PAGE龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院畢業(yè)論文題目：全站儀配合RTK技術(shù)在數(shù)字測圖方面的應(yīng)用專業(yè)：測繪工程班級：2011級測繪（2）班學(xué)號：姓名：指導(dǎo)老師：職稱：高級實驗師資源工程學(xué)院全站儀配合RTK技術(shù)在數(shù)字測圖方面的應(yīng)用資源工程學(xué)院測繪工程專業(yè)【摘要】隨著信息高速時代的到來，以前的測量儀器漸漸滿足不了現(xiàn)代社會建設(shè)的需要，因此需要一些現(xiàn)代化的儀器來完成測量工作，如全站儀，RTK。這些新鮮血液的加入使測繪行業(yè)發(fā)生了很大的變化，全站儀成了測圖工作中的常用儀器，并且測圖的精度很高，能滿足大部分的測圖要求。然而RTK配合全站儀進行測圖，互相彌補了測量之間的不足，極大的促進了數(shù)字測圖的發(fā)展。文章中通過簡述全站儀和RTK的原理及應(yīng)用，闡述全站儀和RTK在測圖中的配合使用，說明RTK與全站儀分別在測圖中的優(yōu)缺點，最后結(jié)合實例驗證，以此來表述全站儀配合RTK在數(shù)字測圖中的應(yīng)用?！娟P(guān)鍵詞】全站儀，RTK，數(shù)字測圖，地形圖目錄1.引言 12.簡述全站儀和RTK技術(shù) 12.1全站儀的原理及應(yīng)用 12.1.1全站儀的原理 12.1.2全站儀的實際應(yīng)用 12.2全站儀的精度要求 12.3RTK技術(shù)的原理及應(yīng)用 22.3.1RTK技術(shù)的原理 22.3.2RTK技術(shù)的應(yīng)用 32.4RTK的誤差來源及應(yīng)對措施 33.數(shù)字測圖中RTK與全站儀的配合使用 43.1測圖過程中的使用 43.2全站儀在數(shù)字測圖中的優(yōu)缺點 43.3RTK在數(shù)字測圖中的優(yōu)缺點 54.測量地區(qū)資料 54.1測區(qū)概況 54.2測量內(nèi)容 55.工程實例 55.1控制測量 55.1.1控制測量中的步驟與出現(xiàn)的問題 55.1.2控制測量技術(shù)指標(biāo)和要求 65.1.3控制測量數(shù)據(jù)處理與成果 75.2碎部測量 95.2.1碎部測量的步驟及實際中出現(xiàn)的問題 95.2.2碎部測量數(shù)據(jù)處理與成果 116.結(jié)束語 14致謝語 15參考文獻 16PAGE171.引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，科技已經(jīng)成為各個行業(yè)的重要手段，我們所在的測繪行業(yè)也沒有例外，也產(chǎn)生了新技術(shù)，如RTK技術(shù)。在數(shù)字測圖方面，傳統(tǒng)測圖所得到的成果在社會的進步中逐漸滿足不了現(xiàn)代社會的需求，因此，我們使用現(xiàn)代化的儀器進行測圖。目前測圖工作大部分是使用RTK和全站儀進行數(shù)字測圖，使測圖這方面產(chǎn)生了巨大的改變。一般的測圖工作中是使用全站儀外業(yè)測量，之后在室內(nèi)計算機成圖，但是，在一些地形復(fù)雜的地方使用全站儀測量則很困難，RTK可以很好的解決這個問題。因此全站儀配合RTK進行數(shù)字測圖，不僅在測量過程中的優(yōu)缺點可以進行互補，還能更好的完成測量任務(wù)，提高測圖效率。這一舉措，對數(shù)字測圖方面將會產(chǎn)生重大的影響。2.簡述全站儀和RTK技術(shù)2.1全站儀的原理及應(yīng)用全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，它集電子經(jīng)緯儀，光電測距儀和微處理器于一體。[1]全站儀的基本功能是當(dāng)儀器找到測量目標(biāo)時，轉(zhuǎn)動儀器上的微調(diào)螺旋，把目標(biāo)與目鏡中的十字絲中心對準(zhǔn)，按下測量鍵，會自動完成測量數(shù)據(jù)的顯示和存儲等步驟。