第三章基本指令系統(tǒng)及編程§3.1連接驅(qū)動指令及其應(yīng)用§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用§3.3電路塊指令及其應(yīng)用§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用§3.6置位、復(fù)位指令及其應(yīng)用§3.7其他基本指令及其應(yīng)用§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖§3.9起保停方式設(shè)計梯形圖§3.10時序邏輯方式設(shè)計梯形圖§3.11順序控制方式設(shè)計梯形圖§§3.1連接驅(qū)動指令及其應(yīng)用

1．取指令LD

功能：取用常開觸點與左母線相連。操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b2．取反指令LDI（又稱為“取非”指令）功能：取用常閉觸點與左母線相連。操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b3.1.1基礎(chǔ)知識：連接驅(qū)動指令3．驅(qū)動指令OUT（又稱為輸出指令）功能：驅(qū)動一個線圈，通常作為一個邏輯行的結(jié)束。操作元件：Y、M、T、C、S、D□.b當(dāng)OUT指令的操作元件為定時器T或計數(shù)器C時，通常還需要一條常數(shù)設(shè)定語句?！?.1連接驅(qū)動指令及其應(yīng)用OUT指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次?！?.1連接驅(qū)動指令及其應(yīng)用

門鈴上的一個按鈕電路，只有在門鈴按鈕按下時，門鈴才響，即只能在工作的同一時間段內(nèi)工作。輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號按鈕X000門鈴Y000輸入輸出端口分配3.1.2應(yīng)用實例：門鈴控制§3.1連接驅(qū)動指令及其應(yīng)用§3.1連接驅(qū)動指令及其應(yīng)用3.1.3應(yīng)用實例：水池水位控制如圖所示，一個注水水池的自然狀態(tài)是：浮閥“懸”空，進水閥打開，這樣水就流入注滿容器，當(dāng)容器逐漸地注滿了水，浮閥的浮標(biāo)抬起，浮閥發(fā)出信號時，進水閥關(guān)閉，停止注水。輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號浮閥X000進水閥Y000輸入輸出端口分配

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b

1．與指令A(yù)ND功能：常開觸點串聯(lián)連接2．與反指令A(yù)NI功能：常閉觸點串聯(lián)連接。

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.1基礎(chǔ)知識：串聯(lián)指令

AND、ANI指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。若OUT指令之后，再通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用

檢測隨傳送帶運動物品的位置，自動貼商標(biāo)裝置。當(dāng)產(chǎn)品從傳送帶上送過來時，經(jīng)過兩個光電管，即可檢測傳送線上物品的位置。當(dāng)信號被兩個光電管同時被接收到，貼商標(biāo)執(zhí)行機構(gòu)自動完成貼商標(biāo)操作。輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號光電按鈕1X001帖商標(biāo)執(zhí)行機構(gòu)Y000光電按鈕2X002端口（I/O）分配§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.2PLC控制傳送帶貼商標(biāo)

檢測瓶子是否直立的裝置。當(dāng)瓶子從傳送帶上移過時，它被兩個光電管檢測確定瓶子是否直立，如果瓶子不是直立的，則被推出桿推到傳送帶外。若推出了3個空瓶，則點亮報警指示燈，提醒操作人員進行檢查。

檢測瓶子是否直立的裝置§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.3PLC控制傳送帶檢測瓶子I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號報警復(fù)位按鈕X000推出活塞Y000自動檢測瓶底光電管1X001報警指示燈Y001自動檢測瓶頂光電管2X002梯形圖所對應(yīng)的指令語句表§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用

計數(shù)器C按十進制編號，可用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。計數(shù)器§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用1．16位增計數(shù)器

它是16位二進制加法計數(shù)器，其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。注意：設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。C0～C99為通用計數(shù)器；C100～C199為保持用計數(shù)器，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。

