PLC的基本組成與一般的微機系統(tǒng)類似：

是一種以微處理器為核心的、用于控制的特殊計算機

PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分

PLC的硬件：中央處理器（CPU）、存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等

PLC的軟件：系統(tǒng)程序和用戶程序一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)輸入單元外設(shè)I/O接口存儲器輸出單元電源CPUI/O擴展接口EPROM(系統(tǒng)程序)RAM(用戶程序)擴展單元外部設(shè)備輸出設(shè)備輸入設(shè)備一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)(1)CPU

微處理器，又稱中央處理單元，包括運算器和控制器兩部分，是整個PLC系統(tǒng)的核心，完成以下主要功能：1)接收從編程器、上位機或其他外圍設(shè)備輸入的用戶程序、數(shù)據(jù)等信息。2)用掃描方式接收輸人設(shè)備的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入指定輸入存儲單元或數(shù)據(jù)寄存器中。3)診斷電源、PLL內(nèi)部電路故障和編程過程中存在的語法錯誤。4)在PLC進(jìn)入運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)指令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去開、啟關(guān)閉有關(guān)控制電路，分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術(shù)運算等任務(wù)。5)根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位數(shù)據(jù)寄存器和輸出寄存器的內(nèi)容，再由輸出寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等外部功能。由主機、I/O擴展模塊及各種外部設(shè)備組成。1.主機：PLC本體，以CPU為核心的專用計算機，主要構(gòu)成如下：(2)存儲器只讀存儲器ROM、PROM、EPROM、EEPROM，隨機存儲器RAM。(3)輸入/輸出模塊(I/O模塊)1）輸入模塊2）輸出模塊PLCPLC的輸入電路5.6K內(nèi)部電路0.01M1Ka)PLC內(nèi)部電路0.11LU繼電器負(fù)載

PLC的輸出電路PLC內(nèi)部電路1L+0.2DC24V負(fù)載b)(2)存儲器只讀存儲器ROM、PROM、EPROM、EEPROM，隨機存儲器RAM。(3)輸入/輸出模塊(I/O模塊)1）輸入模塊2）輸出模塊2.編程器和其他外圍設(shè)備(1)編程器(2)其他外圍設(shè)-EPROM寫入器、打印機等3.電源4.I/O擴展機二、PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。1.系統(tǒng)程序

PLC的系統(tǒng)程序有三種類型(1)系統(tǒng)管理程序由它決定系統(tǒng)的工作節(jié)拍，包括PLC運行管理(各種操作的時間分配安排)、存儲空間管理(生成用戶數(shù)據(jù)區(qū))和系統(tǒng)自診斷管理(如電源、系統(tǒng)出錯，程序語法、句法檢驗等)。(2)用戶程序編輯和指令解釋程序編輯程序能將用戶程序變?yōu)閮?nèi)碼形式以便于程序的修改、調(diào)試。解釋程序能將編程語言變?yōu)闄C器語言以便PLC操作運行。(3)標(biāo)準(zhǔn)子程序與調(diào)用管理程序為提高運行速度，在程序執(zhí)行中某些信息處理(如I/O處理)或特殊運算等是通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來完成的。二、PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。2．用戶程序根據(jù)系統(tǒng)配置和控制要求編輯用戶程序，是PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的一個重要環(huán)節(jié)。PLC的編程語言多種多樣，不同的PLC廠家，不同系列PLC采用的編程語言不盡相同。常用的編程語言有以下幾種：(1)梯形圖(2)語句表(3)邏輯符號圖(4)功能表圖(5)高級語言SB1SB2KA1KA1KA2a)I0.1I0.2Q0.0Q0.0I0.3Q0.1b)步序號指令數(shù)據(jù)000LDI0.1001OQ0.0002ANI0.2003=Q0.0004LDI0.3005=Q0.1c)Q0.0Q0.0Q0.1I0.1I0.2I0.3≥11&d)繼電器控制電路圖與PLC編程語言梯形圖應(yīng)用最廣、最受電氣技術(shù)人員歡迎的一種編程語言。梯形圖與繼電器控制原理圖相似，具有形象、直觀、實用的特點，與繼電器控制圖的設(shè)計思路基本一致，很容易由繼電器控制線路轉(zhuǎn)化而來。語句（指令）表一種與匯編語言類似的編程語言，采用助記符指令，并以程序執(zhí)行順序逐句編寫成指令表。梯形圖和指令表完成同樣控制功能，兩者之間存在一定對應(yīng)關(guān)系。不同廠家使用的助記符不盡相同，所以同一梯形圖寫成對應(yīng)的指令表也不盡相同。它不如梯形圖形象直觀，程序的輸入和修改也不如其他圖形方式簡單，但是其功能卻最強。指令表體現(xiàn)了可編程序控制器的所有功能。功能表圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，簡稱SFC編程語言。它將一個完整的控制過程分成若干個狀態(tài)，各狀態(tài)具有不同動作，狀態(tài)間有一定的轉(zhuǎn)換條