2.1.1全站儀的原理全站儀原理有兩種，一種是全站儀的測角原理，另一種是全站儀的測距原理。全站儀的測角原理一般是通過角度度盤和角度感應(yīng)器配合獲得所需的測量數(shù)據(jù)，而全站儀的測距原理則是使用儀器發(fā)出的光線在待測距離間往返一次，得到其所花費的時間，再使用公式可以計算出待測的距離。2.1.2全站儀的實際應(yīng)用（1）在控制測量中的應(yīng)用在控制測量中，使用全站儀的測量功能，能很好的完成導(dǎo)線測量，尤其是在道路等地方布設(shè)的導(dǎo)線。有時候測量一些不能通視的控制點，全站儀可以通過前方交會和后方交會等方法來測出所需的數(shù)據(jù)，并且精度也能滿足要求。（2）在碎部測量中的應(yīng)用在碎部測量中，使用全站儀的基本測量功能，就可以自動的完成測量，并保存數(shù)據(jù)。全站儀可以360度旋轉(zhuǎn)，可以很方便的測量該控制點附近的碎部點，所以全站儀在碎部測量中也是被廣泛使用。（3）在工程放樣中的應(yīng)用在放樣測量時，可以直接使用全站儀的放樣測量功能，將設(shè)計圖紙上的建筑物，道路等的位置準(zhǔn)確測設(shè)到指定位置，釘下木樁，做好標(biāo)記，即可。這種方法測量速度很快，使全站儀能在工程中更好的發(fā)揮出自己的優(yōu)勢。2.2全站儀的精度要求測量中需要特定的條件，數(shù)據(jù)的精度要求更是重中之重。全站儀能滿足大部分測量所需的精度要求，因此被廣泛的應(yīng)用于精度比較高的測量中，以下列舉導(dǎo)線測量的部分精度要求，見表2-1表2-1導(dǎo)線測量的主要精度要求等級導(dǎo)線長度km平均邊長km測角中誤差(″)測距中誤差mm測距相對中誤差測回數(shù)方位角閉合差(″)相對閉合差(″)J2J6四等91.52.518≤1/800006-5√n≤1/35000一級40.5515≤1/300002410√n≤1/15000二級2.40.25815≤1/140001310√n≤1/10000三級1.20.11215≤1/70001224√n≤1/50002.3RTK技術(shù)的原理及應(yīng)用2.3.1RTK技術(shù)的原理RTK技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，也可以稱作實時載波相位差分定位技術(shù)，能實時地提供測站的位置信息，并且精度很高，可以達到厘米級。[2]RTK技術(shù)的原理是使用兩臺接收機，其中一臺設(shè)置為基準(zhǔn)站，其位置固定不動，另一臺設(shè)置為移動站，其位置隨著測量的需要變化，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將測量到的載波相位值和坐標(biāo)等數(shù)據(jù)信息實時傳送給移動站，移動站除了接收基準(zhǔn)站傳送過來的數(shù)據(jù)信息，同時還需要收集GPS的觀測數(shù)據(jù)，結(jié)合接收到的數(shù)據(jù)和收集到的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)實時處理，即可得到移動站的三維坐標(biāo)等所需的數(shù)據(jù)，并且精度高。RTK原理圖如圖2-2所示圖2-2RTK原理圖2.3.2RTK技術(shù)的應(yīng)用（1）在控制測量中的應(yīng)用由于城市建設(shè)的需要，需要布設(shè)導(dǎo)線控制網(wǎng)來測量，由于種種原因，控制點很容易損壞，使用全站儀等儀器測量時要求測站點間通視，并且測量時很麻煩，精度容易出現(xiàn)偏差。而GPS靜態(tài)測量由于不用考慮通視這點，精度也比較高，但是需要測量完再進行數(shù)據(jù)處理，不能馬上得到所需的結(jié)果，而且如果發(fā)現(xiàn)有錯誤，那只能返工了。所以RTK技術(shù)在精度和工作效率等方面都有很大的優(yōu)勢，能在控制測量中很好的應(yīng)用。（2）在碎部測量中的應(yīng)用在碎部測量中，先把儀器到控制點的位置進行校正，校正后再開始碎部測量。