附錄A穩(wěn)定性計算A.1穩(wěn)定性計算原則叉車穩(wěn)定性計算為模擬傾斜平臺的試驗方法，來計算整車的穩(wěn)定性符合情況。其計算原理為：計算出整車的重心位置0點，0點距離傾翻點的水平距離為L,0點距離傾翻軸線的垂直高度為H。當(dāng)整車達到傾翻極限時，傾翻坡度值i按圖B.1計算。不同車型計算的傾翻臨界坡度值「可根據(jù)生產(chǎn)廠家要求乘以相應(yīng)的安全系數(shù)，并應(yīng)分別滿足下列要求：——各種適用車型的基本試驗標(biāo)準(zhǔn)和要求：GB/T26949.1:一一平衡重式叉車：GB/T26949.2；——前移式和插腿式叉車：GB/T26949.3:——托盤堆垛車：GB/T26949.4;——側(cè)面式叉車（單側(cè)）：GB/T26949.5; 操作者位置可■或不可起升的三向堆垛式叉車：GB/T26949.22。A.2穩(wěn)定性計算平衡重式叉車A.2.1.1第一項穩(wěn)定性計算叉車滿載起升到最大高度，門架垂直，如圖B.2所示。式中：綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線B-B的水平距離，單位為米（m）。綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線B-B的垂直距離，單位為米（m）。為傾翻臨界坡度，單位為（％）。第七項穩(wěn)定性計算i7「x100% （B.16）7h7式中：Li——綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線B-B的水平距離，單位為米（m）。出一綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線B-B的垂直距離，單位為米（m）。h――為傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.3.8第八項穩(wěn)定性計算叉車空載起升到距離地面300mm處，承載裝置縮回，如圖B.18所示。圖A.18第八項穩(wěn)定 傾翻臨界坡度按式（B.17）計算。i8=Ax100%（B17）w8式中：h 綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線B-B的水平距離，單位為米（m）。出——綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線B-B的垂直距離，單位為米（m）。

/8為傾翻臨界坡度，單位為（％）。/8為傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.4托盤堆垛車第一項穩(wěn)定性計算圖A.19第一項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.18）計算。（B.18）式中：L——綜合重心距離傾翻軸線C-C的水平重心距離，單位為米（m）;Hi——綜合重心距離傾翻軸線C-C的垂直重心距離，單位為米（m）;h——傾翻臨界坡度，單位為（％）。第二項穩(wěn)定性計算叉車滿載起升到距離地面300mm處，門架最大后傾，如圖B.20所亠，/亠，/cX////////////////,A1圖A.20第二項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.19）計算。i2 =—X100%日2 （B.19）式中：偵一綜合重心距離傾翻軸線C-C的水平重心距離，單位為米（m）;Hi——綜合重心距離傾翻軸線C-C的垂直重心距離，單位為米（m）;傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.4.3第三項穩(wěn)定性計算圖A.21第三項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式(B.20)計算。t=-A-x100%(B.20)式中：h——綜合重心距離傾翻軸線M-N的水平重心距離，單位為米(m);&—綜合重心距離傾翻軸線M-N的垂直重心距離，單位為米(m);h 傾翻臨界坡度，單位為(%)。第四項穩(wěn)定性計算(B-21)i4=-X100%(B-21)式中:A.2.4.5第五項穩(wěn)定性計算又車空載起升到距離地面300mm處，門架位于車輛穩(wěn)定性最小位置，如圖B.23所示。傾翻臨界坡度按式（B.22）計算。i=-A-x100%（B.22）式中：L5——綜合重心距離傾翻軸線M-N的水平重心距離，單位為米（m）;Hs——綜合重心距離傾翻軸線M?N的垂直重心距離，單位為米（m）;is——傾翻臨界坡度，單位為（%）。A.2.4.6第六項穩(wěn)定性計算叉車滿載起升到最大高度處，門架最大后傾，如圖B.24所示。傾翻臨界坡度按式（B.23）計算。i6=x100%（B.23）%6式中：U——綜合重心距離傾翻軸線M-N的水平重心距離，單位為米（m）;%—綜合重心距離傾翻軸線M-N的垂直重心距離，單位為米（m）; 傾翻臨界坡度，單位為（％）。第七頊穩(wěn)定性計算叉車滿載并起升到任何高度處，門架垂直，如圖B.25所示。圖A.25傾翻臨界坡度按式（B.24圖A.25傾翻臨界坡度按式（B.24）計算。第七項穩(wěn)定性工況（B.24）式中：――綜合重心距離傾翻軸線C-C的水平重心距離，單位為米（m）;Fh――綜合重心距離傾翻軸線C-C的垂直重心距離，單位為米（m）;ii——傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.4.8第八項穩(wěn)定性計算叉車空載起升到距離地面300mm處，門架最大后傾，如圖B.26所示。B:Y圖A.26第八項穩(wěn)定性工況i=is.x100%

