農(nóng)用植保無人機說明書前百中國作為農(nóng)業(yè)大國，18億畝基本農(nóng)田，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，我國每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有10萬之眾，致死率約20%。農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無官方統(tǒng)計，想必更是一個驚人數(shù)字。植保無人機服務農(nóng)業(yè)在日本、美國等發(fā)達國家得到了快速發(fā)展，在中國無人機的需求越來越明顯?！度珖r(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展規(guī)劃》中明確的“一控二減三基本”方針，即嚴格控制農(nóng)業(yè)用水總量，減少化肥、農(nóng)藥施用量，地膜、秸稈、畜禽糞便基本資源化利用。力爭到2020年，實現(xiàn)農(nóng)作物化肥、農(nóng)藥使用量零增長。在“一控二減”方面，無人機將發(fā)揮巨大作用。采用無人機作業(yè)，可直接節(jié)約用水量90%，減少農(nóng)藥30%-50%。農(nóng)機化生產(chǎn)中的植保缺位不僅與當前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；l(fā)展趨勢不相適應。利用無人機開展施藥技術(shù)的研究仍處于初級階段。美國：農(nóng)用航空作業(yè)占耕地面積近50%日本：農(nóng)用航空作業(yè)占總耕地面積的54%世界：農(nóng)業(yè)航空平均水平為17%中國：農(nóng)用航空作業(yè)占總耕地面積不足2%綜上所述，農(nóng)用無人機有很大的發(fā)展空間，也需要更加規(guī)范的技術(shù)指導文件與之相適應。.無人機分類隨著社會的進步，經(jīng)濟發(fā)展，無人機的使用越來越多了，應用也非常廣，涉及多個領(lǐng)域。無人機的應用已滲透到了社會中的各行各業(yè)。＞按飛行平臺分類：無人機按主要分為：固定翼無人機，單旋翼無人機、多旋翼無人機等。＞按結(jié)構(gòu)分類：1）微型飛行器 空機重量小于7千克的無人機2）輕型無人機 空機重量大于7千克，但小于等于116千克的無人機，且全馬力平飛中，矯正空速小于100千米/小時（55海里/小時），升限小于3000米小型無人機 空機重量小于等于5,700千克的無人機，微型和輕型無人機除外4）大型無人機 空機重量大于5700千克的無人機＞按應用分類軍警用：偵察打擊、通信中繼、信息對抗、空中預警專業(yè)應用：電力巡線、土地測繪、安防監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、森林防火商業(yè)消費：航模表演、個人航拍、商用快遞.農(nóng)用植保無人機簡介農(nóng)用植保無人機的定義，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。由于農(nóng)用植保無人機體積小、重量輕、運輸方便、可垂直起降、飛行操控靈活，對于不同地域、不同地塊、不同作物等具有良好的適應性。因此不管在我國北方還是南方，丘陵還是平原，大地塊還是小地塊，農(nóng)用植保無人機都擁有廣闊的應用前景。農(nóng)用植保無人機是一種遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機，機體型嬌小而功能強大，以載荷為10公斤的電動植保無人機為例，其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍，每天作業(yè)300?500畝。飛機采用智能操控，操作手通過地面遙控器定位對其實施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。