測量時僅需幾秒就可以得到所要的數(shù)據(jù)，并自動存儲在儀器中，還可以不必要畫草圖，這樣大大提高了測量的速度和工作效率，在碎部測量中取得了很大的優(yōu)勢。（3）在攝影測量中的應(yīng)用在攝影測量中，是通過拍攝的像片來進行處理從而獲得所要的數(shù)據(jù)。在測量地區(qū)布設(shè)一系列的平高控制點，使用傳統(tǒng)測量的方法是利用全站儀等儀器來布設(shè)導(dǎo)線，但是由于測量面積太大，測量時間比較長，利用RTK技術(shù)測量速度快，并且精度也比較高，能滿足測量的需要。2.4RTK的誤差來源及應(yīng)對措施RTK也會有誤差，誤差來源多種多樣，但是我們可以通過一些手段來削弱誤差，提高我們的精度，以下是整理的常見誤差來源與應(yīng)對措施，見下表2-3表2-3誤差來源與應(yīng)對措施誤差來源削弱誤差的措施衛(wèi)星星歷誤差建立衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨立測軌采用軌道改進法電離層誤差利用雙頻觀測量利用電離層改正模型利用同步觀測值之差對流層誤差利用模型進行改正利用同步觀測量求差并且縮短距離多路徑誤差盡量遠離光滑，平靜的湖面或池子等地方測站盡量不要設(shè)在山坡，山谷等地方遠離高層建筑物和易發(fā)射的實物天線相位中心位置誤差經(jīng)常檢查下天線是否偏離要求的范圍天氣影響選擇天氣情況穩(wěn)定的時候測量3.數(shù)字測圖中RTK與全站儀的配合使用數(shù)字測圖中，需要遵守“先整體再局部，先控制再碎部”的原則，這可以減小測量時的誤差積累，在實際中廣泛使用。3.1測圖過程中的使用測圖的步驟，先確定測圖的區(qū)域和收集測圖區(qū)域的一些中央子午線等重要參數(shù)，為測圖工作做準(zhǔn)備。然后選擇控制點，布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)，使用全站儀進行導(dǎo)線測量，并且得出所布設(shè)控制網(wǎng)中控制點的坐標(biāo)，再使用RTK檢驗坐標(biāo)是否正確。如果兩者測出控制點的坐標(biāo)值相近，就可以著手準(zhǔn)備碎部測量的工作了，如果兩者測出的坐標(biāo)值相差較大，就要重測。通過對比全站儀和RTK的數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)是哪個區(qū)域出錯了，再對出錯的區(qū)域進行重測，數(shù)據(jù)處理后可得到正確的數(shù)據(jù)。由于控制點精度要求高，所以控制測量中是主要使用全站儀，RTK進行輔助。碎部測量是建立在控制測量的基礎(chǔ)上，所以控制點的精度必須要高。如道路，河流等精度要求不是很高的地方可以用RTK技術(shù)進行測量，這樣可以增加工作效率，而建筑物等精度要求比較高的地方使用全站儀，兩者結(jié)合起來得到所要的數(shù)據(jù)，回到室內(nèi)通過把儀器連接到電腦上，把數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件中，利用軟件進行繪圖，最后就可以得到地形圖了。3.2全站儀在數(shù)字測圖中的優(yōu)缺點優(yōu)點：測圖時布設(shè)控制網(wǎng)的方式靈活，方便測圖測出的控制點的精度比較高，能滿足測圖的需要適合地形比較簡單的地區(qū)，成圖容易缺點：測量時測站間需要保持通視，在一些地形復(fù)雜的地區(qū)，測量工作容易受阻全站儀比較重，測量地形圖的范圍較大時，移站時所花的時間比較多存在誤差積累，會導(dǎo)致偏差容易產(chǎn)生人為因素造成的失誤，如記錯點號，輸錯坐標(biāo)等情況測量時至少要3個人才能進行測量工作3.3RTK在數(shù)字測圖中的優(yōu)缺點優(yōu)點：控制點的精度比較高，沒有誤差積累RTK的自動化程度較高，測量控制點時操作簡單碎部測量時的工作效率比較高，打點的速度很快RTK受外界影響較小，可以全天候的作業(yè)測圖時只需一個人就可以進行測量工作缺點：在一些樹木較多的地方，接收不到信號，無法進行碎部測量在一些平靜的水面或池子，容易造成碎部點有誤差在一些建筑物的拐角等地方，RTK不方便測量有時候RTK測出的高程偏差太大了4.