有不同的描述。

設(shè)坐標(biāo)系K固定于地面，坐標(biāo)系K’固定于行車

小球?qū)系的位矢為

小球?qū)’系的位矢為坐標(biāo)系K’原點(diǎn)O’相對(duì)于坐標(biāo)系K的位矢為三者之間的關(guān)系為：Py’x’O’OxyKK’對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)：伽利略速度變換:小球?qū)τ贙系的速度（絕對(duì)速度）：小球?qū)τ贙’系的速度（相對(duì)速度）：K’系對(duì)于K系的速度（牽連速度）：絕對(duì)速度等于相對(duì)速度與牽連速度的矢量和。Py’x’O’OxyKK’例:某人騎自行車以速率v向東行駛。今有風(fēng)以同樣的速率由北偏西30°方向吹來(lái)。問(wèn):人感到風(fēng)是從哪個(gè)方向吹來(lái)？解:北偏東30°北偏西30°*注：北風(fēng)即風(fēng)向向南，西風(fēng)即風(fēng)向向東作業(yè)P.399，14（兩周交一次作業(yè)）加速度是反映速度變化的物理量設(shè)：t

時(shí)刻，質(zhì)點(diǎn)速度為

t+t

時(shí)刻，質(zhì)點(diǎn)速度為t時(shí)間內(nèi)，速度增量為：（1）平均加速度平均加速度的方向與速度增量的方向一致zoyx1.3變速運(yùn)動(dòng)加速度變速運(yùn)動(dòng):速度（大小或方向）發(fā)生改變的運(yùn)動(dòng)。

PQ加速度的分量式：加速度的大小：加速度是速度對(duì)時(shí)間t的一階導(dǎo)數(shù)，也是位矢對(duì)時(shí)間t的二階導(dǎo)數(shù)。加速度的方向：當(dāng)t

趨向零時(shí)，速度增量的極限方向。（2）(瞬時(shí))加速度zoyxPQ例:已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)求：

（1）t=2s時(shí)質(zhì)點(diǎn)的位置、速度以及加速度；（2）什么時(shí)候位矢恰好與速度矢量垂直？解：（1）（2）兩矢量垂直自學(xué)P24例1-4t=2s時(shí):（1）已知運(yùn)動(dòng)函數(shù)，求質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)刻的位置、速度以及加速度。數(shù)學(xué)工具：求導(dǎo)（2）已知運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的加速度函數(shù)（或速度函數(shù)）以及初始條件，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)。數(shù)學(xué)工具：積分

運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類問(wèn)題:由：2、勻變速直線運(yùn)動(dòng)1.4直線運(yùn)動(dòng)1、勻速直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)函數(shù)設(shè):自由落體取向下為正豎直上拋取向上為正P28例1-7（自學(xué)）例1:一物體沿x

軸運(yùn)動(dòng)，其加速度為a=4tm/s2,當(dāng)t=0時(shí)，物體靜止于x0=10m處，求物體在任意時(shí)刻的速度和坐標(biāo)。例2：一汽艇以速率v0

沿直線行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，汽艇因受到阻力而具有與速度v成正比且方向相反的加速度a=-kv

，其中k為常數(shù)。求發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，（1）在時(shí)刻t

汽艇的速度；（2）汽艇能滑行的距離。解：（1）在時(shí)刻t

汽艇的速度（2）汽艇能滑行的距離（2）汽艇能滑行的距離例2：一汽艇以速率v0

沿直線行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，汽艇因受到阻力而具有與速度v成正比且方向相反的加速度a=-kv

，其中k為常數(shù)。求發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，（1）在時(shí)刻t

