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電路分析導(dǎo)論第一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日二、著名科學(xué)家推薦GustauRobertKirchhoff(基爾霍夫):德國(guó)著名物理學(xué)家(1824~1887)。他在1847年提出了著名的基爾霍夫電流定律(KCL)和基爾霍夫電壓定律(KVL),為電路分析計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。他隨后又將KCL和KVL用矩陣形式表述,為100余年后的CAA(矩陣分析)提了理論基礎(chǔ)。三、參考書1、王藹編著,基本電路理論(第二版)上冊(cè),上海交大出版社2、張年鳳王宏遠(yuǎn)著,電路基本理論,清華大學(xué)出版社、北京交大出版社第二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日§1.1電路模型和基本變量一、電路模型例1手電筒電路見(jiàn)圖1—1例2晶體管放大電路見(jiàn)圖1—2第三頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D1-1手電筒電路常用電路圖來(lái)表示電路模型(a)實(shí)際電路(b)電原理圖(c)電路模型(d)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖第四頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D1-2晶體管放大電路(a)實(shí)際電路(b)電原理圖(c)電路模型(d)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖第五頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日1.實(shí)際電路:(1)定義:由若干個(gè)電子器件或電氣元件按一定的規(guī)律互連起來(lái)的集合體,在這個(gè)集合體中具有電流賴以流通的路徑,能實(shí)現(xiàn)某種特定的功能,叫實(shí)際電路。(2)功能:·提供能量
·信號(hào)信息傳輸與處理
·信息存儲(chǔ)
·信息測(cè)量第六頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日2.集中假設(shè)條件(1)定義:若
d<<λ
(電路元件尺寸)(工作信號(hào)對(duì)應(yīng)波長(zhǎng))或:τ<<T
(信號(hào)通過(guò)元件的時(shí)間)(工作信號(hào)周期)t
bi1(t)i1(t)=i2(t)i2(t)a第七頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日(2)基本關(guān)系:I波長(zhǎng)(λ)、電磁波傳播速度(c)、頻率(f)關(guān)系:II時(shí)間(τ)、元件尺寸(d)、電磁波傳播速度(c)關(guān)系:III周期(T)、頻率(f)關(guān)系:3.理想化元件:
定義:在集中假設(shè)條件下,對(duì)實(shí)際電路元件加以理想化,只用一個(gè)足以表征該元件主要性質(zhì)的模型來(lái)表示該元件,這個(gè)元件模型就叫理想化元件例:電感線圖第八頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D1-3線圈的幾種電路模型
(a)線圈的圖形符號(hào)
(b)線圈通過(guò)低頻交流的模型
(c)線圈通過(guò)高頻交流的模型第九頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日4.電路模型(1)定義:電路模型是實(shí)際電路物理特征的數(shù)學(xué)抽象。它是由理想化元件按一定互連規(guī)律組成,并具有某種功能的組合體。(2)研究模型的意義:科學(xué)研究方法:力學(xué)——質(zhì)點(diǎn)模型,電學(xué)——點(diǎn)電荷模型尋找規(guī)模,預(yù)測(cè)實(shí)際電路性質(zhì)創(chuàng)新:回轉(zhuǎn)器、憶阻注意:一個(gè)實(shí)際電路的電路模型并不唯一,在不同條件下,不同應(yīng)用情況,模型不一樣。例:晶體管低頻用H參數(shù)模型,高頻用混合π型模型或y參數(shù)模型。第十頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日二、關(guān)聯(lián)一致參考方向
1.參考方向(任意假定)
·
電壓
電流2.關(guān)聯(lián)一致參考方向(規(guī)定)ai(t)b電路元件(+)(-)U(t)(-)(+)b電路元件ai(t)i(t)+(高)-(低)b電路元件aU(t)第十一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日三、集中參數(shù)元件電路與分布參數(shù)元件電路1.集中參數(shù)元件與分布參數(shù)元件:·
