§5—1輪系的類型第五章輪系§5—2定軸輪系及其傳動比本章要求§5—3周轉輪系及其傳動比§5—4復合輪系及其傳動比§5—5輪系的應用本章要求1.了解輪系的類型、基本概念及用途2.熟練掌握定軸輪系、周轉輪系和復合輪系的傳動比計算3.正確理解傳動比計算中的“＋”、“－”號所代表的含義及輪系中各輪的轉向判斷問題定軸輪系周轉輪系復合輪系

分類輪系：用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和從動軸連接起來，這種多齒輪的傳動裝置稱為輪系。定+周周+周行星輪系差動輪系§5—1輪系的類型輪系運轉時，如果至少有一個齒輪的軸線位置相對于機架的位置是變動的，這種輪系稱為周轉輪系。

周轉輪系在機械傳動中，常將由定軸輪系和周轉輪系或由兩個以上的周轉輪系構成的復雜輪系稱為復合輪系（或混合輪系）。

復合輪系復合輪系1、2齒輪組成定軸輪系3、2'、4齒輪組成周轉輪系4312OHH2'已知：各輪齒數，且齒輪1為主動輪（首輪），齒輪5為從動輪（末輪），則該輪系的總傳動比為從首輪1到末輪5之間各對嚙合齒輪傳動比的大小如下齒輪3與、4與各分別固定在同一根軸上，所以：將上述各式兩邊分別連乘，并整理得該輪系的總傳動比為結論一、定軸輪系傳動比大小的計算：定軸輪系的傳動比為組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積，其大小等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數的連乘積與所有主動輪齒數的連乘積之比，即結論例題中的齒輪2既是前一級的從動輪，又是后一級的主動輪，其齒數對輪系傳動比的大小沒有影響，但可以改變齒輪轉向，這種齒輪稱為惰輪或過橋齒輪。1．輪系中各輪幾何軸線均互相平行2．輪系中所有各齒輪的幾何軸線不都平行，但首、末兩輪的軸線互相平行3.輪系中首、末兩輪幾何軸線不平行

二、首、末輪轉向關系的確定2．輪系中所有各齒輪的幾何軸線不都平行，但首、末兩輪的軸線互相平行用標注箭頭法確定。具體步驟如下：在圖上用箭頭依傳動順序逐一標出各輪轉向，若首、末兩輪方向相反，則在傳動比計算結果中加上“－”號。12(a)(b)21(c)21(d)21圓錐齒輪傳動，箭頭是同時指向嚙合點或同時背離嚙合點。圓柱齒輪傳動，外嚙合箭頭相反；內嚙合箭頭相同。蝸桿傳動采用左右手法則判斷轉向。各種類型齒輪機構標注箭頭規(guī)則用公式計算出的傳動比只是絕對值大小，其轉向由在運動簡圖上依次標箭頭的方法來確定。如右例所示為一空間定軸輪系，當各輪齒數及首輪的轉向已知時，可求出其傳動比大小和標出各輪的轉向，即：3.輪系中首、末兩輪幾何軸線不平行二、輸出軸轉向的表示2、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示。

3、首末兩軸不平行

用箭頭表示

1、所有軸線都平行

m——外嚙合的次數

一、定軸輪系的傳動比計算小結1O1H232OHO一、周轉輪系的組成輪系中軸線位置變動的齒輪，既作自轉又作公轉。行星輪轉臂（行星架、系桿）支持行星輪作自轉和公轉的構件。中心輪（太陽輪）軸線位置固定的齒輪§5—3周轉輪系及其傳動比行星架與中心輪的幾何軸線必須重合，否則不能傳動。兩個中心輪都能轉動的周轉輪系，稱為差動輪系。只有一個中心輪能轉動的周轉輪系，稱為行星輪系。行星輪系自由度計算：O11H23O2OH差動輪系自由度計算：采用反轉法。設nH為轉臂H的轉速，若給整個輪系加上一個與轉臂H的速度大小相等，方向相反的公共轉速，則轉臂H的速度變?yōu)榱?，這時并不影響輪系中各構件的相對運動關系。如右下圖所示的輪系稱為轉化輪系。轉化后的定軸輪系和原周轉輪系中各齒輪的轉速關系為轉化輪系中，各構件的轉速右上方都有上角標H，表示這些轉速是各構件對轉臂H的相對轉速。根據傳動比定義，轉化輪系中齒輪1與齒輪3的傳動比為對于中心輪為G和K的周轉輪系，有：在各輪齒數已知的情況下，只要給定nG(ωG)

、(nk)ωk、(nH)ωH中任意兩項，即可求得第三項，從而可求出原周轉輪系中任意兩構件之間的傳動比。雙排外嚙合行星輪系中，已知：z1=100，z2=101，=100，z3=99。求傳動比

H1?解：例題1例題2空間輪系中，已知：z1=35，z2=48，=55，z3=70，n1=250r/min，n3=100r/min，轉向如圖。試求系桿H的轉速nH的大小和轉向?解：計算結果為“+”，說明nH與n1轉向相同。電動卷揚機減速器的運動簡圖。已知各輪齒數為：z1=24，z2=52，=21，z3=78，=18，z4=30，z5=78。試求傳動比?例題2：解：周轉輪系：、1、3和H(5)定軸輪系：、4、5因為式中“＋”號說明n5與n1轉向相反。§5—5輪系的應用1.實現相距較遠的兩軸之間的傳動2、實現變速傳動汽車變速箱Ⅰ為輸入、Ⅱ為輸出。4、6為滑移齒輪、A、B為離合器。1-2-5-61-2-3-4A-B1-2-7-8-6輸出軸有四檔轉速滾齒機上實現輪坯與滾刀范成運動的轉動簡圖。

軸Ⅰ的運動和動力經過錐齒輪1、2