任務(wù)7PLC模擬量控制變頻器運(yùn)行訓(xùn)練任務(wù)目標(biāo)（1）熟知模擬量和數(shù)字量，掌握A/D和D/A轉(zhuǎn)換（3）了解緩沖存儲(chǔ)器功能及分配，掌握常用BFM的設(shè)定（2）掌握模擬量模塊的I/O特性、標(biāo)定和標(biāo)定轉(zhuǎn)換（4）了解三菱模擬器模塊，掌握FX2N—5A模塊的應(yīng)用（5）熟悉PLC模擬量控制器運(yùn)行的方法技能目標(biāo)（1）會(huì)編制通道字、采樣字，能對(duì)數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行讀?。?）會(huì)編寫(xiě)PLC控制程序，能完成模擬量控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試（2）會(huì)寫(xiě)入零點(diǎn)值和增益值，能完成標(biāo)定變換操作1.模擬量控制基礎(chǔ)知識(shí)模擬量：隨時(shí)間而連續(xù)變化的，例如控制速度、溫度、壓力、流量等。數(shù)字量：又稱(chēng)開(kāi)關(guān)量，只有0和1兩種狀態(tài)，其參數(shù)值不隨時(shí)間作連續(xù)變化。1.模擬量控制基礎(chǔ)知識(shí)1）A/D轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換就是將輸入來(lái)的模擬量信號(hào)進(jìn)行量化處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量信號(hào)。2）D/A轉(zhuǎn)換D/A轉(zhuǎn)換就是將輸入來(lái)的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行模擬化處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào)。2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介模擬量模塊的連接模擬量模塊必須安裝在PLC的右側(cè)，且通過(guò)模塊自帶的扁平電纜連接到PLC的擴(kuò)展接口上。2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介模擬量模塊的編號(hào)編號(hào)原則——由近到遠(yuǎn)從最靠近PLC基本單元的模塊算起。將0號(hào)到7號(hào)依次分配給各個(gè)模塊。2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介A/D轉(zhuǎn)換模塊三菱FX2N系列A/D轉(zhuǎn)換模塊主要有FX2N-2AD和FX2N-4AD兩種型號(hào)。以FX2N-2AD為例，其性能規(guī)格如下：項(xiàng)目電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC-10~+10V或0~5V絕對(duì)最大輸入為-0.5V，+15VDC4~20mA絕對(duì)最大輸入為-2mA，+60mA有效數(shù)字量輸出12位二進(jìn)制數(shù)分辨率2.5mV4μA（（4~20）mA×1/4000）綜合精度±1%（10V滿量程）±1%（20mA滿量程）轉(zhuǎn)換速度2.5ms/一個(gè)通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC5V20mA（PLC內(nèi)部供電），DC24V50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介D/A轉(zhuǎn)換模塊三菱FX2N系列D/A轉(zhuǎn)換模塊主要有FX2N-2DA和FX2N-4DA兩種型號(hào)。以FX2N-2DA為例，其性能規(guī)格如下：項(xiàng)目電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC0~10V或0~5VDC4~20mA有效數(shù)字量輸入12位二進(jìn)制數(shù)分辨率2.5mV4μA綜合精度±1%±1%轉(zhuǎn)換速度4ms/1個(gè)通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC5V20mA（PLC內(nèi)部供電），DC24V50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介混合模塊——FX2N-5A，其性能規(guī)格如下：A/D轉(zhuǎn)換電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC-10~+10V或DC-100~+100mVDC4~20mA輸入特性可以對(duì)各通道設(shè)定電壓輸入和電流輸入有效數(shù)字量輸出15位二進(jìn)制數(shù)+1位符號(hào)位14位二進(jìn)制數(shù)+1位符號(hào)位分辨率50μV（±100mV）312.5μV（±10V）1.25μA10μA轉(zhuǎn)換速度1ms×使用的通道數(shù)D/A轉(zhuǎn)換電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC-10~+10VDC0~20mA或DC4~20mA有效數(shù)字量輸入15位二進(jìn)制數(shù)+1位符號(hào)位10位二進(jìn)制數(shù)分辨率5mV20μA轉(zhuǎn)換速度1ms通用部分電壓輸入/輸出電流輸入/輸出隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC5V20mA（PLC內(nèi)部供電），DC24V50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A——混合型模塊具有4個(gè)模擬量輸入（A/D）通道和1個(gè)模擬量輸出（D