定義:符合集中假設(shè)條件的元件叫集中參數(shù)元件,不符合集中參數(shù)假設(shè)條件的元件叫分布參數(shù)元件。例:音頻電路計(jì)算機(jī)電路微波電路
第十二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日結(jié)論(經(jīng)驗(yàn))若:<100則實(shí)際元件就可以用集中參數(shù)元件表示。思考題:(1)人能聽(tīng)到的聲音最高頻率?(20KH)(2)人最不能承受的頻率?(7-10Hz)
(3)GSM手機(jī)頻率?(900MHz,1800MHz)2.集中參數(shù)元件性質(zhì):每一條支路都有確定的電流,每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有確定的電位。遵守基爾霍夫定律第十三頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日3.集中參數(shù)電路與分布參數(shù)電路定義1:由集中參數(shù)電路元件構(gòu)成的電路,就叫集中參數(shù)電路。定義2:由分布參數(shù)電路元件構(gòu)成的電路,就叫分布參數(shù)電路。四、基本變量與復(fù)合變量1.基本變量(1)電荷:帶電粒子所帶的電荷數(shù)。Q(恒定)、q(t)(時(shí)變)單位:庫(kù)侖(c)
第十四頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日(2)電流:電荷有規(guī)則定向運(yùn)動(dòng)的表征量,其數(shù)值為單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面積的電荷量。I(直流)、i(t)(交流),單位:安培(A)(3)電壓:是電場(chǎng)力對(duì)單位正電荷作功的表征量,其數(shù)值為電場(chǎng)力把單位正電荷從a點(diǎn)移到b點(diǎn)所作的功。Uab=Ua-Ub
U_(直流)、u(t)_交流)單位:伏特(V)第十五頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日(4)磁鏈:一個(gè)匝數(shù)為N的線圈通過(guò)電流為i(t)時(shí),在線圈內(nèi)部和外部建立磁場(chǎng)形成磁通φL,磁通主要集中在線圈內(nèi)部,與線圈相交鏈,稱為磁鏈ψ(t)=NφL
,單位:韋伯(wb)2.復(fù)合變量
(1)功率p(t):
單位:瓦特(W)任意二端元件或二端網(wǎng)絡(luò)第十六頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日+b-電路元件a+U(t)二端網(wǎng)絡(luò)Nab-Uii(t)當(dāng)電壓電流采用關(guān)聯(lián)一致參考方向時(shí),其瞬時(shí)功率p(t)為:
p(t)=u(t)i(t)
吸收功率(消耗):p(t)>0產(chǎn)生功率(提供):p(t)<0第十七頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日(2)能量W(t):?jiǎn)挝唬航苟?J)吸收能量(耗能):W(t)>0產(chǎn)生能量(提供):W(t)<0第十八頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日表1-3列出部分國(guó)際單位制的單位,稱為SI單位。第十九頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
在實(shí)際應(yīng)用中感到這些SI單位太大或太小時(shí),可以加上表1-4中的國(guó)際單位制的詞頭,構(gòu)成SI的十進(jìn)倍數(shù)或分?jǐn)?shù)單位。
例如第二十頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日例1-1在圖1-4電路中,已知U1=1V,U2=-6V,U3=-4V,
U4=5V,U5=-10V,I1=1A,I2=-3A,I3=4A,I4=-1A,I5=-3A。
試求:(1)各二端元件吸收的功率;
(2)整個(gè)電路吸收的功率。圖1-4例1-1第二十一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D1-4例1-1例1-1在圖1-4電路中,已知U1=1V,U2=-6V,U3=-4V,U4=5V,U5=-10V,I1=1A,I2=-3A,I3=4A,I4=-1A,I5=-3A。整個(gè)電路吸收的功率為解:各二端元件吸收的功率為第二十二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日第二講KCL闡述和證明、使用注意事項(xiàng)及廣義KCLKVL闡述和證明、應(yīng)用注意事項(xiàng)特勒根定理第二十三頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日§1.2基爾霍夫(Kirchhoff)電流定律與電荷守恒公理一、基本概論第二十四頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日1.電路的基本概念
(1)支路:一個(gè)二端元件視為一條支路,其電流和電壓分別稱為支路電流和支路電壓。下圖所示電路共有6條支路。
