目的任務了解各種閥的分類、組成、特點

駕馭功用、工作原理返回重點難點比例閥與一般閥的區(qū)分

插裝閥和數(shù)字閥的工作原理和應用返回提問作業(yè)1在速度穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)中為什么要用調(diào)速閥，而不用節(jié)流閥？2調(diào)速閥的組成和穩(wěn)速原理各是什么？

5、4插裝閥與疊加閥

5、4、1插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）5、4、2疊加閥返回5、4、1插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）20世紀70年頭初發(fā)展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應用。下一頁功用大流量系統(tǒng)中便于集成連接的限制液流參數(shù)。下一頁分類二通插裝方向閥二通插裝壓力閥二通插裝流量閥下一頁插裝閥的工作原理組成結(jié)構(gòu)工作原理組成限制蓋板插裝主閥（閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）插裝塊體先導元件（裝在限制蓋板上）返回閥芯

*錐形：錐端可開阻尼孔或節(jié)流三角槽

圓柱形返回工作原理限制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi)，并且溝通先導閥和主閥，通過錐閥啟閉對主油路通斷起限制作用。下一頁動畫演示實質(zhì)相當于一個液控單向閥或二位二通液動閥。返回二方向限制插裝閥

1）

單向閥

2）二位二通換向閥

3）二位三通換向閥

4）二位四通換向閥

5）十六位四通換向閥插裝方向閥十六位四通換向閥

四個24先導閥

十六位四通換向閥四個錐閥（一般閥無法做到）返回壓力限制插裝閥組成：在壓力閥主閥單元配以不同先導閥，則可組成各種壓力閥。

溢流閥卸荷閥

依次閥

四流量限制插裝閥組成分類

組成在二通插裝閥的限制蓋板上，增加閥芯行程調(diào)整器，且在閥芯上開三角槽即可。返回分類

二通插裝節(jié)流閥二通插裝比例節(jié)流閥

二通插裝調(diào)速閥

返回五插裝閥及其系統(tǒng)的特點1）主閥結(jié)構(gòu)簡潔，通流實力大，qVmax=10000l/min2)主閥相同，一閥多能，便于標準化、集成化、微型化。密封性好，泄漏小，便于無管連接，先導閥功率小，具有明顯節(jié)能效果。下一頁應用

一般用于冶金、船舶、塑料機械等大流量系統(tǒng)中。

返回5、4、2疊加閥

返回5、5電液伺服閥功用組成返回功用將微弱的電氣信號放大并轉(zhuǎn)化為大功率的液壓能輸出.（既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件）返回組成

電氣部分—力矩馬達，實際是一機械轉(zhuǎn)換器。

液壓部分

返回動畫演示液壓部分

前置放大級——雙噴嘴擋板閥功率放大級——零開口四邊滑閥返回5、5、1電液伺服閥的工作原理

一力矩馬達

二液壓放大級

力矩馬達

功用

組成工作原理特點返回

功用把輸入的電氣信號轉(zhuǎn)變?yōu)榱?，使銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)，以限制前置放大級。返回組成一對永久磁體導磁體銜鐵線圈彈簧管等返回工作原理永久磁體將導磁體磁化為N極和S極無電流輸入時：力矩馬達無輸出，銜鐵中立

有電流輸入時：銜鐵被磁化，若左端為N極,右端為S極則由同性相斥，異性相吸的原理，銜鐵逆時針方向偏轉(zhuǎn)，同時彈簧彎管變形,

產(chǎn)生反力矩，直到電磁力矩與彈簧彎管反力矩相平衡為止。電流越大,產(chǎn)生的電磁力矩越大銜鐵偏轉(zhuǎn)的角度大。θ∝I返回特點∵銜鐵小，慣性小

∴靈敏度高返回液壓放大級

1前置放大級2功率放大級返回前置放大級

功用組成

油路

工作原理舉例返回功用功用——力放大返回組成雙噴嘴擋板閥

返回油路

p→兩固定節(jié)流孔→滑閥兩端→兩噴嘴→兩可變節(jié)流孔→滑閥中部流出返回

工作原理力矩馬達無信號，擋板不動滑閥不動力矩馬達有信號，銜鐵帶擋板偏轉(zhuǎn),兩可變節(jié)流孔變更，滑閥兩端壓力不等，滑閥移動。返回舉例如:銜鐵逆時針方向偏轉(zhuǎn)，擋板向左偏