/

A）通道。輸入通道用于接收模擬量信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字值。輸出通道用于獲取一個(gè)數(shù)字值并且輸出一個(gè)相應(yīng)的模擬量信號(hào)。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用外部結(jié)構(gòu)及接線（c）銘牌（b）端子結(jié)構(gòu)（a）整體結(jié)構(gòu)3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A模塊端子排列分配圖3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A模塊輸入端接線3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A模塊輸出端接線3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（3）標(biāo)定1）A/D轉(zhuǎn)換標(biāo)定3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（3）標(biāo)定2）D/A轉(zhuǎn)換標(biāo)定3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配緩沖存儲(chǔ)器（BFM）由1個(gè)字，即16個(gè)位組成。在FX2N-5A模塊中有250個(gè)BFM，編號(hào)從BFM#0~BFM#249，除了保留和禁止使用的BFM以外，每個(gè)BFM都有特定的功能或含義。在變頻器的模擬量控制中，PLC就是通過(guò)對(duì)BFM的讀/寫(xiě)操作，從而實(shí)現(xiàn)變頻器輸出的頻率調(diào)整和實(shí)時(shí)控制。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配1）模塊初始化緩沖存儲(chǔ)器①BFM#0——模擬量輸入通道組態(tài)選擇單元BFM#0又稱(chēng)輸入通道字。BFM#0：CH1到CH4的輸入方式進(jìn)行指定，出廠值為H000。BFM#0由一組4位的十六進(jìn)制代碼組成。注意：每位代碼分別分配給4個(gè)輸入通道，最高位對(duì)應(yīng)輸入通道4，最低位對(duì)應(yīng)輸入通道1。實(shí)操經(jīng)驗(yàn)當(dāng)X的取值在0~3時(shí)，對(duì)應(yīng)的標(biāo)定形式可在表中查找。當(dāng)X=F時(shí)，對(duì)應(yīng)通道關(guān)閉。標(biāo)定形式輸入形式量程輸入（模擬量）輸出（數(shù)字量）0模擬量電壓信號(hào)-10~+10V-32000~+320001模擬量電流信號(hào)4~20mA0~+320002模擬量電流信號(hào)-20~+20mA-32000~+320003模擬量電壓信號(hào)-100~+100mV-32000~+32000實(shí)操經(jīng)驗(yàn)如果不關(guān)閉，受到干擾時(shí)，模塊就會(huì)認(rèn)為有電壓輸入而進(jìn)行轉(zhuǎn)換。同時(shí)也增加了模塊轉(zhuǎn)換時(shí)間，影響了轉(zhuǎn)換速度。閑置不用的通道一定要關(guān)閉。高3位無(wú)效3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配1）模塊初始化緩沖存儲(chǔ)器②BFM#1——模擬量輸出通道組態(tài)選擇單元BFM#1又稱(chēng)輸出通道字。BFM#1：對(duì)CH1的輸出方式進(jìn)行指定，出廠值為H000。由一個(gè)4位數(shù)的十六進(jìn)制代碼組成。實(shí)操經(jīng)驗(yàn)當(dāng)X=0~7時(shí)，對(duì)應(yīng)的標(biāo)定形式可在表中查找。當(dāng)X=F時(shí)，通道關(guān)閉。標(biāo)定形式輸出形式量程輸入（數(shù)字量）輸出（模擬量）0模擬量電壓信號(hào)-32000~+32000-10~+10V1模擬量電壓信號(hào)-2000~+2000-10~+10V2模擬量電流信號(hào)0~+320004~20mA3模擬量電流信號(hào)0~+10004~20mA3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配1）模塊初始化緩沖存儲(chǔ)器③BFM#20——初始化功能選擇單元BFM#20：是否對(duì)緩沖存儲(chǔ)器執(zhí)行初始化操作，出廠值為K0。當(dāng)（BFM#20）=K0時(shí)，不執(zhí)行初始化操作；當(dāng)（BFM#20）=K1時(shí)，執(zhí)行初始化操作。