電路由電路元件相互連接而成。在敘述基爾霍夫定律之前,需要先介紹電路的幾個(gè)概念。b1b2b3b4b5b6第二十五頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
(2)節(jié)點(diǎn):電路元件的連接點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。
圖示電路中,a、b、c點(diǎn)是節(jié)點(diǎn),d點(diǎn)和e點(diǎn)間由理想導(dǎo)線相連,應(yīng)視為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。該電路共有4個(gè)節(jié)點(diǎn)。第二十六頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
(3)回路:由支路組成的閉合路徑稱為回路。
圖示電路中{1,2}、{1,3,4}、{1,3,5,6}、{2,3,4}、{2,3,5,6}和{4,5,6}都是回路。
第二十七頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日(4)網(wǎng)孔:將電路畫在平面上內(nèi)部不含有支路的回路,稱為網(wǎng)孔。
圖示電路中的{1,2}、{2,3,4}和{4,5,6}回路都是網(wǎng)孔。第二十八頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日二、電荷守恒公理
公理:電路中的電荷既不能創(chuàng)造,也不能消失,只能在電路中連續(xù)流動(dòng),不能在電路中任一節(jié)點(diǎn)上堆集。即:或:三、基爾霍夫電流定律(KCL)1.KCL對(duì)于任一集中參數(shù)電路的任一節(jié)點(diǎn),在任一時(shí)刻流出(或流進(jìn))該節(jié)點(diǎn)的所有支路電流的代數(shù)和等于零。第二十九頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日若規(guī)定:流入節(jié)點(diǎn)j的支路電流ib為負(fù),流出節(jié)點(diǎn)j的支路電流ib為正,則KCL可表為:
即:式中:j為任意節(jié)點(diǎn),j=1,2,……Nk為與節(jié)點(diǎn)j相連接的支路數(shù),k=1,2,……B第三十頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
例如下圖所示電路中的a、b、c、d4個(gè)節(jié)點(diǎn)寫出的KCL方程分別為:
KCL方程是以支路電流為變量的常系數(shù)線性齊次代數(shù)方程,它對(duì)連接到該節(jié)點(diǎn)的各支路電流施加了線性約束。
第三十一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日若已知i1=1A,i3=3A和i5=5A,則由KCL可求得:
此例說(shuō)明,根據(jù)KCL,可以從一些電流求出另一些電流。3A5A1A-4A-2A5A第三十二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日3.KCL的物理本質(zhì)——電荷守恒公理:證明:∵電荷守恒即:對(duì)上式兩邊同除Δt,并取極限及:定理得證第三十三頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日四、KCL使用條件及注意事項(xiàng)1.使用條件:只適用于集中參數(shù)電路,不適用于分布參數(shù)電路。2.注意事項(xiàng):(1)僅是對(duì)電路中節(jié)點(diǎn)或高斯面上各支路電流施加的線性拓?fù)浼s束,與各支路元件性質(zhì)無(wú)關(guān)。2.廣義KCL:對(duì)于任一集中參數(shù)電路中的任高斯面(或稱封閉面、廣義節(jié)點(diǎn)),在任一時(shí)刻流出高斯面的所有支路電流的代數(shù)和為零,即:第三十四頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日(2)回路電流或網(wǎng)孔電流不受KCL約束。(3)KCL方程是以O(shè)、+1、-1為系數(shù)的線性代數(shù)方程,0、+1、-1表明了各支路電流與節(jié)點(diǎn)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。注意方程中有兩套符號(hào):●KCL方程中各項(xiàng)系數(shù)的“+”、“-”是由KCL規(guī)定的?!馣CL方程中各項(xiàng)本身的符號(hào)(數(shù)值),取決于真實(shí)方向與參考方向的關(guān)系。(4)對(duì)于具有N個(gè)節(jié)點(diǎn),B條支路的集中參數(shù)電路,獨(dú)立的KCL方程數(shù)m為:m=N-1第三十五頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日§1.3基爾霍夫電壓定律(KVL)