w8(B.25)式中：第九項穩(wěn)定性計算傾翻臨界坡度按式（B.26）計算。i9100%（B.26）Hg9式中：h——綜合重心距離傾翻軸線B-B的水平重心距離，單位為米（m）;H°——綜合重心距離傾翻軸線B-B的垂直重心距離，單位為米（m）;h 傾翻臨界坡度，單位為（％）。三向堆垛式叉車A.2.5.1第一項穩(wěn)定性計算側(cè)移前伸至最不穩(wěn)定處，車輛任何起升高度、載荷、最大運行速度的組合工況，均應(yīng)滿足規(guī)定的的最小傾斜度要求，如圖B.28所示。i]==x100%(B.27)Hi式中:A.2.5.2第二項穩(wěn)定性計算運輸時最不穩(wěn)定處，車輛任何起升高度、載荷、最大運行速度的組合工況，均應(yīng)滿足規(guī)定的的最小傾斜度要求，如圖B.29所示。圖扎29第二項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.28）計算。i=/2.x100%（B.28）式中：Li——綜合重心距離傾翻軸線C-C的水平重心距離，單位為米（m）;H2——綜合重心距離傾翻軸線C-C的垂直重心距離，單位為米（m）;iz——傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.5.3第三項穩(wěn)定性計算運輸時最不穩(wěn)定處，車輛任何起升高度、載荷、最大運行速度的組合工況，均應(yīng)滿足規(guī)定的的最小傾斜度要求，如圖B.30所示。傾翻臨界坡度按式（B.29）計算。i3 =儀I00% （B.29）式中：L3——綜合重心距離傾翻軸線C-C的水平重心距離，單位為米（m）;——綜合重心距離傾翻軸線C-C的垂直重心距離，單位為米（m）;h——傾翻臨界坡度，單位為（％）。第四項穩(wěn)定性計算叉車滿載，側(cè)移前伸至最不穩(wěn)定處，車輛任何起升高度和載荷的組合工況，均應(yīng)滿足規(guī)定的的最小傾斜度要求，如圖B.31所示。圖A.31第四頊穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.30）計算。i4 x100%（B3°）w4式中：Z-4——綜合重心距離傾翻軸線M-N的水平重心距離，單位為米（m）;電一綜合重心距離傾翻軸線M-N的垂直重心距離，單位為米（m）;/. 傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.5.5第五項穩(wěn)定性計算叉車滿載，運輸時最不穩(wěn)定處，車輛在起升高度大于1200mm至最大起升高度時，任荷起升圖度，2最大五項穩(wěn)速定性的組合工況，均應(yīng)滿足規(guī)定的的最小傾斜度要求，如圖B.32所示。傾翻臨界坡度按式（B.31）計算。i5赳10°%（B31）式中：/——傾翻臨界坡度，單位為（％）。5第六項穩(wěn)定性計算叉車空載，運輸時最不穩(wěn)定處，車輛在起升高度大于1200mm至最大起升高度時，任荷起升高度，最大運行速度的組合工況，均應(yīng)滿足規(guī)定的的最小傾斜度要求，如圖B.33所示。傾翻臨界坡度按式（B.32）計算。i=A-x100%（B.32）h6式中：L6——綜合重心距離傾翻軸線M-N的水平重心距離，單位為米（m）;%——綜合重心距離傾翻軸線M-N的垂直重心距離，單位為米（m）;/6——傾翻臨界坡度，單位為（%）。A.2.5.7第七項穩(wěn)定性計算叉車空載，運輸時最不穩(wěn)定處，車輛在起升高度不大于1200mm。如圖B.34所示。圖A.34第七項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.33）計算。(B.33)&二字乂(B.33)117式中：Li——綜合重心距離傾翻軸線M-N的水平重心距離，單位為米（m）;出——綜合重心距離傾翻軸線M-N的垂直重心距離，單位為米（m）;/7——傾翻臨界坡度，單位為（％）。

