儀表自動(dòng)化理論制作人:楊陽(yáng)目錄一、概述二、儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理三、儀表工位號(hào)、字母含義

四、儀表控制系統(tǒng)------單回控制五、復(fù)雜控制系統(tǒng)------串級(jí)控制六、DCS------集散控制系統(tǒng)返回目錄第一章概述自動(dòng)化儀表作為一類專門的儀表，最早出現(xiàn)于本世紀(jì)40年代初，當(dāng)時(shí)由于石油、化工、電力等工業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要，出現(xiàn)了將測(cè)量、記錄、調(diào)節(jié)儀表。自動(dòng)化儀表根據(jù)能源的種類，還可以分為電動(dòng)、氣動(dòng)等儀表。其中氣動(dòng)儀表的出現(xiàn)比電動(dòng)儀表早，而且價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，特別對(duì)石油化工等易燃易爆的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，具有本質(zhì)性的安全防爆性能，因而在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，一直處于優(yōu)勢(shì)地位。但從60年代起，由于電動(dòng)儀表的晶體管化和集成電路化，控制功能日益完備，在使用低電壓、小電流時(shí)，可在電路上及結(jié)構(gòu)上采取嚴(yán)密措施，限制進(jìn)入易燃易爆場(chǎng)所的能量，從而保證在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不會(huì)發(fā)生足以引起燃燒或爆炸的“危險(xiǎn)火花”。這樣，限制電動(dòng)儀表使用的一個(gè)主要障礙被掃除，電信號(hào)比氣壓信號(hào)在傳送和處理上的優(yōu)越性就能得到充分的發(fā)揮。大家知道，氣壓信號(hào)傳遞速度慢，傳輸距離短，管線安裝不便。相比之下，電信號(hào)傳輸、放大、變換、測(cè)量都比氣壓信號(hào)方便得多，特別是電動(dòng)儀表容易和電子巡回檢測(cè)裝置和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全盤自動(dòng)化。因此，近年來(lái)電動(dòng)儀表取得了顯著的優(yōu)勢(shì)。目前我國(guó)電動(dòng)儀表中并存著兩種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)制度，在DDZ-Ⅰ和DDZ-Ⅱ型儀表中采用0~10毫安直流電流作為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，而在DDZ-Ⅲ型儀表中，采用目前國(guó)際上統(tǒng)一的4~20毫安直流電流作為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。從安全防爆、減少損耗、節(jié)省能量考慮，信號(hào)電流的滿度值都希望選小一些。但太小也有困難，起點(diǎn)電流太小將會(huì)給兩線制儀表帶來(lái)困難，因?yàn)樗鼘⒁蠼档驼麄€(gè)儀表在零信號(hào)時(shí)消耗的總電流。而在目前的元器件水平下，起點(diǎn)電流比4mA再小有時(shí)將發(fā)生困難。因此，目前國(guó)際上采用4～20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。有利于識(shí)別儀表斷電、斷線等故障，且為現(xiàn)場(chǎng)變送器實(shí)現(xiàn)兩線制提供了可能。返回目錄第二章

儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理1、檢測(cè)與過(guò)程控制儀表（通常稱自動(dòng)化儀表）分類方法很多很多：根據(jù)能源分：氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、核能等根據(jù)組合：基地式、單元式、綜合控制根據(jù)安裝：現(xiàn)場(chǎng)、盤裝、架裝根據(jù)是否可引入計(jì)算機(jī)：智能、非智能根據(jù)儀表信號(hào)形式：模擬儀表、數(shù)字儀表最通用的分類是按儀表在測(cè)量與控制系統(tǒng)中的作用進(jìn)行劃分：檢測(cè)儀表、顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器見(jiàn)表１返回目錄按功能按被測(cè)變量按工作原理或結(jié)構(gòu)形式按能源其它檢測(cè)儀表壓力液柱式、彈性式、電氣式電、氣

溫度電偶、電阻、輻射、

流量節(jié)流、轉(zhuǎn)子、靶式、渦電、氣物位浮力、靜壓、聲波、光學(xué)、輻射電、氣成分PH值、色譜、氧分析、紅外電、核顯示

模擬和數(shù)字電、氣

指示和記錄調(diào)節(jié)儀表

自力式電、氣

組裝式

可編程式電執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜工、活塞、長(zhǎng)行程、其它電、氣、液

閥直通、套筒、蝶閥、偏心旋轉(zhuǎn)、三通

直線、對(duì)數(shù)、拋物線、快開表1儀表分類表

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儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄第一節(jié)溫度儀表分類溫度參數(shù)是不能直接測(cè)量的，一般只能根據(jù)物質(zhì)的某些特性值與溫度之間的函數(shù)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)間接測(cè)量，溫度測(cè)量的基本原理是與這些特性值的選擇密切相關(guān)的。工業(yè)上測(cè)溫的基本原理有：應(yīng)用熱膨脹原理測(cè)溫應(yīng)用壓力隨溫度變化的原理測(cè)溫應(yīng)用熱阻效應(yīng)測(cè)溫應(yīng)用熱電效應(yīng)測(cè)溫應(yīng)用熱輻射原理測(cè)溫按工作原理分：有膨脹式、熱電阻、熱電偶以及輻射等。按測(cè)量方式分：有接觸式和非接觸式兩類。

第二章

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和常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄1、原理熱電偶溫度計(jì)是基于熱電效應(yīng)這一原理測(cè)量溫度的；它的測(cè)溫范圍很廣，可測(cè)量-200~160O℃范圍內(nèi)在在特殊情況下，可測(cè)至2800℃的高溫。第二節(jié)熱電偶將兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成如圖所示的閉合回路，如果兩個(gè)接點(diǎn)的溫度不同（T>T0),則在回路內(nèi)會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象稱為賽貝克熱電效應(yīng)。圖中閉合回路稱之為熱電偶。導(dǎo)體A和B稱之為熱電偶的熱電絲或熱偶絲。熱電偶兩個(gè)接點(diǎn)中，置于溫度為t的被測(cè)對(duì)象中的接點(diǎn)稱為測(cè)量端，又稱工作端，溫度為參考溫度t0的另一端稱之為參考端，又稱自由端或冷端。2、特點(diǎn)測(cè)量精度高，測(cè)量范圍廣，構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用方便，不受大小和形狀的限制，外有保護(hù)套管，用起來(lái)方便。第二章

儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄3、熱電偶的類形8種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶：S：鉑銠10-鉑–20～1300℃B：鉑銠90-鉑銠6300～1600℃K：鎳鉻-鎳硅-50～1000℃J：鐵-康銅-40～750℃R：鉑銠13-鉑-0～1600℃E：鎳鉻-康銅-40～1000℃T：銅-康銅-40～350℃4、各種熱電偶的分度表均是在參考端即溫度t0為0℃的條件下得到的熱電勢(shì)與溫度之間的關(guān)系，因此，熱電偶測(cè)溫時(shí)，冷端溫度必須為0℃，否則將產(chǎn)生測(cè)量誤差。而在工業(yè)上使用時(shí)，要使冷端溫度保持在0℃是比較困難的，所以，必須根據(jù)不同的使用條件和要求的測(cè)量精度，對(duì)熱電偶冷端溫度采用一些不同的處理辦法，常用的方法有如下幾種：補(bǔ)償導(dǎo)線延伸法冰點(diǎn)法計(jì)算修正法儀表零點(diǎn)校正法補(bǔ)償電橋法第二章

儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理5、補(bǔ)償導(dǎo)線延伸法熱電偶做得很長(zhǎng)，使冷端延長(zhǎng)到溫度比較穩(wěn)定的地方。由于熱電偶本身不便于敷設(shè)，對(duì)于貴金屬熱電偶也很不經(jīng)濟(jì)，因此，采用一種專用導(dǎo)線將熱電偶的冷端延伸出來(lái)，而這種導(dǎo)線也是由兩種不同金屬材料制成，在一定溫度范圍內(nèi)（100℃以下）與所連接的熱電偶具有相同或十分相近的熱電特性，其材料也是廉價(jià)金屬，將這種導(dǎo)線稱為補(bǔ)償導(dǎo)線。注意：無(wú)論是補(bǔ)償型還是延伸型，補(bǔ)償導(dǎo)線本身并不能補(bǔ)償熱電偶冷端溫度的變化，只是起到熱電偶冷端延伸作用，改變冷位置。在規(guī)定的范圍內(nèi)，由于補(bǔ)償導(dǎo)線熱電特性不可能與熱電偶完全相同，因而仍存在一定的誤差。返回目錄6、計(jì)算修正法當(dāng)熱電偶冷溫度不是0℃而是t0時(shí)，測(cè)得的熱電偶回路中的熱電勢(shì)為E(t,t0)?？刹捎谜竭M(jìn)行修正：E(t,0)=E(t,t0)+E(t0,0)只適用于實(shí)驗(yàn)室或臨時(shí)性測(cè)溫的情況，而對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的連續(xù)測(cè)量顯然是不實(shí)用的第二章

儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理第二章

儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理7、常見(jiàn)故障原因及處理返回目錄故障現(xiàn)象可能原因處理方法溫度示值偏低或不穩(wěn)電極短路找出短路原因，如潮濕或絕緣損壞接線柱處積灰清掃補(bǔ)償導(dǎo)線與熱偶極性接反糾正接線補(bǔ)償導(dǎo)線與熱偶極不配套更換相配套的補(bǔ)償導(dǎo)線冷端補(bǔ)償不符要求調(diào)整冷端補(bǔ)償達(dá)到要求熱偶安裝位置不當(dāng)按規(guī)定重新安裝溫度示值偏高補(bǔ)償導(dǎo)線與熱偶極不配套更換相配套的補(bǔ)償導(dǎo)線有直流干擾信號(hào)進(jìn)入排除直流干擾顯示不穩(wěn)定接線柱處接觸不良將接線柱擰緊測(cè)量線路絕緣破損，引起斷續(xù)短路或接地找出故障點(diǎn)，修復(fù)絕緣熱偶安裝不牢或有震動(dòng)緊固電偶，消除震動(dòng)熱電偶電極將斷未斷更換熱偶外界干擾查出干擾源，采取屏蔽措施顯示誤差大熱電偶電極變質(zhì)更換熱偶熱電偶安裝位置不當(dāng)改變安裝位置保護(hù)管表面積灰清除積灰顯示無(wú)窮大接線斷路找到斷點(diǎn)，重新接好熱電極斷開或損壞更換熱電偶返回目目錄第二節(jié)節(jié)熱熱電阻阻1、測(cè)測(cè)溫原原理：：熱電阻阻溫度度計(jì)是是基于于金屬屬導(dǎo)體體或半半導(dǎo)體體電阻阻值與與溫度度成一一定函函數(shù)關(guān)關(guān)系的的原理理實(shí)現(xiàn)現(xiàn)溫度度測(cè)量量的。。2、熱熱電阻阻材料料目前，，使用用的金金屬熱熱電阻阻材料料有銅銅、鉑鉑、鎳鎳、鐵鐵等，，其中中因鐵鐵、鎳鎳提純純比較較困難難，其其電阻阻與溫溫度的的關(guān)系系線性性較差差，純純鉑絲絲的各各種性性能最最好，，純銅銅絲在在低溫溫下性性能也也好，，所以以實(shí)際際應(yīng)用用最廣廣的是是銅、、鉑兩兩種材材料，，并已已列入入了標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化生產(chǎn)產(chǎn)。鉑電阻阻（PT100）-200~850℃℃銅電阻阻（Cu50、、Cu100））-50~150℃℃鎳電阻阻（Ni100）-60~180℃熱電阻阻是中中低溫溫區(qū)最最常用用的一一種溫溫度檢檢測(cè)器器。它它的主主要特特點(diǎn)是是測(cè)量量精度度高，，性能能穩(wěn)定定。其其中鉑鉑電阻阻的測(cè)測(cè)量精精度是是最高高的，，可作作為基基準(zhǔn)儀儀器。。第二章章儀表分分類、、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀儀表故故障、、分析析、判判斷、、處理理返回目目錄第二章章儀表分分類、、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀儀表故故障、、分析析、判判斷、、處理理3、常常見(jiàn)故故障原原因及及處理理故障現(xiàn)象可能原因處理方法溫度示值偏低或不穩(wěn)保護(hù)管內(nèi)有金屬屑、積灰，接線柱處臟污或短路除去金屬屑，清掃灰塵、水滴等，找到短路點(diǎn)，加強(qiáng)絕緣溫度示值無(wú)窮大熱電阻或引線斷路更換熱電阻，找到斷點(diǎn)重新接好溫度顯示負(fù)值熱電阻接線有錯(cuò)或有短路現(xiàn)象改正接線，找出短路處，加強(qiáng)絕緣溫度顯示誤差大熱電阻絲材料受腐蝕變質(zhì)更換熱電阻返回目目錄第三節(jié)節(jié)壓壓力力測(cè)量量1、基基本概概念在物理理概念念中，，壓力力是垂垂直作作用在在單位位面積積上的的力。。是工工業(yè)生生產(chǎn)中中的重重要參參數(shù)之之一，，在壓壓力測(cè)測(cè)量中中，常常有絕絕對(duì)壓壓力、、表壓壓力、、負(fù)壓壓力和和真空空度之之分。。所謂謂絕對(duì)對(duì)壓力力是指指被測(cè)測(cè)介質(zhì)質(zhì)作用用在容容器單單位面面積上上的全全部壓壓力，，用符符號(hào)Pj表表示。。地面面上的的空氣氣柱所所產(chǎn)生生的平平均壓壓力稱稱為大大氣壓壓力，，用Pq來(lái)來(lái)表示示。絕絕對(duì)壓壓力與與大氣氣壓力力之差差，稱稱為表表壓力力，有有Pb來(lái)表表示。。即Pb=Pj-Pq。。當(dāng)絕絕對(duì)壓壓力值值小于于大氣氣壓力力值時(shí)時(shí)，表表壓力力為負(fù)負(fù)值（（即負(fù)負(fù)壓力力），，此負(fù)負(fù)壓力力值的的絕對(duì)對(duì)值，，稱為為真空空度，，用Pz來(lái)來(lái)表示示。P表P真P絕P絕絕對(duì)壓壓力的的零線線大氣壓壓力線線絕對(duì)壓壓力、、表壓壓、（（真空空度））的關(guān)關(guān)系第二章章儀表分分類、、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀儀表故故障、、分析析、判判斷、、處理理返回目目錄2、壓壓力測(cè)測(cè)量原原理按測(cè)量量原理理分為為兩種種：根據(jù)壓壓力的的定義義直接接測(cè)量量單位位面積積上受受力的的大小小。例：液柱柱式、彈彈性式應(yīng)用壓力力作用于于物體后后所產(chǎn)生生的各種種物理效效應(yīng)來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)壓力力。例：電阻阻式：它它是由金金屬導(dǎo)體體或半導(dǎo)導(dǎo)體制成成的電阻阻體，其其阻值隨隨壓力的的變化而而變化。。壓電效應(yīng)應(yīng)：當(dāng)晶晶體受壓壓力作用用發(fā)生機(jī)機(jī)械變形形時(shí)，在在其相對(duì)對(duì)的兩個(gè)個(gè)側(cè)面上上產(chǎn)生異異性電荷荷的現(xiàn)象象。3、壓力力測(cè)量?jī)x儀表的分分類壓力測(cè)量量原理可可分為液液柱式、、彈性式式、電阻阻式、電電容式、、電感式式和振頻頻式等。。彈性式壓壓力計(jì)將被測(cè)壓壓力轉(zhuǎn)換換成彈性性元件變變形的位位移。類型：彈彈簧管壓壓力計(jì)、、波紋管管壓力計(jì)計(jì)及膜式式壓力計(jì)計(jì)等。特點(diǎn)：結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、使用用可靠、、讀數(shù)清清晰、價(jià)價(jià)格低廉廉，在工工業(yè)上廣廣泛應(yīng)用用。第二章儀表分類類、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原理理和常見(jiàn)儀表表故障、、分析、、判斷、、處理返回目錄錄電氣式壓壓力計(jì)通過(guò)機(jī)械械和電氣氣元件將將被測(cè)壓壓力轉(zhuǎn)換換成電量量（如電電壓、電電流、頻頻率等））。結(jié)構(gòu)分類類：各種種壓力傳傳感器和和壓力變變送器。。