汽艇的速度；（2）汽艇能滑行的距離。*練習(xí):一質(zhì)點(diǎn)以初速度v0=100m/s作直線運(yùn)動(dòng)，其加速度為a=-10v，問(wèn):質(zhì)點(diǎn)在停止前運(yùn)動(dòng)的路程有多長(zhǎng)？解:兩邊積分：1、平拋運(yùn)動(dòng)（取向下為正）初始條件：運(yùn)動(dòng)方程：軌道方程：●y1.5拋體運(yùn)動(dòng)一種恒定加速度（a=g）的平面運(yùn)動(dòng)速度分量：平拋運(yùn)動(dòng)水平：勻速運(yùn)動(dòng)豎直：自由落體2、斜拋運(yùn)動(dòng)（取向上為正）初始條件：運(yùn)動(dòng)方程：軌跡方程：上述軌跡方程當(dāng)y=0時(shí)：射程:最大射程：速度分量：●Oxy斜拋運(yùn)動(dòng)水平：勻速運(yùn)動(dòng)豎直：上拋運(yùn)動(dòng)作業(yè)：P.39

11，15，17,18，19

質(zhì)點(diǎn)所在的位矢與x軸的夾角。

角位置

：

角位移：質(zhì)點(diǎn)從A到B位矢轉(zhuǎn)過(guò)的角度

角速度：1、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述

圓周運(yùn)動(dòng)是運(yùn)動(dòng)軌道為圓的二維運(yùn)動(dòng)。角速度的方向由右手螺旋法則確定。B1.6圓周運(yùn)動(dòng)xoA

R角加速度：

角加速度的方向：當(dāng)轉(zhuǎn)速增大時(shí)，與同向；當(dāng)轉(zhuǎn)速減小時(shí)，與反向。（P129）勻變速直線運(yùn)動(dòng)（a

=常數(shù)）☆勻變速圓周運(yùn)動(dòng)（=常數(shù)）速度：第一項(xiàng)稱為切向加速度，用表示切向加速度反映速度大小的變化2、變速圓周運(yùn)動(dòng)切向加速度法向加速度大小：方向：沿軌道切線方向P

oQ加速度：是切向、法向單位矢量大?。旱诙?xiàng)稱為法向加速度法向加速度反映速度方向的變化方向：由圖，沿法線方向，指向圓心中心oP

oQ即的方向與相同加速度：大?。旱诙?xiàng)稱為法向加速度法向加速度反映速度方向的變化方向：由圖，沿法線方向，指向圓心中心oP

oQ即的方向與相同加速度：總加速度：大?。悍较颍海?-39）（3）勻速圓周運(yùn)動(dòng)：（2）直線運(yùn)動(dòng)：例：拋體運(yùn)動(dòng)頂點(diǎn)處：討論：（1）一般的曲線運(yùn)動(dòng)：是曲率半徑3、角量和線量的關(guān)系：解：例:半徑為r=0.2m的飛輪，可繞o軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知輪緣上一點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為，求在1s時(shí)M點(diǎn)的速率和加速度。oxMt=1s時(shí)：作業(yè)P.4024，25，26P.38填空選擇題：2，4，5，6

（寫在書本上）1、運(yùn)動(dòng)函數(shù)2、位移、速度、加速度第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)3、直線運(yùn)動(dòng)勻加速直線運(yùn)動(dòng)4、圓周運(yùn)動(dòng)角量和線量的關(guān)系：5、伽里略速度變換勻加速圓周運(yùn)動(dòng)：P.391-11解：（1）消去

t，得軌道方程：橢圓（2）所以，加速度方向與位矢方向相反（指向原點(diǎn)），大小與r成正比。P58例2-41-17解：（1）1-19x軌道方程1-12解：等號(hào)兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)當(dāng)速率軌道方程1-12解：當(dāng)速率習(xí)題1-19：在離水面高度為h的岸邊，有人用繩子拉船靠岸，船在離岸邊s距離處。當(dāng)人以v0的速率收繩時(shí)，試求船的速率與加速度各有多大。解：設(shè)人與船之間的繩長(zhǎng)為l，則有：上式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)：已知收繩速率為v0

船的速率為加速度為例1、一觀察者A坐在平板車上，車以10m/s的速率沿水平軌道前進(jìn)。他以與車前進(jìn)的反方向呈60°角向上斜拋出一石塊，此時(shí)站在地面上的觀察者B看到石塊沿豎直向上運(yùn)動(dòng)。求石塊上升的高度。解：按題意作矢量圖yxy′x′①在K系中求解：AB②在K’系中求解：軌道方程1-12解：當(dāng)速率軌道方