圖圖A.2第一項穩(wěn)定性工況G4x100%（B.1）Hi式中：b——綜合重心距離傾翻軸線C-C的水平重心距離，單位為米（m）;Hi—綜合重心距離傾翻軸線C-C的垂直重心距離，單位為米（m）;i：——傾翻臨界坡度，單位為（%）。第二項穩(wěn)定性計算貨叉滿載起升到距離地面300mm處，門架最大后傾，如圖B.3所示。圖A.3第二項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.2）計算。i2=A-x100%（B.2）式中：L——綜合重心距離傾翻軸線C-C的水平重心距離，單位為米（m）;Hi——綜合重心距離傾翻軸線C-C的垂直重心距離，單位為米（m）;12 為傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.?1.3第三項穩(wěn)定性計算叉車滿載起升到最大高度，門架最大后傾。如圖B.4所示。圖A.4第三項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（H.3）計算?！?"x1。。％ （B.3）式中：綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線M-N的水平距離，單位為米（m）;綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線M-N的垂直距離，單位為米（m）:Z3為傾翻臨界坡度，單位為（％）。Z3為傾翻臨界坡度，單位為（％）。義張空栽起升到疣離地1（11300mm處，門架最大厲傾“如圖】"所乩第四項穩(wěn)定性計算圖A.5第四項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.4）計算。Y100%(B.4)式中：第四項穩(wěn)定性計算圖A.5第四項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.4）計算。Y100%(B.4)式中：U——綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線M-N的水平距離，重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線M-N的垂14—為傾翻臨界坡度，單位為（％）。EF-S-綜合m）。A.2.2側(cè)面式叉車——■■A.2.2.1第一項穩(wěn)定性計算叉車滿載起升到最大高度，門架垂直，承載裝置外伸，如圖B.6所示。圖A.6第一項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.5）計算。ii*x100%Hi （B.5）式中：h—綜合重心距離傾翻軸線M-N的水平重心距離，單位為米（m）:Hx——綜合重心距離傾翻軸線M-N的垂直重心距離，單位為米（m）;/!——傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.2.2第二項穩(wěn)定性計算XY圖A.7第二項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.6）計算。i2=A-x100%(B.6)式中：L——綜合重心距離傾翻軸線M-N的水平重心距離，單位為米（m）;H：――綜合重心距離傾翻軸線M-N的垂直重心距離，單位為米（m）12 為傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.2.3第三項穩(wěn)定性計算叉車空載起升到距離地面300mm處，門架處于車輛穩(wěn)定性最差的位置，承載裝置縮回，如圖B.8所示。XV X圖A.8第三項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.7）計算。馬二竺X100%（B.7）式中：么，H3綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線M-N的水平距離，單位為米（m）;綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線M-N的垂直距離，單位為米（m）;為傾翻臨界坡度，單位為（％）。

A.2.2.4第四項穩(wěn)定性計算承載裝置縮I口I,如又車空載起升到距離地面300mm處，門架處于車輛穩(wěn)定性最差的位置,圖承載裝置縮I口I,如————X傾翻臨界坡度按式傾翻臨界坡度按式(B.8)計算。i4=—x100%(B.8)式中：i4=—x100%(B.8)式中：U——綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線M-N的水平距離，單位為米(m)。HA——綜合重心轉(zhuǎn)化到傾翻軸線M-N的垂直距離，單位為米(m)。/4—為傾翻臨界坡度，單位為(％)。第五項穩(wěn)定性計算叉車空載起升到最大高度，門架垂直，承載裝置縮回，如圖B.10所示。B--B■Er*B傾翻臨界坡度按式(B.9)計算。式中：L5——綜合重心距離傾翻軸線M-N的水平重心距離，單位為米（m）;HS——綜合重心距離傾翻軸線M-N的垂直重心距離，單位為米（m）;——傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.3前移式和插腿式叉車A.2.3.1第一項穩(wěn)定性計算叉車滿載起升到最大高度，門架垂直，承載裝置外伸，如圖B.11所示。X-YX-Y圖A.11第一項穩(wěn)定性工況傾翻臨界坡度按式（B.10）計算。"=gx100%（B.10）Hi式中：Ly——綜合重心距離傾翻軸線C-C的水平重心距離，單位為米（m）;Hi——綜合重心距離傾翻軸線C-C的垂直重心距離，單位為米（m）;/. 傾翻臨界坡度，單位為（％）。A.2.3.2第二項穩(wěn)定性計算叉車滿載起升到距離地面300mm處，門架最大后傾，承載裝置外伸，如圖B.12所示。圖A. 第二項穩(wěn)定性工況12傾翻臨界坡度按式（B.11）計算。&二學(xué)x100%w2式中:

A.2.3.3第三項穩(wěn)定性計算義車滿載起升到最大高度,門架處于車輛穩(wěn)定性最小位置，承載裝置縮回，如圖B.13所義