測量地區(qū)資料4.1測區(qū)概況測區(qū)位于龍巖學(xué)院校內(nèi)，地處城市郊區(qū)，人員很多，測量區(qū)域內(nèi)有湖泊，地形比較復(fù)雜，因此采用全站儀配合RTK的使用來進行測圖。測量時使用南方全站儀和南方RTK，平面坐標(biāo)系統(tǒng)是1980西安坐標(biāo)系統(tǒng)，需要完成的是1:500的地形圖，其中測區(qū)有已知點2個，K5和K4，坐標(biāo)如下：K5（2769930.673，39501995.475，384.980），K4（2769886.396，39501890.700，386.657），這兩個控制點作為測圖區(qū)域平面控制的起算點。4.2測量內(nèi)容以兩個已知點作為起算點，K4為起始點，布設(shè)一個繞測圖區(qū)域的控制網(wǎng)，使用全站儀進行導(dǎo)線測量，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，獲得控制點的坐標(biāo)，再使用RTK進行檢核，之后進行碎部測量，以測出的控制點為基礎(chǔ)，使用南方全站儀和南方RTK配合，采集數(shù)據(jù)，最后通過南方CASS軟件進行成圖，得到需要的地形圖。5.工程實例5.1控制測量對控制網(wǎng)進行布設(shè)、觀測、計算并確定控制點位置的工作稱為控制測量。[3]控制測量分為平面控制測量和高程控制測量。導(dǎo)線測量就是平面控制測量中的一種。在數(shù)字測圖中，控制測量是很重要的一部分，數(shù)據(jù)精度要求高，可以為測量工作構(gòu)建一個大概的框架，使測量工作能更好的進行下去，以下均以本次數(shù)字測圖為例進行說明。5.1.1控制測量中的步驟與出現(xiàn)的問題控制測量的主要步驟有：選點和埋石，觀測，數(shù)據(jù)處理等3個步驟。（1）選點首先去測量區(qū)域?qū)嵉夭炜?，然后根?jù)測圖的需要，圍繞測量區(qū)域布設(shè)控制點，組成閉合導(dǎo)線或者附合導(dǎo)線等。選擇的控制點能大致均勻分布在整個測量區(qū)域內(nèi)，這樣可以方便測圖?？刂泣c所在的位置要方便放置全站儀并且要與周圍的控制點保持通視，確定控制點的位置之后做上標(biāo)記，方便下次測量使用。本次在測量區(qū)域一共選擇了29個控制點，其中有2個已知點。（2）觀測進行測量前要先對儀器進行檢核，確保儀器沒有問題，然后在已知點相鄰的控制點上擺站，對中整平后就可以開始測量。測量時使用測回法來觀測角度和距離，先盤左后視，盤左前視，再盤右前視，盤右后視，每測完一站都需要檢查數(shù)據(jù)是否超過限差，如果沒有超過限差就可以進行搬站，如果超過限差就要重測。（3）數(shù)據(jù)處理把測完的數(shù)據(jù)帶回室內(nèi)進行數(shù)據(jù)處理，再查看處理后的數(shù)據(jù)是否符合限差的范圍，如果不符合，要進行返工，如果符合就可以把儀器中的數(shù)據(jù)導(dǎo)出，在計算機中使用軟件進行成圖，得到最終的結(jié)果。經(jīng)過本次控制測量，發(fā)現(xiàn)了一些容易出現(xiàn)的問題，下面是我們測量中發(fā)現(xiàn)的一些問題：（1）要分清楚盤左和盤右，不能只使用盤左或盤右進行觀測（2）測量時容易不小心碰到儀器，若發(fā)現(xiàn)沒有對中控制點，就需要重新整平，測量（3）利用已知點坐標(biāo)進行定向時，不能輸錯坐標(biāo)，防止測量工作出現(xiàn)錯誤（4）數(shù)據(jù)要及時檢查，當(dāng)場發(fā)現(xiàn)可以重新測量，如果事后檢查有錯，再進行重測就會比較麻煩5.1.2控制測量技術(shù)指標(biāo)和要求測量完成后我們進行數(shù)據(jù)處理和成圖，先把控制測量的成果整理出來，為之后的測量工作打下基礎(chǔ)，以下是我們使用的控制測量技術(shù)指標(biāo)和要求。