例：電容容式壓力力變送器器它是由檢檢測(cè)和變變送兩個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)組組成。檢檢測(cè)環(huán)節(jié)節(jié)感受被被測(cè)壓力力的變化化轉(zhuǎn)換成成電容量量的變化化。變變送環(huán)節(jié)節(jié)則將電電容變化化量轉(zhuǎn)換換成標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)電流信信號(hào)4~20mADC輸出出。測(cè)壓點(diǎn)的的選擇被測(cè)介質(zhì)質(zhì)直管段段測(cè)量流動(dòng)動(dòng)介質(zhì)：：取壓點(diǎn)點(diǎn)與流動(dòng)動(dòng)方向垂垂直。測(cè)液體壓壓力：取取壓點(diǎn)在在管道下下部測(cè)氣體壓壓力：取取壓點(diǎn)在在管道上上部第二章儀表分類類、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原理理和常見(jiàn)儀表表故障、、分析、、判斷、、處理返回目錄錄第二章儀表分類類、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原理理和常見(jiàn)儀表表故障、、分析、、判斷、、處理4、常見(jiàn)見(jiàn)故障原原因及處處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法壓力無(wú)指示無(wú)電源檢查電源接線，接通電源信號(hào)接線斷路檢找斷點(diǎn)，重新接線壓力指示跳動(dòng)被測(cè)介質(zhì)壓力波動(dòng)大關(guān)小閥門開度安裝位置震動(dòng)大可安裝減震器或移到震動(dòng)小的地方顯示不變化導(dǎo)壓管堵透通導(dǎo)壓管導(dǎo)壓管切斷閥未打開打開切斷閥顯示誤差大變送器與儀表量程設(shè)置不一致重新設(shè)置量程檢測(cè)元件損壞更換壓力計(jì)零點(diǎn)量程調(diào)跑了重新調(diào)校壓力計(jì)返回目錄錄第四節(jié)流流量?jī)x儀表1、基本本概念流量是單單位時(shí)間間內(nèi)流經(jīng)經(jīng)某一截截面的流流體數(shù)量量。流量量可用體體積流量量和質(zhì)量量流量來(lái)來(lái)表示。。體積流量量：流體體量以體體積表示示時(shí)稱為為體積流流量。qv=uA質(zhì)量流量量：流體體量以質(zhì)質(zhì)量表示示時(shí)稱為為質(zhì)量流流量。qm=ρqv=ρuA2、分類類工業(yè)上常常用的流流量?jī)x表表可分為為兩大類類（1）速速度式流流量計(jì)：：以測(cè)量量流體在在管道中中的流速速作為測(cè)測(cè)量依據(jù)據(jù)來(lái)計(jì)算算的儀表表。（2）容容積式流流量計(jì)：：它以單單位時(shí)間間內(nèi)所排排出的流流體固定定容積的的數(shù)目作作為測(cè)量量依據(jù)。。流量測(cè)量量?jī)x表還還可以有有以下的的分類節(jié)流式流流量計(jì)轉(zhuǎn)子流量量計(jì)電磁流量量計(jì)容積式流流量計(jì)流體振動(dòng)動(dòng)式流量量計(jì)超聲波流流量計(jì)質(zhì)量流量量計(jì)第二章儀表分類類、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原理理和常見(jiàn)儀表表故障、、分析、、判斷、、處理返回目錄錄差壓式流流量計(jì)節(jié)流裝置置與差壓壓變送器器配套測(cè)測(cè)量流體體的流量量，是目目前使用用最廣的的一種流流量測(cè)量量?jī)x表。。在管道道中流動(dòng)動(dòng)的流體體具有動(dòng)動(dòng)能和位位能，在在一定條條件下這這兩種能能量可以以相互轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，但但參加轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的能能量總和和是不變變的。節(jié)節(jié)流元件件測(cè)量流流量就是是利用這這個(gè)原理理來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。在在節(jié)流裝裝置中，，應(yīng)用最最多的是是孔板、、噴嘴、、文丘利利管等。。根據(jù)能量量守恒定定律及流流體連續(xù)續(xù)原理，，節(jié)流裝裝置的流流量公式式可以寫寫成：Q=k√√△P第二章儀表分類類、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原理理和常見(jiàn)儀表表故障、、分析、、判斷、、處理返回目錄錄轉(zhuǎn)子流量量計(jì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子流量量計(jì)又稱稱面積式式流量計(jì)計(jì)或恒壓壓降式流流量計(jì)，，也是以以液體流流動(dòng)時(shí)的的節(jié)流原原理為基基礎(chǔ)的一一種流量量測(cè)量?jī)x儀表。其其特點(diǎn)是是可以測(cè)測(cè)量多種種介質(zhì)的的流量，，壓力損損失小而而且穩(wěn)定定，反應(yīng)應(yīng)靈敏，，量程較較寬，結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，價(jià)格格便宜，，使用維維護(hù)方便便。但轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子流量量計(jì)的精精度受測(cè)測(cè)量介質(zhì)質(zhì)的溫度度、密度度和粘度度的影響響，而且且儀表必必須垂直直安裝。。原理：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子流量量計(jì)是由由一段向向上擴(kuò)大大的圓錐錐形管子子和密度度大于被被測(cè)介質(zhì)質(zhì)密度，，且能隨隨被測(cè)介介質(zhì)流量量大小上上下浮動(dòng)動(dòng)的轉(zhuǎn)子子組成的的。當(dāng)液液體自下下而上流流過(guò)時(shí)，，轉(zhuǎn)子因因受到液液體沖擊擊而向上上運(yùn)動(dòng)。。隨著轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的上上移，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子與錐錐形管之之間的環(huán)環(huán)形流通通面積增增大，液液體流速速減低，，沖擊作作用減弱弱，直到到液體作作用在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子上向向上的推推力與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子在流流體中的的重力相相平衡。。