注意：當(dāng)BFM#20被寫(xiě)入（程序執(zhí)行）以后，BFM#20的值會(huì)自動(dòng)恢復(fù)為K0。BFM#20僅允許讀，不允許寫(xiě)。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配2）數(shù)據(jù)讀取緩沖存儲(chǔ)器①BFM#6~BFM#9——采樣數(shù)據(jù)（平均值）存放單元輸入通道的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（數(shù)字量）以平均值的方式存放在BFM#6~BFM#9。BFM#6~BFM#9分別對(duì)應(yīng)通道CH1~CH4，具有只讀性。BFM#6對(duì)應(yīng)通道CH1；BFM#7對(duì)應(yīng)通道CH2；BFM#8對(duì)應(yīng)通道CH3；BFM#9對(duì)應(yīng)通道CH4。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配2）數(shù)據(jù)讀取緩沖存儲(chǔ)器②BFM#10~BFM#13——采樣數(shù)據(jù)（當(dāng)前值）存放單元輸入通道的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（數(shù)字量）以當(dāng)前值的方式存放在BFM#10~BFM#13。BFM#10~BFM#13分別對(duì)應(yīng)通道CH1~CH4，具有只讀性。BFM#10對(duì)應(yīng)通道CH1；BFM#11對(duì)應(yīng)通道CH2；BFM#12對(duì)應(yīng)通道CH3；BFM#13對(duì)應(yīng)通道CH4。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配2）數(shù)據(jù)讀取緩沖存儲(chǔ)器③BFM#14——模擬量輸出值存放單元BFM#14接收用于D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出數(shù)據(jù)。變頻器的給定頻率存放在BFM#14。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器標(biāo)定變換其實(shí)就是對(duì)零點(diǎn)和增益點(diǎn)的值進(jìn)行重新調(diào)整，標(biāo)定的變換過(guò)程。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器①BFM#19——允許模塊調(diào)整選擇單元BFM#19又稱(chēng)模塊調(diào)整字。BFM#19：是否允許對(duì)緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行標(biāo)定調(diào)整操作，出廠值為K1。當(dāng)（BFM#19）=K1時(shí)，允許調(diào)整；當(dāng)（BFM#19）=K2時(shí)，不允許調(diào)整。實(shí)操經(jīng)驗(yàn)在對(duì)標(biāo)定進(jìn)行調(diào)整時(shí)，必須設(shè)置（BFM#19）=K1。一般情況下，在對(duì)模塊進(jìn)行了初始化或標(biāo)定調(diào)整以后，需要通過(guò)程序再把BFM#19的值設(shè)置為K2，這就相當(dāng)于對(duì)模塊的調(diào)整加了一把安全鎖。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器①BFM#21——允許通道調(diào)整選擇單元BFM#21又稱(chēng)通道調(diào)整字。FX2N-5A模塊通過(guò)對(duì)BFM#21的低5位的位值確定是否進(jìn)行通道調(diào)整操作。例題已知：通道調(diào)整字（BFM#21）=H0019，試說(shuō)明通道調(diào)整組態(tài)情況。b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0（b5~b15無(wú)效）

110

01則有：b0=1→輸入通道CH1允許調(diào)整；b1=0→輸入通道CH2不允許調(diào)整；b2=0→輸入通道CH3不允許調(diào)整；b3=1→輸入通道CH4允許調(diào)整；b4=1→輸出通道CH1允許調(diào)整。例題某控制系統(tǒng)要求對(duì)FX2N-5A模塊的輸入通道CH1和CH3進(jìn)行標(biāo)定調(diào)整，試寫(xiě)出該模塊的通道調(diào)整字。根據(jù)控制要求寫(xiě)出BFM#21的內(nèi)容如下：b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0（b5~b15無(wú)效）