§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用2．32位雙向計數(shù)器

它是可設(shè)定計數(shù)為增或減的計數(shù)器，其中C200～C219為通用型32位計數(shù)器；C220～C234為保持型32位計數(shù)器。計數(shù)范圍均為﹣2147483648～+2147483647。計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234與計數(shù)器一一對應(yīng)進行設(shè)定，當(dāng)對應(yīng)的特殊輔助繼電器置1（接通）時為減計數(shù)，置0（斷開）時為增計數(shù)?！?.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用

OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用并且不受使用次數(shù)的限制。

1．或指令OR功能：常開觸點并聯(lián)連接。2．或非指令ORI功能：常閉觸點并聯(lián)連接。§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.4基礎(chǔ)知識：并聯(lián)指令

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b

控制風(fēng)扇電路。按下按鈕SB1，電動機啟動使電風(fēng)扇運行。按下停止按鈕SB2電動機停止使電風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。PLC控制風(fēng)扇電路

電風(fēng)扇控制的I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號啟動按鈕SB1X001電動機Y000停止按鈕SB2X002§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.5應(yīng)用實例：自鎖電路應(yīng)用

自動檢票放行裝置。當(dāng)一輛車到達檢票欄時，按鈕被司機按下，接收一張停車票后，輸出驅(qū)動電機，欄桿升起，允許車輛進入停車場。定時器計時10s后，欄桿自動回到水平位置，等待下一位顧客。

自動檢票放行裝置I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號收停車票SB1X000升起欄桿電機Y000語句表

梯形圖§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.6應(yīng)用實例：PLC控制自動檢票放行裝置§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用定時器通常分為以下兩類：

非積算型定時器的特點：當(dāng)驅(qū)動定時器的條件滿足時，定時器開始定時，時間到達設(shè)定值后，定時器動作；當(dāng)驅(qū)動定時器的條件不滿足時，定時器復(fù)位。若定時器定時未到達設(shè)定值，驅(qū)動定時器的條件由滿足變?yōu)椴粷M足時定時器也復(fù)位，且當(dāng)條件再次滿足后定時器再次從0開始定時。

T0～T199為100ms定時器，設(shè)定值為0.1～3276.7s；T200～T245為10ms定時器，設(shè)定值為0.01～327.67s。定時器（T）1．非積算型定時器2．積算型定時器T246～T249為1ms積算定時器，設(shè)定值為0.001～32.767s；T250～T255為100ms積算定時器，設(shè)定值為0.1～3276.7s?！?.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用三菱FX3U系列PLC所提供定時器，相當(dāng)于一個通電延時時間繼電器，若要實現(xiàn)斷電延時功能，必須依靠編程實現(xiàn)?！?.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用§3.3電路塊指令及其應(yīng)用3.3.1基礎(chǔ)知識：電路塊指令

1．串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB兩個以上的觸點串聯(lián)聯(lián)結(jié)的電路稱為串聯(lián)電路塊，當(dāng)串聯(lián)電路塊和其它電路并聯(lián)連接時，支路的起點用LD、LDI指令開始，分支結(jié)束要使用ORB指令。ORB指令是無數(shù)據(jù)的指令，編程時只輸入指令。因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制。§3.3電路塊指令及其應(yīng)用可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多不允許超過8次。§3.3電路塊指令及其應(yīng)用

