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文檔簡(jiǎn)介

系統(tǒng)性能指標(biāo)和帶寬、校正方式6.1.1系統(tǒng)性能指標(biāo)和帶寬、校正方式

性能指標(biāo)

動(dòng)態(tài)：峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量、阻尼比時(shí)域指標(biāo)

穩(wěn)態(tài)：穩(wěn)態(tài)誤差

在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)方法按一般根據(jù)性能指標(biāo)的形式而定。頻域指標(biāo)：帶寬頻率、諧振頻率、截止頻率、諧振峰值、相角

裕度和幅值裕度等。6.1.1系統(tǒng)性能指標(biāo)和帶寬、校正方式諧振峰值：諧振頻率：帶寬頻率：截止頻率：相角裕度：超調(diào)量：調(diào)節(jié)時(shí)間：諧振峰值：超調(diào)量：調(diào)節(jié)時(shí)間：二階系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系：

高階系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系：6.1.1系統(tǒng)性能指標(biāo)和帶寬、校正方式若輸入信號(hào)

的帶寬為:

，噪聲信號(hào)的頻帶為：

，則帶寬頻率為：且使

處于

范圍之外，如下圖所示：

性能指標(biāo)6.1.1系統(tǒng)性能指標(biāo)和帶寬、校正方式串聯(lián)校正裝置：一般接在系統(tǒng)誤差測(cè)量點(diǎn)之后和放大器之前，串接于系統(tǒng)前向通道之中，反饋校

正裝置接在系統(tǒng)局部反饋通路之中。前饋校正：又稱順饋校正，是在系統(tǒng)主反饋回路之外采用的校正方式。校正裝置接在系統(tǒng)給定值之后及主反饋?zhàn)饔命c(diǎn)之前的前向通道上，或者接在系統(tǒng)可測(cè)擾動(dòng)作用點(diǎn)與誤差測(cè)量點(diǎn)之間。

性能指標(biāo)6.1.1系統(tǒng)性能指標(biāo)和帶寬、校正方式復(fù)合校正：在反饋控制回路中，加入前饋校正通路，組成一個(gè)有機(jī)整體。

包括

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