第十五大學(xué)生機 比賽規(guī)共青團201611比賽場地圖規(guī)則要Robotac機器人對抗賽是紅、藍(lán)兩方機器人在規(guī)定場地上的攻、防對抗比賽。比賽過程中，雙方的多臺機器人要越過、相互、進攻對方堡壘，得分多的一方獲勝。雙方機器人以對方堡壘為主要目的。雙方機器人可以相互，機器人上帶有統(tǒng)一提供的生命柱，每個生命柱有三檔，當(dāng)機器人受到一次時，生命值降一檔，降滿三檔后，則機器人“陣亡”，自動斷電。在規(guī)定的比賽時間內(nèi)，雙方機器人得分多的一方獲勝。淘汰賽中，若出現(xiàn)平局，則雙方各選一臺機器人，加時2分鐘，先對對方堡壘實現(xiàn)一次有效的一方取勝。如2分鐘后雙方均未實現(xiàn)有效，則在此時距離對方堡壘最近的一方獲勝。比賽場比賽場地為12000mm312000mm的正方形區(qū)域，周圍用12mm120m3750m的條作為圍賽場地面用600mm3600mm312mm1，4。場2400mm32400mm135mm600mm3600mm312mm的綠色爬行墊鋪設(shè)。高地是紅、藍(lán)隊自動機器人守護的區(qū)域。兩隊的高地中各有一塊600mm3600mm2500mm320mm135mm（13kg±0.4kg）2500m325mm135m的橋墩（1.6kg）5。斜坡、橋墩與高地的相對位置示于圖1。機器人可以通過斜坡和橋墩上、下高地。比賽開始前，兩塊橋墩已經(jīng)填充了斜坡與高地的間隙，但不固定在場地表面。防守的機器人可以移走斜坡與高地之間的橋墩，對方的機器人高地設(shè)有最大直徑235mm，高600mm的堡壘，詳細(xì)尺寸見圖6。堡壘是對方機器人的目標(biāo)，10次。在此期間，如果再次受到擊打，堡壘不做出反應(yīng)，無效。高地貼有內(nèi)切圓直徑為1200mm的八邊形白線（30mm），本隊的自動機器人可以循線在堡壘周圍巡邏。由落下堡壘，可以觸發(fā)傳感器，確認(rèn)受到一次。的雙方防區(qū)中各有一塊1200mm31200mm的手動機器人啟動區(qū)和600mm3600mm 的7所示。獨木橋用魔術(shù)貼固定在場地表面。高于10轉(zhuǎn)/分。成陣列表示的森林。塑料樁尺寸見圖10。獨木橋與森林之間、階梯與森林之間用150mm3150mm31400mm的海綿+PU皮革制成的條分開，尺寸見圖11。比賽生命柱由統(tǒng)一提供，直徑30mm3長220mm。生命柱每受到一次任一方向的時，會降一檔生命值(傳感器采用加速度傳感器，敏感度統(tǒng)一標(biāo)定)，此后3秒內(nèi)對再次無反應(yīng)。三檔生彈彈由統(tǒng)一提供。它是直徑約54mm，重約44g（±3g）的橡膠球。雙方各25發(fā)，其中各隊專屬的，比賽期間機器人可以撿起散落在場地內(nèi)的彈使用。賽前預(yù)裝的彈可以集中在一臺機器（過60mm36003600m自的LED燈（墩3臺手動車型機器人。比賽開始時每臺手動車型機器人的尺寸限制在03m30m比賽開始后也出上述尺寸限制。手動車型機器人總重量不得超22kg。機器人上可裝備參賽隊自行設(shè)計的彈發(fā)射機構(gòu)或其它機構(gòu)，用來對方機器人和堡壘。這些機構(gòu)是機器人的一部分，在比賽過程中不得與機器人分離，考慮對機器人的尺寸限制指定型號的頭。比賽時提供發(fā)射模塊，用于該機器人比賽過程中的信號傳輸手動車型機器人的指定位置上必須安裝統(tǒng)一提供的生命柱。生命柱接口為XT60插頭。生命柱底座：統(tǒng)一提供，參賽隊不得對生命柱底座做的改動；生命柱底座安裝位置示意圖如圖2.2或其他執(zhí)行機構(gòu)：在比賽的任何時刻，機構(gòu)或其他執(zhí)行機構(gòu)不得進入己方機器人生命柱前方50mm范圍區(qū)域（即不得對生命柱進行任何遮擋。如圖3所示。手動仿生機器人數(shù)量不限，不安裝生命柱，但需攜帶有紅或藍(lán)色的LED燈條（由統(tǒng)一提人總重量不得超過13kg。在對仿生機器人的界定主要考慮：運動方式及形態(tài)、運動速度。手動機器人可使用指定的2.4G航?？刂?，也可自行配備。參賽隊需自行對比賽沒有手動機器人和的情況下，自動機器人必須按照預(yù)先編制的程序展示全部動作，比賽中任參賽16名學(xué)生隊員。教師不得參與對機器人的操作。其他隊員可比雙方各選一臺機器人，先對對方堡壘實現(xiàn)一次有效的一方獲勝。如2分鐘后兩隊均未實現(xiàn)有效，則此時機器人距離對方堡壘最近的一方獲勝。如果仍為平局，則按出場機器人重量，重