2．并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB兩個以上的觸點并聯(lián)聯(lián)結(jié)的電路稱為并聯(lián)電路塊。支路的起點用LD、LDI指令開始，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面串聯(lián)。ANB指令是無數(shù)據(jù)的指令，編程時只輸入指令。如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制?！?.3電路塊指令及其應(yīng)用可將所有要串聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中使用ANB指令，但此時ANB指令使用次數(shù)最多不允許超過8次?！?.3電路塊指令及其應(yīng)用§3.3電路塊指令及其應(yīng)用3.3.2應(yīng)用實例：雙聯(lián)開關(guān)控制樓上、樓下照明控制系統(tǒng)。在樓上樓下設(shè)置兩個普通開關(guān)，以實現(xiàn)雙聯(lián)開關(guān)控制樓梯燈的效果。I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號頂樓開關(guān)K1X000樓梯燈HL1、HL2Y000底樓開關(guān)K2X001§3.3電路塊指令及其應(yīng)用3.3.3應(yīng)用實例：PLC控制搬運小車啟動按鈕SB1用來開啟運料小車，停止按鈕SB2用來立即停止運料小車。工作流程如下：（1）按SB1啟動按鈕，小車在1號倉停留（裝料）10秒后，第一次由1號倉送料到2號倉碰限位開關(guān)SQ2后，停留（卸料）5秒，然后空車返回到1號倉碰限位開關(guān)SQ1停留（裝料）10秒；（2）小車第二次由1號倉送料到3號倉，經(jīng)過限位開關(guān)SQ2不停留，繼續(xù)向前，當(dāng)?shù)竭_3號倉碰限位開關(guān)SQ3停留（卸料）8秒，然后空車返回到1號倉碰限位開關(guān)SQ1停留（裝料）10秒；（3）然后再重新工作上述工作過程。（4）按下SB2，小車在任意狀態(tài)立即停止工作?！?.3電路塊指令及其應(yīng)用I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號啟動按鈕SB1X000向前接觸器KM1Y000停止按鈕SB2X001向后接觸器KM2Y001限位開關(guān)SQ1X002限位開關(guān)SQ2X003限位開關(guān)SQ3X004

主控指令中用到的M0、M1稱為輔助繼電器。PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。按照功能不同分為以下幾類：1．通用型輔助繼電器（M0～M499）

通用輔助繼電器相當(dāng)于中間繼電器，用于存儲運算中間的臨時數(shù)據(jù)，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的內(nèi)部常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。2．保持型輔助繼電器（M500～M1023）

PLC在運行中若突然停電，通用型輔助繼電器和輸出繼電器全部變?yōu)閿嚅_的狀態(tài)，而保持型輔助繼電器當(dāng)PLC停電時，依靠PLC后備鋰電池進行供電保持停電前的狀態(tài)。輔助繼電器§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3．特殊輔助繼電器（M8000～M8255）

特殊輔助繼電器是PLC廠家提供給用戶的具有特定功能的輔助繼電器，通常又可分為以下兩大類：（1）只能利用觸點的特殊輔助繼電器：M8000：運行監(jiān)控特殊輔助繼電器M8002：初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器M8013：產(chǎn)生1s脈沖的特殊輔助繼電器。（2）可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器M8034：禁止輸出特殊輔助繼電器M8039：定時掃描特殊輔助繼電器§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用§3.3電路塊指令及其應(yīng)用程序結(jié)束指令END功能：程序執(zhí)行到END指令結(jié)束，對于END指令以后的程序不于執(zhí)行。該指令無操作元件。

1．進棧指令MPS

進棧指令MPS的功能：將該時刻的運算結(jié)果壓入堆棧存儲器的最上層，堆棧存儲器原來存儲的數(shù)據(jù)依次向下自動移一層

2．讀棧指令MRD

讀棧指令MRD的功能：將堆棧存儲器中最上層的數(shù)據(jù)讀出。執(zhí)行MRD指令后，堆棧存儲器中的數(shù)據(jù)不發(fā)生任何變化

3．出棧指令MPP

讀棧指令MPP的功能：將堆棧存儲器中最上層的數(shù)據(jù)取出，堆棧存儲器原來存儲的數(shù)據(jù)依次向上自動移一層。（a）堆棧中原來情況（b）執(zhí)行MPS指令后的情況（c）執(zhí)行MRD指令后的情況

(d）執(zhí)行MPP指令后的情況

（a）（b）（c）（d）

§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3.4.1基礎(chǔ)知識：多重輸出指令有單個常開觸點（或常閉觸點）串聯(lián)§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用