和能量守恒公理一、能量守恒公理公理:任一時(shí)刻電路中的能量既不能創(chuàng)生,也不能消滅,只能由一種形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形式的能量,即能量守恒。第三十六頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日二、基爾霍夫電壓定律(KVL)1.KVL:對(duì)于任一集中參數(shù)連通電路中的任一閉合回路,在任一時(shí)刻,沿此回路任一巡行方向巡行一周,則該回路中所支路電壓降的代數(shù)和為零。即:若規(guī)定:支路電壓ub的參考方向與電路巡行方向則KVL又可表示為:一致,ub為“+”(電壓降)相反,ub為“-”(電壓升)第三十七頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
例如對(duì)圖1-5電路的三個(gè)回路,沿順時(shí)針?lè)较蚶@行回路一周,寫出的KVL方程為:
KVL方程是以支路電壓為變量的常系數(shù)線性齊次代數(shù)方程,它對(duì)支路電壓施加了線性約束。
圖—5L3L1L2第三十八頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
例如圖1-11電路中,若已知u1=1V,u2=2V和u5=5V,則由KVL可求得:
u1=1Vu2=2Vu5=5V
此例說(shuō)明,根據(jù)KVL,可以從一些電壓求出另一些電壓。第三十九頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
KVL可以從由支路組成的回路,可以推廣到加上待求節(jié)點(diǎn)電位差后任一閉合的節(jié)點(diǎn)序列,即在任一時(shí)刻,沿任一閉合節(jié)點(diǎn)序列的各段電壓(不一定是支路電壓)的代數(shù)和等于零。對(duì)圖l-5電路中閉合節(jié)點(diǎn)序列abca和abda列出的KVL方程分別為:
這表明電路中任兩節(jié)點(diǎn)間電壓uab等于從a點(diǎn)到b點(diǎn)的任一路徑上各段電壓的代數(shù)和。即計(jì)算兩點(diǎn)間壓降與所選擇路徑無(wú)關(guān)。
圖—5-+第四十頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日2.物理本質(zhì)——能量守恒公理證明:
根據(jù)靜電場(chǎng)的環(huán)路定理(它可以等價(jià)描述為:電荷在電場(chǎng)中運(yùn)動(dòng),電場(chǎng)力對(duì)它做的功與路徑無(wú)關(guān),只與起始位置有關(guān)),取任意閉合回路為積分路徑,它的始末位置是同一點(diǎn),因此電場(chǎng)力做功為0,電勢(shì)差就是0.所以:沿回路環(huán)繞一周,電位降落的代數(shù)和為0.第四十一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日三、使用條件及注意事項(xiàng)1.使用條件:①集中參數(shù)電路;②閉合回路2.注意事項(xiàng):(1)僅是對(duì)回路中各支路電壓施加的線性拓樸約束,僅與元件連接方式有關(guān),而與支路元件性質(zhì)無(wú)關(guān)。(2)KVL方程是以0、+1、-1表明了各支路電壓與回路巡行方向間的關(guān)系,而各項(xiàng)本身的“+”、“-”號(hào)(數(shù)值)是由其真實(shí)方向與參考方向間關(guān)系決定的,即有兩套符號(hào)。(3)對(duì)于一個(gè)具有N個(gè)節(jié)點(diǎn),B條支路的集中參數(shù)電路,獨(dú)立的KVL方程數(shù)m為:m=B-(N-1)第四十二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日§1.4特勒根(Tellegen)定理Tellegen定理是荷蘭科學(xué)家Tellegen在1952年建立的,它是集中參數(shù)電路的拓樸規(guī)律之一,在計(jì)算機(jī)輔助分析中獲得了廣泛的應(yīng)用。一、Tellegen定理:集中參數(shù)網(wǎng)絡(luò)π含(B-2)條支路ib1(t)ibB(t)b1_ub1(t)+UbB(t)_+bB第四十三頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日1、定理描述若集中參數(shù)網(wǎng)絡(luò)π具有N個(gè)節(jié)點(diǎn),B條支路,設(shè)其支路電壓矢量ub(t)和支路電流矢量ib(t)為:
ub(t)=[ub1(t),ub2(t)……ubB(t)]T
ib(t)=[ib1(t),ib2(t)……ibB(t)]T只要ub(t)與ib(t)取關(guān)聯(lián)一致參考方向,則不論網(wǎng)絡(luò)中支路元件的性質(zhì)如何,恒有:
ub1(t)ib1(t)+ub2(t)ib2(t)+……ubB(t)ibB(t)=0即或第四十四頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日2.
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