該飛行平臺還能通過搭載不同的任務系統(tǒng)，對農(nóng)業(yè)病蟲害等進行實時監(jiān)控、農(nóng)村土地確權(quán)、農(nóng)作物長勢及病蟲害的監(jiān)測、施藥、授粉、施肥作業(yè)。農(nóng)用植保無人機參考性能指標采用高效無刷電機作為動力，機身振動小，可以搭載精密儀器，噴灑農(nóng)藥等更加精準；地形要求低，作業(yè)不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高；環(huán)保，無廢氣，符合國家節(jié)能環(huán)保和綠色有機農(nóng)業(yè)發(fā)展要求；易保養(yǎng)，使用、維護成本低，一般7天就可操作自如；售價相對較低，普及化程度高；

載荷范圍5-15L；單架次作業(yè)時間一般10分鐘左右，作業(yè)面積10-30畝/架次;采用鋰電作為動力電源，外場作業(yè)需要及時為電池充電；?專業(yè)化培訓；技術(shù)參數(shù) 技術(shù)指標外形尺寸長*寬*高飛機自重最大起飛重量農(nóng)藥容器容量外形尺寸長*寬*高飛機自重最大起飛重量農(nóng)藥容器容量機體材質(zhì)充電器噴施系統(tǒng)作業(yè)溫度鋰電池壽命最大有效載荷鋰聚合物動力電池作業(yè)速度相對飛行高度15-17Kg30-40Kg（5-15）L碳纖維&鋁合金大功率鋰電平衡充電設備藥箱、彌散式噴霧系統(tǒng)、增壓泵一套-20℃-40℃300-500次充放電（5-15）Kg（±5%）22.2V/16000mA/續(xù)航時間10min3?8m/s（風速2?3級）距離農(nóng)作物1?1.5米

噴幅（6個0.3L/分鐘噴頭、2.154?7米（逆風或順風、風速2?3米長噴淋管） 級）噴灑流量 1L-1.2L/min（6個噴頭）0.5-1.0L/畝（具體視不同農(nóng)作高濃度農(nóng)藥消耗物）單機噴灑作業(yè)效率300畝/天（看飛手實際操作）單機噴灑作業(yè)效率300畝/天（看飛手實際操作）四、植保無人機構(gòu)成部件圖解機身部件部件介紹：1:碳纖維槳葉碳纖維具有元素碳的各種優(yōu)良性能，如比重小、耐熱性極好、熱膨脹系數(shù)小、導熱系數(shù)大、耐腐蝕性和導電性良好等。同時，它又具有纖維般的柔曲性，可進行編織加工和纏繞成型。碳纖維最優(yōu)良的性能是比強度和比模量超過一般的增強纖維，它和樹脂形成的復合材料的比強度和比模量比鋼和鋁合金還高3倍左右。碳纖維復合材料應用在航天、導彈和運動器材上，可以顯著減輕重量，提高有效載荷，改善性能，是航天工業(yè)的重要結(jié)構(gòu)材料。2:無刷電機無電刷、低干擾無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。噪音低，運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。壽命長，低維護成本少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。上下一比較，就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是絕對的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進了模型運動的發(fā)展。3：碳纖維壁管碳纖維管，又稱碳管，有抗拉強度高、密度低、耐腐蝕、化學性能穩(wěn)定等優(yōu)點，廣泛應用于風箏、航空