0

0

1

0

1通道調(diào)整字為（BFM#21）=H00053.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器③BFM#41~BFM#44——模擬量輸入偏置數(shù)據(jù)存放單元模擬量輸入偏置數(shù)據(jù)存放在BFM#41~BFM#44中，分別對(duì)應(yīng)輸入通道CH1~CH4。注意：在寫(xiě)零點(diǎn)調(diào)整值和增益值時(shí)，所有電壓和電流必須變換成以mV和μA為單位的數(shù)值寫(xiě)入程序。例如，零點(diǎn)調(diào)整值是2V，則2V=2000mV，輸入值為2000；同樣，零點(diǎn)調(diào)整值是8mA，則8mA=8000μA，輸入值為8000。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器④BFM#45——模擬量輸出偏置數(shù)據(jù)存放單元模擬量輸出偏置數(shù)據(jù)存放在BFM#45中，BFM#45對(duì)應(yīng)輸出通道CH1。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器⑤BFM#51~BFM#54——模擬量輸入增益數(shù)據(jù)存放單元當(dāng)數(shù)字量的值為量程中間值時(shí)，模擬量輸入的電壓值或電流值稱(chēng)為模擬量輸入增益數(shù)據(jù)。模擬量輸入增益數(shù)據(jù)存放在BFM#41~BFM#44中，分別對(duì)應(yīng)輸入通道CH1~CH4。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器⑥BFM#55——模擬量輸出增益數(shù)據(jù)存放單元當(dāng)BFM#14中的數(shù)字量的值為量程中間值時(shí)，模擬量輸出的電壓值或電流值稱(chēng)為模擬量輸出增益數(shù)據(jù)。模擬量輸出增益數(shù)據(jù)存放在BFM#55中，BFM#55對(duì)應(yīng)輸出通道CH1。4.特殊模塊讀寫(xiě)指令介紹FX2N-5A模塊和PLC基本單元之間的數(shù)據(jù)傳送是通過(guò)FX2N-5A的緩沖存儲(chǔ)器來(lái)執(zhí)行的。使用FROM/TO指令，就可以在BFM和PLC之間對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送和交換。4.特殊模塊讀寫(xiě)指令介紹1）讀指令FROM（FNC78）功能：將模塊BFM#的內(nèi)容讀（復(fù)制）到PLC，指令格式。例題【例1】試說(shuō)明指令執(zhí)行的功能含義。①FROMK0K6D10K1把0號(hào)模塊（BFM#6）讀到PLC的D10存儲(chǔ)單元當(dāng)中，CH1的平均值在D10存放。②FROMK1K10D100K4把1號(hào)模塊BFM#10~BFM#13單元里的內(nèi)容讀到PLC的D100~D103存儲(chǔ)單元當(dāng)中。對(duì)應(yīng)關(guān)系：（BFM#10）→（D100），（BFM#11）→（D101），（BFM#12）→（D102），（BFM#13）→（D103）。③FROMK2K1K4M100K1把2號(hào)模塊（BFM#0）讀到PLC的組合位元件K4M100當(dāng)中，輸出通道字存放在K4M100。例題【例2】已知：PLC型號(hào)為FX3U-64MR，變頻器型號(hào)為FR-A740-0.75K-CHT，模塊號(hào)為FX2N-5A，試編寫(xiě)變頻器運(yùn)行頻率的監(jiān)視程序。4.特殊模塊讀寫(xiě)指令介紹2）寫(xiě)指令TO（FNC79）將數(shù)據(jù)從PLC寫(xiě)入模塊緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中，指令格式。例題試說(shuō)明指令執(zhí)行的功能含義。①TOK0K0H1234K1把十六進(jìn)制數(shù)H1234寫(xiě)入0號(hào)模塊的BFM#0單元中，即向0號(hào)模塊寫(xiě)輸入通道字。②TOK1K2D100K4把PLC的D100~D103存儲(chǔ)單元的內(nèi)容寫(xiě)入1號(hào)模塊的BFM#2~BFM#5單元中。