此時(shí)，，轉(zhuǎn)子停停留在錐錐管中某某一高度度上。如如果液體體流量再再增大，，則平衡衡時(shí)轉(zhuǎn)子子所處的的位置更更高；反反之則相相反。因因此，根根據(jù)轉(zhuǎn)子子懸浮的的高低就就可測(cè)知知液體流流量的大大小。第二章儀表分類類、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原理理和常見(jiàn)儀表表故障、、分析、、判斷、、處理返回目錄錄第二章儀表分類類、結(jié)構(gòu)構(gòu)、原理理和常見(jiàn)儀表表故障、、分析、、判斷、、處理3、常見(jiàn)見(jiàn)故障原原因及處處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法顯示偏低正壓則切斷閥未打開或正導(dǎo)壓管堵打開切斷閥，透通導(dǎo)壓管平衡閥關(guān)不嚴(yán)關(guān)嚴(yán)平衡閥或更換三閥組顯示偏高負(fù)壓則切斷閥未打開或負(fù)導(dǎo)壓管堵打開切斷閥，透通導(dǎo)壓管導(dǎo)壓管內(nèi)隔離液被介質(zhì)置換重新加注隔離液，使兩導(dǎo)壓管內(nèi)充滿隔離液顯示跳動(dòng)被測(cè)介質(zhì)壓力波動(dòng)大關(guān)小閥門開度安裝位置震動(dòng)大可安裝減震器或移到震動(dòng)小的地方顯示不變化導(dǎo)壓管堵透通導(dǎo)壓管導(dǎo)壓管切斷閥未打開打開切斷閥顯示誤差大變送器與儀表量程設(shè)置不一致重新設(shè)置量程檢測(cè)元件損壞更換壓力計(jì)零點(diǎn)量程調(diào)跑了重新調(diào)校壓力計(jì)沒(méi)有開方運(yùn)算設(shè)置開方運(yùn)算返回目錄錄第五節(jié)物物位儀儀表1、概念念生產(chǎn)過(guò)程程中罐、、塔、槽槽等容器器中存放放的液體體表面位位置稱為為液位。。把料斗斗、堆場(chǎng)場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)等等儲(chǔ)存的的固體塊塊、顆粒粒、粉料料等的堆堆積高度度和表面面位置稱稱為料位位；兩種種互一相相溶的物物質(zhì)的界界面位置置稱為界界位。液液位、料料位以及及界位總總稱為物物位。用用來(lái)測(cè)量量物位的的儀表稱稱為物位位儀表。。2、分類類物位測(cè)量量?jī)x表的的種類很很多，按按液位、、料位和和界位來(lái)來(lái)可分：：（1）液液位儀表表：浮力力式（浮浮筒、浮浮球、浮浮標(biāo)、沉沉筒）、、靜壓式式（壓力力式、差差壓式））、電容容式、電電感式、、電阻式式、超聲聲波式、、微波式式等。（2）界位位儀表：浮浮力式、差差壓式、電電極式、超超聲波式等等。（3）料位位儀表：重重錘探測(cè)式式、音叉式式、超聲波波式、激光光式、放射射性式等。。3、浮力式式液位計(jì)浮力式液位位計(jì)有兩種種。一種是是維持浮力力不變的液液位計(jì)，稱稱為恒浮力力式液位計(jì)計(jì)，如浮球球、浮標(biāo)式式液位計(jì)等等。另一種種是在檢測(cè)測(cè)過(guò)程中浮浮力是發(fā)生生變化的，，稱為變浮浮力式液位位計(jì)，如沉沉筒式液位位計(jì)等。（1）恒浮浮力式液位位計(jì)恒浮力式液液位計(jì)是利利用浮子本本身的重量量和所受的的浮力均為為定值，并并使浮子始始終漂浮在在液面上，，并隨液面面的變化而而變化的原原理來(lái)測(cè)量量液位的。。第二章儀表分類、、結(jié)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀表故故障、分析析、判斷、、處理返回目錄（2）變浮浮力式液位位計(jì)變浮力式液液位計(jì)的檢檢測(cè)元件是是沉浸在液液體事的浮浮筒。它隨隨液位變化化而產(chǎn)生浮浮力的變化化，去推動(dòng)動(dòng)氣動(dòng)或電電動(dòng)元件，，發(fā)出信號(hào)號(hào)給顯示儀儀表，以指指示被測(cè)液液面的值。。圖示為位移移平衡浮筒筒式液位變變送原理圖圖。當(dāng)液位位發(fā)生變化化時(shí)，浮筒筒1（又稱稱沉筒）本本身的重力力與所受的的浮力的不不平衡力，，經(jīng)杠桿2傳至扭力力管3，而而扭力管產(chǎn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角彈彈性變形，，由心軸4傳出，經(jīng)經(jīng)推板5傳傳到霍爾片片6，轉(zhuǎn)換換成霍爾電電勢(shì)，經(jīng)功功率放大后后轉(zhuǎn)換成統(tǒng)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)電信號(hào)輸輸出，以遠(yuǎn)遠(yuǎn)傳給顯示示儀表指示示。第二章儀表分類、、結(jié)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀表故故障、分析析、判斷、、處理返回目錄（3）差壓壓式液位計(jì)計(jì)差壓式液位位是利用容容器內(nèi)的液液位改變時(shí)時(shí)，液柱產(chǎn)產(chǎn)生的靜壓壓也相應(yīng)變變化的原理理而工作的的。圖為差壓式式液位計(jì)測(cè)測(cè)量原理圖圖。當(dāng)差壓壓計(jì)一端接接液相，另另一端接氣氣相時(shí)，根根據(jù)液體靜靜力學(xué)原理理，有：Pb=Pa+ρgH式中H------液位位高度ρ------被測(cè)測(cè)介質(zhì)密度度g--------被測(cè)當(dāng)?shù)氐氐闹亓蛹铀俣人杂校骸鳌鱌=Pb-Pa=ρgH在一般情況況下，被測(cè)測(cè)介質(zhì)的密密度和重力力加速度都都是已知的的，因此，，差壓計(jì)測(cè)測(cè)得的差壓壓與液位的的高度H成成正比，這這樣就把測(cè)測(cè)量液位高高度的問(wèn)題題變成了測(cè)測(cè)量差壓的的問(wèn)題。第二章儀表分類、、結(jié)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀表故故障、分析析、判斷、、處理返回目錄(4)翻板板液位計(jì)翻板液位計(jì)計(jì)的翻板是是由導(dǎo)磁的的薄鐵皮制制成。垂直直排列，并并各自能繞繞框架上的的小軸翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（如圖））。翻板一一面涂紅漆漆，另一面面涂銀灰色色漆。工作作時(shí)，液位位計(jì)的連通通管經(jīng)法蘭蘭與容器相相連通，構(gòu)構(gòu)成一連通通器。連通通器中間有有浮標(biāo)，它它隨液位的的變化而變變化。浮標(biāo)標(biāo)中間有一一磁鋼，其其位置正好好與液面一一致。當(dāng)液液位上升時(shí)時(shí)，磁鋼將將吸引翻板板，并將它它們逐個(gè)翻翻轉(zhuǎn)，使紅紅的一面在在外邊；下下降時(shí)，又又將它們翻翻過(guò)來(lái)，使使銀灰的一一面在外邊邊。即以顏顏色表示液液位高低，，十分醒目目。