技術(shù)指標(biāo)《工程測量規(guī)范》GB50026-2007《測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》CH/T1001-2005《1:500，1:1000，1:2000地形圖圖式》（GB/T20257.1-2007）；技術(shù)要求見下表5-1和表5-2表5-1圖根光電測距三角高程測量的技術(shù)要求儀器類型中絲法測回數(shù)垂直角較差、指標(biāo)差較差（″）對向觀測高差、單向兩次高差較差（m）各方向推算的高程較差（m）附合路線或環(huán)線閉合差（mm）DJ6對向1≤25≤0.4×S≤0.2Hc≤±40單向2表5-2圖根光電測距導(dǎo)線測量的技術(shù)要求比例尺附合導(dǎo)線長度（m）平均邊長（m）導(dǎo)線相對閉合差測回數(shù)（DJ6）方向角閉合差（″）測距方法與測回數(shù)1：50090080≤1/40001≤±40單程觀測11：100018001501：200030002505.1.3控制測量數(shù)據(jù)處理與成果表5-3導(dǎo)線數(shù)據(jù)處理表點號觀測角°′″坐標(biāo)方位角°′″邊長S/mΔX/mΔY/mh/mX/mY/mZ/mK569930.673501995.475384.980670529K4-2180323669886.396501890.700386.657247030793.461-1-36.440+3-86.064-1-4.384B1-2201435169849.955501804.639382.272268465671.657-1-1.523+2-71.641-1-2.914B2-2213093869848.431501733.000379.357301563296.700-1+51.160+3-82.058-1-3.565B3-2183164569899.590501650.945375.7913051315108.438-1+62.539+4-88.581-1-4.408B4-2172423069962.128501562.362371.3822975543118.320-2+55.418+4-104.539-1-4.854B5-3164330170017.544501457.827366.527282284287.969-1+19.007+3-85.891-0.653B6-2110142470036.550501371.939365.8742124304138.899-3-116.862+5-75.075-1+2.413B7-216133141613314161331469919.685501296.869368.2861941616123.630-2-119.815+4-30.476-1+3.376B8-21634016699799.868501266.397271.661177563076.638-1-76.588+2+2.753-1+2.652B9-295560369723.279501269.152374.312935231108.616-1-7.341+4+108.368-1+1.166B10-2176261069715.937501377.524375.477901839117.512-1-0.638+4+117.5100+0.356B11-2279570169715.298501495.038375.833190153889.362-1-87.933+3-15.918-1+7.991B12-298582369627.364501479.123383.823109135976.772-1-25.290+2+72.4870+0.594B13-25.290-2-25.2902545952+0.594+72.48769602.073+0.594+72.487501551.612384.417184134954.941-1-54.791+2-4.053-1+3.566B14-2168035269547.281501547.561387.982172173954.982