,可變節(jié)流

孔↑，使p1↑，右↓

p2↓，滑閥左移。返回

功率放大級功用組成工作原理特點

返回功用功率進一步放大返回組成

閥體零開口四邊滑閥〈閥芯反饋桿等返回工作原理當無電流信號輸入時，力矩馬達無力矩輸出，擋板中立，滑閥兩端壓力相等，閥心在反饋桿下端小球作用下也處于中位。下一頁當有電流信號輸入時，銜鐵帶動擋板逆時針方向偏轉(zhuǎn)一θ角時，閥芯因p1

p2而向左移動輸出液壓信號。閥芯左移，帶動反饋桿下端小球也左移，最終閥芯停止運動，取得一個平衡位置，并輸出相應的流量。

下一頁∴確定的I，對應確定的θ，確定的閥口開度，確定的輸出q。返回特點

∵閥芯位置由反饋桿組件彈性變形力反饋到銜鐵上與電磁力平衡而確定∴稱力反饋式電液伺服閥又∵接受了兩級液壓放大器∴稱力反饋兩級電液伺服閥返回5、5、2電液伺服閥的應用返回5、6電液比例限制閥作用

分類特點返回5.6.15.6.25.6.3作用

連續(xù)或按比例地隨輸入電氣信號的變更而調(diào)整和控制液流壓力、方向和流量。返回分類簡化結(jié)構(gòu)、降低精度的電液伺服閥按結(jié)構(gòu)<*比例電磁鐵+一般液壓閥

外型與一般電磁鐵相同，但吸力∝I

比例壓力閥按限制參數(shù)<比例流量閥

比例方向閥下一頁特點既具有結(jié)構(gòu)簡潔，通用性強的特點，又具有伺服閥能遠程、連續(xù)操縱優(yōu)點，故而又稱“廉價伺服閥”返回5、6、1電液比例壓力閥組成工作原理特點

返回比例溢流閥組成比例電磁鐵+直動式溢流閥主體返回比例溢流閥工作原理輸入一I，產(chǎn)生一電磁力，作用于閥芯上，得到一限制壓力，其p∝I，I變更，p也變更。返回比例溢流閥特點1比例電磁鐵與其他壓力閥組合，比例溢流閥可簡潔組成〈比例依次閥比例減壓閥

2用一個比例閥可實現(xiàn)多級壓力限制，簡化油路，如：三級調(diào)壓回路舉例。5、6、2比例換向閥組成工作原理特點返回組成比例電磁鐵替代一般電磁換向閥中的一般電磁鐵即可。返回工作原理輸入一I，得到一個運動方向，并且還可變更輸出流量的大??；變更電流信號極性，即可變更運動方向。返回特點1∵換向閥閥芯上開有三角槽∴閥芯運動時，其通流面積變更故液流方向變更時，流量也會變更2在大流量狀況下，應接受先導式比例方向閥。也可做成比例多路閥。下一頁5、6、3比例調(diào)速閥組成工作原理特點返回比例調(diào)速閥組成比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)整螺帽即可返回比例調(diào)速閥工作原理輸入一I，得到一相應運動，使節(jié)流閥閥口變更，流量變更，q∝I。返回比例調(diào)速閥特點1∵有定差減壓閥保證△p節(jié)=c，∴q不隨F變更而變更，qV=c。2用一個閥只須變更I，便可得到多級速度，油路簡潔。

如：轉(zhuǎn)塔進給系統(tǒng)下一頁*5、7電液數(shù)字閥

發(fā)展方法

分類

舉例

返回電液數(shù)字閥發(fā)展20世紀80年頭初發(fā)展起來的可用計算機實現(xiàn)電液系統(tǒng)限制的新型元件，目前應用較少。返回方法增量式數(shù)字閥返回