工業(yè)機器人操作與編程認知和使用示教器領(lǐng)先科技未來任務(wù)目標1）熟知——工業(yè)機器人示教器功能；2）熟知

——ABB工業(yè)機器人示教器界面及基本功能；3）掌握——工業(yè)機器人示教器的的基本使用方法；4）運用——對工業(yè)機器人使用環(huán)境進行配合。在認識ABB工業(yè)機器人示教器的基本結(jié)構(gòu)和常用功能的基礎(chǔ)上，正確使用示教器進行相關(guān)參數(shù)設(shè)定及基本操作，并能對系統(tǒng)進行備份和恢復(fù)。任務(wù)引入背景知識認知工業(yè)機器人示教器示教器環(huán)境配置背景知識示教器簡介示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，也是最常打交道的機器人控制裝置。在示教器上，絕大多數(shù)操作都是在觸摸屏上完成的，同時也保留了必要的按鈕與操作裝置。一、工業(yè)機器人的示教器背景知識示教器界面示教器的操作界面包含機器人參數(shù)設(shè)置、機器人編程及系統(tǒng)相關(guān)設(shè)置等功能。常用選項包括輸入輸出、手動操縱、程序編輯器、程序數(shù)據(jù)、操作界面等內(nèi)容。一、工業(yè)機器人的示教器背景知識示教器界面示教器的操作界面包含機器人參數(shù)設(shè)置、機器人編程及系統(tǒng)相關(guān)設(shè)置等功能。常用選項包括輸入輸出、手動操縱、程序編輯器、程序數(shù)據(jù)、操作界面等內(nèi)容。一、工業(yè)機器人的示教器背景知識一、工業(yè)機器人的示教器選項名稱說

明HotEdit程序模塊下軌跡點位置的補償設(shè)置窗口。輸入輸出設(shè)置及查看I/O視圖窗口。手動操縱動作模式設(shè)置、坐標系選擇、操縱桿鎖定及載荷屬性的更改窗口，也可顯示實際位置。自動生產(chǎn)窗口在自動模式下，可直接調(diào)試程序并運行。程序編輯器建立程序模塊及例行程序的窗口。程序數(shù)據(jù)選擇編程時所需程序數(shù)據(jù)的窗口。備份與恢復(fù)可備份和恢復(fù)系統(tǒng)。校準進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器和電機校準的窗口?？刂泼姘暹M行示教器的相關(guān)設(shè)定。事件日志查看系統(tǒng)出現(xiàn)的各種提示信息。資源管理器查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件。系統(tǒng)信息查看控制器及當(dāng)前系統(tǒng)的相關(guān)信息。背景知識示教器控制界面ABB機器人的控制面板包含了對機器人和示教器進行設(shè)定的相關(guān)功能，如圖2所示為ABB工業(yè)機器人控制面板界面。一、工業(yè)機器人的示教器背景知識一、工業(yè)機器人的示教器外觀可自定義顯示器的亮度和設(shè)置左手或右手的操作習(xí)慣。監(jiān)控動作碰撞監(jiān)控設(shè)置和執(zhí)行設(shè)置。FlexPendant示教器操作特性的設(shè)置。I/O配置常用I/O列表，在輸入輸出選項中顯示。語言控制器當(dāng)前語言的設(shè)置。ProgKeys為指定輸入輸出信號配置快捷鍵。日期和時間控制器的日期和時間設(shè)置。診斷創(chuàng)建診斷文件。配置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。觸摸屏觸摸屏重新校準。背景知識示教器的使用方法正確使用示教器的方法是：左手握住示教器，四指按在使能器按鈕上，右手進行屏幕和按鈕的操作。使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。只有在按下使能器按鈕，并保持在電機開啟的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序的調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。使能器按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人將處于電動機開啟狀態(tài)；第二檔按下去，機器人又會處于防護裝置停止?fàn)顟B(tài)。自動模式下使能器無效。一、工業(yè)機器人的示教器任務(wù)實施示教器的使用方法·使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的?！ぶ挥性诎聪率鼓芷靼粹o，并保持在電機開啟的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序的調(diào)試。·當(dāng)發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。背景知識示教器常用設(shè)置（1）示教器語言設(shè)定示教器出廠時，默認的顯示語言為英語，為了方便操作。（2）設(shè)置系統(tǒng)時間為了方便進行文件的管理和故障的查閱與管理，在進行各種操作之前要將機器人系統(tǒng)的時間設(shè)定為本地時區(qū)的時間。一、工業(yè)機器人的示教器背景知識備份和恢復(fù)備份功能可保存上下文中的所有系統(tǒng)參數(shù)、數(shù)據(jù)模塊和程序模塊，數(shù)據(jù)保存于用戶指定的目錄中。定期對ABB工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)進行備份，是保證ABB工業(yè)機器人正常操作的良好習(xí)慣。ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤或重新安裝系統(tǒng)后，可以通過備份快速地把機器人恢復(fù)到備份時的狀態(tài)。一、工業(yè)機器人系統(tǒng)基本操作注銷及重啟注銷的主要作用使清楚系統(tǒng)信息，切換用戶重新登錄。ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)可以長時間的進行工作，正在運行的工業(yè)機器人系統(tǒng)不需要定期進行重新啟動。但是，如果出現(xiàn)了以下幾種情況時，就需要重新啟動工業(yè)機器人系統(tǒng)：（1） 安裝了新的硬件。（2） 更改了工業(yè)機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。（3） 出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）。（4） RAPID程序出現(xiàn)程序故障。帶你