編程語言視頻教學-2.小車前進實驗_第1頁
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文檔簡介

實驗二：樹莓派平 小車前進實1、實驗前1-1 2個直流電2、實驗目3、實驗原對于2路直流電機的控制我們采用的是TB6612FNG驅(qū)動來驅(qū)動電機。通過控制驅(qū)動的AIN1,AIN2,BIN1,BIN2,A,B的電平高低來控制AIN1，AIN2平，BIN1為高電平，BIN2為低電平，進而通過控制A,B在0-255之間控制小車的速度。一路控制小車一側(cè)電機的速度。4、實驗步4-1.4-1圖4-2電機驅(qū)動4-340PIN4-2由電路原理圖可知AIN1,AIN2,A,BIN1,BIN2,B分別接在樹莓派主控40,38,36,37,35,33AIN1----- 29(wiringPiAIN2----- 28(wiringPiA----- 27(wiringPiBIN1----- 25(wiringPiBIN2----- 24(wiringPiB----- 23(wiringPi4-44-3注：因為樹莓派的40pin均可作為普通的GPIO口來使用，想用到，則需要用到wiringPi中的軟件庫。可以在任意的樹莓派GPIO上輸出信號#include<wiringPi.h>#include<soft.h>pthreadgccadvance.c-oadvance-lwiringPi-wiringPigccadv

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