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第2章桿件的內(nèi)力分析§2-2平面剛架和平面曲桿的內(nèi)力圖§2-3簡(jiǎn)易法作梁的剪力圖和彎矩圖
§2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖§2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖xyzO●一、內(nèi)力分量軸力:FN;剪力:Fsy,Fsz
;扭矩:T;1.四種內(nèi)力彎矩:My,Mz2.內(nèi)力的符號(hào)規(guī)定軸力FN:拉為正,壓為負(fù)FN為正FN為負(fù)TTT為正T為負(fù)§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖扭矩T:外法線方向?yàn)檎瑑?nèi)法線方向?yàn)樨?fù)§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖剪力(FS):順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)FS為正FS為負(fù)彎矩(M):下凸上凹為正,上凸下凹為負(fù)M為正M為負(fù)二、桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖1.內(nèi)力方程:FN方程FS方程T方程M方程2.內(nèi)力圖:平行桿的軸線坐標(biāo)表示橫截面的位置;垂直桿的軸線坐標(biāo)表示對(duì)應(yīng)橫截面的內(nèi)力大小。FN
圖FS
圖T
圖M
圖三、典型例題內(nèi)力隨橫截面位置變化的規(guī)律函數(shù)§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖例題2-1-1、求圖示直桿各橫截面的軸力,并繪制出軸力圖。FN§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖ABCD1.分段求軸力x解:2.作軸力圖作內(nèi)力圖注意事項(xiàng):§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖1.內(nèi)力圖要與原圖對(duì)應(yīng);2.假設(shè)所求內(nèi)力為正;3.內(nèi)力圖要封閉;4.通常以x軸上側(cè)為正;5.標(biāo)明內(nèi)力圖的名稱(chēng),注明符號(hào)(正負(fù)號(hào)),若有單位需寫(xiě)上單位。試作圖示桿在均布荷載q作用下的軸力圖?!?/p>
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖FNx●●AB
四、外力偶矩§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖例題2-1-2.已知傳動(dòng)軸上的PA=50PS,PB=PC=15PS,PD=20PS,n=300rpm,試作其扭矩圖。同理可得1.分段求扭矩2.作扭矩圖§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖xT解:1.梁的典型形式2.載荷簡(jiǎn)化§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖五、梁的分類(lèi)及載荷形式
橋式吊車(chē)的大梁可以簡(jiǎn)化為兩端餃支的簡(jiǎn)支梁。在起吊重量(集中力FP)及大梁自身重量(均布載荷q)的作用下,大梁將發(fā)生彎曲。
§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖
火車(chē)輪軸支撐在鐵軌上,鐵軌對(duì)車(chē)輪的約束,可以看作鉸鏈支座,因此,火車(chē)輪軸可以簡(jiǎn)化為兩端外伸梁。由于軸自身重量與車(chē)廂以及車(chē)廂內(nèi)裝載的人與貨物的重量相比要小得多,可以忽略不計(jì),因此,火車(chē)輪軸將發(fā)生彎曲變形?!?/p>
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖
石油、化工設(shè)備中各種直立式反應(yīng)塔,底部與地面固定成一體,因此,可以簡(jiǎn)化為一端固定的懸臂梁。在風(fēng)力載荷作用下,反應(yīng)塔將發(fā)生彎曲變形。
§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖1.坐標(biāo)系:2.坐標(biāo)系:土木類(lèi)機(jī)械類(lèi)3.梁的內(nèi)力圖坐標(biāo)系及分段原則2)分段原則集中力、集中力偶、分布載荷的始末位置處斷開(kāi)。1)內(nèi)力圖坐標(biāo)系1.求支座的約束力2.列剪力方程和彎矩方程3.繪制剪力圖和彎矩圖例題2-1-3.求圖示簡(jiǎn)支梁的剪力方程和彎矩方程,并作出其剪力圖和彎矩圖。
ABFsMFAA§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖FA解:FB17§2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖
結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)、外力對(duì)稱(chēng)時(shí),彎矩圖為正對(duì)稱(chēng),剪力圖為反對(duì)稱(chēng);對(duì)稱(chēng)軸截面剪力為零。
結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)、外力反對(duì)稱(chēng)時(shí),彎矩圖為反對(duì)稱(chēng),剪力圖為正對(duì)稱(chēng),對(duì)稱(chēng)軸截面彎矩為零。18一簡(jiǎn)支梁受移動(dòng)荷載F作用,如圖所示。試問(wèn):
(a)此梁橫截面上的最大彎矩是否一定在移動(dòng)荷載作用處?為什么?