-1-54.485+2+7.372-1+2.600B15-2109373469492.795501554.935390.581101551164.131-1-13.246+2+62.748-1+1.822B16-2175430869479.548501617.685392.40297381790.592-1-12.041+3+89.7880+0.444B17-2174000069467.506501707.476392.846913815131.888-2-3.769+4+131.834-1+6.557B18-2178084869463.735501839.314399.402894701106.048-1+0.400+4+106.047-1+1.338B19-2177351369464.134501945.365400.739872212130.382-2+5.983+4+130.245-1+0.846B20-194032269470.115502075.614401.58401253389.860-1+89.832+3+2.236-1-5.208B21-2209125969559.946502077.853396.37630383091.912-1+79.078+3+46.8440+0.111B22-2148461269639.023502124.700396.486359244099.828-1+99.823+3-1.0260+0.288B23-2172323369738.845502123.677396.7743515711111.673-1+110.573+4-15.632-1-5.156B24-2176165769849.417502108.049391.617348140679.280-1+77.614+3-16.165-1-3.152B25-2173380469927.030502091.887388.464341520851.747-1+49.178+2-16.103-1-2.818B26-179114469976.207502075.786385.645241095192.191-1-44.464+3-80.760-1-0.674B27-2185204469931.742501995.029384.9702463033113.761-1-45.345+4-104.333-1+1.688K4-2180323669886.396501890.700386.6572470307數(shù)據(jù)整理如上表格5-3，經(jīng)計算得出下列參數(shù)經(jīng)過計算得出的角度閉合差為導(dǎo)線相對閉合差為連接角，所以K4-B1的坐標(biāo)方位角通過比較角度閉合差和導(dǎo)線閉合差，顯而易見，本次數(shù)據(jù)符合要求，然后使用南方CASS進行成圖，以下是以29個控制點布設(shè)的控制網(wǎng)的成圖截圖，見圖5-4圖5-4是控制網(wǎng)圖5.2碎部測量碎部測量是以控制網(wǎng)為基礎(chǔ)，測量地形，建筑物等的坐標(biāo)和高程，并制作成地形圖的工作，這也是數(shù)字測圖的第二個重要部分。碎部測量一般都是使用全站儀配合RTK進行碎部點的采集，這種做法不僅可以提高工作效率，能夠滿足測量所需的精度，還能使測量工作能更好的進行，在測量中廣泛被使用。5.2.1碎部測量的步驟及實際中出現(xiàn)的問題碎部測量是以控制網(wǎng)的控制點作為切入，測量控制點周圍的地物或地形等，進而繪制地形圖。（1）使用全站儀在控制點擺站，先打開全站儀的激光，進行點對中整平時，儀器要盡量與控制點中心對準(zhǔn)，尤其是儀器上的水準(zhǔn)管氣泡一定要居中。對中整平后，選擇側(cè)視測量，輸入擺站點的坐標(biāo)和已知點的坐標(biāo)，進行瞄準(zhǔn)定向并校正，定向時要盡量對準(zhǔn)棱鏡中心，降低誤差。（2）坐標(biāo)校正后，然后開始測量，讓隊友進行跑桿，按順序進行打點。測量時先瞄準(zhǔn)棱鏡，再按下測量鍵，輸入地物編碼，進行保存，同時另一個隊友要隨著測量進行畫草圖，草圖需要標(biāo)記清楚，方便回去成圖與檢查。