模型飛機、燈用支架、PC設備轉(zhuǎn)軸、蝕刻機、醫(yī)療器械、體育器材等機械設備。.組成：碳纖維布、環(huán)氧樹脂、其他。.性能：抗酸堿腐蝕、抗拉強度高、密度小、高比模、耐疲勞、抗蠕變、耐高溫、尺寸穩(wěn)定、導電、導熱、熱膨脹系數(shù)小、自潤滑、吸能抗震。⑶.工藝：拉擠成型、纏繞成型、吹氣成型。⑷.應用：球桿、釣魚竿、滑雪杖、GPS測繪儀、帆板桅桿，機械零配件、航模等等。（5）.規(guī)格：方管/圓管、亮光/啞光、平紋/斜紋、內(nèi)外徑或邊長可定制。4：離心高霧化噴頭（圖一）：本公司使用進口離心高霧化噴頭 （圖二）：市面商家使用的普通噴頭離心噴頭的優(yōu)點：1、改變旋流室的幾何形狀，使水流合理，大大提高霧化程度。2、材質(zhì)優(yōu)良，采用黃銅、玻璃鋼或ABS，結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐磨，價格低廉，經(jīng)濟實用。3、進水管采用卡扣連接，拆裝方便，易于保養(yǎng)。4、噴霧性能良好，能大大提高水與空氣的熱濕交換效率。5、降低噴水壓力至1KS/cm2,仍能保持良好的霧化程度，是理想的節(jié)能產(chǎn)品。6、產(chǎn)品規(guī)格多，選用范圍很廣，適用于粉狀藥劑和液體藥劑.普通噴頭的缺點：1、旋流室水流不合理，霧化效果不能有效發(fā)揮。2、材質(zhì)大致為普通塑料，使用壽命短。3、保養(yǎng)拆卸繁瑣。4、不適用于粉狀藥劑，易堵塞，兼容性差。

5：臂桿管夾產(chǎn)品特性：（圖一）：CNC（圖一）：CNC鋁合金折疊管夾（圖二）：普通紐扣式管夾1、CNC全鋁合金折疊機臂件（自動式）機臂管夾，較比普通紐扣式管夾更機械化，性能更優(yōu)越。普通紐扣式管夾上紐扣多為塑料材質(zhì)，易斷裂。2、為了增加飛行穩(wěn)定性，特設計向上5°傾角。3、牢固，易操作。4、此款折疊件適合四軸/六軸/八軸多旋翼機架使用6、藥桶（圖二）老式藥桶（圖一）新式藥桶（圖二）老式藥桶固定點改為一體式內(nèi)絲桿，材質(zhì)為全銅，省去了老式安裝繁瑣事項，固定更牢固，外觀更流暢。桶壁厚度增加，使用新型超輕材質(zhì)，耐氧化，耐腐蝕。桶內(nèi)增加隔段，減少了工作過程中桶內(nèi)藥劑的晃動，從而大大減輕了對植保機平衡的影響。圖一（新式藥桶）優(yōu)點:固定點改為一體式內(nèi)絲桿，材質(zhì)為全銅，省去了老式安裝繁瑣事項，固定更牢固，外觀更流暢。桶壁厚度增加，使用新型超輕材質(zhì)，耐氧化，耐腐蝕。桶內(nèi)增加隔段，減少了工作過程中桶內(nèi)藥劑的晃動，從而大大減輕了對植保機平衡的影響。7、機身上下碳板1.碳纖維板碳纖維板材是用碳纖維和樹脂預制成型的復合材料。秉承了碳纖維自重輕、輕度高和耐腐蝕等特性。本公司碳纖維板專用樹脂（碳板膠）主要用于遙控模型、體育器材、漁具、眼鏡裝飾及碳纖維板加固工程中，其粘結(jié)性好，不流淌，滲透力強。2、特性CFC碳纖維板紗線張力均勻，保持了碳纖維強度，產(chǎn)品性能穩(wěn)定；抗拉強度是普通鋼材的10倍以上，彈模優(yōu)于鋼材，具有優(yōu)異的抗蠕變和抗震性;重量輕、柔韌性好、比強度高、重量僅為鋼的1/5,有較高的韌性，可以盤卷；良好的耐久性和耐腐蝕性，耐酸、堿、鹽及大氣環(huán)境的腐蝕，不須定期維護；柔韌性好、平整度好，表面光澤度高，美觀大方；施工便捷，施工質(zhì)量易保證，材料不用預加工，工序方便。8、槳葉固件（圖一）新型槳葉固件1、鋁合金材質(zhì)，經(jīng)久耐用。2、安裝簡易，不用工具就可以固定槳葉。3、連接牢固，越轉(zhuǎn)越緊。（圖二）老式槳葉固件1、絲桿固定，安裝繁瑣。2、螺絲易生銹，拆卸困難。3、螺絲易松動、脫落，危險系數(shù)高。四：鋰電池鋰電池的特點：1、高的能量密度；2、高的工作電壓；3、無記憶效應；4、循環(huán)壽命長、5,無污染;6、智能型電池，電池里裝有芯片組成的內(nèi)置保護線路，能避免過放電、過充電。五：遙控器（請參考遙控器包裝內(nèi)的使用說明書）六：植保無人機的注意事項：1）安全操作操作員應嚴格按使用維護說明書執(zhí)行。酒后、睡眠不足、生病時、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質(zhì)證書者不允許操作。作業(yè)結(jié)束后應停止發(fā)動機，關(guān)閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內(nèi)，取出鑰匙。當植保機出現(xiàn)緊急狀況時，應將植保機以