有電路塊串聯(lián)§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用

直接驅(qū)動線圈

§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用

堆棧的嵌套使用§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用

功能：通過MC指令的操作元件的常開觸點將左母線移位，產(chǎn)生一根零時的左母線，形成主控電路塊。

功能：使主控指令產(chǎn)生的零時左母線復(fù)位，即左母線返回，結(jié)束主控電路塊。

操作元件：主控標(biāo)志N0～N7；Y、M，但不能是特殊輔助繼電器。

1．主控指令MC2．主控復(fù)位指令MCR

操作元件：N0～N7，且必須與主控指令相一致。§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3.4.2基礎(chǔ)知識：主控指令MC/MCR指令的使用

（a）多路輸出梯形圖

（b）主控梯形圖（c）主控指令語句表§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用

主控的嵌套使用§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用

主持人位置上有一個總停止按鈕S06控制3個搶答桌。主持人說出題目并按動啟動按鈕S07后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。當(dāng)主持人再按總啟動停止S06后，燈才滅（否則一直亮著）。三個搶答桌的按鈕安排：一是兒童組，搶答桌上有兩只按鈕S01和S02，并聯(lián)形式連接，無論按哪一只，桌上的燈LD1即亮；二是中學(xué)生組，搶答桌上只有一只按鈕S03，且只有一個人，一按燈LD2即亮；三是大人組，搶答桌上也有兩只按鈕S04和S05，串聯(lián)形式連接，只有兩只按鈕都按下，搶答桌上的燈LD3才亮。當(dāng)主持人將啟動按鈕S07按下之后，10秒之內(nèi)有人按搶答按鈕，電鈴DL即響。

智力競賽搶答裝置控制系統(tǒng)示意圖§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3.4.3應(yīng)用實例：智力搶答器系統(tǒng)輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號兒童按鈕S01X000

兒童組指示燈LD1Y000兒童按鈕S02X001中學(xué)生組指示燈LD2Y001中學(xué)生按鈕S03X002大人組指示燈LD3Y002大人按鈕S04X003電鈴DLY003大人按鈕S05X004主持人總停按鈕S06X005主持人啟動按鈕S07X006輸入輸出端口配置：

§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用多重輸出形式智力競賽搶答裝置控制程序§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用采用主控形式智力競賽搶答裝置控制程序§3.4多重輸出與主控指令及其應(yīng)用§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用3.5.1基礎(chǔ)知識：運算結(jié)果脈沖化指令1．運算結(jié)果上升沿指令MEP在到MEP指令為止的運算結(jié)果，從OFF變?yōu)镺N時產(chǎn)生一個周期的脈沖輸出。該指令無操作元件，通常在串聯(lián)多個觸點的情況下，實現(xiàn)脈沖化處理。2．運算結(jié)果下降沿指令MEF在到MEF指令為止的運算結(jié)果，從ON變?yōu)镺FF時產(chǎn)生一個周期的脈沖輸出。該指令無操作元件，通常在串聯(lián)多個觸點的情況下，實現(xiàn)脈沖化處理?！?.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用1．脈沖上升沿微分指令PLS

功能：在輸入信號的上升沿產(chǎn)生一個周期的脈沖輸出。

操作元件：Y、M，不能是特殊輔助繼電器2．脈沖下降沿微分指令PLF

操作元件：Y、M，不能是特殊輔助繼電器。

功能：在輸入信號的下降沿產(chǎn)生一個周期的脈沖輸出。3.5.2基礎(chǔ)知識：脈沖微分指令§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用1．取脈沖上升沿指令LDP

功能：該指令用以檢測連接到母線觸點的上升沿，僅在指定軟元件的上升沿（從OFF→ON）時刻，接通一個掃描周期。

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b等軟元件的觸點。3.5.3基礎(chǔ)知識：脈沖式觸點指令§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用2.取脈沖下降沿指令LDF

功能：該指令用以檢測連接到母線觸點的下升沿，僅在指定軟元件的上升沿（從ON→OFF）時刻，接通一個掃描周期。

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b等軟元件的觸點?！?.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用3．與脈沖上升沿指令A(yù)NDP

功能：該指令用以檢測串聯(lián)觸點的上升沿，僅在指定串聯(lián)軟元件的上升沿（從OFF→ON）時刻，接通一個掃描周期。

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b等軟元件的觸點?！?.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用4.與脈沖下降沿指令A(yù)NDF