之后圍繞著這片區(qū)域測量，道路等精度要求不是那么高的地方，可以使用RTK進行打碎部點，兩種儀器配合可以加快工作進度，測完這個控制點的區(qū)域再去下一個測量區(qū)域，從而更好的完成測區(qū)任務(wù)。然而，有些區(qū)域測不到，需要進行引點，但是如果引點過多，誤差也會變大，導(dǎo)致精度較低。因此我們可以通過布設(shè)小范圍控制網(wǎng)的方法來減小這種誤差，使得引點的數(shù)量少，坐標(biāo)的精度得到提高。通過RTK與全站儀配合，可以很好的完成外業(yè)測量數(shù)據(jù)的采集，方便測圖。（3）把測量區(qū)域都測完之后，在室內(nèi)把數(shù)據(jù)導(dǎo)出，通過CASS軟件進行成圖，帶有編碼的點可以通過軟件直接成圖，不需要自己去連接，能更方便的成圖，再把一些特殊的建筑物，還有地形等標(biāo)記出來，完成后得到整個范圍的成圖，全部的工作就完成了。測量區(qū)域內(nèi)有許多開闊地段，如道路，操場等可以使用RTK進行測量，更加方便快捷，提高了測量效率。下面簡單介紹使用RTK測量的步驟先打開儀器開關(guān)和手簿開關(guān)，把儀器設(shè)置為移動站模式，同時使用藍牙功能把手簿與移動站連接起來，之后在手簿中新建一個工程，輸入?yún)?shù)，保存即可。下一步是校正，把儀器放在控制點上對準(zhǔn)，進入校正頁面，輸入坐標(biāo)進行校正，校正成功后開始打碎部點。以下展示RTK測量的部分點文件和部分成圖，見圖5-5和圖5-6圖5-5RTK部分點文件截圖圖5-6RTK部分成果圖經(jīng)過這次測圖，在碎部測量中也發(fā)現(xiàn)了一些自身的問題：（1）不要輸錯控制點的坐標(biāo)（2）打碎部點不要盲目打，要有技巧的打點，要盡量顯示出地形（3）打碎部點的時候一定要畫草圖，方便畫圖與檢驗（4）當(dāng)天的數(shù)據(jù)要當(dāng)天進行畫圖，利于之后的成圖（5）草地等特殊地方，不能只打邊界，草地里也要均勻打點5.2.2碎部測量數(shù)據(jù)處理與成果在這次測量中，充分利用全站儀和RTK進行測量，得到了所需的數(shù)據(jù)，并且繪制成圖，以下展示一些測量成果。（1）展示部分點文件的截圖，見圖5-7圖5-7部分點文件截圖（2）測量區(qū)域地形圖，見5-8圖5-8測量區(qū)域地形圖（2）部分區(qū)域的地形圖，見圖5-9圖5-9部分區(qū)域地形圖（3）有具體的標(biāo)注情況，見圖5-10圖5-10具體標(biāo)注情況圖6.結(jié)束語在這次測圖中，讓我看到了自身存在的一些問題，但是我相信以后在工作不會再出現(xiàn)同樣的問題。隨著社會的發(fā)展，現(xiàn)在的測繪工作大部分是由全站儀和RTK來完成，單獨來說，全站儀精度很高，但是要花費的時間和精力比較多，而RTK工作效率很高，并且容易操作，精度也能滿足大部分的測量要求，但是在有些地方由于遮擋物等種種原因接收不到信號，無法進行測量。隨著全站儀和RTK的配合使用，許多缺陷都消失了，使測量工作更容易進行，測出的成果更精確，并且兩者的配合在如今的測繪行業(yè)中被廣泛使用。

致謝語不知不覺中，也到了快畢業(yè)的時候了，在陳美智老師的悉心指導(dǎo)下，論文也順利完成了。在論文撰寫中，從一開始的選題，修改，初稿，到最后的定稿，處處都傾注著老師的心血。在老師的熱情的輔導(dǎo)下，并且經(jīng)常關(guān)心我們的論文進程，為我們指路。陳老師不辭辛苦的為我們論文把關(guān)，并且利用他寶貴的經(jīng)驗為我們提供了許多可行性的意見，才使得我們的論文工作能順利完成。感謝大學(xué)四年中教育過我們的每一位老師，特別是我的論文指導(dǎo)老師陳美智老師，在他的辛勤指導(dǎo)下讓我完成了論文。感謝在大學(xué)中遇到的同學(xué)們和舍友，在你們的陪伴和支持下，讓我的大學(xué)生活過得很豐富。最后祝老師們身體健康，工作順利！祝同學(xué)們早日實現(xiàn)人生的理想！

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