(b)荷載F移動(dòng)到什么位置時(shí)此梁橫截面上的最大彎矩比荷載在任何其它位置時(shí)的最大彎矩都要大?該最大彎矩又是多少?亦即要求求出對(duì)于彎矩的最不利荷載位置和絕對(duì)值最大彎矩值。§2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖1.求支座的約束力2.分段列剪力方程和彎矩方程3.根據(jù)剪力方程和彎矩方程繪制剪力圖和彎矩圖例題2-1-4.求圖示外伸梁的剪力方程和彎矩方程,并作出其剪力圖和彎矩圖。
§2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖解:FsDM例題2-1-5
根據(jù)內(nèi)力方程作圖示懸臂梁的剪力圖和彎矩圖。分段列剪力方程和彎矩方程ACBD解:1.AB段2.BC段3.CD段根據(jù)內(nèi)力方程作剪力圖和彎矩圖xx●●●●●●●§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖作業(yè):P71(a);P85;P9(b)§
2-1桿件的內(nèi)力方程與內(nèi)力圖§2-2
平面剛架和平面曲桿的內(nèi)力圖一.平面剛架平面剛架:同一平面內(nèi),不同取向的桿件,通過(guò)桿端相互剛性連接而組成的結(jié)構(gòu)。
特點(diǎn):剛架各桿的內(nèi)力有:FS、M、FN
。
內(nèi)力圖規(guī)定:彎矩圖:畫(huà)在各桿的受壓一側(cè),不注明正、負(fù)號(hào)。剪力圖及軸力圖:可畫(huà)在剛架軸線的任一側(cè),但須注明正、負(fù)號(hào)?!?/p>
2-2平面剛架和平面曲桿的內(nèi)力圖例題2-2-1試作圖示剛架的內(nèi)力圖。lF1F2aABCFN
圖F1F2解:BC桿:AB桿:FS
圖F1M圖§
2-2平面剛架和平面曲桿的內(nèi)力圖24§
2-2平面剛架和平面曲桿的內(nèi)力圖作圖示平面剛架(框架)的內(nèi)力圖。二、曲桿:軸線為曲線的桿件。
內(nèi)力情況及繪制方法與平面剛架相同。例題6-2-2已知:如圖所示,P及R
。試?yán)L制內(nèi)力圖。OFRqmmxAB解:建立極坐標(biāo),O為極點(diǎn),OB為極軸,θ表示截面m–m的位置?!?/p>
2-2平面剛架和平面曲桿的內(nèi)力圖OFFFN
圖FS
圖M圖...O.FO.2FR§
2-2平面剛架和平面曲桿的內(nèi)力圖作業(yè):P10:9(a);P11:12(a)§
2-2平面剛架和平面曲桿的內(nèi)力圖§2-3簡(jiǎn)易法作梁的剪力圖和彎矩圖一.剪力、彎矩、分布載荷集度之間的關(guān)系1.微分關(guān)系a)分布荷載作用,q向上為正解得:§
2-3簡(jiǎn)易法作梁的剪力圖和彎矩圖b)集中力作用c)集中力偶作用2.積分關(guān)系任意兩截面的剪力(彎矩)之差等于對(duì)應(yīng)兩截面間分布載荷(剪力)圖的面積。面積有正負(fù)之分上兩式的物理含義及適用條件?1.適用于某段梁;2.坐標(biāo)系:§
2-3簡(jiǎn)易法作梁的剪力圖和彎矩圖三.結(jié)論剪力圖上某點(diǎn)處的切線斜率等于該點(diǎn)處荷載集度的大小;彎矩圖上某點(diǎn)處的切線斜率等于該點(diǎn)處剪力的大??;
任意兩截面的剪力之差等于對(duì)應(yīng)兩截面間分布載荷圖的面積;(面積有正負(fù))任意兩截面的彎矩之差等于對(duì)應(yīng)兩截面間剪力圖的面積;(面積有正負(fù))無(wú)分布載荷(q=0)作用時(shí),F(xiàn)s圖:水平直線;M圖:斜直線;§
2-3簡(jiǎn)易法作梁的剪力圖和彎矩圖均布載荷(q=常數(shù))作用時(shí),F(xiàn)s圖:斜直線;M圖:二次拋物線,開(kāi)口方向與載荷指向相同,在Fs=0的截面有極值;集中力作用處:Fs圖有突變,突變量等于集中力的大小,突變方向與集中力同向(從左往右作Fs圖);彎矩值不變,彎矩圖出現(xiàn)折角;集中力偶作用處:Fs圖不變,彎矩圖突變,突變量等于集中力偶的大小,突變方向?yàn)椋杭辛ε紴轫槙r(shí)針時(shí)往正向突變?!?/p>
2-3簡(jiǎn)易法作梁的剪力圖和彎矩圖例題2-3-1
用簡(jiǎn)易法作圖示外伸梁的剪力圖和彎矩圖。1.求約束力并分段2.利用梁的內(nèi)力圖特征作圖●●●●解:§
2-3簡(jiǎn)易法作梁的剪力圖和彎矩圖例題2-3-2
用簡(jiǎn)易法作圖示懸臂梁的剪力圖和彎矩圖。利用梁的內(nèi)力圖特征作圖解:§
2
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