功能：該指令用以檢測串聯(lián)觸點的下降沿，僅在指定串聯(lián)軟元件的下降沿（從ON→OFF）時刻，接通一個掃描周期。

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b等軟元件的觸點?！?.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用5．或脈沖上升沿指令ORP

功能：該指令用以檢測并聯(lián)觸點的上升沿，僅在指定并聯(lián)軟元件的上升沿（從OFF→ON）時刻，接通一個掃描周期。

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b等軟元件的觸點。§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用6．或脈沖下降沿指令ORF

功能：該指令用以檢測并聯(lián)觸點的下降沿，僅在指定并聯(lián)軟元件的下降沿（從ON→OFF）時刻，接通一個掃描周期。

操作元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b等軟元件的觸點?！?.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用

對于控制系統(tǒng)工程師，一個常用的安全手段是使操作者必須處在一個相對任何控制設(shè)備都很安全的位置。其中最簡單的方法是使操作者在遠(yuǎn)處操作，如圖所示，該安全系統(tǒng)被許多工程師稱為“無暇手柄”，它是一個很簡單但非常實用的控制方法。端口（I/O）分配表

輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號左手按鈕SB1X000預(yù)定作用Y000右手按鈕SB2X0013.5.4應(yīng)用實例：工業(yè)控制手柄§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用

一個簡單的兩鍵控制實例，它采用串聯(lián)的形式進行控制指令語句表

梯形圖

采用了脈沖上升沿微分指令PLS，要求按鈕同時按下，則M0、M1才能同時接通，驅(qū)動Y000動作。由于M0、M1只接通一個掃描周期，為保證Y0動作繼續(xù)，應(yīng)加入M2自鎖。

梯形圖指令語句表

§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用采用了脈沖上升沿微分指令的PLC控制“無暇手柄”§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用采用了脈沖觸點指令的PLC控制“無暇手柄”§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用

在庫門的上方裝設(shè)一個超聲波探測開關(guān)，當(dāng)來人（車）進入超聲波發(fā)射范圍內(nèi)，開關(guān)便檢測出超聲回波，從而產(chǎn)生輸出電信號，由該信號啟動接觸器KM1，電機M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開門。在庫門的下方裝設(shè)一套光電開關(guān)，用以檢測是否有物體穿過庫門。光電開關(guān)由兩個部件組成，一個是能連續(xù)發(fā)光的光源；另一個是能接收光束，并能將之轉(zhuǎn)換成電脈沖的接收器。當(dāng)行人（車）遮斷了光束，光電開關(guān)便檢測到這一物體，產(chǎn)生電脈沖，當(dāng)該信號消失后，啟動接觸器KM2，使電機M反轉(zhuǎn)，從而使卷簾開始下降關(guān)門。用兩個行程開關(guān)K1和K2來檢測庫門的開門上限和關(guān)門下限，以停止電機的轉(zhuǎn)動。3.5.5應(yīng)用實例：自動開關(guān)門系統(tǒng)§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用

PLC控制倉庫門自動開閉I/O分配表

輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號超聲波開關(guān)S01X000正轉(zhuǎn)接觸器（開門）KM1Y000光電開關(guān)S02X001反轉(zhuǎn)接觸器（關(guān)門）KM2Y001開門上限開關(guān)K1X002關(guān)門下限開關(guān)K2X003§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用采用脈沖下降沿微分PLF指令的PLC控制倉庫門自動開閉程序§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用采用了脈沖觸點指令的PLC控制倉庫門自動開閉程序§3.5脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應(yīng)用§3.6置位、復(fù)位指令及其應(yīng)用1．置位指令SET功能：使被操作的元件接通并保持。操作元件為：Y、M、S、D□.b。2．復(fù)位指令RST功能：使被操作的元件斷開并保持。操作元件：Y、M、T、C、S、

