電氣傳動(dòng)復(fù)習(xí)資料1、 什么叫制動(dòng)狀態(tài)？電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)的根本區(qū)別在哪里？當(dāng)我們說某臺電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，是否僅僅意味著減速停車?反之，如果電動(dòng)機(jī)在減速過程中，是否可說電動(dòng)機(jī)一定是處于制動(dòng)狀態(tài)？答：當(dāng)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Te與轉(zhuǎn)速n的方向相反時(shí)為制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)的根本區(qū)別是Te和n的方向是否相同：Te和n的方向相同時(shí)是電動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)電網(wǎng)向電機(jī)輸入電能，并變?yōu)闄C(jī)械能以帶動(dòng)負(fù)載：Te和n的方向相反時(shí)制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)吸收機(jī)械能，并轉(zhuǎn)化為電能。電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，不一定就是減速停車。比如電機(jī)帶動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，在下放重物時(shí)，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于第四象限，處于回饋制動(dòng)狀態(tài)，把重物的重力勢能轉(zhuǎn)化為電能。電機(jī)在減速過程中，不一定是處于制動(dòng)狀態(tài)，有可能是電動(dòng)過程中的減速狀態(tài).2、 假設(shè)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一重物(位能性負(fù)載)，開始時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài),將重物向上提升，然后突然改變電樞電圧極性，試問電動(dòng)機(jī)將經(jīng)過哪些運(yùn)行狀態(tài)?最后穩(wěn)定運(yùn)行于什么狀態(tài)？答：突然改變電樞電圧，電機(jī)轉(zhuǎn)速來不及變化，轉(zhuǎn)矩反向，電機(jī)運(yùn)行于第二象限，處于反接制動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)速度減小，直至到零：之后電機(jī)反向加速，處于反向電動(dòng)狀態(tài)，到反向空載轉(zhuǎn)速；然后電機(jī)繼續(xù)加速，處『?回饋制動(dòng)狀態(tài)，直至電磁轉(zhuǎn)矩等丁?負(fù)載轉(zhuǎn)矩。電機(jī)最后穩(wěn)定運(yùn)行于第四象限，即回饋制動(dòng)狀態(tài)。3、 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下:Pnom二10kW,Unom=220V,Inom=53.7A,nnom=3000r/min,試計(jì)算并作出下列特性：固有特性：當(dāng)電樞電路總電阻為50%Rnom(Rnom=Unom/Inom)時(shí)的人為特性:當(dāng)電樞電路總電阻為150%Rnom時(shí)的人為特性:當(dāng)電樞電路端電壓為50%Unom時(shí)的人為特性：當(dāng)時(shí)的人為特性：4、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為220V,40A,1000r/min,電樞電阻Ra二0.5Q。在電機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩額定負(fù)載時(shí)如在電樞回路中串入電阻RQ二1.5Q,求串接電阻后的轉(zhuǎn)速：如電源電壓下降為110V,求電樞不串附加電阻時(shí)的轉(zhuǎn)速：若減弱磁通使磁通①二90%enom,求電樞不串附加電阻時(shí)的轉(zhuǎn)速(設(shè)負(fù)載特性為恒轉(zhuǎn)矩)：5、一直流調(diào)速系統(tǒng)采用改變電樞電壓調(diào)速，己知電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速nnom=900r/min,固有特性的理想空載轉(zhuǎn)速為nO二1000r/min,如果額定負(fù)載下低速機(jī)械特性的轉(zhuǎn)速nmin=100r/mino試求：（1）電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行的調(diào)速范圍D和靜差率s：因?yàn)槭歉淖冸姌须妶R調(diào)速，所以低速機(jī)械特性時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速為此時(shí)的靜差率最大，即（2）若耍求靜差率指標(biāo)s=20%,則此時(shí)額定負(fù)載下能達(dá)到的調(diào)速范圍是多少？當(dāng)s=20%時(shí)，則1、晶閘管脈沖相位控制傳動(dòng)系統(tǒng)（V-M）的機(jī)械特性在電流連續(xù)時(shí)和電流斷續(xù)時(shí)各有什么特點(diǎn)？答：晶閘管脈沖相位控制傳動(dòng)系統(tǒng)（V-M）的機(jī)械特性在電流連續(xù)時(shí)，改變控制角a得一族平行直線：在電流斷續(xù)時(shí)，隨著斷續(xù)程度的增加，平均輸出電壓變高，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速也升高，因此機(jī)械特性變軟，理想空載轉(zhuǎn)速變高。2、畫出晶閘管脈沖相位控制傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。答：晶閘管脈沖相位控制傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖：1、 試回答下列問題：（1） 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，突減負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)晶閘管整流裝置的輸出電壓Ud較之負(fù)載;變前增加、減少還是不變？減少；（2） 在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，如果突加負(fù)載，到穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速n和整流裝置的輸出電壓Ud增加、減少還是不變？n不變,Ud增加2、 圖2.37所示單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，在5*不變的條件下，調(diào)節(jié)反饋電位計(jì)RP2使轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)cin增加一倍，試問電機(jī)轉(zhuǎn)速n是升高還是下降，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降比原來增加還是減少？對系統(tǒng)的穩(wěn)定性是有利還是不利？為什么？增加，使K增加，由公式（2.28）可知，轉(zhuǎn)速下降，穩(wěn)態(tài)速降減少：由于K增加，對系統(tǒng)穩(wěn)定性不利。3、某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是150^1500r/min（即D二10）,要求靜差率為s=2%,那么系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降是100r/min,則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多少？由公式（1.16）可得：所以穩(wěn)態(tài)速降開環(huán)放大倍數(shù)1、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出限幅值應(yīng)按什么要求來整定？電流調(diào)節(jié)器有哪些作用？其限幅值應(yīng)如何整定？答：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的作用見課本第80頁。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出限幅應(yīng)按最大電流來整定，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅應(yīng)按?min和？min來整定。2、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差（給定與反饋之差）是多少？它們的輸出電壓是多少？為什么？答：穩(wěn)態(tài)時(shí)，輸入偏差電圧都為零。ASR的輸出電圧,ACR的輸出電壓3、 如果雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是PI調(diào)節(jié)器，而用比例調(diào)節(jié)器，對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性