對(duì)應(yīng)關(guān)系：（D100）→（BFM#2），（D101）→（BFM#3），（D102）→（BFM#4），（D103）→（BFM#5）。③TOK2K3K4K1把立即數(shù)K4寫(xiě)入到2號(hào)模塊的BFM#3單元中，即向2號(hào)模塊寫(xiě)采樣字。例題已知：FX2N-5A模塊通道組態(tài)：CH1關(guān)閉、CH2為4~20mA電流輸入、CH3關(guān)閉、CH4為-10~+10V電壓輸入，所有通道采樣字為6，試寫(xiě)出該模塊初始化設(shè)置程序。該模塊的輸入通道字為H0F1F，初始化設(shè)置程序例題試說(shuō)明指令TOK0K2K6K3執(zhí)行功能。指令執(zhí)行功能是把K6分別寫(xiě)入0號(hào)模塊的BFM#2、BFM#3和BFM#4中。程序的執(zhí)行結(jié)果是（BFM#2）=6、（BFM#3）=6、（BFM#4）=6。如果模塊型號(hào)是FX2N-5A，其含義就是通道CH1~CH3采樣字均為6，即采樣值為6次的平均值。因?yàn)樵撝噶钪粚?duì)CH1~CH3通道的采樣字進(jìn)行了設(shè)置，所以CH4通道的采樣字仍為出廠值。例題模塊型號(hào)為FX2N-5A，設(shè)CH1的零點(diǎn)調(diào)整值為1000，增益調(diào)整值為8000，編制輸入CH1標(biāo)定調(diào)整程序。任務(wù)實(shí)施1.實(shí)施器材①變頻器，型號(hào)為三菱FR-A740-0.75K-CHT，1臺(tái)/每組；②PLC，型號(hào)為三菱FX3U-64M，1個(gè)/每組；③模擬量模塊，型號(hào)為三菱FX2N-5A，1個(gè)/每組；④觸摸屏，型號(hào)為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個(gè)/每組；⑤三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為A05024、功率60W，1臺(tái)/每組；⑥維修電工常用儀表和工具，1套每組/；⑦按鈕，型號(hào)為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），1個(gè)（綠色）/每組；⑧對(duì)稱(chēng)三相交流電源，線電壓為380V，1個(gè)/每組。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行基本要求：①根據(jù)控制要求，編寫(xiě)模塊的輸入通道字和輸出通道字；②編寫(xiě)控制程序，設(shè)定變頻器EXT工作模式；③當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓?jiǎn)?dòng)按鈕時(shí)，控制變頻器以25HZ固定頻率單向運(yùn)行；④當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，控制變頻器停止運(yùn)行；⑤對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。進(jìn)階要求：①對(duì)變頻器的運(yùn)行方向進(jìn)行選擇；②對(duì)變頻器的預(yù)置頻率進(jìn)行調(diào)整；③對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC模擬量方式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設(shè)備名稱(chēng)符號(hào)編號(hào)屏編號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)輸入點(diǎn)代號(hào)輸出點(diǎn)代號(hào)啟動(dòng)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)Y2正轉(zhuǎn)STF電壓AM啟動(dòng)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)STR啟動(dòng)按鈕SB2X2M2

