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第四節(jié)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施控制設(shè)計的要素控制目標干擾因素被控對象確定被控量,控制量控制手段設(shè)備,元件成本分析……選擇開環(huán)控制還是閉環(huán)控制呢?及特征一、控制系統(tǒng)設(shè)計的一般思路晾衣桿控制裝置二,控制系統(tǒng)的設(shè)計實施案例控制目的?被控對象?控制手段?衣服易被風吹到一起,不易晾干;晾衣桿位置的高低;下雨了?晾衣桿控制裝置晾衣桿控制裝置升旗簡易控制裝置的設(shè)計二、案例分析抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計要求:1、當水箱中的水位低于某一指定的高度時,進水口立即進水;2、當水箱的水位達到某一指定的高度時,進水口停止進水;設(shè)計分析:
從設(shè)計要求看,水箱的水位要保持在一定高度,控制精度要求比較高,所以選擇閉環(huán)控制;根據(jù)題意控制目的是控制水箱的水位,被控對象是水箱,控制量是進水量,被控量是水箱的實際水位。二、案例分析抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)的設(shè)計如圖所示為缺失了水位控制裝置的自動供水系統(tǒng),以下對該系統(tǒng)的修復方案中,合理的是()ABCDC練習1、高速公路汽車速度監(jiān)測系統(tǒng):測速雷達測量車速,經(jīng)控制器判斷后,控制攝像頭將超速車輛的圖像信息記錄下來,作為違章處罰的證據(jù),該速度監(jiān)測系統(tǒng)中的被控對象是A、汽車B、測速雷達
C、攝像頭D、速度顯示器C練習2、小明發(fā)現(xiàn)學校路燈有時由于沒有及時關(guān)閉而浪費用電,為此他設(shè)計了一個控制方案,能夠在天亮時關(guān)閉,天暗后打開。該控制系統(tǒng)應(yīng)該屬于A、自動控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)
B、自動控制的開環(huán)控制系統(tǒng)C、人工控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)
D、人工控制的開環(huán)控制系統(tǒng)B3、如圖所示為汽車定速巡航控制系統(tǒng)示意圖。當汽車達到需要的速度時,駕駛員打開定速巡航開關(guān),設(shè)定行駛速度,速度傳感器檢測汽車行駛速度,并將速度信號傳輸給速度控制器,速度控制器將汽車行駛速度與速度設(shè)定值進行比較,根據(jù)比較的偏差值自動增減節(jié)氣門的開度,調(diào)節(jié)供油量,使汽車保持定速行駛。3、如圖所示為汽車定速巡航控制系統(tǒng)示意圖。當汽車達到需要的速度時,駕駛員打開定速巡航開關(guān),設(shè)定行駛速度,速度傳感器檢測汽車行駛速度,并將速度信號傳輸給速度控制器,速度控制器將汽車行駛速度與速度設(shè)定值進行比較,根據(jù)比較的偏差值自動增減節(jié)氣門的開度,調(diào)節(jié)供油量,使汽車保持定速行駛。速度控制器節(jié)氣門汽車汽車的實際速度速度傳感器4.世界衛(wèi)生組織認為:室內(nèi)相對濕度40%~60%為適宜濕度。過低時,人們可能出現(xiàn)嘴唇干裂、鼻孔出血、喉頭燥癢等現(xiàn)象。過高時,如梅雨季節(jié),容易造成室內(nèi)墻壁“流汗”,衣物、床被潮濕,人感覺壓抑。細菌滋生,還可能誘發(fā)哮喘、腎病、結(jié)核病、關(guān)節(jié)炎等疾病。有一款集成于空調(diào)內(nèi)的濕度控制系統(tǒng),可以通過遙控器設(shè)定濕度上限、下限,當濕度傳感器檢測到的濕度值低于設(shè)定范圍時,單片機(相當于小型電腦芯片)通過運算發(fā)出指令,啟動內(nèi)置加濕器工作,提高房間實際濕度;當濕度高于所設(shè)定的濕度范圍時,單片機通過運算發(fā)出指令,啟動除濕器除濕,降低房間實際濕度。從而最終將濕度控制在人體感覺舒適的范圍內(nèi).如果要改
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