D□.b、D、V、Z。3.6.1基礎(chǔ)知識：置位、復(fù)位指令

電動機連續(xù)控制電路接線原理圖，其典型控制梯形圖如圖所示。連續(xù)控制電路控制程序一指令語句表

梯形圖

§3.6置位、復(fù)位指令及其應(yīng)用3.6.2應(yīng)用實例：連續(xù)控制電路§3.6置位、復(fù)位指令及其應(yīng)用連續(xù)控制電路控制程序二3.6.3應(yīng)用實例：金屬、非金屬分揀系統(tǒng)

當(dāng)落料口有物體落下，光電開關(guān)將檢測到物體后，啟動傳送帶運行，在非金屬落料口上方裝有金屬檢測傳感器，若傳送帶啟動3秒后，金屬傳感器仍未檢測到信號則說明該物體為非金屬，則非金屬推料桿伸出將物料推入非金屬出料槽后收回，若3秒內(nèi)金屬傳感器檢測到物體，則在金屬傳感器檢測到物料6秒后由金屬出料桿將物料推入金屬出料槽?！?.6置位、復(fù)位指令及其應(yīng)用輸

入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號落料口光電檢測X000傳送帶運行Y000金屬傳感器X001非金屬出料桿電磁閥Y001非金屬出料桿伸出到位X002金屬出料桿電磁閥Y002金屬出料桿伸出到位X003表3-12PLC控制金屬、非金屬分揀系統(tǒng)I/O分配表

PLC控制金屬、非金屬分揀系統(tǒng)I/O分配表

§3.6置位、復(fù)位指令及其應(yīng)用

PLC控制金屬、非金屬分揀系統(tǒng)控制程序§3.6置位、復(fù)位指令及其應(yīng)用§3.7其他基本指令及其應(yīng)用3.7.1基礎(chǔ)知識：邏輯運算結(jié)果取反指令指令的作用是將運算結(jié)果取反。該指令無操作元件，且不能直接與母線連接。3.7.2基礎(chǔ)知識：空操作指令執(zhí)行這條指令不做任何邏輯操作，NOP指令是無操作數(shù)，在普通指令之間插入NOP指令，對程序執(zhí)行結(jié)果沒有影響，適當(dāng)?shù)募尤肟詹僮髦噶?，在變更程序或增加程序時，可以減少程序號的變化?！?.7其他基本指令及其應(yīng)用3.7.3應(yīng)用實例：邏輯分析與梯形圖處理某報警系統(tǒng)如圖所示，該系統(tǒng)有三個輸入信號，系統(tǒng)采用低電平報警，當(dāng)三個信號中任何一個檢測信號為低電平時，輸出點亮報警指示燈，當(dāng)三個輸入均為高電平時，報警指示燈熄滅，表示線路正常?！?.7其他基本指令及其應(yīng)用§3.7其他基本指令及其應(yīng)用§3.7其他基本指令及其應(yīng)用§3.7其他基本指令及其應(yīng)用§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖3.8.1應(yīng)用實例：電動機正反轉(zhuǎn)控制§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖3.8.2應(yīng)用實例：Y—△降壓啟動控制§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖§3.8轉(zhuǎn)換繼電-接觸器線路為梯形圖§3.9起保停方式設(shè)計梯形圖3.9.1應(yīng)用實例：Y—△降壓啟動控制§3.9起保停方式設(shè)計梯形圖§3.9起保停方式設(shè)計梯形圖§3.9起保停方式設(shè)計梯形圖§3.9起保停方式設(shè)計梯形圖§3.9起保停方式設(shè)計梯形圖3.9.2應(yīng)用實例：PLC控制水塔、水池水位

（1）當(dāng)水池水位低于水池低水位界限時，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_關(guān)S01接通（ON），發(fā)出低位信號，指示燈1閃爍（1s一次）；電磁閥門Y打開，水池進水。水位高于低水位界時，開關(guān)S01斷開（OFF）；指示燈1停止閃爍。當(dāng)水位升高到高于水池高水位界時，液面?zhèn)鞲衅魇归_關(guān)S02接通（ON），電磁閥門Y關(guān)閉，停止進水。

控制要求如下：