任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)I/O地址分配表，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖。任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序：任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）上電開(kāi)機(jī)操作過(guò)程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設(shè)置變頻器功能參數(shù)Pr.73=0、Pr.79=2；將梯形圖程序下傳給PLC。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器MON和EXT指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試2）功能調(diào)試第一步啟動(dòng)變頻器運(yùn)行操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)單向（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示25HZ；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步停止變頻器運(yùn)行操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示0HZ；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步選擇運(yùn)行方向操作過(guò)程：修改梯形圖程序，將程序中的Y2改為Y3；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示25HZ；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第四步選擇運(yùn)行頻率操作過(guò)程：修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由K16000更新為K32000；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；觸摸屏顯示50HZ；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第五步精細(xì)調(diào)節(jié)輸出頻率操作過(guò)程：修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由立即數(shù)更新為D0；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行；左右滑動(dòng)頻率調(diào)節(jié)亮條，改變D0單元中的數(shù)值，填寫(xiě)表。頻率設(shè)定值（數(shù)字量）6400960012800160001920022400256002880032000頻率設(shè)定值（模擬量）

頻率顯示值（模擬量）

任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；進(jìn)行標(biāo)定驗(yàn)證。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示屏顯示當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)；驗(yàn)證標(biāo)定正確。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行基本要求：①當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；②當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行；③當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行；④對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。進(jìn)階要求：①對(duì)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)可以直接切換，實(shí)現(xiàn)“正-反-停”控制；②對(duì)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)輸出頻率都可以進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC模擬量方式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設(shè)備名稱(chēng)符號(hào)編號(hào)屏編號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)輸入點(diǎn)代號(hào)輸出點(diǎn)代號(hào)啟動(dòng)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)Y2正轉(zhuǎn)STF電壓AM啟動(dòng)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)STR啟動(dòng)按鈕SB2X2M2

任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)I/O地址分配表，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖。任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。第一步上電開(kāi)機(jī)操作過(guò)程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設(shè)置變頻器功能參數(shù)Pr.73=0、Pr.79=2；將梯形圖程序下傳給PLC。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示30HZ；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步啟動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過(guò)程：觸碰觸摸屏上的反轉(zhuǎn)按鈕或點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的反轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示20HZ；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第四步停止運(yùn)行操作過(guò)程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示0HZ；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第五步輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)操作過(guò)程：修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由立即數(shù)更新為D0；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行；左右滑動(dòng)頻率調(diào)節(jié)亮條，改變D0單元中的數(shù)值。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行基本要求：①左右滑動(dòng)觸摸屏上的頻率調(diào)節(jié)亮條，精細(xì)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率；②當(dāng)光標(biāo)在調(diào)節(jié)亮條的最左側(cè)位置時(shí)，變頻器的輸出頻率為10HZ；③當(dāng)光標(biāo)在調(diào)節(jié)亮條的中間位置時(shí)，變頻器的輸出頻率為30HZ；④其他控制要求與課題1相同。進(jìn)階要求：①控制變頻器輸出的頻率在25~50HZ范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；②繪制標(biāo)定的I/O特性曲線。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC模擬量方式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設(shè)備名稱(chēng)符號(hào)編號(hào)屏編號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)輸入點(diǎn)代號(hào)輸出點(diǎn)代號(hào)啟動(dòng)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)Y2正轉(zhuǎn)STF電壓AM啟動(dòng)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)STR啟動(dòng)按鈕SB2X2M2

任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)I/O地址分配表，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖。任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序。任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。第一步上電開(kāi)機(jī)操作過(guò)程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設(shè)置變頻器功能參數(shù)Pr.73=0、Pr.79=2；將圖7-31所示的梯形圖程序下傳給PLC。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；MON和EXT指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步初值頻率運(yùn)行操作過(guò)程：向左滑動(dòng)調(diào)節(jié)亮條，將光標(biāo)滑動(dòng)到調(diào)節(jié)亮條的最左側(cè)位置，或直接向D0單元賦值K0；點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：Y2和FWD指示燈點(diǎn)亮；顯示器上顯示的字符為“10.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前變頻器的輸出頻率值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步中值頻率運(yùn)行操作過(guò)程：向右滑動(dòng)調(diào)節(jié)亮條，將光標(biāo)滑動(dòng)到調(diào)節(jié)亮條的中間位置，或直接向D0單元賦值K16000。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：Y2和FWD指示燈點(diǎn)亮；顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前變頻器的輸出頻率值