返回目錄第二章儀表分類、、結(jié)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀表故故障、分析析、判斷、、處理返回目錄第二章儀表分類、、結(jié)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀表故故障、分析析、判斷、、處理4、常見(jiàn)故故障原因及及處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法顯示偏低或不變化沉筒脫落或漏；浮球脫落修復(fù)沉筒、浮球或更換沉筒沉筒扭力管被污物卡住清理異物顯示偏高筒底部有污物排污顯示誤差大變送器與儀表量程設(shè)置不一致重新設(shè)置量程檢測(cè)元件損壞更換壓力計(jì)零點(diǎn)量程調(diào)跑了重新調(diào)校壓力計(jì)返回目錄第二章儀表分類、、結(jié)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀表故故障、分析析、判斷、、處理第六節(jié)執(zhí)執(zhí)行器1、概含執(zhí)行器常稱稱為調(diào)節(jié)閥閥，它由執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)兩部分組組成。其中中執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥閥的推動(dòng)部部分，它按按控制信號(hào)號(hào)的大小產(chǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的的推力，通通過(guò)閥桿使使調(diào)節(jié)閥閥閥蕊產(chǎn)生相相應(yīng)的位移移。調(diào)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)節(jié)閥的調(diào)節(jié)節(jié)部分，它它與調(diào)節(jié)介介質(zhì)直接接接觸，在執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的推動(dòng)下，，改變閥蕊蕊與閥座間間的流通面面積，從而而達(dá)到調(diào)節(jié)節(jié)流量的目目的。2、分類執(zhí)行器按其其能源形式式分氣動(dòng)、、電動(dòng)、液液動(dòng)三大類類。氣動(dòng)執(zhí)行器器按其執(zhí)行行機(jī)構(gòu)形式式分薄膜式式、活塞式式和長(zhǎng)行程程式。電動(dòng)和液動(dòng)動(dòng)執(zhí)行器按按執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的運(yùn)行方方式分為直直行程和角角行程兩類類。目前在石化化工業(yè)中普普遍采用氣氣動(dòng)執(zhí)行器器。返回目錄第二章儀表分類、、結(jié)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀表故故障、分析析、判斷、、處理3、執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)氣動(dòng)薄膜執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是是應(yīng)用最廣廣泛的執(zhí)行行機(jī)構(gòu)，它它接受0.02~0.1MPa氣動(dòng)信信號(hào)。它正正作用和反反作用兩種種形式，當(dāng)當(dāng)信號(hào)壓力力增加時(shí)推推桿向下移移動(dòng)的叫正正作用執(zhí)行行機(jī)構(gòu)。信信號(hào)壓力增增加時(shí)推桿桿向上移動(dòng)動(dòng)的叫反作作用執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)薄膜（（有彈簧））的薄膜的的有效面積積越大，執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的推力和位位移也越大大。氣動(dòng)活塞式式（無(wú)彈簧簧）執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)隨氣缸缸兩側(cè)壓差差而移動(dòng)。。因?yàn)闆](méi)有有反力彈簧簧抵消推力力，所以有有很大的輸輸出推力，，適用于高高靜壓、高高差壓的工工藝場(chǎng)合。。返回目錄第二章儀表分類、、結(jié)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀表故故障、分析析、判斷、、處理4、調(diào)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)又又稱閥。種種類很多，，根據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)、用途來(lái)來(lái)分，其基基本形式是是直通單座座閥、直通通雙座閥、、蝶閥、三三通閥、偏偏心旋轉(zhuǎn)閥閥、套筒閥閥、角形閥閥等。（1）直通通單座閥：：閥體內(nèi)只只有一個(gè)閥閥蕊和閥座座，閥桿帶帶動(dòng)閥蕊上上下移動(dòng)來(lái)來(lái)改變閥蕊蕊與閥座之之間的相對(duì)對(duì)位置，從從而改變流流體流量。。其主要優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是泄漏漏量小。（2）直通通雙座閥：：閥體內(nèi)只只有兩個(gè)閥閥蕊和閥座座，閥桿帶帶動(dòng)閥蕊上上下移動(dòng)來(lái)來(lái)改變閥蕊蕊與閥座之之間的相對(duì)對(duì)位置，從從而改變流流體流量。。其主要優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是適用用壓差比同同口徑單座座閥大。返回目錄第二章儀表分類、、結(jié)構(gòu)、原原理和常見(jiàn)儀表故故障、分析析、判斷、、處理（3）蝶閥閥：又稱翻翻板閥，由由于閥板在在閥體內(nèi)旋旋轉(zhuǎn)的角度度不同，使使閥的流通通面積不同同，從而調(diào)調(diào)節(jié)流體流流量。其主主要優(yōu)點(diǎn)是是適用于大大口徑、大大流量和濃濃稠漿液及及懸浮粒的的場(chǎng)合。（4）偏心旋旋轉(zhuǎn)閥：又稱稱凸輪撓曲閥閥，簡(jiǎn)稱偏心心閥。球面閥閥蕊6連在柔柔臂7上與輪輪轂8相接，，輪轂與轉(zhuǎn)軸軸4用鍵滑配配，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)動(dòng)球面閥蕊旋旋轉(zhuǎn)改變流體體流量。工作作時(shí)轉(zhuǎn)軸的運(yùn)運(yùn)動(dòng)是由氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)驅(qū)動(dòng)的，推桿桿的運(yùn)動(dòng)通過(guò)過(guò)曲柄傳給轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸。其主要要優(yōu)點(diǎn)是流路路阻力小，可可調(diào)比大，適適用大壓差、、嚴(yán)密封的場(chǎng)場(chǎng)合和粘度大大及有顆粒介介質(zhì)的場(chǎng)合。。很多場(chǎng)合可可以取代直單單、雙座閥。。返回目錄第二章儀表分類、結(jié)結(jié)構(gòu)、原理和常見(jiàn)儀表故障障、分析、判判斷、處理（5）套筒閥閥：也叫籠式式閥，它的閥閥體與一般直直通單座閥相相似，閥內(nèi)有有一個(gè)圓柱形形套筒，也叫叫籠子。閥蕊蕊可在套筒中中上下移動(dòng)，，利用套筒導(dǎo)導(dǎo)向。閥蕊在在套筒中移動(dòng)動(dòng)，改變了套套筒的節(jié)流孔孔面積，形成成了各種特性性并實(shí)現(xiàn)流量量的調(diào)節(jié)。由由于套筒閥采采用了平衡閥閥蕊結(jié)構(gòu)，閥閥蕊上、下受受壓相同，不不平衡力小，，并且閥蕊利利用套筒側(cè)面面導(dǎo)向，所以以它的穩(wěn)定性性好，不易振振蕩，閥蕊也也不易人損壞壞。它的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)前后壓差大大和液體出現(xiàn)現(xiàn)閃蒸或空化化的場(chǎng)合，穩(wěn)穩(wěn)定性好，噪噪聲低，可取取代大部分直直通單、雙座座閥，但它不不適用于含顆顆粒介質(zhì)的場(chǎng)場(chǎng)合。5、調(diào)節(jié)閥的的氣開、氣關(guān)關(guān)氣動(dòng)執(zhí)行器的的氣開式與氣氣關(guān)式兩種形形式。氣開式：有壓壓力信號(hào)時(shí)閥閥開、無(wú)壓力力信號(hào)時(shí)閥關(guān)關(guān)；氣關(guān)式反反之。氣開、氣關(guān)選選擇依據(jù)：工工藝生產(chǎn)安全全、節(jié)約能源源以及從介質(zhì)質(zhì)特性等。返回目錄第二章儀表分類、結(jié)結(jié)構(gòu)、原理和常見(jiàn)儀表故障障、分析、判判斷、處理5、閥門定位位器閥門定位器是是調(diào)節(jié)閥的主主要附件，可可分為氣動(dòng)閥閥門定位器和和電-氣閥門門定位器。動(dòng)動(dòng)閥門定位器器接受氣動(dòng)信信號(hào)0.02~0.1MPa，輸出出0.02~0.1MPa。電-氣氣閥門定位器器將4~20mADC的電信號(hào)，，轉(zhuǎn)換成0.02~0.1MPa的的氣壓，并按按氣動(dòng)閥門定定位器的功能能進(jìn)行工作。。閥門定位器接接受調(diào)節(jié)器輸輸出的控制信信號(hào)，去驅(qū)動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作作，并利用閥閥桿的位移進(jìn)進(jìn)行反饋，將將位移信號(hào)直直接與閥位比比較，改善閥閥桿行程的線線性度，克服服閥桿的各種種附加摩擦力力，消除被調(diào)調(diào)介質(zhì)在閥上上產(chǎn)生的不平平衡力的影響響，從而使閥閥位對(duì)應(yīng)于調(diào)調(diào)節(jié)器的控制制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)正確定位。。返回目錄第三章儀表工位號(hào)、、字母含義返回目錄第四章儀表控制系統(tǒng)統(tǒng)------單回控制制1、控制系統(tǒng)統(tǒng)中常用的名名詞術(shù)語(yǔ)被控對(duì)象：自自動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)中，工藝參參數(shù)需要控制制的生產(chǎn)過(guò)程程、設(shè)備或機(jī)機(jī)器等。被控變量：被被控對(duì)象內(nèi)要要求保持設(shè)定定數(shù)值的工藝藝參數(shù)。如鍋鍋爐水位。操縱變量：受受控制器操縱縱的，用以克克服干擾的影影響，使被被控變量保持持設(shè)定值的物料量或能量量。如鍋爐給給水。擾動(dòng)量：除操操縱變量外，，作用于被控控對(duì)象并引起起被控變量變變化的因素。。設(shè)定值：被控控變量的預(yù)定定值。偏差：被控變變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。2、分類控制系統(tǒng)具有有各種各樣的的形式，但總總的來(lái)可分為為兩大類，即即開環(huán)系統(tǒng)和和閉環(huán)系統(tǒng)。。開環(huán)系統(tǒng)的輸輸出信號(hào)不反反饋到系統(tǒng)的的輸入端，因因而也不對(duì)控控制作用產(chǎn)生生影響的系統(tǒng)統(tǒng)，稱為開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)。。閉環(huán)系統(tǒng)的輸輸出通過(guò)測(cè)量量變送環(huán)節(jié)，，又反回系統(tǒng)統(tǒng)的輸入端，，與給定信號(hào)號(hào)比較，以偏偏差的形式進(jìn)進(jìn)入調(diào)節(jié)器，，對(duì)系統(tǒng)起控控制作用，整整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成成一個(gè)封閉的的反饋回路，，這種控制系系統(tǒng)被稱為閉閉環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)。返回目錄3、簡(jiǎn)單控制制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)統(tǒng)又稱單回路路控制系統(tǒng)，，是指由一個(gè)個(gè)被控對(duì)象、、一個(gè)測(cè)量變變送器、一個(gè)個(gè)調(diào)節(jié)器一個(gè)個(gè)調(diào)節(jié)閥所組組成的單回路路閉合控制系系統(tǒng)。4、調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器是將變變送器來(lái)的測(cè)測(cè)量信號(hào)與給給定值進(jìn)行比比較后，對(duì)偏偏差信號(hào)按一一定的調(diào)節(jié)規(guī)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算算，并將運(yùn)算算的結(jié)果以統(tǒng)統(tǒng)一的信號(hào)輸輸出，去控制制執(zhí)行器動(dòng)作作。調(diào)節(jié)器最最基本的調(diào)節(jié)節(jié)規(guī)律有：比例調(diào)節(jié)規(guī)律律、積分調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律、微微分調(diào)節(jié)規(guī)律律、比例積分分調(diào)節(jié)規(guī)律、、比例微分調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律、比比例積分微分分調(diào)節(jié)規(guī)律。。