繼電器

定義：繼電器是一種根據某種特定輸入信號（電量，電流、電壓，或非電量，時間、速度、溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開控制電路，以完成控制或保護任務的控制電器。1繼電器分類按用途分：控制繼電器、保護繼電器、中間繼電器。按原理分：電磁式、感應式、熱繼電器等。按參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器。按動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器。按輸出形式分：有觸點、無觸點繼電器。常用繼電器2常用繼電器1、電磁式繼電器2、時間繼電器3、熱繼電器4、速度繼電器31、電磁式繼電器（1）電流繼電器

根據輸入電流大小而動作的繼電器，可用于過載或欠流保護。（2）電壓繼電器

根據輸入電壓大小而動作的繼電器，主要作為欠壓、失壓保護。（3）中間繼電器將一個信號變成多個輸出信號或將信號放大，起到信號中轉作用，通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。4區(qū)別繼電器：用于控制電路，電流小（繼電器觸頭容頭量較小，不大于5A），無滅弧裝置，可在各種電量或非電量的作用下動作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在一定的電壓作用下動作。

繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同

與接觸器的主要區(qū)別在于：5電磁式繼電器結構：電磁系統(tǒng)、觸點和釋放彈簧工作原理工作原理同接觸器釋放彈簧可調節(jié)通過調節(jié)螺母調節(jié)反力彈簧，調節(jié)吸合值和釋放值（原因：過壓或欠壓保護需要調節(jié)動作值）；6中間繼電器外形與符號

中間繼電器觸頭容量小，觸頭數(shù)目多，用于控制線路。10A以下電路中可替代接觸器控制。(b)符號KA線圈：(a)外形常閉觸頭：KA7電磁式繼電器的特性輸入（線圈上加的電壓/電流）-輸出（觸點的通斷）的關系：x1-繼電器釋放值，x2-繼電器吸合值，一般x2>x1。定義繼電器的返回系數(shù)Kf=x1/x2:X2:過流、過壓保護；x1:欠壓、欠流保護調節(jié)方法：調節(jié)釋放彈簧松緊程度，調整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄8電磁式繼電器的特性9電磁式電壓繼電器過電壓繼電器（整定到1.05-1.2Un開始動作）；常閉觸點欠電壓繼電器（直流：吸合0.3-0.5Un，釋放0.07-0.2Un,交流：吸合0.6-0.85Un，釋放0.1-0.35Un）；常開觸點零電壓繼電器（5%-25%Un）認為電路里面沒有電了，復位后需要手動才能啟動，避免自動啟動中間繼電器主要用于控制電流，觸頭不夠時增加觸頭數(shù)量。或用來帶動液壓系統(tǒng)中的電磁閥或較小的電機。電磁式電流繼電器過電流繼電器（直流：0.7-3.5In，交流：1.1-4In）；常閉觸點欠電流繼電器（直流：吸合0.3-0.65In，釋放0.1-0.2In）；常開觸點;例如：直流電動機勵磁，勵磁電流過小，磁通減弱，帶不動負載。

102、時間繼電器定義：從得到輸入信號（線圈通電或斷電）起，到產生相應的輸出信號（觸點的閉合和斷開），有一個符合一定時間準確度的延時過程。（文字符號：KT）。適用于定時控制延時方式：通電延時和斷電延時。11常用的時間繼電器：直流電磁式時間繼電器（<5S）空氣阻尼式時間繼電器（0.4-180S）半導體式時間繼電器（0.2-300S，誤差<3%）電動機式時間繼電器（延時較長）機械發(fā)條式時間繼電器12延時繼電器的外形與結構空氣式延時繼電器1314a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般線圈符號b)通電延時線圈c)斷電延時線圈d)延時閉合的動斷觸點e)延時斷開的動斷觸點f)延時斷開的動合觸點g)延時閉合的動斷觸點h)瞬時動合觸點i)瞬時動斷觸點15時間繼電器觸頭類型符號斷電式常閉觸頭斷電后延時閉合常開觸頭斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸頭常開觸頭常開觸頭通電后延時閉合常閉觸頭通電后延時斷開KTKTKTKTKTKT16時間繼電器的選擇

1)電源電壓（線圈電壓和觸點電壓）2)控制回路所需要的延時方式(通電延時型、斷電延時型)3)延時時間范圍及誤差4)延時觸頭和瞬時觸頭的類型、數(shù)量、容量5)時間繼電器的類型(空氣阻尼式、電子式)173、速度繼電器用途速度繼電器用來檢測電動機的轉速和轉向。主要用于籠型異步電動機的反接制動控制。結構及工作原理定子：定子鐵心和定子繞組，結構類似電動機的定子但可以繞軸做小范圍移動；轉子：可以繞軸旋轉，要檢測哪個軸的轉速和轉向就與哪個連接，由永磁材料構成；觸頭：通過定子柄左右各有兩組觸點，包括常開和常閉。18速度繼電器的圖文符號KS表示速度繼電器，圓圈表示轉子，虛線表示連接到帶測量的轉軸。KSKSb）常開觸頭c）常閉觸頭a）轉子KSn>n>19速度繼電器的選擇電動機的額定工作轉速（低速系統(tǒng)300~1000rpm，高速系統(tǒng)1000~3000rpm）通過調節(jié)反力彈簧調節(jié)動作轉速和復位轉速。一般整定為：動作轉速120rpm和復位轉速100rpm204、熱繼電器長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流。熱繼電器用途：熱繼電器是利用電流的熱效應原理工作的保護電器，在電路中用作電動機的過載保護和斷相保護。21~

發(fā)熱元件接入電機主電路，當電機正常運行時，熱元件產生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使繼電器動作。若長時間過載，雙金屬片被過量烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，其常閉觸頭斷開。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器種類很多，應用最廣泛的是基于雙金屬片的熱繼電器，其結構原理如圖所示：主要由熱元件、雙金屬片和觸頭三部分組成。工作原理：雙金屬片常閉觸頭結構原理圖：22三相熱繼電器基本結構及工作原理

熱元件通過電流加熱，雙金屬片受熱膨脹膨脹系數(shù)不同產生彎曲，推動推板在通過連桿推動觸頭動作。電流<額定電流，雙金屬片會彎曲，但是不足以克服反力彈簧推動觸頭。電流>額定電流，雙金屬片會彎曲較大，可以克服反力彈簧推動觸點，此觸點一般與接觸器的線圈相連，動作后使線圈斷電，接觸器斷開。推動過去后須手動回復，電動機重新啟動。因此它利用電流的熱效應實現(xiàn)電動機的過載保護。23熱繼電器的圖形符號熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR24帶斷相保護的熱繼電器

25帶斷相保護的熱繼電器的工作原理熱繼電器的導桿改為差動機構，由上導板、下導板

及杠桿組成，它們之間都用轉軸連接，從而有效地了保護電動機。為通電前斷電情況下機構各部件的位置；正常通電時，三相雙金屬片都受熱向左彎曲，但彎曲的撓度不夠，所以下導板向左移動一小段距離，繼電器不動作；三相同時過載時，三相雙金屬片同時向左彎曲，推動下導板

向左移動，通過杠桿使常閉觸點斷開；

是單相斷線的情況，這時C相雙金屬片逐漸冷卻降溫，推動上導板右移，而另外兩相雙金屬片溫度上升，推動下導板繼續(xù)向左移動，由于上、下導板一左一右移動，產生了差動作用，通過杠桿的放大作用，使常閉觸點斷開。由于差動作用，使繼電器在斷相故障時加速動作。26熱繼電器的外形與結構(a)外形(b)結構