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自動控制原理自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Auto-Control閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構圖：自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)-+R(s)、D(s)——參考輸入量、干擾輸入量；C(s)——輸出量；E(s)——誤差信號；B(s)——系統(tǒng)反饋量。1、開環(huán)傳遞函數(shù)自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)系統(tǒng)反饋量B(s)與誤差信號E(s)的比值即其中2、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分為參考輸入量（給定信號）R(s)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)和擾動輸入量D(s)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)。參考輸入量（給定信號）R(s)作用設D(s)=0此時，典型結(jié)構圖變?yōu)樽钥叵到y(tǒng)的傳遞函數(shù)-可得自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)參考輸入量（擾動輸入量）D(s)作用設R(s)=0，此時，典型結(jié)構圖變?yōu)?+可得2、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也分為參考輸入量R(s)作用下的誤差傳遞函數(shù)和擾動輸入量D(s)作用下的誤差傳遞函數(shù)。（1）參考輸入量R(s)作用設D(s)=0，典型結(jié)構圖變?yōu)?自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可得-即自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（2）擾動輸入量D(s)作用設R(s)=0，典型結(jié)構圖變?yōu)?+自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)即+可得自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)結(jié)論：對于同一個動態(tài)結(jié)構圖，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)雖各不相同，但他們

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