第四章儀表控制系統(tǒng)統(tǒng)------單回控制制返回目錄（1）比例調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律其輸出信號(hào)p與與輸入偏差信信號(hào)e之間成成比例關(guān)系，，即p=kPe比例度與放大大倍數(shù)kP成成反比,kP越大，，比例作用越越強(qiáng)。優(yōu)點(diǎn)：控制及及時(shí)。缺點(diǎn)：存在余余差，所謂余余差就是指過(guò)過(guò)渡時(shí)間終了了時(shí)，被控變變量所達(dá)到的的新的穩(wěn)態(tài)值值與設(shè)定值之之間的差值。。余差的值隨隨著調(diào)節(jié)器的的放大倍數(shù)Kp的增大而而減小，但是是余差不能靠靠放大倍數(shù)的的增大而完全全消除。為了了消除余差，，必須引進(jìn)積積分作用。（2）積分調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律其輸出信號(hào)p與輸入偏差差信號(hào)e的積積分成正比。。積分時(shí)間Ti=1/KI越短短，積分作用用越強(qiáng)，消除除余差越快，，Ti太小小，系統(tǒng)振蕩蕩加劇。優(yōu)點(diǎn)：消除余余差。缺點(diǎn)：控制不不及時(shí),常與與比例組合起起來(lái)用。（3）微分調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律控制器的輸出出信號(hào)與偏差差信號(hào)的變化化速度成正比比，微分時(shí)間TD越大，微分分作用越強(qiáng)。。優(yōu)點(diǎn)：超前控控制。缺點(diǎn)：其輸出出不能反映偏偏差的大小，，不能單獨(dú)用用在比例作用的的基礎(chǔ)上增加加微分作用就就提高了系統(tǒng)統(tǒng)的穩(wěn)定性。。加入適當(dāng)?shù)牡奈⒎肿饔檬鞘怯泻锰幍?，，但微分作用用不能加得過(guò)過(guò)分，否則反反應(yīng)速度過(guò)快快，反而會(huì)引引起過(guò)分的振振蕩，這是不不利的。由于于這時(shí)的Kp值較純比例例作用時(shí)的Kp為大，所所以余差比純純比例作用時(shí)時(shí)為小。這就就是說(shuō)，微分分作用只能使使余差減小，，而不能消除除余差。第四章儀表控制系統(tǒng)統(tǒng)------單回控制制返回目錄5、調(diào)節(jié)器控控制規(guī)律的選選擇目前工業(yè)上用用的控制器主主要有三種控控制規(guī)律：比例控制控制制規(guī)律（P））比例積分控制制規(guī)律（PI）比例積分微分分控制規(guī)律（（PID）選擇控制規(guī)律律主要根據(jù)控控制器的特性性和工藝要求求來(lái)決定。比例比例積分比例微分比例積分微分分第四章儀表控制系統(tǒng)統(tǒng)------單回控制制返回目錄6、控制器正正、反作用正作用：當(dāng)給給定值不變，，被控變量測(cè)測(cè)量值增加時(shí)時(shí)，控制器的的輸出也增加加；或者當(dāng)測(cè)測(cè)量值不變，，給定值減小小時(shí)，控制器器的輸出增加加的稱正作用用。反作用：反之之，如果測(cè)量量值增加（或或給定值減小小）時(shí)，控制制器的輸出減減小。控制器的作用用方向確定：：先確定閥的的氣開、氣關(guān)關(guān)，再用物理理分析法。第四章儀表控制系統(tǒng)統(tǒng)------單回控制制返回目錄7、控制器參參數(shù)的工程整整定所謂控制器參參數(shù)的整定，，就是按照已已定的控制方方案，求取使使控制質(zhì)量最最好時(shí)的控制制器參數(shù)值。。具體來(lái)說(shuō)，，就是確定最最合適的控制制器比例度δδ、積分時(shí)間間Ti和微分分時(shí)間Td。。參數(shù)整定方法法臨界比例度法法衰減曲線法經(jīng)驗(yàn)湊試法控制器參數(shù)的的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表表控制對(duì)象對(duì)對(duì)象特性比比例積積分分微微分流量參參數(shù)波動(dòng)40~1000.3~1溫度滯滯后大大20~603~100.5~3壓力30~700.4~3液位于20~80第四章儀表控制系統(tǒng)統(tǒng)------單回控制制8、控制系統(tǒng)統(tǒng)的投運(yùn)返回目錄準(zhǔn)備工作儀表檢查檢查控制器的的正、反作用用及控制閥的氣開、氣氣關(guān)型式控制閥的投運(yùn)運(yùn)控制器的手動(dòng)動(dòng)和自動(dòng)的切切換控制器參數(shù)的的整定第四章儀表控制系統(tǒng)統(tǒng)------單回控制制第五章復(fù)雜控制系統(tǒng)統(tǒng)返回目錄1、基本本概念通常復(fù)雜控制制系統(tǒng)是多變變量的，具有有兩個(gè)以上變變送器、控制制器或執(zhí)行器器所組成的多多個(gè)回路的控控制系統(tǒng)，所所以又稱為多多回路控制系系統(tǒng)。2、分分類串級(jí)控控制系系統(tǒng)均勻控控制系系統(tǒng)比值控控制系系統(tǒng)開開環(huán)比比值控控制單閉環(huán)環(huán)比值值控制制雙閉環(huán)環(huán)比值值控制制變比值值控制制帶邏輯輯提量量的比比值調(diào)調(diào)節(jié)系系統(tǒng)前饋控控制系系統(tǒng)自動(dòng)選選擇性性調(diào)節(jié)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)第五章章復(fù)雜控控制系系統(tǒng)返回目目錄3、串串級(jí)控控制系系統(tǒng)串級(jí)控控制系系統(tǒng)是是兩個(gè)個(gè)調(diào)節(jié)節(jié)器相相串連連，主主調(diào)節(jié)節(jié)器的的輸出出作為為副調(diào)調(diào)節(jié)器器的設(shè)設(shè)定，，副調(diào)調(diào)節(jié)器器的輸輸出控控制執(zhí)執(zhí)行器器動(dòng)作作，如如圖所所示。。串級(jí)控控制系系統(tǒng)的的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是：：不僅僅能迅迅速克克服作作用于于副回回路的的干擾擾,而而且對(duì)對(duì)作用用于主主對(duì)象象上的的干擾擾也能能加速速克服服過(guò)程程。副副回路路具有有先調(diào)調(diào)、粗粗調(diào)、、快調(diào)調(diào)的特特點(diǎn)；；主回回路具具的后后調(diào)、、細(xì)調(diào)調(diào)、慢慢調(diào)的的特點(diǎn)點(diǎn)，并并對(duì)于于副回回路沒(méi)沒(méi)有完完全克克服掉掉的干干擾影影響能能徹底底加以以克服服。